CN220411658U - 新型堆垛机使用的长距输送板装置 - Google Patents

Abstract

新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；底滑板、输送板滑动安装在架体壳上，底滑板的下端外安装有直齿板；输送板后经驱动链条A、驱动链轮A、驱动链条B、驱动链轮B和架体壳安装在一起。本新型底滑板左或右运动的同时、会分别带动输送板向左或右运动，底滑板和输送板运动组成的长度向左右侧端变长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持。

Description

新型堆垛机使用的长距输送板装置

技术领域

本实用新型涉及堆垛机辅助设备技术领域，特别是一种新型堆垛机使用的长距输送板装置。

背景技术

堆垛机(码垛机)作为一种自动化物流设备，具有高效率、准确性、安全性等优点，在现代化物流领域得到广泛应用。现有的协同电动输送带机使用的堆垛机结构一般包括电动小车、输送板机构和PLC、导向架及其他必要配套附属部件，工作时，PLC按照程序控制电动小车在导向架上前或后运动方式、到达装货工位或卸货工位，输送板机构带动输送板上或下运动及左或右运动方式(实际是输送板机构的滑动块带动输送板机构的输送板驱动设备上或下运动，输送板驱动设备带动输送板左或右运动，输送板驱动设备的电机减速机构电源输入端和PLC的其中一路控制电源输出端经导线连接)，使得电动输送带末端(比如机器人不断夹持放在输送带上的货物)输出的货物(位于货物托盘内)进入输送板上，或者将输送板上的货物码放到多层货架上，完成相应货物的卸货及堆垛工作。随着工业技术的发展，堆垛机技术也得到了一定进步，比如我国专利号“202223603771.9”、专利名称“一种轻型堆垛机”，其内容记载到“在进行使用时，将底座与顶板分别置于仓库内预设的滑轨表面，在外部驱动下堆垛机在滑轨表面进行滑动，同步的，在驱动结构的带动下，滑块和运输台在堆垛机支撑杆表面进行上下的位移，配合滑道来实现对货物的移动和堆垛，底座与顶板的使用使得堆垛机支撑杆上下均有助力，避免了以往头重脚轻造成的整体晃动情况的产生，使用时在液压杆的助力下，来实现对堆垛机支撑杆位置的微调”。上述可见，虽然对比专利具有其所述的优点，但是受到结构所限，和本领域现有其他技术一样，还存在如下缺点亟待改进。当其配套电动输送带机使用时，货物到达输送带末端、堆垛机的输送板(也就是对比专利的运输台)是位于电动输送带机的输送带末端下，依靠输送带的运动将货物(货物位于货物托盘内)推动到输送板上，这样会带来一个问题就是，当货物经由输送带末端向输送板上运动时，为了保证货物运动到输送板上，输送带高度均高于输送板，这样，输送板无动力，货物下前端先接触输送板上后、货物后端在输送带的动力推动下，由于输送板对货物前端的阻力，两者力矩具有偏差，存在货物在输送板上位置发生改变的几率(也就是货物不能很好的和输送板横向处于一条直线，存在歪斜几率)，这样，后续堆垛后货物摆放会不整齐，且在货架的码放工位面积受限时，还存在货物无法有效码放到位的几率。

为了克服上述问题，本申请人提交了申请号“2023217643436”、申请日“2023年7月6日”、专利名称“一种新型协同电动输送带机使用的堆垛机装置”的专利申请，该专利申请中，基于协同电动输送带机使用的堆垛机本体，应用中，在货物经由输送带输送到输送板前，两套导向轮机构转动的导向轮会将货物托盘由前至后输送，由于货物托盘及货物是动力方式输送，后续PLC能控制输送板由下至上将处于静态的货物取出，能使得货物位于输送板上位置尽可能保持居中且横向处于一条直线，防止了输送板对货物前端形成的阻力，减少了货物在输送板上位置发生改变的几率(也就是货物能很好的和输送板横向处于一条直线，减少了歪斜的几率)，这样，后续堆垛后货物摆放会相对更加整齐，保证堆垛工序正常进行。该专利申请虽然解决了现有技术存在的问题，但是申请人经过实际生产总结的经验发现，输送板机构配套的输送板驱动设备(包括输送板)由于是直接经电机减速机构经齿轮驱动输送板下端的直齿条横向运动，这样，输送板左右横向运动的间距相对较小，当需要将货物码放在货架相对后端时就无法满足需要，或多或少会对码垛工作造成不利影响。综上，提供一种能有效延展输送板上货物运动距离的装置显得尤为必要。

实用新型内容

为了克服现有协同电动输送带机使用的堆垛设备，其输送板机构的输送板驱动设备由于结构所限，存在输送板左右横向运动的间距相对较小，当需要将货物码放在货架相对后端时无法满足需要，或多或少会对码垛工作造成不利影响的弊端，本实用新型提供了协同输送板机构使用，安装在输送板机构的滑动块前侧端，应用中，在相关设备共同作用下，底滑板左或右运动的同时，还会驱动输送板左或右运动，这样使得底滑板和输送板运动组成的长度向左或右侧端变长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持的新型堆垛机使用的长距输送板装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，其特征在于，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；所述架体壳两侧端上部外分别安装有限位板，底滑板两侧端分别滑动套在两只限位板内侧之间，底滑板的下端外安装有直齿板；所述输送板两侧端分别滑动套在两只限位板外侧；所述输送板后内侧一端和一根驱动链条A一端安装在一起，底滑板前端一侧转动安装有驱动链轮A，驱动链条A另一端从驱动链轮A绕过、由底滑板4下部和架体板5上外部之间向后端引出，驱动链条A另一端安装在架体壳后上端一侧；所述输送板前内侧一端和一根驱动链条B一端安装在一起,底滑板后端一侧转动安装有驱动链轮B，驱动链条B另一端从驱动链轮B绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向前端引出，驱动链条B另一端安装在架体壳前上端一侧。

进一步地，所述主动齿轮上端位于开口槽上端外、且直齿板下端和主动齿轮上端啮合。

进一步地，所述底滑板下端和架体壳外上端间隔距离。

进一步地，所述驱动链条A和驱动链条B长度一致，驱动链轮B和驱动链轮A齿数一致。

进一步地，所述主动链轮和从动链齿数一致。

进一步地，所述输送板、底滑板和架体壳之间是水平结构。

进一步地，所述架体壳后外侧端和输送板机构的滑动块的前侧端安装在一起。

本实用新型有益效果是：本新型协同输送板机构使用，安装在输送板机构的滑动块侧端，应用中，在相关设备共同作用下，电机减速机构经主动齿轮、直齿板驱动底滑板左或右运动的同时，驱动链轮B和驱动链轮A会分别经驱动链条B和驱动链条A带动输送板向左(横向的前端)或右运动(横向的右端)，这样使得底滑板和输送板运动组成的长度向左右侧端变长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持。基于上述，本新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型底滑板向左运动状态下局部结构示意图。

图2是本实用新型底滑板向右运动一定距离状态下整体结构示意图。

图3是本实用新型底滑板向左运动状态下局部结构示意图。

图4是本实用新型底滑板向左运动状态下整体结构示意图。

图5是本实用新型底滑板向左运动状态下整体结构示意图。

图6是本实用新型底滑板向左运动状态下整体透视结构示意图。

具体实施方式

图1、2、3、4、5、6所示，新型堆垛机使用的长距输送板驱动装置，包括电机减速机构1、主动齿轮2、输送板3、底滑板4、架体壳5，电机减速机构1经螺杆螺母安装在中空架体壳5内下后端，电机减速机构1的动力输出轴左端焊接有一只主动链轮6，架体壳5内上端中部横向具有一个开口槽51，开口槽51两侧端中部下、架体壳内上部左右侧位置处分别经螺杆螺母安装有一个轴承座52，两个轴承座52的轴承内圈内紧套有一只驱动轴杆7，主动齿轮2中部焊接在驱动杆位于两只轴承座之间内位置处、驱动轴杆7中部外侧，驱动轴杆位于左端轴承座左外侧焊接有一只从动链轮8，主动链轮8和从动链轮2之间外侧套有一只环形驱动链条9；所述架体壳5左右侧端上部外分别横向焊接有一只“「”、型限位板53，“U”型底滑板4左右两侧分别横向活动套在两只限位板53内侧之间且底滑板4左右两侧上分别位于架体壳左右侧端上的限位板53内侧下部，底滑板4的下端中部外横向焊接有一只直齿板10；所述“Π”型输送板3左右两侧分别横向活动套在两只限位板53外侧之间，且输送板3左右两侧内下端分别具有一只“」”型限位座31，输送板两侧端的限位座31分别位于底滑板左右两侧端“T”型导向块41内侧下端；所述输送板3右侧限位座后左端下经螺杆螺母和一根驱动链条A11一端固定安装在一起，底滑板右侧前端有个安装槽42，安装槽42的上端中部转动安装有一只驱动链轮A12，驱动链条A11另一端从驱动链轮A12前端上绕过然后经驱动链轮A12下端绕过由底滑板4下部和架体板5上外部之间前端向后端引出，驱动链条A11另一端经螺杆螺母安装在架体壳5后上端右部；所述输送板左侧限位座31前右端下经螺杆螺母和一根驱动链条B13一端固定安装在一起,底滑板左侧后端有个安装槽A43，安装槽A43的上端中部转动安装有一只驱动链轮B13，驱动链条B13另一端从驱动链轮B13后端上绕过然后经驱动链轮B13下端绕过由底滑板4下部和架体板5上外部之间前端向前端引出，驱动链条B另一端经螺杆螺母安装在架体壳5前上端左部。

图1、2、3、4、5、6所示，主动齿轮6上端位于开口槽51上端中部外、且直齿板10下端和主动齿轮6上端啮合，底滑板4下端和架体壳5外上端间隔距离。驱动链条A11和驱动链条B13长度一致，驱动链轮B14和驱动链轮A12齿数一致。主动链轮6和从动链轮8齿数一致。输送板3、底滑板4和架体壳5之间是水平结构。架体壳5后(横向的右端)外侧端中部和输送板机构的滑动块的前侧端经螺杆螺母水平安装在一起。电机减速机构1的电源输入端和PLC的其中一路控制电源输出端经导线连接。

图1、2、3、4、5、6所示，本新型协同输送板机构使用，安装在输送板机构的滑动块侧端，应用中，输送板机构带动输送板上或下运动及左或右运动方式(实际是输送板机构的滑动块带动架体壳5上或下运动，后续输送板带动位于其上的货物左或右运动)，使得电动输送带末端(比如机器人不断夹持放在输送带上的货物)输出的货物(位于货物托盘内)进入输送板上，或者将输送板上的货物码放到多层货架上，完成相应货物的卸货及堆垛工作。本新型中，当卸货或者码垛中，PLC的其中一路控制电源输出端输出一段时间正负两极电源进入电机减速机构电源输入端后，电机减速机构1的动力输出轴带动主动链轮6经驱动链条9、使得驱动轴杆7顺时针带动主动齿轮2顺时针转动，主动齿轮2带动底滑板4向后侧端(横向的右端，纵向的后端)运动，底滑板4经驱动链条B13带动输送板3前端向后侧端运动(驱动链条B13沿驱动齿轮B14转动，驱动齿轮A12沿驱动链条A11顺时针转动，位于底滑板上部驱动链条A11长度逐渐变长，位于底滑板上部驱动链条B13长度逐渐变短),这样，底滑板向后侧端运动中和架体壳后侧端之间组成长度逐渐变长后，由于输送板3也相对于底滑板向后侧端运动，架体壳和输送板组成的长度就会相较于架体壳和底滑板之间组成的长度变得更长。当卸货或者码垛中，PLC的其中一路控制电源输出端输出一段时间负正两极电源进入电机减速机构电源输入端后，电机减速机构1的动力输出轴带动主动链轮6经驱动链条9、使得驱动轴杆7逆时针带动主动齿轮2逆时针转动，主动齿轮2带动底滑板4向前侧端(横向的左端，纵向的前端)运动，底滑板4经驱动链条A11带动输送板3后端向前侧端运动(驱动链条A11沿驱动齿轮A12转动，驱动齿轮B14沿驱动链条B13逆时针转动，位于底滑板上部驱动链条A11长度逐渐变短，位于底滑板上部驱动链条B13长度逐渐变长),这样，底滑板向前侧端运动中和架体壳前侧端之间组成长度逐渐变长后，由于输送板3也相对于底滑板向前侧端运动，这样，架体壳和输送板组成的长度就会相较于架体壳和底滑板之间组成的长的变得更长，为货物码放到货架相对后侧端起到了有利技术支持。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，所以本新型保护范围由权利要求书限定。

Claims (7)

1.新型堆垛机使用的长距输送板装置，包括电机减速机构、输送板、主动齿轮、底滑板、架体壳，其特征在于，电机减速机构安装在架体壳内，电机减速机构的动力输出轴一端安装有主动链轮，架体壳上端有开口槽，开口槽两侧端下转动安装有驱动轴杆，主动齿轮安装在驱动轴杆上，驱动轴杆一侧端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间外侧套有环形驱动链条；所述架体壳两侧端上部外分别安装有限位板，底滑板两侧端分别滑动套在两只限位板内侧之间，底滑板的下端外安装有直齿板；所述输送板两侧端分别滑动套在两只限位板外侧；所述输送板后内侧一端和一根驱动链条A一端安装在一起，底滑板前端一侧转动安装有驱动链轮A，驱动链条A另一端从驱动链轮A绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向后端引出，驱动链条A另一端安装在架体壳后上端一侧；所述输送板前内侧一端和一根驱动链条B一端安装在一起,底滑板后端一侧转动安装有驱动链轮B，驱动链条B另一端从驱动链轮B绕过、由底滑板下部和架体板上外部之间向前端引出，驱动链条B另一端安装在架体壳前上端一侧。

2.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，主动齿轮上端位于开口槽上端外、且直齿板下端和主动齿轮上端啮合。

3.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，底滑板下端和架体壳外上端间隔距离。

4.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，驱动链条A和驱动链条B长度一致，驱动链轮B和驱动链轮A齿数一致。

5.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，主动链轮和从动链齿数一致。

6.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，输送板、底滑板和架体壳之间是水平结构。

7.根据权利要求1所述的新型堆垛机使用的长距输送板装置，其特征在于，架体壳后外侧端和输送板机构的滑动块的前侧端安装在一起。