CN110712920B - 一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，用于解决通过智能设备对输送链上托盘码垛的技术问题。一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接；所述码垛支撑框架位于托盘运输机构的一侧，托盘运输机构上设有检测托盘的输送止位接近开关；进退机构可前后移动的安装在码垛支撑框架上，升降机构可上下移动的安装在进退机构上，叉架机构安装在升降机构的上下移动动力输出端上。

Description

一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备
技术领域
本发明涉及托盘码垛智能操作装备技术领域，具体地说是一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备。
背景技术
在大型饲养场，饲料通常通过托盘成批的移动至输送机上，然后通过输送机上端的拆袋机将饲料袋拆开，进而饲料落入下方投料腔，而托盘继续通过输送机向后转移。现有技术中，托盘转移至输送机后方后，通常需要两个人从两边抬起后进行码垛，然后再通过叉车将垛好的托盘成批转移走。这种人工方式，劳动强度大，而且还需要支出较高的人力成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，用于解决通过智能设备对输送链上托盘码垛的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接；
所述码垛支撑框架位于托盘运输机构的一侧，托盘运输机构上设有检测托盘的输送止位接近开关；进退机构可前后移动的安装在码垛支撑框架上，升降机构可上下移动的安装在进退机构上，叉架机构安装在升降机构的上下移动动力输出端上。
进一步的，所述托盘输送机构还包括输送辊轮架和输送电机，输送电机的旋转动力输出端和输送辊轮架的动力输入端连接。
进一步的，所述码垛支撑框架的上端两侧为码垛进退支撑架，码垛进退支撑架的下端设有进退齿条；
进退机构包括进退驱动电机、进退驱动安装板、进退驱动轴和进退驱动连接架，进退驱动安装板的外侧端设有进退滚轮，进退滚轮可转动的位于所述码垛进退支撑架的上端；两侧的进退驱动安装板下端通过所述进退驱动连接架连接，进退驱动轴可转动的安装在所述进退驱动安装板上；进退驱动电机的旋转动力输出端通过与进退驱动轴连接；进退驱动轴的两端分别通过进退驱动齿轮与所述进退齿条啮合驱动。
进一步的，所述进退机构包括前接近开关和后接近开关，前接近开关安装在码垛进退支撑架的前端，后接近开关安装在码垛进退支撑架的后端。
进一步的，所述升降机构包括蜗轮升降机和码垛升降横梁，蜗轮升降机安装在所述进退驱动连接架上，码垛升降横梁可上下移动的安装在蜗轮升降机的上方，蜗轮升降机的上端动力输出端与码垛升降横梁连接；
所述进退驱动连接架的的上方两侧为升降导向臂，码垛升降横梁的端部两侧设有与升降导向臂可上下滚动连接的升降导向轮。
进一步的，所述升降机构包括上下安装在升降导向臂上的多个码垛升降接近开关。
进一步的，所述叉架机构包括叉臂和卡扣，叉臂通过卡扣可左右调节位置的安装在码垛升降横梁。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
(1)本发明技术方案通过输送机构、升降机构和进退机构的配合，能够将托盘逐次叠加码垛，方便叉车将托盘集中转移。
(2)码垛支撑框架上端设置齿条，使得码垛支撑框架既能起到支撑安装进退机构的作用，同时又能配合进退机构的移动。
(3)进退机构上设置的进退滚轮，既能起到对进退机构的支撑作用，同时便于进退机构的前后移动。
(4)升降机构的码垛升降横梁的端部两侧设置与升降导向臂可上下滚动连接的升降导向轮，对升降机构起到滚动导向作用。
(5)本发明中在码垛支撑框架、升降机构以及输送机构上设置的接近开关，能够实现自动检测和控制作用，实现了智能化控制功能。
附图说明
图1为本发明实施例的后视等轴测示意图；
图2为本发明实施例的前视等轴测示意图；
图3为本发明实施例的后视示意图；
图4为本发明实施例的前视示意图；
图5为本发明实施例的右视示意图；
图6为图1中A处局部放大示意图；
图7为图3中B处局部放大示意图；
图8为图4中C处局部放大示意图；
图中：1、码垛支撑框架；2、输送辊轮架；3、输送电机；4、输送止位接近开关；5、码垛进退支撑架；6、进退驱动电机；7、进退驱动安装板；71、进退滚轮；8、进退驱动轴；81、进退驱动齿轮；9、进退驱动连接架；10、前接近开关；11、后接近开关；12、蜗轮升降机；13、码垛升降横梁；131、升降导向轮；14、码垛升降接近开关；15、升降导向臂；16、叉臂；17、卡扣。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
如图1至8所示，一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，包括托盘输送机构、码垛支撑框架1、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接。托盘输送机构用于将托盘运输至码垛支撑框架1处，进退机构用于带动叉架机构相对托盘进退，升降机构用于带动叉架机构升降，以满足对托盘的码垛需要。
所述托盘输送机构包括输送辊轮架2、输送电机3和输送止位接近开关4，所述输送电机3通过底座安装在输送辊轮架2的后端下方，输送电机3的旋转动力输出端的链轮和输送辊轮架2的链轮之间通过链条驱动连接。托盘在输送辊轮架2上逐步向后端转移，输送止位接近开关4安装在输送辊轮架2的后端一侧，用于检测托盘是否转移至后端指定位置。
所述码垛支撑框架1设置在输送辊轮架2的一侧，它包括上端两侧的码垛进退支撑架5，码垛进退支撑架5的下端侧设有进退齿条；进退齿条与所述进退机构对应设置。进退机构可前后移动的安装在码垛进退支撑架5上，它包括进退驱动电机6、进退驱动安装板7、进退驱动轴8、进退驱动连接架9、前接近开关10和后接近开关11。两侧的进退驱动安装板7的外侧端设有进退滚轮71，进退滚轮71可转动的位于所述码垛进退支撑架5的上端；两侧的进退驱动安装板7下端通过所述进退驱动连接架9连接。进退驱动轴8可转动的安装在所述进退驱动安装板7上；所述进退驱动电机6安装在一侧的进退驱动安装板7上，进退驱动电机6的旋转动力输出端通过减速器与所述的进退驱动轴8连接；进退驱动轴8的两端分别通过进退驱动齿轮81与所述码垛进退支撑架5下端侧的进退齿条啮合驱动。所述前接近开关10安装在码垛进退支撑架5的前端，后接近开关11安装在码垛进退支撑架5的后端，分别用于检测进退驱动连接架9是否移动至前后截止位置。所述升降机构包括蜗轮升降机12、码垛升降横梁13和码垛升降接近开关14，蜗轮升降机12通过固定座安装在所述进退驱动连接架9的下端横架上，码垛升降横梁13可上下移动的安装在蜗轮升降机12的上方，蜗轮升降机12的上端动力输出端与码垛升降横梁13连接。所述进退驱动连接架9的的上方两侧为升降导向臂15，码垛升降横梁13的端部两侧设有与升降导向臂15可上下滚动连接的升降导向轮131。码垛升降接近开关14包括上部码垛升降接近开关、中部码垛升降接近开关和下部码垛升降接近开关，分别上下设置在所述升降导向臂15上，用于检测升降导向轮131的位置。所述叉架机构包括叉臂16和卡扣17，叉臂16通过卡扣17可左右调节位置的安装在码垛升降横梁13上，以满足对不同尺寸托盘的码垛需要。
本发明工作原理为：当输送止位接近开关4检测到托盘运输到输送辊轮架2的后端部后，所述输送电机3停止运转，然后进退机构通过升降机构带动叉架机构抵达托盘底部。升降机构带动叉架机构上升将托盘托起，托盘的下方和输送辊轮架2上端面之间形成容纳下一托盘的空间。输送电机3再次启动，当下一个托盘抵达上一托盘下方后，升降机构带动叉架机构下降，上方托盘落在下方托盘上。进退机构通过升降机构带动叉架机构后退从上方托盘中抽出，然后升降机构带动叉架机构下降与下方托盘平齐。接着，进退机构通过升降机构带动叉架机构前进伸入下方托盘的下端，升降机构带动下方托盘向上移动，并与输送辊轮架2的上端之间形成容纳下一托盘的空间。如此往复。当输送止位接近开关4检测到一定量的托盘后，通过控制系统通知叉车将码垛后的托盘转移。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于拆袋机托盘码垛的智能化设备，其特征是，包括托盘输送机构、码垛支撑框架、升降机构、进退机构、叉架机构以及控制系统；所述控制系统与所述的托盘输送机构、升降机构以及进退机构电连接；
所述码垛支撑框架位于托盘运输机构的一侧，托盘运输机构上设有检测托盘的输送止位接近开关；进退机构可前后移动的安装在码垛支撑框架上，升降机构可上下移动的安装在进退机构上，叉架机构安装在升降机构的上下移动动力输出端上；
所述托盘输送机构还包括输送辊轮架和输送电机，输送电机的旋转动力输出端和输送辊轮架的动力输入端连接；
所述码垛支撑框架的上端两侧为码垛进退支撑架，码垛进退支撑架的下端设有进退齿条；
进退机构包括进退驱动电机、进退驱动安装板、进退驱动轴和进退驱动连接架，进退驱动安装板的外侧端设有进退滚轮，进退滚轮可转动的位于所述码垛进退支撑架的上端；两侧的进退驱动安装板下端通过所述进退驱动连接架连接，进退驱动轴可转动的安装在所述进退驱动安装板上；进退驱动电机的旋转动力输出端通过减速器与进退驱动轴连接；进退驱动轴的两端分别通过进退驱动齿轮与所述进退齿条啮合驱动；
所述进退机构包括前接近开关和后接近开关，前接近开关安装在码垛进退支撑架的前端，后接近开关安装在码垛进退支撑架的后端；
所述升降机构包括蜗轮升降机和码垛升降横梁，蜗轮升降机安装在所述进退驱动连接架上，码垛升降横梁可上下移动的安装在蜗轮升降机的上方，蜗轮升降机的上端动力输出端与码垛升降横梁连接；
所述进退驱动连接架的的上方两侧为升降导向臂，码垛升降横梁的端部两侧设有与升降导向臂可上下滚动连接的升降导向轮；
所述升降机构包括上下安装在升降导向臂上的多个码垛升降接近开关；
所述叉架机构包括叉臂和卡扣，叉臂通过卡扣可左右调节位置的安装在码垛升降横梁。
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