CN110902347A - 一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，包括用于卸料的输送机构和用于接收其上输送的板材的堆叠结构，所述堆叠机构根据板材的尺寸设置在输送机构的输出端部或者一侧侧面，堆叠机构用于接收输送机构上输出的板材；如果板材较长的一边位于输送机构的输出方向，则堆叠机构位于输送机构的输出端；如果板材较长的一边位于输送机构的侧面，则堆叠机构位于输送机构的一侧侧面，且输送机构的另一侧侧面设置安装在机架上的推料机构，推料机构的输出端正对堆叠机构，用于将输送机构上的板材推到堆叠机构上。本发明实际生产中根据板材的形状设置堆叠机构的位置，以便于在最佳位置收取板材进行堆叠，且保证稳定性。

Description

一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置

技术领域

本发明涉及家具生产领域，具体是一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置。

背景技术

家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；结构是主干，是实现功能的基础。这四种因素互相联系，又互相制约。由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。

不管什么因素决定家具，家具都是由材料制作而成的，在现代家具生产领域，为了合理的利用材料，会进行复合板材的生产，而板材在车间内的卸料堆叠一般都是人工进行，其中劳动强度大，存在制约生产效率的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，包括用于卸料的输送机构和用于接收其上输送的板材的堆叠结构，所述堆叠机构根据板材的尺寸设置在输送机构的输出端部或者一侧侧面，堆叠机构用于接收输送机构上输出的板材；如果板材较长的一边位于输送机构的输出方向，则堆叠机构位于输送机构的输出端；如果板材较长的一边位于输送机构的侧面，则堆叠机构位于输送机构的一侧侧面，且输送机构的另一侧侧面设置安装在机架上的推料机构，推料机构的输出端正对堆叠机构，用于将输送机构上的板材推到堆叠机构上。

作为本发明进一步的方案：所述堆叠机构主要由滑块、滚筒、电机A、挡板、电机B、螺母、丝杠A、支撑板和滑道构成，支撑板水平设置且其远离输送机构的一侧边连接竖直设置的挡板，支撑板朝向输送机构的另一侧边焊接有滑块，滑块滑动连接在滑道内，滑道竖直焊接在机架的侧面，从而增加稳定性；所述挡板背离支撑板的一侧侧面上焊接有螺母，螺母螺纹连接是竖直的丝杠A，丝杠A的上下两端通过轴承转动连接在机架的对应位置上，丝杠A的一端通过联轴器连接电机B的输出端，电机B固定连接在机架的对应位置上，通过电机B带动丝杠转动；在实际工作过程中，初始的时候支撑板的高度与输送机构的高度齐平，每接受一块板材，电机B可控制支撑板下降一个板材的厚度。

作为本发明进一步的方案：所述支撑板的表面开设若干个槽孔，槽孔内均设置滚筒，滚筒的轴线与输送机构的转轴轴线平行设置，从而使得支撑板上堆叠足够的板材后能够被方便的推出，且滚筒的转轴两端通过轴承转动在支撑板下表面连接的轴承座上，每个滚筒的转轴一端均固定连接两个皮带轮，而相邻的两个滚筒之间通过一根皮带传动连接，位于最外侧的一个滚筒上的皮带轮通过皮带传动连接电机A输出端上固定连接的皮带轮，电机A固定连接在支撑板的下表面，通过电机A驱动滚筒转动，实现上方板材的输出。

作为本发明进一步的方案：所述推料机构包括固定在机架上并垂直输送机构侧边的板材推出液压缸，且板材推出液压缸的输出端固定连接板材定位压板，板材定位压板主要由压板、导杆定位板、螺杆、导杆、液压缸输出端、连接板和滑槽构成，连接板通过螺钉固定连接在板材推出液压缸的输出端，同时连接板上开设滑槽，压板滑动连接在滑槽内且压板水平设置，所述连接板的顶部焊接有导杆定位板，所述定位板上开设一个螺纹孔和若干个通孔，定位板的螺纹孔螺纹连接螺杆，螺杆的一端通过轴承转动连接在压板上，同时压板行还螺纹连接多个滑动在通孔内的导杆。

作为本发明进一步的方案：所述堆叠机构的一侧设置有支撑架储存机构，支撑架储存机构安装在堆叠机构一侧开设的储存井内，支撑架存储机构主要由推板、电机C、支撑架推出液压缸、板材放置支撑架和升降板构成，其中升降板设置在储存井内，其升降板的两侧分别开设螺纹孔和通孔并分别连接丝杠B和对应的导杆，丝杠B的两端分别通过轴承转动连接在储存井底部和顶部的支架上，板材放置支撑架堆叠在升降板上，所述储存井与堆叠机构相对的另一侧水平设置与其垂直的支撑架推出液压缸，支撑架推出液压缸固定连接在支架上且输出端固定连接推板，通过液压工作站实现对支撑架推出液压缸的伸缩控制，进而将板材放置支撑架推动到堆叠机构上，方便叉车等搬运装置实现运输。

作为本发明进一步的方案：还包括传感器系统，传感器系统可是光电传感系统，即在挡板的正上方且靠近挡板设置发射头朝下的光电传感器，光电传感器用于保持监测其与支撑板之间的距离，当板材被推动到堆叠机构上，且与挡板的距离非常靠近以后，推料机构停止工作，同时电机B控制丝杠传动机构驱动的支撑板下降一个板材厚度，同时控制器内对光电传感器触发次数进行计算；当达到堆叠的数量以后，电机A工作驱动滚筒工作将堆叠完成的一组板材输送到相邻的输送带上供叉车运输走；

当堆叠机构上的板材被输送走以后，光电传感器的检测距离会突然增大，以最大距离为清零和触发信号，即先触发电机C工作并带动板材放置支撑架升出，然后控制支撑架推出液压缸将检测板材放置支撑架推动到支撑板上，此时光电传感器由于检测到板材放置支撑架的进入发生的距离变化，并通过控制器控制电机B对支撑板进行复位，进入下一个循环。

作为本发明进一步的方案：为了降低误差，在储存井正上放通过连接支架连接另一个副光电传感器，该副光电传感器用于检测板材放置支撑架的输出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实际生产中根据板材的形状设置堆叠机构的位置，以便于在最佳位置收取板材进行堆叠，且保证稳定性。

另外由于板材堆叠后重量大，一般采用叉车进行运输，本发明在进行堆叠的操作时，考虑到运输问题，所以增加了放置支撑架的机构，保证叉车能够顺利的操作；同时通过开设储存井的方式，方便支撑架的搬运放置。

附图说明

图1为家具板材生产线的自动卸料堆叠装置的结构示意图。

图2为家具板材生产线的自动卸料堆叠装置中板材定位压板的结构示意图。

图3为家具板材生产线的自动卸料堆叠装置中支撑架储存机构的示意图。

图中：板材推出液压缸1、板材定位压板2、输送机构3、滑块4、滚筒5、电机A6、挡板7、电机B8、螺母9、丝杠A10、滑道11、机架12、支撑板13、推板14、电机C15、支撑架推出液压缸16、板材放置支撑架17、升降板18、压板19、导杆定位板20、螺杆21、导杆22、液压缸输出端23、连接板24、滑槽25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，包括用于卸料的输送机构3和用于接收其上输送的板材的堆叠结构，所述堆叠机构根据板材的尺寸设置在输送机构3的输出端部或者一侧侧面，堆叠机构用于接收输送机构3上输出的板材；如果板材较长的一边位于输送机构的输出方向，则堆叠机构位于输送机构3的输出端；如果板材较长的一边位于输送机构的侧面，则堆叠机构位于输送机构3的一侧侧面，且输送机构3的另一侧侧面设置安装在机架12上的推料机构，推料机构的输出端正对堆叠机构，用于将输送机构3上的板材推到堆叠机构上；实际生产中根据板材的形状设置堆叠机构的位置，以便于在最佳位置收取板材进行堆叠，且保证稳定性。

所述堆叠机构主要由滑块4、滚筒5、电机A6、挡板7、电机B8、螺母9、丝杠A10、支撑板13和滑道11构成，支撑板13水平设置且其远离输送机构3的一侧边连接竖直设置的挡板7，支撑板13朝向输送机构3的另一侧边焊接有滑块4，滑块4滑动连接在滑道11内，滑道11竖直焊接在机架12的侧面，从而增加稳定性；所述挡板7背离支撑板13的一侧侧面上焊接有螺母9，螺母9螺纹连接是竖直的丝杠A10，丝杠A10的上下两端通过轴承转动连接在机架12的对应位置上，丝杠A10的一端通过联轴器连接电机B8的输出端，电机B8固定连接在机架12的对应位置上，通过电机B8带动丝杠转动，从而实现对支撑板13的高度控制；在实际工作过程中，初始的时候支撑板13的高度与输送机构的高度齐平，每接受一块板材，电机B8可控制支撑板13下降一个板材的厚度，为实现自动化堆叠提供机械结构基础；

所述支撑板13的表面开设若干个槽孔，槽孔内均设置滚筒5，滚筒5的轴线与输送机构的转轴轴线平行设置，从而使得支撑板上堆叠足够的板材后能够被方便的推出，且滚筒5的转轴两端通过轴承转动在支撑板13下表面连接的轴承座上，每个滚筒5的转轴一端均固定连接两个皮带轮，而相邻的两个滚筒5之间通过一根皮带传动连接，位于最外侧的一个滚筒5上的皮带轮通过皮带传动连接电机A6输出端上固定连接的皮带轮，电机A6固定连接在支撑板13的下表面，通过电机A6驱动滚筒转动，实现上方板材的输出。

所述推料机构包括固定在机架12上并垂直输送机构侧边的板材推出液压缸1，且板材推出液压缸1的输出端固定连接板材定位压板2，板材定位压板2主要由压板19、导杆定位板20、螺杆21、导杆22、液压缸输出端23、连接板24和滑槽25构成，连接板24通过螺钉固定连接在板材推出液压缸1的输出端，同时连接板24上开设滑槽，压板19滑动连接在滑槽内且压板19水平设置，所述连接板24的顶部焊接有导杆定位板20，所述定位板20上开设一个螺纹孔和若干个通孔，定位板20的螺纹孔螺纹连接螺杆21，螺杆21的一端通过轴承转动连接在压板19上，同时压板19行还螺纹连接多个滑动在通孔内的导杆22，从而可以通过人工转动螺杆而根据不同板材的厚度调节压板的高度，从而保证推动的时候具有更好的效果(增加约束，避免意外情况发生)。

所述堆叠机构的一侧设置有支撑架储存机构，支撑架储存机构安装在堆叠机构一侧开设的储存井内，支撑架存储机构主要由推板14、电机C15、支撑架推出液压缸16、板材放置支撑架17和升降板18构成，其中升降板18设置在储存井内，其升降板18的两侧分别开设螺纹孔和通孔并分别连接丝杠B和对应的导杆，丝杠B的两端分别通过轴承转动连接在储存井底部和顶部的支架上，板材放置支撑架17堆叠在升降板18上，所述储存井与堆叠机构相对的另一侧水平设置与其垂直的支撑架推出液压缸16，支撑架推出液压缸16固定连接在支架上且输出端固定连接推板14，通过液压工作站实现对支撑架推出液压缸16的伸缩控制，进而将板材放置支撑架17推动到堆叠机构上，方便叉车等搬运装置实现运输；由于板材堆叠后重量大，一般采用叉车进行运输，本申请在进行堆叠的操作时，考虑到运输问题，所以增加了放置支撑架的机构，保证叉车能够顺利的操作；同时通过开设储存井的方式，方便支撑架的搬运放置。

本申请还包括传感器系统，传感器系统可以是光电传感系统，即在挡板7的正上方且靠近挡板设置发射头朝下的光电传感器，光电传感器用于保持监测其与支撑板13之间的距离，当板材被推动到堆叠机构上，且与挡板7的距离非常靠近以后，推料机构停止工作，同时电机B8控制丝杠传动机构驱动的支撑板13下降一个板材厚度，同时控制器内对光电传感器触发次数进行计算；当达到堆叠的数量以后，电机A6工作驱动滚筒5工作将堆叠完成的一组板材输送到相邻的输送带上供叉车运输走；

当堆叠机构上的板材被输送走以后，光电传感器的检测距离会突然增大，以最大距离为清零和触发信号，即先触发电机C15工作并带动板材放置支撑架17升出(为了降低误差，在储存井正上放通过连接支架连接另一个副光电传感器，该副光电传感器用于检测板材放置支撑架17的输出)，然后控制支撑架推出液压缸16将检测板材放置支撑架17推动到支撑板13上，此时光电传感器由于检测到板材放置支撑架17的进入发生的距离变化，并通过控制器控制电机B8对支撑板13进行复位，进入下一个循环。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，包括用于卸料的输送机构(3)和用于接收其上输送的板材的堆叠结构，所述堆叠机构根据板材的尺寸设置在输送机构(3)的输出端部或者一侧侧面，堆叠机构用于接收输送机构(3)上输出的板材；如果板材较长的一边位于输送机构的输出方向，则堆叠机构位于输送机构(3)的输出端；如果板材较长的一边位于输送机构的侧面，则堆叠机构位于输送机构(3)的一侧侧面，且输送机构(3)的另一侧侧面设置安装在机架(12)上的推料机构，推料机构的输出端正对堆叠机构，用于将输送机构(3)上的板材推到堆叠机构上。

2.根据权利要求1所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构主要由滑块(4)、滚筒(5)、电机A(6)、挡板(7)、电机B(8)、螺母(9)、丝杠A(10)、支撑板(13)和滑道(11)构成，支撑板(13)水平设置且其远离输送机构(3)的一侧边连接竖直设置的挡板(7)，支撑板(13)朝向输送机构(3)的另一侧边焊接有滑块(4)，滑块(4)滑动连接在滑道(11)内，滑道(11)竖直焊接在机架(12)的侧面，从而增加稳定性；所述挡板(7)背离支撑板(13)的一侧侧面上焊接有螺母(9)，螺母(9)螺纹连接是竖直的丝杠A(10)，丝杠A(10)的上下两端通过轴承转动连接在机架(12)的对应位置上，丝杠A(10)的一端通过联轴器连接电机B(8)的输出端，电机B(8)固定连接在机架(12)的对应位置上，通过电机B(8)带动丝杠转动；在实际工作过程中，初始的时候支撑板(13)的高度与输送机构的高度齐平，每接受一块板材，电机B(8)可控制支撑板(13)下降一个板材的厚度。

3.根据权利要求2所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，所述支撑板(13)的表面开设若干个槽孔，槽孔内均设置滚筒(5)，滚筒(5)的轴线与输送机构的转轴轴线平行设置，从而使得支撑板上堆叠足够的板材后能够被方便的推出，且滚筒(5)的转轴两端通过轴承转动在支撑板(13)下表面连接的轴承座上，每个滚筒(5)的转轴一端均固定连接两个皮带轮，而相邻的两个滚筒(5)之间通过一根皮带传动连接，位于最外侧的一个滚筒(5)上的皮带轮通过皮带传动连接电机A(6)输出端上固定连接的皮带轮，电机A(6)固定连接在支撑板(13)的下表面，通过电机A(6)驱动滚筒转动，实现上方板材的输出。

4.根据权利要求1所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，所述推料机构包括固定在机架(12)上并垂直输送机构侧边的板材推出液压缸(1)，且板材推出液压缸(1)的输出端固定连接板材定位压板(2)，板材定位压板(2)主要由压板(19)、导杆定位板(20)、螺杆(21)、导杆(22)、液压缸输出端(23)、连接板(24)和滑槽(25)构成，连接板(24)通过螺钉固定连接在板材推出液压缸(1)的输出端，同时连接板(24)上开设滑槽，压板(19)滑动连接在滑槽内且压板(19)水平设置，所述连接板(24)的顶部焊接有导杆定位板(20)，所述定位板(20)上开设一个螺纹孔和若干个通孔，定位板(20)的螺纹孔螺纹连接螺杆(21)，螺杆(21)的一端通过轴承转动连接在压板(19)上，同时压板(19)行还螺纹连接多个滑动在通孔内的导杆(22)。

5.根据权利要求1所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，所述堆叠机构的一侧设置有支撑架储存机构，支撑架储存机构安装在堆叠机构一侧开设的储存井内，支撑架存储机构主要由推板(14)、电机C(15)、支撑架推出液压缸(16)、板材放置支撑架(17)和升降板(18)构成，其中升降板(18)设置在储存井内，其升降板(18)的两侧分别开设螺纹孔和通孔并分别连接丝杠B和对应的导杆，丝杠B的两端分别通过轴承转动连接在储存井底部和顶部的支架上，板材放置支撑架(17)堆叠在升降板(18)上，所述储存井与堆叠机构相对的另一侧水平设置与其垂直的支撑架推出液压缸(16)，支撑架推出液压缸(16)固定连接在支架上且输出端固定连接推板(14)，通过液压工作站实现对支撑架推出液压缸(16)的伸缩控制，进而将板材放置支撑架(17)推动到堆叠机构上，方便叉车等搬运装置实现运输。

6.根据权利要求1-5任意所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，还包括传感器系统，传感器系统可是光电传感系统，即在挡板(7)的正上方且靠近挡板设置发射头朝下的光电传感器，光电传感器用于保持监测其与支撑板(13)之间的距离，当板材被推动到堆叠机构上，且与挡板(7)的距离非常靠近以后，推料机构停止工作，同时电机B(8)控制丝杠传动机构驱动的支撑板(13)下降一个板材厚度，同时控制器内对光电传感器触发次数进行计算；当达到堆叠的数量以后，电机A(6)工作驱动滚筒(5)工作将堆叠完成的一组板材输送到相邻的输送带上供叉车运输走；

当堆叠机构上的板材被输送走以后，光电传感器的检测距离会突然增大，以最大距离为清零和触发信号，即先触发电机C(15)工作并带动板材放置支撑架(17)升出，然后控制支撑架推出液压缸(16)将检测板材放置支撑架(17)推动到支撑板(13)上，此时光电传感器由于检测到板材放置支撑架(17)的进入发生的距离变化，并通过控制器控制电机B(8)对支撑板(13)进行复位，进入下一个循环。

7.根据权利要求6所述的家具板材生产线的自动卸料堆叠装置，其特征在于，为了降低误差，在储存井正上放通过连接支架连接另一个副光电传感器，该副光电传感器用于检测板材放置支撑架(17)的输出。

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