CN111871868B - 双通道收板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双通道收板机，包括电路板输送机构、上中转输送机构、第一收板平台、下中转输送机构、第二收板平台、跳板输送机构；电路板输送机构送入两种类型的电路板，第一类型的电路板通过电路板输送机构送入后，经过跳板输送机构进入上中转输送机构，上中转输送机构与第一收板平台个成上进行收板；第二类型的电路板通过电路板输送机构送入后，跳板输送机构引导第二类型的电路板进入下中转输送机构，下中转输送机构将第二类型的电路板送入第二收板平台上进行收板，已实现两种类型电路板的分别存放，加快收板速度，提高了生产效率。

Description

双通道收板机
技术领域
本发明涉及电路板生产设备的技术领域，特别涉及一种双通道收板机。
背景技术
在电路板生产行业，通常需要采用收板机构来收集所制备的成品、半成品或者工装板件，而且通常采用单一型号收取的方式，不利于高速的自动化作业，而且这种收板机不具备在线式连续收板的能力。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种双通道收板机，能够实现收取两种不同型号的板件。
根据本发明实施例的一种双通道收板机，包括电路板输送机构、上中转输送机构、第一收板平台、下中转输送机构、第二收板平台、跳板输送机构；所述上中转输送机构设置于所述电路板输送机构下游；所述第一收板平台设置于所述上中转输送机构下游；所述下中转输送机构位于所述上中转输送机构下方；所述第二收板平台设置于所述下中转输送机构下游；所述跳板输送机构设置于所述电路板输送机构与所述上中转输送机构之间，所述电路板输送机构上的电路板通过所述跳板输送机构进入上中转输送机构或下中转输送机构。
根据本发明的一些实施例，所述上中转输送机构采用两个并分别对应一个所述第一收板平台，两个所述下中转输送机构的输送方向相同；所述下中转输送机构采用两个并分别对应一个第二收板平台，两个所述下中转输送机构的输送方向相反；所述下中转输送机构的输送方向与所述上中转输送机构的输送方向相互垂直，所述跳板输送机构采用两个，两个所述跳板输送机构与所述电路板输送机构联动。
根据本发明的一些实施例，所述上中转输送机构采用两个并分别对应一个所述第一收板平台，两个所述下中转输送机构的输送方向相反；所述下中转输送机构采用两个并分别对应一个第二收板平台，两个所述下中转输送机构的输送方向相同；所述下中转输送机构的输送方向与所述上中转输送机构的输送方向相互垂直，所述跳板输送机构采用两个，两个所述跳板输送机构与所述电路板输送机构联动。
根据本发明的一些实施例，所述上中转输送机构采用两个并分别对应一个所述第一收板平台，所述下中转输送机构采用两个并分别对应一个第二收板平台，两个所述下中转输送机构的输送方向相反；所述下中转输送机构的输送方向与所述上中转输送机构的输送方向相互垂直，所述跳板输送机构采用两个，两个所述跳板输送机构与所述电路板输送机构联动。
根据本发明的一些实施例，两个所述跳板输送机构间装有联动主轴，所述联动主轴一端装有第一链轮，两个所述跳板输送机构均包括两块侧板、装于两块侧板间的第一从动转轴，四块所述侧板串装于所述联动主轴上，所述联动主轴位于所述第一从动转轴对侧，所述第一从动转轴与所述联动主轴间绕装有第一输送带；所述电路板输送机构包括第二从动转轴、第二主动转轴、驱动电机，所述第二从动转轴与所述第二主动转轴间绕装有第二输送带，所述第二主动转轴上装有第二链轮，所述第二链轮、所述第一链轮、所述驱动电机间通过链条联动。
根据本发明的一些实施例，两块所述侧板间装有位于所述第一输送带下方的连杆，所述连杆上套装有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承底端连接有气缸。
根据本发明的一些实施例，所述第一收板平台与第二收板平台底部均装有升降机构，所述升降机构包括升降丝杆，所述升降丝杆上装有丝杆螺母，所述丝杆螺母底端装有从动伞形齿轮，所述从动伞形齿轮啮合有主动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮通过伺服电机驱动。
根据本发明的一些实施例，所述第一收板平台与第二收板平台边角底部均装有轴心座，所述轴心座上装有导柱，所述导柱上套装有线性轴承，所述线性轴承固定安装在垫板上。
根据本发明的一些实施例，两个所述上中转输送机构并排设置，每个所述上中转输送机构均包括多根行辘轮组，两个所述上中转输送机构间位于同一行的所述行辘轮组个间插装有滚动轴，所述滚动轴间联动。
根据本发明的一些实施例，每个所述下中转输送机构均包括电机、多根输送轴，每个所述输送轴间通过链条与所述电机联动。
根据本发明实施例提供的一种双通道收板机，至少具有如下有益效果：电路板输送机构送入两种类型的电路板，第一类型的电路板通过电路板输送机构送入后，经过跳板输送机构进入上中转输送机构，上中转输送机构与第一收板平台个成上进行收板；第二类型的电路板通过电路板输送机构送入后，跳板输送机构引导第二类型的电路板进入下中转输送机构，下中转输送机构将第二类型的电路板送入第二收板平台上进行收板，已实现两种类型电路板的分别存放，加快收板速度，提高了生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的立体示意图；
图2为图1示出的爆炸示意图；
图3为图1示出的电路板输送机构与跳板输送机构示意图；
图4为图1示出的跳板输送机构示意图图一；
图5为图1示出的跳板输送机构示意图图二；
图6为图1示出的上中转输送机构示意图图一；
图7为图1示出的上中转输送机构示意图图二；
图8为图1示出的下中转输送机构示意图；
图9为图1示出的第一收板平台示意图图一；
图10为图1示出的第一收板平台示意图图二；
图11为图1示出的第二收板平台示意图图一；
图12为图1示出的第二收板平台示意图图二；
图13为图1示出的升降机构示意图。
电路板输送机构100、第二从动转轴110、第二主动转轴120、第二链轮121、驱动电机130、第二输送带140；上中转输送机构200、行辘轮组210、滚动轴220；第一收板平台300；下中转输送机构400、电机410、输送轴420；第二收板平台500；跳板输送机构600、联动主轴610、第一链轮620、连杆630、鱼眼轴承640、气缸650、两块侧板601、第一从动转轴602、第一输送带603；升降机构700、升降丝杆710、丝杆螺母720、从动伞形齿轮730、主动伞形齿轮740、伺服电机750驱动；轴心座101、导柱102、线性轴承103、垫板104。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2所示，一种双通道收板机，包括电路板输送机构100、上中转输送机构200、第一收板平台300、下中转输送机构400、第二收板平台500、跳板输送机构600；电路板输送机构100下游设置有上中转输送机构200，跳板输送机构600设置于电路板输送机构100与上中转输送机构200之间上中转输送机构200下方设置有下中转输送机构400，电路板输送机构100将加工完成的电路板送入，跳板输送机构600将两种类型的电路板分别送入相应的上中转输送机构200、下中转输送机构400；上中转输送机构200的下游设置有第一收板平台300，用于收集放置第一种类型的电路板；下中转输送机构400的下游设置有第二收板平台500，用于收集放置第二种类型的电路板。实现两种类型电路板的分别存放，加快收板速度，提高了生产效率。
在电路板生产过程中，电路板经过检测后会根据检测结果分为合格电路板与不合格电路板，为进一步将同一类型下两种检测结果的电路板进行分类存放，上中转输送机构200采用两个并分别对应一个第一收板平台300，下中转输送机构400采用两个并分别对应一个第二收板平台500，两个下中转输送机构400的输送方向相反；下中转输送机构400的输送方向与上中转输送机构200的输送方向相互垂直，跳板输送机构600采用两个，两个跳板输送机构600与电路板输送机构100联动。
其中根据输送方向，上中转输送机构200、下中转输送机构400采用以下设置方式：
方式一：两个跳板输送机构600并排设置并分别对应一个上中转输送机构200，一个上中转输送机构200的下游对应一个第一收板平台300，两个上中转输送机构200的输送方向均由前至后；两个下中转输送机构400并排设置于上中转输送机构200下方，位于左侧的下中转输送机构400的输送方向向左，并对应一个第二收板平台500；位于右侧的下中转输送机构400的输送方向向右，并对应另一个第二收板平台500。
方式二：两个跳板输送机构600并排设置并分别对应一个上中转输送机构200，位于左侧的上中转输送机构200的输送方向向左，并对应一个第一收板平台300；位于右侧的上中转输送机构200的输送方向向右，并对应另一个第一收板平台300；两个下中转输送机构400并排设置于上中转输送机构200下方，二个下中转输送机构400的下游对应一个第二收板平台500，两个下中转输送机构400的输送方向均由前至后。
第一种类型的电路板完成加工并通过检测，当检测结果为合格时，被放置在电路板输送机构100上位于左侧的输送面，经过位于左侧的跳板输送机构600送入位于左侧的上中转输送机构200，通过位于左侧的上中转输送机构200送入对应的第一收板平台300上；当检测结果为不合格时，被放置在电路板输送机构100上位于右侧的输送面，经过位于右侧的跳板输送机构600送入位于右侧的上中转输送机构200，通过位于右侧的上中转输送机构200送入对应的第一收板平台300上。
第二种类型的电路板完成加工并通过检测，当检测结果为合格时，被放置在电路板输送机构100下位于左侧的输送面，经过位于左侧的跳板输送机构600送入位于左侧的下中转输送机构400，通过位于左侧的下中转输送机构400送入对应的第二收板平台500下；当检测结果为不合格时，被放置在电路板输送机构100下位于右侧的输送面，经过位于右侧的跳板输送机构600送入位于右侧的下中转输送机构400，通过位于右侧的下中转输送机构400送入对应的第二收板平台500下。
参照图3－5所示，在两个跳板输送机构600间装有联动主轴610，联动主轴610一端装有第一链轮620，两个跳板输送机构600均包括两块侧板601、装于两块侧板601间的第一从动转轴602，四块侧板601串装于联动主轴610上，联动主轴610位于第一从动转轴602对侧，第一从动转轴602与联动主轴610间绕装有第一输送带603；电路板输送机构100包括第二从动转轴110、第二主动转轴120、驱动电机130，第二从动转轴110与第二主动转轴120间绕装有第二输送带140，第二主动转轴120上装有第二链轮121，第二链轮121、第一链轮620、驱动电机130间通过链条联动，使跳板输送机构600与电路板输送机构100保持同一转速，使电路板在运输过程中保持稳定。
在跳板输送机构600的两块侧板601间装有位于第一输送带603下方的连杆630，连杆630上套装有鱼眼轴承640，鱼眼轴承640底端连接有气缸650；气缸650的活塞杆缩回时，第一输送带603的输送面由水平转动至斜向下，使电路板从电路板输送机构100进入下中转输送机构400中，气缸650的活塞杆伸出时，第一输送带603的输送面由斜向下转动至水平，使电路板从电路板输送机构100进入上中转输送机构200中。
参照图9－13所示，为方便堆叠电路板，在第一收板平台300与第二收板平台500底部均装有升降机构700，当堆叠层数增加时，通过升降机构700下降第一收板平台300与第二收板平台500，使电路板能逐片堆叠；升降机构700包括升降丝杆710，升降丝杆710上装有丝杆螺母720，丝杆螺母720底端装有从动伞形齿轮730，从动伞形齿轮730啮合有主动伞形齿轮740，主动伞形齿轮740通过伺服电机750驱动，通过伺服电机750驱动主动伞形齿轮740转动，与主动伞形齿轮740啮合的从动伞形齿带动丝杆螺母720转动，进而使升降丝杆710产生上升或下降。
参照图9－12所示，为使升降过程保持平稳，在第一收板平台300与第二收板平台500边角底部均装有轴心座101，轴心座101上装有导柱102，导柱102上套装有线性轴承103，线性轴承103固定安装在垫板104上。
参照图6－7所示，两个上中转输送机构200并排设置，每个上中转输送机构200均包括多根行辘轮组210，两个上中转输送机构200间位于同一行的行辘轮组210个间插装有滚动轴220，滚动轴220间联动，使两个上中转输送机构200的同一输送方向。
参照图8所示，每个下中转输送机构400均包括电机410、多根输送轴420，每个输送轴420间通过链条与电机410联动，使两个下中转输送机构400的输送方向相反。

Claims (8)

1.一种双通道收板机，其特征在于，包括：
电路板输送机构(100)；
上中转输送机构(200)，所述上中转输送机构(200)设置于所述电路板输送机构(100)下游；
第一收板平台(300)，所述第一收板平台(300)设置于所述上中转输送机构(200)下游；
下中转输送机构(400)，所述下中转输送机构(400)位于所述上中转输送机构(200)下方；
第二收板平台(500)，所述第二收板平台(500)设置于所述下中转输送机构(400)下游；
跳板输送机构(600)，所述跳板输送机构(600)设置于所述电路板输送机构(100)与所述上中转输送机构(200)之间，所述跳板输送机构(600)包括两块侧板(601)、装于两块侧板(601)间的第一从动转轴(602)；所述侧板(601)串装于联动主轴(610)上，所述联动主轴(610)位于所述第一从动转轴(602)对侧，所述第一从动转轴(602)与所述联动主轴(610)间绕装有第一输送带(603)，两块所述侧板(601)间装有位于所述第一输送带(603)下方的连杆(630)，所述连杆(630)上套装有鱼眼轴承(640)，所述鱼眼轴承(640)底端连接有气缸(650)。
2.根据权利要求1所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述上中转输送机构(200)为两个，并分别对应所述第一收板平台(300)，所述两个上中转输送机构(200)的输送方向相同；所述下中转输送机构(400)具有两个，并分别对应所述第二收板平台(500)，所述两个下中转输送机构(400)的输送方向相反；所述下中转输送机构(400)的输送方向与所述上中转输送机构(200)的输送方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述跳板输送机构(600)为两个，所述联动主轴(610)一端装有第一链轮(620)；所述电路板输送机构(100)包括第二从动转轴(110)、第二主动转轴(120)和驱动电机(130)；所述第二从动转轴(110)与所述第二主动转轴(120)间绕装有第二输送带(140)；所述第二主动转轴(120)上装有第二链轮(121)，所述第二链轮(121)、所述第一链轮(620)、所述驱动电机(130)间通过链条联动。
4.根据权利要求1所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述上中转输送机构(200)为两个，并分别对应所述第一收板平台(300)，所述两个上中转输送机构(400)的输送方向相反；所述下中转输送机构(400)为两个，并分别对应所述第二收板平台(500)，所述两个下中转输送机构(400)的输送方向相同；所述下中转输送机构(400)的输送方向与所述上中转输送机构(200)的输送方向相互垂直；所述跳板输送机构(600)为两个，所述两个跳板输送机构(600)与所述电路板输送机构(100)联动。
5.根据权利要求1所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述第一收板平台(300)与第二收板平台(500)底部均装有升降机构(700)，所述升降机构(700)包括升降丝杆(710)，所述升降丝杆(710)上装有丝杆螺母(720)，所述丝杆螺母(720)底端装有从动伞形齿轮(730)，所述从动伞形齿轮(730)啮合有主动伞形齿轮(740)，所述主动伞形齿轮(740)通过伺服电机(750)驱动。
6.根据权利要求5所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述第一收板平台(300)与第二收板平台(500)边角底部均装有轴心座(101)，所述轴心座(101)上装有导柱(102)，所述导柱(102)上套装有线性轴承(103)，所述线性轴承(103)固定安装在垫板(104)上。
7.根据权利要求2或3所述的一种双通道收板机，其特征在于，所述两个上中转输送机构(200)并排设置，每个所述上中转输送机构(200)均包括多根行辘轮组(210)，所述两个上中转输送机构(200)间位于同一行的所述行辘轮组(210)间插装有滚动轴(220)，所述滚动轴(220)间联动。
8.根据权利要求2或3所述的一种双通道收板机，其特征在于，每个所述下中转输送机构(400)均包括电机(410)、多根输送轴(420)，每个所述输送轴(420)间通过链条与所述电机(410)联动。
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