CN207918038U - 栈板自动拆垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板自动拆垛输送装置，包括码垛输送线支架，所述码垛输送线支架上安装有码垛输送线线体，所述码垛输送线线体上转动连接有多个阵列分布的滚筒，码垛输送线线体的顶部连接有输送线滚筒盖板，所述滚筒内嵌在输送线滚筒盖板内，所述码垛输送线支架上安装有减速电机，所述减速电机的输出端与滚筒的转轴连接，所述码垛输送线线体依次分为上料段、定位段、缓冲段和下料段，所述上料段的顶部两端分别连接有拆垛机构支架，所述拆垛机构支架的顶部安装有拆垛机构和垛盘限位杆。本实用新型结构合理，工作效率高，极大降低了劳动者的工作强度，可实现栈板在输送机上输送过程中的自动定位，节省了人力成本。

Description

栈板自动拆垛输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种栈板自动拆垛输送装置。

背景技术

栈板是为方便零散物品的摆放和出货要求而制成的底座，现有物流输送过程中，栈板的供应通常是人工或叉车将栈板从栈板垛中取出，并一一放入输送机中，采用这种方式存在以下不足：首先，采用人工上下料或操作叉车作业，工作效率低下，劳动强度大，无法满足现代物流的技术要求；其次，栈板在输送机中进行输送时，会由于摆放位置不准确和运输过程产生的震动等外力因素作用下，产生位置偏移，对后续物品的堆码造成影响，需要人工进行位置校正，人力投入较大。为此，我们提出一种栈板自动拆垛输送装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种栈板自动拆垛输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

栈板自动拆垛输送装置，包括码垛输送线支架，所述码垛输送线支架上安装有码垛输送线线体，所述码垛输送线线体上转动连接有多个阵列分布的滚筒，码垛输送线线体的顶部连接有输送线滚筒盖板，所述滚筒内嵌在输送线滚筒盖板内，所述码垛输送线支架上安装有减速电机，所述减速电机的输出端与滚筒的转轴连接，所述码垛输送线线体依次分为上料段、定位段、缓冲段和下料段，所述上料段的顶部两端分别连接有拆垛机构支架，所述拆垛机构支架的顶部安装有拆垛机构和垛盘限位杆，所述垛盘限位杆位于拆垛机构的两侧且垛盘限位杆之间连接有拆垛升降气缸防护板，两个拆垛机构支架之间设置有连接在码垛输送线支架侧面上的垛盘限位板，所述码垛输送线支架远离垛盘限位板的侧面上连接有垛盘正面导向板，所述拆垛机构支架的两端分别连接有上垛位安全光栅护罩，所述定位段的中部设置有连接在码垛输送线线体侧面上的定位机构，所述定位段与缓冲段的交接处设置有两组阻挡机构，所述缓冲段与下料段的交接处设置有两个连接在码垛输送线线体侧面上的缓冲位安全光栅护罩，所述下料段的末端连接有垛盘挡块，所述阻挡机构、缓冲位安全光栅护罩和垛盘挡块的外侧均设置有安装在码垛输送线线体侧面上的两组光电开关安装架，所述光电开关安装架的顶部安装有光电开关。

优选的，所述拆垛机构包括安装在拆垛机构支架顶面上的拆垛升降气缸，拆垛升降气缸的底部输出端连接有拆垛机构安装板，拆垛机构安装板的顶面两侧分别安装有横向拆垛机构安装座，横向拆垛机构安装座上安装有卡位气缸，卡位气缸的输出端连接有横向拆垛手指。

优选的，所述定位机构包括分别安装在码垛输送线线体两侧面上的推动模块和挡位模块，所述推动模块包括安装在码垛输送线线体侧面上的定位气缸安装座，定位气缸安装座的顶部安装有定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有定位块，所述挡位模块包括安装在码垛输送线线体侧面上的定位支架，定位支架的顶部安装有挡位气缸，挡位气缸的输出端连接有定位夹手座，挡位气缸的下方设置有检测装置。

优选的，所述阻挡机构包括固定在码垛输送线支架上的阻挡机构安装块，阻挡机构安装块的顶部连接有阻挡机构主板，阻挡机构主板的底面上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的顶部输出端连接有阻挡杆。

优选的，所述上料段和下料段的码垛输送线支架一侧面上分别设置有叉车防撞桩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1.本实用新型通过采用卡位气缸和拆垛升降气缸组成的拆垛机构，通过卡位气缸驱动横向拆垛手指实现上部多层栈板的夹取，采用拆垛升降气缸驱动卡位气缸的升降，实现上部多层栈板与最底层栈板的分离，并从底部逐层分离，实现栈板的连续送出，工作效率较高，极大降低了劳动者的工作强度；

2.本实用新型通过采用推动模块和档位模块组成的定位机构，可实现栈板在输送机上输送过程中的自动定位，无需人员干预，节省了人力成本；

本实用新型结构合理，工作效率高，极大降低了劳动者的工作强度，可实现栈板在输送机上输送过程中的自动定位，节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的拆垛机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的底部局部放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的推动模块的局部放大的结构示意图；

图5本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的挡位模块的局部放大的结构示意图；

图6本实用新型提出的栈板自动拆垛输送装置的阻挡机构的局部放大结构示意图。

图中：1码垛输送线支架、2码垛输送线线体、3上料段、4定位段、5缓冲段、6下料段、7滚筒、8滚筒盖板、9减速电机、10拆垛机构支架、11升降气缸、12拆垛机构安装板、13横向拆垛机构安装座、14卡位气缸、15横向拆垛手指、16垛盘限位杆、17拆垛升降气缸防护板、18垛盘限位板、19垛盘正面导向板、20上垛位安全光栅护罩、21定位气缸安装座、22定位气缸、23定位块、24定位支架、25挡位气缸、26定位夹手座、27检测装置、28光电开关安装架、29光电开关、30缓冲位安全光栅护罩、31垛盘挡块、32阻挡机构安装块、33阻挡机构主板、34阻挡气缸、35阻挡杆、36叉车防撞桩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，栈板自动拆垛输送装置，包括码垛输送线支架1，码垛输送线支架1上安装有码垛输送线线体2，码垛输送线线体2上转动连接有多个阵列分布的滚筒7，码垛输送线线体2的顶部连接有输送线滚筒盖板8，滚筒7内嵌在输送线滚筒盖板8内，码垛输送线支架1上安装有减速电机9，减速电机9的输出端与滚筒7的转轴连接，码垛输送线线体2依次分为上料段3、定位段4、缓冲段5和下料段6，上料段3的顶部两端分别连接有拆垛机构支架10，拆垛机构支架10的顶部安装有拆垛机构和垛盘限位杆16，拆垛机构包括安装在拆垛机构支架10顶面上的拆垛升降气缸11，拆垛升降气缸11的底部输出端连接有拆垛机构安装板12，拆垛机构安装板12的顶面两侧分别安装有横向拆垛机构安装座13，横向拆垛机构安装座13上安装有卡位气缸14，卡位气缸14的输出端连接有横向拆垛手指15，垛盘限位杆16位于拆垛机构的两侧且垛盘限位杆16之间连接有拆垛升降气缸防护板17，两个拆垛机构支架10之间设置有连接在码垛输送线支架1侧面上的垛盘限位板18，码垛输送线支架1远离垛盘限位板18的侧面上连接有垛盘正面导向板19，拆垛机构支架10的两端分别连接有上垛位安全光栅护罩20，定位段4的中部设置有连接在码垛输送线线体2侧面上的定位机构，定位机构包括分别安装在码垛输送线线体2两侧面上的推动模块和挡位模块，推动模块包括安装在码垛输送线线体2侧面上的定位气缸安装座21，定位气缸安装座21的顶部安装有定位气缸22，定位气缸22的输出端连接有定位块23，挡位模块包括安装在码垛输送线线体2侧面上的定位支架24，定位支架24的顶部安装有挡位气缸25，挡位气缸25的输出端连接有定位夹手座26，挡位气缸25的下方设置有检测装置27，检测装置27选用SR-1000W型号的条码读取器，定位段4与缓冲段5的交接处设置有两组阻挡机构，阻挡机构包括固定在码垛输送线支架1上的阻挡机构安装块32，阻挡机构安装块32的顶部连接有阻挡机构主板33，阻挡机构主板33的底面上安装有阻挡气缸34，阻挡气缸34的顶部输出端连接有阻挡杆35，缓冲段5与下料段6的交接处设置有两个连接在码垛输送线线体2侧面上的缓冲位安全光栅护罩30，下料段6的末端连接有垛盘挡块31，阻挡机构、缓冲位安全光栅护罩30和垛盘挡块31的外侧均设置有安装在码垛输送线线体2侧面上的两组光电开关安装架28，光电开关安装架28的顶部安装有光电开关29，光电开关29选用PZ-G51N型光电传感器，上料段3和下料段6的码垛输送线支架1一侧面上分别设置有叉车防撞桩36。

工作原理：本实用新型在使用时，将首先通过叉车将一堆2至20个栈板叠加而成的栈板堆垛运送至上料段3的上方，并放置在码垛输送线线体上，展板堆垛通过垛盘限位杆16、垛盘限位板18和和垛盘正面导向板19进行初步定位，两个卡位气缸14同时工作，驱动横向拆垛手指15互相靠近，卡住从底部数第二个栈板，升降气缸11驱动拆垛机构安装板12上升，从而使上方的多层栈板与最底层的栈板分离，减速电机9工作，驱动滚筒7工作，使最底层的栈板送向定位段4处，而后升降气缸11下降，重复上述过程，完成栈板的逐个分离和输出，当检测装置27检测到有栈板经过时，控制定位气缸22工作，定位气缸22驱动定位块23将栈板推向定位夹手座26，并推至固定的标记线位置，定位完成后，定位气缸22反向工作，使定位块23复位，栈板由定位段4输送至缓冲段5，再由缓冲段5送至下料段6，到达垛盘挡块31位置时，采用叉车将栈板运出，当缓冲段5与下料段6交接处的光电开关29检测到缓冲段5上有栈板时，光电开关29控制阻挡机构工作，阻挡气缸34驱动阻挡杆35上移，使拆垛机构暂停工作，定位段4上的栈板暂时无法到达缓冲段，当缓冲段5上的栈板转移到下料段6上之后，阻挡气缸34反向工作，使阻挡杆35下移，拆垛机构恢复工作，定位段4上的栈板继续送入缓冲段5，如此重复，完成栈板的逐层分离和输出。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种栈板自动拆垛输送装置，包括码垛输送线支架（1），其特征在于，所述码垛输送线支架（1）上安装有码垛输送线线体（2），所述码垛输送线线体（2）上转动连接有多个阵列分布的滚筒（7），码垛输送线线体（2）的顶部连接有输送线滚筒盖板（8），所述滚筒（7）内嵌在输送线滚筒盖板（8）内，所述码垛输送线支架（1）上安装有减速电机（9），所述减速电机（9）的输出端与滚筒（7）的转轴连接，所述码垛输送线线体（2）依次分为上料段（3）、定位段（4）、缓冲段（5）和下料段（6），所述上料段（3）的顶部两端分别连接有拆垛机构支架（10），所述拆垛机构支架（10）的顶部安装有拆垛机构和垛盘限位杆（16），所述垛盘限位杆（16）位于拆垛机构的两侧且垛盘限位杆（16）之间连接有拆垛升降气缸防护板（17），两个拆垛机构支架（10）之间设置有连接在码垛输送线支架（1）侧面上的垛盘限位板（18），所述码垛输送线支架（1）远离垛盘限位板（18）的侧面上连接有垛盘正面导向板（19），所述拆垛机构支架（10）的两端分别连接有上垛位安全光栅护罩（20），所述定位段（4）的中部设置有连接在码垛输送线线体（2）侧面上的定位机构，所述定位段（4）与缓冲段（5）的交接处设置有两组阻挡机构，所述缓冲段（5）与下料段（6）的交接处设置有两个连接在码垛输送线线体（2）侧面上的缓冲位安全光栅护罩（30），所述下料段（6）的末端连接有垛盘挡块（31），所述阻挡机构、缓冲位安全光栅护罩（30）和垛盘挡块（31）的外侧均设置有安装在码垛输送线线体（2）侧面上的两组光电开关安装架（28），所述光电开关安装架（28）的顶部安装有光电开关（29）。

2.根据权利要求1所述的一种栈板自动拆垛输送装置，其特征在于，所述拆垛机构包括安装在拆垛机构支架（10）顶面上的拆垛升降气缸（11），拆垛升降气缸（11）的底部输出端连接有拆垛机构安装板（12），拆垛机构安装板（12）的顶面两侧分别安装有横向拆垛机构安装座（13），横向拆垛机构安装座（13）上安装有卡位气缸（14），卡位气缸（14）的输出端连接有横向拆垛手指（15）。

3.根据权利要求1所述的一种栈板自动拆垛输送装置，其特征在于，所述定位机构包括分别安装在码垛输送线线体（2）两侧面上的推动模块和挡位模块，所述推动模块包括安装在码垛输送线线体（2）侧面上的定位气缸安装座（21），定位气缸安装座（21）的顶部安装有定位气缸（22），所述定位气缸（22）的输出端连接有定位块（23），所述挡位模块包括安装在码垛输送线线体（2）侧面上的定位支架（24），定位支架（24）的顶部安装有挡位气缸（25），挡位气缸（25）的输出端连接有定位夹手座（26），挡位气缸（25）的下方设置有检测装置（27）。

4.根据权利要求1所述的一种栈板自动拆垛输送装置，其特征在于，所述阻挡机构包括固定在码垛输送线支架（1）上的阻挡机构安装块（32），阻挡机构安装块（32）的顶部连接有阻挡机构主板（33），阻挡机构主板（33）的底面上安装有阻挡气缸（34），所述阻挡气缸（34）的顶部输出端连接有阻挡杆（35）。

5.根据权利要求1所述的一种栈板自动拆垛输送装置，其特征在于，所述上料段（3）和下料段（6）的码垛输送线支架（1）一侧面上分别设置有叉车防撞桩（36）。