CN111170015B - 带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构；吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时移动，吸板机构吸附抓取输料辊轴组上的板材，联动横移机构向左移动，使吸板机构可将板材放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸附抓取放置在胶板平台上的胶片，联动横移机构向右移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，吸胶板机构则将胶片放置在放料辊轴组上的电路板上，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的交替堆叠，同时保证工作流程不间断，提高加工速度，提高生产效率。

Description

带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，特别涉及一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机。

背景技术

电路板在加工过程中，需将堆叠的电路板放置到输送线上，在堆叠时为避免两个电路板相互摩擦，需在两个电路板将放置胶片来进行分隔，现有放板机在吸取电路板时易将胶片一起吸起，造成放板失效；故障大大增加，使放板速度慢，影响生产效率；同时电路板在放板后，电路板长短不一造成间距不一，工人需根据板的长短手动不停调整输送速度，影响生产效率，影响后续加工。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，能够避免吸取电路板时，胶片与电路板同时被吸取，并使电路板在生产输送运送过程中长短不一也能保持间距相等。

一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构、直线位移传感器；所述胶板平台设置于所述机架左侧，所述胶板平台底部设置有放纸升降机构；所述输料辊轴组设置于所述机架右侧；所述放料辊轴组设置于所述机架上并位于所述胶板平台与所述输料辊轴组之间，所述放料辊轴组底部设有放料升降机构；所述吸胶板机构设置于所述机架上部，所述吸胶板机构用于将所述胶板平台上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述吸板机构设置于所述机架上部，所述吸板机构包括吸头、变频风机，所述吸头上设有多个抽气孔，所述变频风机用于抽取将所述吸头中的空气，使所述抽气孔处产生负压，所述吸板机构将所述输料辊轴组上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述联动横移机构与所述吸胶板机构、所述吸板机构连接，使所述吸胶板机构与所述吸板机构同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组上；所述直线位移传感器安装于所述输料辊轴组右端上方。

根据本发明实施例的带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，具有以下技术效果：

放料辊轴组输入电路板堆垛，吸胶板机构吸附抓取电路板堆垛上的胶板，吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时左移动，使吸胶板机构将胶板放置到胶板平台上，吸板机构则吸附抓取电路板堆垛上的板材；联动横移机构向右移动，使吸板机构可将电路板放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸再次附抓取放置在电路板堆垛上的胶片，联动横移机构向左移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的分离抓取，变频风机控制风力大小，使吸板机构放板更为稳定，并通过直线位移传感器监测出板速度，通过出板速度调整放板机输送速度达到不同规格板材间距离大小相同。

根据本发明的一些实施例，所述机架上设有四个围于所述胶板平台四边的纸板挡板，所述胶板平台四边设置有与所述纸板挡板配合的缺位，所述纸板挡板底部两端装有滑块，所述滑块中央穿装有滑杆。

根据本发明的一些实施例，所述放纸升降机构包括两个升降导向杆、升降座板、放纸丝杆螺母、放纸丝杆；两个所述升降导向杆顶端固定于所述胶板平台底面的左右两侧，所述升降座板固定在两个所述升降导向杆下端；所述放纸丝杆螺母装于所述升降座板中央；所述放纸丝杆与所述放纸丝杆螺母螺纹连接，所述放纸丝杆底端装有固定于机架上的轴承下座，所述放纸丝杆顶端通过联轴器连接有减速电机。

根据本发明的一些实施例，所述输料辊轴组包括校正夹板组件、多个输料辊轴、输料伺服电机、从动链轮、主动链轮、链条；所述从动链轮装于所述输料辊轴一端；所述主动链轮装于所述输料伺服电机上；所述链条绕装于所述从动链轮与所述主动链轮之间。

根据本发明的一些实施例，所述校正夹板组件包括第一校正夹板、第二校正夹板、两个校正滑杆、步进电机、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带圈；所述第一校正夹板位于所述输料辊轴组前侧，所述第一校正夹板底部装有第一移动载板，所述第一移动载板底面左右对称设有第一移动滑块、第二移动滑块；所述第二校正夹板位于所述输料辊轴组后侧，所述第二校正夹板底部装有第二移动载板，所述第二移动载板底面左右对称设有第三移动滑块、第四移动滑块；两个所述校正滑杆分别贯穿安装于所述第三移动滑块与所述第一移动滑块间、所述第四移动滑块与所述第二移动滑块间；所述步进电机安装于所述机架上并位于第二移动载板外侧；所述第一主动皮带轮装于所述步进电机上；所述第一从动皮带轮装于所述机架上并位于所述第一移动载板外侧；所述第一传动皮带圈绕装于所述主动链轮与所述从动链轮间，所述第一传动皮带圈左段被夹装于所述第三移动滑块，所述第一传动皮带圈右段被夹装于所述第二移动滑块上。

根据本发明的一些实施例，所述放料辊轴组装于辊轴升降座板上，所述辊轴升降座板后侧装有放料丝杆螺母，所述放料丝杆螺母上螺纹连接有放料丝杆，所述放料丝杆顶端装有固定于所述机架上的轴承连座，所述放料丝杆底端装有从动伞形齿轮，所述从动伞形齿轮啮合有主动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮装于放料减速电机上。

根据本发明的一些实施例，所述辊轴升降座板后侧装有直线轴承，所述直线轴承位于所述放料丝杆螺母左右两侧，所述直线轴承上装有导向杆，所述导向杆上下两端固定于所述机架上。

根据本发明的一些实施例，所述吸胶板机构包括第一安装平台板、吸胶板升降气缸、第一连接安装杆、多个吸盘臂、放纸气缸；所述第一安装平台板四角处装有与所述联动横移机构连接的第一连接立柱；所述吸胶板升降气缸固定于所述安装平台上；所述第一连接安装杆沿左右方向设置，所述第一连接安装杆装于所述吸胶板升降气缸的活塞杆上；多个所述吸盘臂沿前后方向设置，多个所述吸盘臂排列安装于所述第一连接安装杆上，所述吸盘臂上排列安装有多个吸杆；所述放纸气缸安装于所述吸盘臂上，安装有所述放纸气缸的所述吸盘臂装于所述第一连接安装杆端部，所述放纸气缸上装有放纸推杆。

根据本发明的一些实施例，所述吸板机构还包括：第二安装平台，吸板升降气缸，第二连接安装杆，多个吸头臂，储气箱，变频风机出气中转箱；所述第二安装平台四角处装有与所述联动横移机构连接的第二连接立柱；所述吸板升降气缸固定于所述第二安装平台上；所述第二连接安装杆沿左右方向设置，所述第二连接安装杆装于所述吸板升降气缸的活塞杆上；多个所述吸头臂沿前后方向设置，多个所述吸头臂排列安装于所述第二连接安装杆上，所述吸头臂上排列安装有多个所述吸头；所述储气箱通过管路与所述吸头连接；所述变频风机出气中转箱分别通过管路与所述储气箱、所述变频风机连接。

根据本发明的一些实施例，所述联动横移机构包括两个滑轨、第一安装滑板、第二安装滑板、第二从动皮带轮、伺服电机；两个所述滑轨沿左右方向设置，所述滑轨之间装有分别位于左右两端的左防撞块、右防撞块；所述第一安装滑板滑动安装于所述滑轨上，所述第一安装滑板上装有第一皮带夹紧块，所述第一安装滑板与吸胶板机构连接；所述第二安装滑板滑动安装于所述滑轨上，所述第二安装滑板通过连接板与所述第一安装滑板连接，所述第二安装滑板上装有第二皮带夹紧块，所述第二安装滑板与吸板机构连接；所述第二从动皮带轮装于所述机架左端；所述伺服电机装于所述机架右端，所述伺服电机上装有第二主动皮带轮，所述第二主动皮带轮与所述第二从动皮带轮间绕装有皮带圈，所述皮带圈的上段分别被夹装在所述第一皮带夹紧块上与所述第二皮带夹紧块上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为图1示出的胶板平台与放纸升降机构组合状态示意图；

图3为图1示出的放纸升降机构示意图；

图4为图1示出的输料辊轴组示意图；

图5为图1示出的校正夹板组件示意图；

图6为图1示出的校正夹板组件仰视示意图；

图7为图1示出的放料辊轴组示意图；

图8为图1示出的吸胶板机构、吸板机构、放料辊轴组组合状态示意图；

图9为图1示出的吸胶板机构示意图；

图10为图1示出的吸板机构示意图；

图11为图10示出的吸头仰视的示意图。

机架100；胶板平台200、放纸升降机构210、升降导向杆211、升降座板212、放纸丝杆螺母213、放纸丝杆214、轴承下座215、减速电机216、纸板挡板220、缺位230、滑块240、滑杆250；输料辊轴组300、校正夹板组件310、第一校正夹板311、第一移动载板3111、第一移动滑块3112、第二移动滑块3113、输料辊轴320、第二校正夹板312、第二移动载板3121、第三移动滑块3122、第四移动滑块3123、校正滑杆313、步进电机314、第一主动皮带轮315、第一从动皮带轮316、第一传动皮带圈317、输料伺服电机330、从动链轮340、主动链轮350、链条360；放料辊轴组400、放料升降机构410、辊轴升降座板420、直线轴承421、导向杆422、放料丝杆螺母430、放料丝杆440、轴承连座450、从动伞形齿轮460、主动伞形齿轮470、放料减速电机480；吸胶板机构500、第一安装平台板510、第一连接立柱511、吸胶板升降气缸520、第一连接安装杆530、所述第一连接安装杆530、多个吸盘臂540、吸杆541、放纸气缸550、放纸推杆551；吸板机构600、第二安装平台610、第二连接立柱611、吸板升降气缸620、第二连接安装杆630、吸头臂640、吸头641、抽气孔6411、储气箱650、变频风机出气中转箱660、变频风机670；联动横移机构700、滑轨710、第一安装滑板720、第一皮带夹紧块721、第二安装滑板730、第二皮带夹紧块731、第二从动皮带轮740、伺服电机750、第二主动皮带轮751、第二从动皮带轮740、皮带圈790、左防撞块760、右防撞块770、连接板780；直线位移传感器800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架100、胶板平台200、输料辊轴组300、放料辊轴组400、吸胶板机构500、吸板机构600、联动横移机构700、直线位移传感器800；胶板平台200设置于机架100左侧，胶板平台200底部设置有放纸升降机构210；输料辊轴组300设置于机架100右侧；放料辊轴组400设置于机架100上并位于胶板平台200与输料辊轴组300之间，放料辊轴组400底部设有放料升降机构410；吸胶板机构500设置于机架100上部，吸胶板机构500用于将胶板平台200上的胶片吸附抓取并移载至放料辊轴组400上；吸板机构600设置于机架100上部，吸板机构600包括吸头641、变频风机670，吸头641上设有多个抽气孔6411，变频风机670用于抽取将吸头641中的空气，使抽气孔6411处产生负压，吸板机构600将输料辊轴组300上的物料吸附抓取并移载至放料辊轴组400上；联动横移机构700与吸胶板机构500、吸板机构600连接，使吸胶板机构500与吸板机构600同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组400上；直线位移传感器800安装于输料辊轴组300右端上方。

放料辊轴组400输入电路板堆垛，吸胶板机构500吸附抓取电路板堆垛上的胶板，吸胶板机构500与吸板机构600通过联动横移机构700同时左移动，使吸胶板机构500将胶板放置到胶板平台200上，吸板机构600则吸附抓取电路板堆垛上的电路板；联动横移机构700向右移动，使吸板机构600可将电路板放置在放料辊轴组300上，同时吸胶板机构500吸再次附抓取放电路板堆垛上的胶片，联动横移机构700向左移动，吸板机构600去吸附抓取下一电路板，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的分离抓取。

通过在吸头641上设有多个抽气孔6411，在吸取电路板时，避免了电路板与胶板同时被吸取，最终造成放板失败，通过变频风机670控制风力大小，使吸板机构600放板更为稳定.

放板初始时，吸板机构600的放板速度与下一生产线速度一致，当电路板在经过输料辊轴组300右端的直线位移传感器800时，开始计算板件进入到离开的时间速度，当时间速度一致时，电路板进出的时间等于长度，设置一个电路板的进入离开的延长时间，延长的时间为两个电路板之间的距离，距离的长度为速度乘以时间，当设置延长的时间在固定的范围内，无论电路板的大小尺寸出现长短不同变化，两个电路板之间的距离不变，同时由于放出每一个电路板过程中会消损时间，为能达到自动侦距的精准，放板机输送速度会自动根据电路板出板速度自动调整输送速度达到电路板无论长短距离相同。

吸胶板机构500与吸板机构600通过联动横移机构700同时移动，吸板机构600吸附抓取输料辊轴组300上的板材，联动横移机构700向左移动，使吸板机构600可将板材放置在放料辊轴组400上，同时吸胶板机构500吸附抓取放置在胶板平台200上的胶片，联动横移机构700向右移动，吸板机构600去吸附抓取下一电路板，吸胶板机构500则将胶片放置在放料辊轴组400上的电路板上，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的交替堆叠，同时保证工作流程不间断，提高加工速度，提高生产效率。

参照图2所示，机架100上设有四个围于胶板平台200四边的纸板挡板220，胶板平台200四边设置有与纸板挡板220配合的缺位230，通过纸板挡板220固定胶片的位置，使胶片位于胶板平台200的中央，便于吸胶板机构500吸附抓取；为对不同规格的胶片进行定位，在纸板挡板220底部两端装有滑块240，滑块240中央穿装有滑杆250，使纸板挡板220可在滑杆250上滑动，使纸板单板朝向胶板平台200或背向胶板平台200移动，在本实施例中位于后侧的纸板挡板220保持固定，其余纸板挡板220则通过滑块240安装于滑杆250上。

参照图3所示，胶片在不断被使用后，使胶片堆的高度下降，不利于吸胶板机构500吸附抓取，为及时调整胶片堆的高度，在胶板平台200下方安装放纸升降机构210，放纸升降机构210包括两个升降导向杆211、升降座板212、放纸丝杆螺母213、放纸丝杆214；两个升降导向杆211顶端固定于胶板平台200底面的左右两侧，升降座板212固定在两个升降导向杆211下端；放纸丝杆螺母213装于升降座板212中央；放纸丝杆214与放纸丝杆螺母213螺纹连接，放纸丝杆214底端装有固定于机架100上的轴承下座215，放纸丝杆214顶端通过联轴器连接有减速电机216。

减速电机216工作后，放纸丝杆214旋转，使放纸丝杆螺母213在纸丝杆上上下移动，同时升降导向杆211保证胶板平台200升降的稳定，避免因纸张堆重量过大，胶板平台200在升降过程中出现歪斜甚至倾覆。

参照图4-6所示，输料辊轴组300包括多个输料辊轴320、输料伺服电机330、从动链轮340、主动链轮350、链条360；从动链轮340装于输料辊轴320一端；主动链轮350装于输料伺服电机330上；链条360绕装于从动链轮340与主动链轮350之间，输料伺服电机330转动后带动主动链轮350转动，从而使从动链轮340在链条360的带动下发生转动，进而使多个输料辊轴320同时转动。

校正夹板组件310包括第一校正夹板311、第二校正夹板312、两个校正滑杆313、步进电机314、第一主动皮带轮315、第一从动皮带轮316、第一传动皮带圈317；第一校正夹板311位于输料辊轴组300前侧，第一校正夹板311底部装有第一移动载板3111，第一移动载板3111底面左右对称设有第一移动滑块3112、第二移动滑块3113；第二校正夹板312位于输料辊轴组300后侧，第二校正夹板312底部装有第二移动载板3121，第二移动载板3121底面左右对称设有第三移动滑块3122、第四移动滑块3123；两个校正滑杆313分别贯穿安装于第三移动滑块3122与第一移动滑块3112间、第四移动滑块3123与第二移动滑块3113间；步进电机314安装于机架100上并位于第二移动载板3121外侧；第一主动皮带轮315装于步进电机314上；第一从动皮带轮316装于机架100上并位于第一移动载板3111外侧；第一传动皮带圈317绕装于主动链轮350与从动链轮340间，第一传动皮带圈317左段被夹装于第三移动滑块3122，第一传动皮带圈317右段被夹装于第二移动滑块3113上；使第一传动皮带圈317逆时针转动时；第三移动滑块3122与于第二移动滑块3113对向移动，当第一传动皮带圈317顺时针转动时；第三移动滑块3122与于第二移动滑块3113反向移动。

步进电机314带动使带动第一主动皮带轮315逆时针转动，使第一主动皮带轮315与第一从动皮带轮316之间的第一传动皮带圈317带动第一校正夹板311与第二校正夹板312在两个校正滑杆313上对向运动，实现第一校正夹板311与第二校正夹板312对电路板位置的校正，使吸板机构600能够准确吸附抓取；步进电机314带动使带动第一主动皮带轮315顺时针转动，使第一主动皮带轮315与第一从动皮带轮316之间的第一传动皮带圈317带动第一校正夹板311与第二校正夹板312在两个校正滑杆313上反向运动，第一校正夹板311与第二校正夹板312复位，使下一电路板进入。

参照图7所示，随着电路板放置的数量增多，使电路板堆叠的高度不断增加，将放料辊轴组400装于辊轴升降座板420上，通过辊轴升降座板420使放料辊轴组400下降，便于吸板机构600的后续放置，在辊轴升降座板420后侧装有放料丝杆螺母430，放料丝杆螺母430上螺纹连接有放料丝杆440，放料丝杆440顶端装有固定于机架100上的轴承连座450，放料丝杆440底端装有从动伞形齿轮460，从动伞形齿轮460啮合有主动伞形齿轮470，主动伞形齿轮470装于放料减速电机480上，放料减速电机216使主动伞形齿轮470带动从动伞形齿转动，进而使放料丝杆螺母430在放料丝杆440上上下移动，进而使放料辊轴组400调整高度。

为辅助辊轴升降座板420升降，在辊轴升降座板420后侧装有直线轴承421，直线轴承421位于放料丝杆螺母430左右两侧，直线轴承421上装有导向杆422，导向杆422上下两端固定于机架100上。

参照图8、9所示，吸胶板机构500包括第一安装平台板510、吸胶板升降气缸520、第一连接安装杆530、多个吸盘臂540、放纸气缸550；第一安装平台板510四角处装有与联动横移机构700连接的第一连接立柱511；吸胶板升降气缸520固定于安装平台上；第一连接安装杆530沿左右方向设置，第一连接安装杆530装于吸胶板升降气缸520的活塞杆上；多个吸盘臂540沿前后方向设置，多个吸盘臂540排列安装于第一连接安装杆530上，吸盘臂540上排列安装有多个吸杆541；放纸气缸550安装于吸盘臂540上，安装有放纸气缸550的吸盘臂540装于第一连接安装杆530端部，放纸气缸550上装有放纸推杆551。

在吸附抓取胶片时，吸胶板升降气缸520向下推动第一连接安装杆530，使第一连接安装杆530上的多个吸盘臂540向下吸附抓取胶片，吸附抓取后，吸胶板升降气缸520将第一连接安装杆530上移；放置胶片时，吸胶板升降气缸520向下推动第一连接安装杆530，使第一连接安装杆530上的多个吸盘臂540向下，吸盘臂540放气，使胶片放置在电路板上，为避免胶片因静电吸附在吸盘臂540上，在放纸时，放纸气缸550使放纸推杆551下推纸张，使纸张从吸盘臂540上完全脱离。

参照图8、10所示，吸板机构600包括第二安装平台610、吸板升降气缸620、第二连接安装杆630、多个吸头臂640、储气箱650、变频风机出气中转箱660、变频风机670；第二安装平台610四角处装有与联动横移机构700连接的第二连接立柱611；吸板升降气缸620固定于第二安装平台610上；第二连接安装杆630沿左右方向设置，第二连接安装杆630装于吸板升降气缸620的活塞杆上；多个吸头臂640沿前后方向设置，多个吸头臂640排列安装于第二连接安装杆630上，吸头臂640上排列安装有多个吸头641，吸头641上设有多个抽气孔6411；储气箱650通过管路与吸头641连接；变频风机出气中转箱660通过管路与储气箱650连接；变频风机670通过管路与变频风机出气中转箱660连接。

在吸附抓取电路板时，吸板升降气缸620向下推动第二连接安装杆630，使多个吸头臂640上的吸头641与电路板表面接触，变频风机670开始抽气，使吸头641与电路板表面形成负压，使电路板被压向吸头641，吸附抓取后，吸板升降气缸620将第二连接安装杆630上移；放置电路板时，吸板升降气缸620向下推动第二连接安装杆630，使第二连接安装杆630上的多个吸头臂640向下，吸头641放气，使电路板放置在胶片上。

参照图8-10所示，联动横移机构700包括两个滑轨710、第一安装滑板720、第二安装滑板730、第二从动皮带轮740、伺服电机750；两个滑轨710沿左右方向设置，滑轨710之间装有分别位于左右两端的左防撞块760、右防撞块770；第一安装滑板720滑动安装于滑轨710上，第一安装滑板720上装有第一皮带夹紧块721；第二安装滑板730滑动安装于滑轨710上，第二安装滑板730通过连接板780与第一安装滑板720连接，第二安装滑板730上装有第二皮带夹紧块731；第二从动皮带轮740装于机架100左端，伺服电机750装于机架100右端，伺服电机750上装有第二主动皮带轮751，第二主动皮带轮751与第二从动皮带轮740间绕装有皮带圈790，皮带圈790的上段分别被夹装在第一皮带夹紧块721上与第二皮带夹紧块731上；其中第一安装滑板720与吸胶板机构500连接，第二安装滑板730与吸板机构600连接

伺服电机750使第二主动皮带轮751转动，使第二主动皮带轮751与第二从动皮带轮740间绕装的皮带圈790转动，从而使通过第一皮带夹紧块721与皮带夹紧的第一安装滑板720、通过第二皮带夹紧块731与皮带夹紧的第二安装滑板730发生左右移动，并通连接板780实现同时移动，进而使吸胶板机构500、吸板机构600同时移动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，包括：

机架(100)；

胶板平台(200)，所述胶板平台(200)设置于所述机架(100)左侧，所述胶板平台(200)底部设置有放纸升降机构(210)，所述胶板平台(200)四边围有四个纸板挡板(220)，所述纸板挡板(220)设于所述机架(100)上，所述胶板平台(200)四边设置有与所述纸板挡板(220)配合的缺位(230)，所述纸板挡板(220)底部两端装有滑块(240)，所述滑块(240)中央穿装有滑杆(250)；

输料辊轴组(300)，所述输料辊轴组(300)设置于所述机架(100)右侧；

放料辊轴组(400)，所述放料辊轴组(400)设置于所述机架(100)上并位于所述胶板平台(200)与所述输料辊轴组(300)之间，所述放料辊轴组(400)底部设有放料升降机构(410)；

吸胶板机构(500)，所述吸胶板机构(500)设置于所述机架(100)上部，所述吸胶板机构(500)用于将所述胶板平台(200)上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；

吸板机构(600)，所述吸板机构(600)设置于所述机架(100)上部，所述吸板机构(600)包括吸头(641)、变频风机(670)，所述吸头(641)上设有多个抽气孔(6411)，所述变频风机(670)用于抽取所述吸头(641)中的空气，使所述抽气孔(6411)处产生负压，所述吸板机构(600)将所述输料辊轴组(300)上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；

联动横移机构(700)，所述联动横移机构(700)与所述吸胶板机构(500)、所述吸板机构(600)连接，使所述吸胶板机构(500)与所述吸板机构(600)同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组(400)上；

直线位移传感器(800)，所述直线位移传感器(800)安装于所述输料辊轴组(300)右端上方。

2.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述放纸升降机构(210)包括：

两个升降导向杆(211)，两个所述升降导向杆(211)顶端固定于所述胶板平台(200)底面的左右两侧，

升降座板(212)，所述升降座板(212)固定在两个所述升降导向杆(211)下端；

放纸丝杆螺母(213)，所述放纸丝杆螺母(213)装于所述升降座板(212)中央；

放纸丝杆(214)，所述放纸丝杆(214)与所述放纸丝杆螺母(213)螺纹连接，所述放纸丝杆(214)底端装有固定于机架(100)上的轴承下座(215)，所述放纸丝杆(214)顶端通过联轴器连接有减速电机(216)。

3.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述输料辊轴组(300)包括：

校正夹板组件(310)；

多个输料辊轴(320)；

输料伺服电机(330)；

从动链轮(340)，所述从动链轮(340)装于所述输料辊轴(320)一端；

主动链轮(350)，所述主动链轮(350)装于所述输料伺服电机(330)上；

链条(360)，所述链条(360)绕装于所述从动链轮(340)与所述主动链轮(350)之间。

4.根据权利要求3所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述校正夹板组件(310)包括：

第一校正夹板(311)，所述第一校正夹板(311)位于所述输料辊轴组(300)前侧，所述第一校正夹板(311)底部装有第一移动载板(3111)，所述第一移动载板(3111)底面左右对称设有第一移动滑块(3112)、第二移动滑块(3113)；

第二校正夹板(312)，所述第二校正夹板(312)位于所述输料辊轴组(300)后侧，所述第二校正夹板(312)底部装有第二移动载板(3121)，所述第二移动载板(3121)底面左右对称设有第三移动滑块(3122)、第四移动滑块(3123)；

两个校正滑杆(313)，两个所述校正滑杆(313)分别贯穿安装于所述第三移动滑块(3122)与所述第一移动滑块(3112)间、所述第四移动滑块(3123)与所述第二移动滑块(3113)间；

步进电机(314)，所述步进电机(314)安装于所述机架(100)上并位于第二移动载板(3121)外侧；

第一主动皮带轮(315)，所述第一主动皮带轮(315)装于所述步进电机(314)上；

第一从动皮带轮(316)，所述第一从动皮带轮(316)装于所述机架(100)上并位于所述第一移动载板(3111)外侧；

第一传动皮带圈(317)，所述第一传动皮带圈(317)绕装于所述主动链轮(350)与所述从动链轮(340)间，所述第一传动皮带圈(317)左段被夹装于所述第三移动滑块(3122)，所述第一传动皮带圈(317)右段被夹装于所述第二移动滑块(3113)上。

5.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述放料辊轴组(400)装于辊轴升降座板(420)上，所述辊轴升降座板(420)后侧装有放料丝杆螺母(430)，所述放料丝杆螺母(430)上螺纹连接有放料丝杆(440)，所述放料丝杆(440)顶端装有固定于所述机架(100)上的轴承连座(450)，所述放料丝杆(440)底端装有从动伞形齿轮(460)，所述从动伞形齿轮(460)啮合有主动伞形齿轮(470)，所述主动伞形齿轮(470)装于放料减速电机(480)上。

6.根据权利要求5所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述辊轴升降座板(420)后侧装有直线轴承(421)，所述直线轴承(421)位于所述放料丝杆螺母(430)左右两侧，所述直线轴承(421)上装有导向杆(422)，所述导向杆(422)上下两端固定于所述机架(100)上。

7.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述吸胶板机构(500)包括：

第一安装平台板(510)，所述第一安装平台板(510)四角处装有与所述联动横移机构(700)连接的第一连接立柱(511)；

吸胶板升降气缸(520)，所述吸胶板升降气缸(520)固定于所述安装平台上；

第一连接安装杆(530)，所述第一连接安装杆(530)沿左右方向设置，所述第一连接安装杆(530)装于所述吸胶板升降气缸(520)的活塞杆上；

多个吸盘臂(540)，多个所述吸盘臂(540)沿前后方向设置，多个所述吸盘臂(540)排列安装于所述第一连接安装杆(530)上，所述吸盘臂(540)上排列安装有多个吸杆(541)；

放纸气缸(550)，所述放纸气缸(550)安装于所述吸盘臂(540)上，安装有所述放纸气缸(550)的所述吸盘臂(540)装于所述第一连接安装杆(530)端部，所述放纸气缸(550)上装有放纸推杆(551)。

8.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述吸板机构(600)还包括：

第二安装平台(610)，所述第二安装平台(610)四角处装有与所述联动横移机构(700)连接的第二连接立柱(611)；

吸板升降气缸(620)，所述吸板升降气缸(620)固定于所述第二安装平台(610)上；

第二连接安装杆(630)，所述第二连接安装杆(630)沿左右方向设置，所述第二连接安装杆(630)装于所述吸板升降气缸(620)的活塞杆上；

多个吸头臂(640)，多个所述吸头臂(640)沿前后方向设置，多个所述吸头臂(640)排列安装于所述第二连接安装杆(630)上，所述吸头臂(640)上排列安装有多个所述吸头(641)；

储气箱(650)，所述储气箱(650)通过管路与所述吸头(641)连接；

变频风机出气中转箱(660)，所述变频风机出气中转箱(660)分别通过管路与所述储气箱(650)、所述变频风机(670)连接。

9.根据权利要求1或7或8所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述联动横移机构(700)包括：

两个滑轨(710)，两个所述滑轨(710)沿左右方向设置，所述滑轨(710)之间装有分别位于左右两端的左防撞块(760)、右防撞块(770)；

第一安装滑板(720)，所述第一安装滑板(720)滑动安装于所述滑轨(710)上，所述第一安装滑板(720)上装有第一皮带夹紧块(721)，所述第一安装滑板(720)与吸胶板机构(500)连接；

第二安装滑板(730)，所述第二安装滑板(730)滑动安装于所述滑轨(710)上，所述第二安装滑板(730)通过连接板(780)与所述第一安装滑板(720)连接，所述第二安装滑板(730)上装有第二皮带夹紧块(731)，所述第二安装滑板(730)与吸板机构(600)连接；

第二从动皮带轮(740)，所述第二从动皮带轮(740)装于所述机架(100)左端；

伺服电机(750)，所述伺服电机(750)装于所述机架(100)右端，所述伺服电机(750)上装有第二主动皮带轮(751)，所述第二主动皮带轮(751)与所述第二从动皮带轮(740)间绕装有皮带圈(790)，所述皮带圈(790)的上段分别被夹装在所述第一皮带夹紧块(721)上与所述第二皮带夹紧块(731)上。

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