CN214086434U - 一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储配送领域，尤其是一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，针对现有信息识别设备均通过人工手持操作，费时费力，且增加了人工成本的问题，现提出如下方案，其包括两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧均转动安装有输送辊，两个输送辊上啮合有同一个输送带，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定套接在输送辊的一端，两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个连接座，连接座的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有识别扫描器，所述连接座底部开设有两个滑孔。本实用新型结构合理，操作方便，该信息识别设备可对物品的信息进行自动识别，省时省力，且节省了人工的成本。

Description

一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置

技术领域

本实用新型涉及仓储配送技术领域，尤其涉及一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置。

背景技术

仓储配送即能为客户提供仓储，运输，配送，包装；为商贸流通企业、生产企业等提供一体化的供应链解决方案和整体物流服务，帮助企业，客户降低物流成本，解除后顾之忧的第三方物流企业专业综合物流服务，在对箱装食品进行仓储配送时需要对包装箱上的信息进行扫描识别；

然而现有的信息识别设备均通过人工手持操作，费时费力，且增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在信息识别设备均通过人工手持操作，费时费力，且增加了人工成本的缺点，而提出的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，包括两个安装板，两个安装板相互靠近的一侧均转动安装有输送辊，两个输送辊上啮合有同一个输送带，安装板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴固定套接在输送辊的一端，两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个连接座，连接座的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有识别扫描器，所述连接座底部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有机器臂，两个机器臂相互靠近的一侧均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有移动杆，两个移动杆相互靠近的一端均固定安装有纠正板，两个移动杆上均套设有压簧，两个机器臂相互靠近的一侧均固定安装有齿条，所述连接座的顶部转动安装有齿轮，两个齿条均与齿轮啮合。

优选的，所述连接座的底部转动安装有凸轮，凸轮与机器臂的一侧相接触，凸轮的底部固定安装有蜗轮，安装板的一侧开设有转动孔，转动孔内转动安装有控制杆，控制杆的一端固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，控制杆可以带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动凸轮转动。

优选的，所述控制杆另一端固定安装有第一带轮，安装板的一侧开设有固定孔，输送辊的一端固定安装有连接杆，连接杆转动安装在固定孔内，连接杆的一端固定安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮啮合有同一个皮带，第二带轮带动皮带运动，皮带带动第一带轮转动，第一带轮带动控制杆转动。

优选的，所述连接座的顶部开设有转动槽，齿轮的底部固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内，齿轮转动时带动转动块在转动槽内转动，可稳定齿轮转动时的位置。

优选的，所述机器臂的一侧开设有方形孔，方形孔内滑动安装有方形杆，方形杆的两端分别固定连接在滑孔的两侧内壁上。

优选的，所述凸轮的顶部固定安装有辅助块，连接座的底部开设有辅助槽，辅助块转动安装在辅助槽内，连接座移动时带动辅助块在辅助槽内滑动，可稳定连接座移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过电机带动输送辊转动，输送带带动物品移动，识别扫描器对物品上的信息进行扫描，连接杆带动第二带轮转动，皮带带动第一带轮转动，控制杆可以带动蜗杆转动，蜗轮带动凸轮转动，凸轮挤压机器臂移动，齿条带动齿轮转动，齿条带动对应的机器臂移动，两个纠正板向相互靠近的方向移动，使得两个纠正板将输送带上的物品进行推动到中间位置，可辅助识别扫描器对物品进行扫描，同时两个机器臂挤压压簧，以此往复使得机器臂来回往复移动，可持续对物品进行纠正；

本实用新型结构合理，操作方便，该信息识别设备可对物品的信息进行自动识别，省时省力，且节省了人工的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、安装板；2、输送辊；3、电机；4、连接座；5、识别扫描器；6、机器臂；7、移动杆；8、纠正板；9、齿条；10、齿轮；11、凸轮；12、蜗轮；13、控制杆；14、蜗杆；15、第一带轮；16、皮带；17、第二带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，包括两个安装板1，两个安装板1相互靠近的一侧均转动安装有输送辊2，两个输送辊2上啮合有同一个输送带，安装板1的一侧固定安装有电机3，电机3的输出轴固定套接在输送辊2的一端，两个安装板1相互靠近的一侧固定安装有同一个连接座4，连接座4的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有识别扫描器5，连接座4底部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有机器臂6，两个机器臂6相互靠近的一侧均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有移动杆7，两个移动杆7相互靠近的一端均固定安装有纠正板8，两个移动杆7上均套设有压簧，两个机器臂6相互靠近的一侧均固定安装有齿条9，连接座4的顶部转动安装有齿轮10，两个齿条9均与齿轮10啮合。

本实施例中，连接座4的底部转动安装有凸轮11，凸轮11与机器臂6的一侧相接触，凸轮11的底部固定安装有蜗轮12，安装板1的一侧开设有转动孔，转动孔内转动安装有控制杆13，控制杆13的一端固定安装有蜗杆14，蜗杆14与蜗轮12啮合，控制杆13可以带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮12转动，蜗轮12带动凸轮11转动。

本实施例中，控制杆13另一端固定安装有第一带轮15，安装板1的一侧开设有固定孔，输送辊2的一端固定安装有连接杆，连接杆转动安装在固定孔内，连接杆的一端固定安装有第二带轮17，第二带轮17与第一带轮15啮合有同一个皮带16，第二带轮17带动皮带16运动，皮带16带动第一带轮15转动，第一带轮15带动控制杆13转动。

本实施例中，连接座4的顶部开设有转动槽，齿轮10的底部固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内，齿轮10转动时带动转动块在转动槽内转动，可稳定齿轮10转动时的位置。

本实施例中，机器臂6的一侧开设有方形孔，方形孔内滑动安装有方形杆，方形杆的两端分别固定连接在滑孔的两侧内壁上。

本实施例中，凸轮11的顶部固定安装有辅助块，连接座4的底部开设有辅助槽，辅助块转动安装在辅助槽内，连接座4移动时带动辅助块在辅助槽内滑动，可稳定连接座4移动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过电机3带动输送辊2转动，输送辊2带动输送带运动，输送带带动物品移动，识别扫描器5对物品上的信息进行扫描，输送辊2在转动时带动连接杆转动，连接杆带动第二带轮17转动，第二带轮17带动皮带16运动，皮带16带动第一带轮15转动，第一带轮15带动控制杆13转动，控制杆13可以带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮12转动，蜗轮12带动凸轮11转动，凸轮11挤压机器臂6移动，机器臂6带动齿条9移动，齿条9带动齿轮10转动，齿轮10带动另一个齿条9移动，齿条9带动对应的机器臂6移动，机器臂6带动对应的纠正板8移动，两个纠正板8向相互靠近的方向移动，使得两个纠正板8将输送带上的物品进行推动到中间位置，可辅助识别扫描器5对物品进行扫描，同时两个机器臂6挤压压簧，压簧的弹性作用可带动机器臂6复位移动，以此往复使得机器臂6来回往复移动，可持续对物品进行纠正。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该信息识别设备可对物品的信息进行自动识别，省时省力，且节省了人工的成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，包括两个安装板(1)，其特征在于，两个安装板(1)相互靠近的一侧均转动安装有输送辊(2)，两个输送辊(2)上啮合有同一个输送带，安装板(1)的一侧固定安装有电机(3)，电机(3)的输出轴固定套接在输送辊(2)的一端，两个安装板(1)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接座(4)，连接座(4)的底部开设有安装槽，安装槽内固定安装有识别扫描器(5)，所述连接座(4)底部开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有机器臂(6)，两个机器臂(6)相互靠近的一侧均开设有通孔，两个通孔内均滑动安装有移动杆(7)，两个移动杆(7)相互靠近的一端均固定安装有纠正板(8)，两个移动杆(7)上均套设有压簧，两个机器臂(6)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(9)，所述连接座(4)的顶部转动安装有齿轮(10)，两个齿条(9)均与齿轮(10)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，其特征在于，所述连接座(4)的底部转动安装有凸轮(11)，凸轮(11)与机器臂(6)的一侧相接触，凸轮(11)的底部固定安装有蜗轮(12)，安装板(1)的一侧开设有转动孔，转动孔内转动安装有控制杆(13)，控制杆(13)的一端固定安装有蜗杆(14)，蜗杆(14)与蜗轮(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，其特征在于，所述控制杆(13)另一端固定安装有第一带轮(15)，安装板(1)的一侧开设有固定孔，输送辊(2)的一端固定安装有连接杆，连接杆转动安装在固定孔内，连接杆的一端固定安装有第二带轮(17)，第二带轮(17)与第一带轮(15)啮合有同一个皮带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，其特征在于，所述连接座(4)的顶部开设有转动槽，齿轮(10)的底部固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，其特征在于，所述机器臂(6)的一侧开设有方形孔，方形孔内滑动安装有方形杆，方形杆的两端分别固定连接在滑孔的两侧内壁上。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置，其特征在于，所述凸轮(11)的顶部固定安装有辅助块，连接座(4)的底部开设有辅助槽，辅助块转动安装在辅助槽内。

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