CN209910948U - 一种高效cofcg外观检查设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效COFCG外观检查设备，油墨检测单元和非油墨检测单元分别通过支架前后间隔的设置在平台中部上方，且二者检测方向均竖直朝下，第一直线模组和第二直线模组均沿前后方向设置在平台上，第一升降机构和第二升降机构分别设置在第一直线模组的滑块和第二直线模组的滑块的上端，第一抓取机构和第二抓取机构前后间隔的设置，并分别与第一升降机构和第二升降机构传动连接，第一直线模组的滑块和第二直线模组的滑块分别带动第一升降机构及第一抓取机构和第二升降机构及第二抓取机构在油墨检测单元的下方和非油墨检测单元的下方之间前后移动。本实用新型提供一种高效COFCG外观检查设备，提高上下料的速度，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示屏检测领域。更具体地说，本实用新型涉及一种高效COFCG外观检查设备。
背景技术
目前，在中小尺寸液晶屏生产领域，流水线式生产应用越来越广泛，在生产过程中如何提高生产效率，是相关人员一直追求的，特别是在一些必备且耗时长的工步上，例如COFCG外观检查是，如何提高液晶屏检测的效率对整条生产线效率的提高有着至关重要的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效COFCG外观检查设备，提高上下料的速度，从而提高生产效率。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种高效COFCG外观检查设备，包括平台、油墨检测单元、非油墨检测单元、第一直线模组、第二直线模组、第一升降机构、第二升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构，所述油墨检测单元和非油墨检测单元分别通过支架前后间隔的设置在所述平台中部上方，且二者检测方向均竖直朝下，所述第一直线模组和第二直线模组均沿前后方向设置在所述平台上，且其前后两端分别水平延伸至所述平台的前端和后端，所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在所述第一直线模组的滑块和第二直线模组的滑块的上端，所述第一抓取机构和第二抓取机构前后间隔的设置，并分别与所述第一升降机构和第二升降机构传动连接，所述第一直线模组的滑块和第二直线模组的滑块分别带动所述第一升降机构及所述第一抓取机构和所述第二升降机构及所述第二抓取机构在所述油墨检测单元的下方和非油墨检测单元的下方之间前后移动。
优选的是，所述的一种高效COFCG外观检查设备中，还包括第一输料机构和第二输料机构，所述第一输料机构和第二输料机构分别水平设置在所述油墨检测单元的下方前侧和所述非油墨检测单元的下方后侧，所述第一输料机构和第二输料机构的输送方向均为由前向后，所述第一直线模组可带动所述第一抓取机构移动至与所述第二输料机构的入料端连通，所述第二直线模组可带动所述第二抓取机构移动至与所述第一输料机构的出料端连通。
优选的是，所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第一输料机构和第二输料机构均为辊轴输送机。
优选的是，所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第一升降机构和第二升降机构分别为均竖直设置的第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和第二线性模组分别竖直设置在所述第一直线模组的滑块的上端和第二直线模组的滑块的上端连接，所述第一线性模组的滑块朝向所述第二线性模组，所述第二线性模组的滑块朝向所述第一线性模组，所述第一线性模组的滑块和第二线性模组的滑块分别与所述第一抓取机构和第二抓取机构连接。
优选的是，所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第一抓取机构包括第一竖板、第一水平板和多个第一吸盘，所述第一竖板与所述第一线性模组的滑块连接，所述第一竖板的上端向上延伸，所述第一水平板设置在所述第一线性模组靠近所述第二线性模组的一侧，其一端与所述第一竖板的上端连接，其另一端向所述第二线性模组水平延伸，多个所述第一吸盘间隔设置在所述第一水平板的上端，且其吸附方向朝上设置。
优选的是，所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第二抓取机构包括第二竖板、第二水平板和多个第二吸盘，所述第二竖板与所述第二线性模组的滑块连接，所述第二竖板的上端向上延伸，所述第二水平板设置在所述第二线性模组靠近所述第一线性模组的一侧，其一端与所述第二竖板的上端连接，其另一端向所述第一线性模组水平延伸，多个所述第二吸盘间隔设置在所述第二水平板的上端，且其吸附方向朝上设置。
本实用新型的检查设备将油墨检测单元和非油墨检测单元前后间隔的设置，然后将待检测的显示屏从上料位开始，依次经过油墨检测单元和非油墨检测单元下方的检测位，完成油墨检测和非油墨检测后，再由下料位输出。一次运输就可以完成油墨检测和非油墨检测，提高上下料的速度，从而提高生产效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的检查设备的结构示意图；
图2为本实用新型所述的第一线性模组和第二线性模组的俯视图；
图3为本实用新型所述的第一抓取机构和第二抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图3所示，本实用新型的实施例提供一种高效COFCG外观检查设备，包括平台1、油墨检测单元2、非油墨检测单元3、第一直线模组4、第二直线模组5、第一升降机构6、第二升降机构7、第一抓取机构8和第二抓取机构9，所述油墨检测单元2和非油墨检测单元3分别通过支架前后间隔的设置在所述平台1中部上方，且二者检测方向均竖直朝下，所述第一直线模组4和第二直线模组5均沿前后方向设置在所述平台1上，且其前后两端分别水平延伸至所述平台1的前端和后端，所述第一升降机构6和第二升降机构7分别设置在所述第一直线模组4的滑块和第二直线模组5的滑块的上端，所述第一抓取机构8和第二抓取机构9前后间隔的设置，并分别与所述第一升降机构6和第二升降机构7传动连接，所述第一直线模组4的滑块和第二直线模组5的滑块分别带动所述第一升降机构6及所述第一抓取机构8和所述第二升降机构7及所述第二抓取机构9在所述油墨检测单元2的下方和非油墨检测单元3的下方之间前后移动。
在上述技术方案中，在平台1前端设置上料位，后端设置下料位，通过第一直线模组 4带动第一抓取机构8向前移动至上料位，通过第一抓取机构8抓取待检测的液晶屏的下端前侧，第一直线模组4再带动待检测的液晶屏向后移动至油墨检测单元2下方，与第一抓取机构8连接的第一升降机构6带动第一抓取机构8及其上的待检测的液晶屏向上移动至油墨检测单元2下方进行油墨检测，此时第二直线模组5带动第二抓取机构9移动到非油墨检测单元3下方的后侧，且第二升降机构7带动第二抓取机构9向下移动，检测完成后，第一直线模组4再带动液晶屏移动至非油墨检测单元3下方的前侧，然后第二升降机构7带动液晶屏向下移动至液晶屏的下端后侧与第二抓取机构9相连，通过第二抓取机构 9抓取液晶屏的下端后侧，第一抓取机构8松开液晶屏，再往前移动至上料位进行下一次上料，然后第二升降机构7带动第二抓取机构9及液晶屏向上移动至非油墨检测单元3的下方进行非油墨检测，当液晶屏完成非油墨检测检测后，第二直线模组5再带动液晶屏移动至下料位进行下料，一次完整的上料下料及油墨检测和非油墨检测就完成了，下一次操作以此类推。
所述的一种高效COFCG外观检查设备中，还包括第一输料机构10和第二输料机构11，所述第一输料机构10和第二输料机构11分别水平设置在所述油墨检测单元2的下方前侧和所述非油墨检测单元3的下方后侧，所述第一输料机构10和第二输料机构11的输送方向均为由前向后，所述第一直线模组4可带动所述第一抓取机构8移动至与所述第二输料机构11的入料端连通，所述第二直线模组5可带动所述第二抓取机构9移动至与所述第一输料机构10的出料端连通。
在另一种技术方案中，在油墨检测单元2的下方前侧和非油墨检测单元3的下方后侧分别水平设置第一输料机构10和第二输料机构11，通过第一输料机构10将待检测的液晶屏输送到第一抓取机构8处，通过第二输料机构11将第二抓取机构9处的检测完的液晶屏输出。
所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第一升降机构6和第二升降机构7分别为均竖直设置的第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和第二线性模组分别竖直设置在所述第一直线模组4的滑块的上端和第二直线模组5的滑块的上端连接，所述第一线性模组的滑块朝向所述第二线性模组，所述第二线性模组的滑块朝向所述第一线性模组，所述第一线性模组的滑块和第二线性模组的滑块分别与所述第一抓取机构8和第二抓取机构9连接。
所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第一抓取机构8包括第一竖板12、第一水平板13和多个第一吸盘14，所述第一竖板12与所述第一线性模组的滑块连接，所述第一竖板12的上端向上延伸，所述第一水平板13设置在所述第一线性模组靠近所述第二线性模组的一侧，其一端与所述第一竖板12的上端连接，其另一端向所述第二线性模组水平延伸，多个所述第一吸盘14间隔设置在所述第一水平板13的上端，且其吸附方向朝上设置。
所述的一种高效COFCG外观检查设备中，所述第二抓取机构9包括第二竖板15、第二水平板16和多个第二吸盘17，所述第二竖板15与所述第二线性模组的滑块连接，所述第二竖板15的上端向上延伸，所述第二水平板16设置在所述第二线性模组靠近所述第一线性模组的一侧，其一端与所述第二竖板15的上端连接，其另一端向所述第一线性模组水平延伸，多个所述第二吸盘17间隔设置在所述第二水平板16的上端，且其吸附方向朝上设置。
在另一种技术方案中，第一抓取机构8包括第一竖板12、第一水平板13和多个第一吸盘14，第一水平板13水平设置，其面积小于待检测的液晶屏的大小，第一抓取机构8 抓取第一竖板12时，第一直线模组4带动第一水平板13移动至上料端处，第一线性模组带动第一水平板13下降至与第一输料机构10的出料端连通，待检测的液晶屏通过第一输料机构10输送到第一水平板13上方，第一水平板13上端的多个吸盘开始工作，将液晶屏的下端前侧吸附柱，从而将液晶屏固定在第一水平板13上；第二抓取机构9的结构及工作原理与第一抓取机构8相同。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (6)
1.一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，包括平台(1)、油墨检测单元(2)、非油墨检测单元(3)、第一直线模组(4)、第二直线模组(5)、第一升降机构(6)、第二升降机构(7)、第一抓取机构(8)和第二抓取机构(9)，所述油墨检测单元(2)和非油墨检测单元(3)分别通过支架前后间隔的设置在所述平台(1)中部上方，且二者检测方向均竖直朝下，所述第一直线模组(4)和第二直线模组(5)均沿前后方向设置在所述平台(1)上，且其前后两端分别水平延伸至所述平台(1)的前端和后端，所述第一升降机构(6)和第二升降机构(7)分别设置在所述第一直线模组(4)的滑块和第二直线模组(5)的滑块的上端，所述第一抓取机构(8)和第二抓取机构(9)前后间隔的设置，并分别与所述第一升降机构(6)和第二升降机构(7)传动连接，所述第一直线模组(4)的滑块和第二直线模组(5)的滑块分别带动所述第一升降机构(6)及所述第一抓取机构(8)和所述第二升降机构(7)及所述第二抓取机构(9)在所述油墨检测单元(2)的下方和非油墨检测单元(3)的下方之间前后移动。
2.如权利要求1所述的一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，还包括第一输料机构(10)和第二输料机构(11)，所述第一输料机构(10)和第二输料机构(11)分别水平设置在所述油墨检测单元(2)的下方前侧和所述非油墨检测单元(3)的下方后侧，所述第一输料机构(10)和第二输料机构(11)的输送方向均为由前向后，所述第一直线模组(4)可带动所述第一抓取机构(8)移动至与所述第二输料机构(11)的入料端连通，所述第二直线模组(5)可带动所述第二抓取机构(9)移动至与所述第一输料机构(10)的出料端连通。
3.如权利要求2所述的一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，所述第一输料机构(10)和第二输料机构(11)均为辊轴输送机。
4.如权利要求2所述的一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，所述第一升降机构(6)和第二升降机构(7)分别为均竖直设置的第一线性模组和第二线性模组，所述第一线性模组和第二线性模组分别竖直设置在所述第一直线模组(4)的滑块的上端和第二直线模组(5)的滑块的上端连接，所述第一线性模组的滑块朝向所述第二线性模组，所述第二线性模组的滑块朝向所述第一线性模组，所述第一线性模组的滑块和第二线性模组的滑块分别与所述第一抓取机构(8)和第二抓取机构(9)连接。
5.如权利要求4所述的一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，所述第一抓取机构(8)包括第一竖板(12)、第一水平板(13)和多个第一吸盘(14)，所述第一竖板(12)与所述第一线性模组的滑块连接，所述第一竖板(12)的上端向上延伸，所述第一水平板(13)设置在所述第一线性模组靠近所述第二线性模组的一侧，其一端与所述第一竖板(12)的上端连接，其另一端向所述第二线性模组水平延伸，多个所述第一吸盘(14)间隔设置在所述第一水平板(13)的上端，且其吸附方向朝上设置。
6.如权利要求4所述的一种高效COFCG外观检查设备，其特征在于，所述第二抓取机构(9)包括第二竖板(15)、第二水平板(16)和多个第二吸盘(17)，所述第二竖板(15)与所述第二线性模组的滑块连接，所述第二竖板(15)的上端向上延伸，所述第二水平板(16)设置在所述第二线性模组靠近所述第一线性模组的一侧，其一端与所述第二竖板(15)的上端连接，其另一端向所述第一线性模组水平延伸，多个所述第二吸盘(17)间隔设置在所述第二水平板(16)的上端，且其吸附方向朝上设置。
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Legal Events
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