CN216763116U - 一种适用于pcb生产线的分料机器人 - Google Patents

一种适用于pcb生产线的分料机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN216763116U
CN216763116U CN202220496427.5U CN202220496427U CN216763116U CN 216763116 U CN216763116 U CN 216763116U CN 202220496427 U CN202220496427 U CN 202220496427U CN 216763116 U CN216763116 U CN 216763116U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
workbench
production line
sliding
sliding block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220496427.5U
Other languages
English (en)
Inventor
侯伟钦
孟强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Rulebit Intelligent Robot Technology Co ltd
Priority to CN202220496427.5U priority Critical patent/CN216763116U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216763116U publication Critical patent/CN216763116U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种适用于PCB生产线的分料机器人,包括工作台,工作台的外部固定连接有电机,工作台的内部固定连接有固定板,固定板与工作台之间转动连接有往复丝杆,往复丝杆与电机的输出端固定连接,往复丝杆的外部螺纹连接有滑块,滑块与工作台滑动连接,滑块的内部滑动连接有推板,推板与滑块之间固定连接第二弹簧,工作台的顶部转动连接有螺杆;本实用新型所达到的有益效果是:能够对已经上下堆叠在一起的PCB板进行自动分料转移和输送,无需人工手动操作,有效提高了工作效率,节约了生产成本,能够通过转动螺杆对放料箱与工作台之间的间隙进行自由调整,从而方便对不同厚度的PCB板进行分料转移,提升了适应性。

Description

一种适用于PCB生产线的分料机器人
技术领域
本实用新型涉及分料机器人技术领域,具体为一种适用于PCB生产线的分料机器人。
背景技术
PCB,中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气相互连接的载体,由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为印刷电路板。
在PCB板的生产加工过程检测过程中,经常需要上下堆叠在一起的PCB板转移至转移至其他工作间中进行检测,而对PCB板进行转移这一操作大多人工手动完成,长时间重复性的工作导致工作人员产生疲劳而容易出现错误,同时人工工作效率,从而增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于PCB生产线的分料机器人,以解决上述背景技术中提出的对PCB板的转移分料工作仍由人工手动操作,效率低,容易出错的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种适用于PCB生产线的分料机器人,包括工作台,所述工作台的外部固定连接有电机,所述工作台的内部固定连接有固定板,所述固定板与工作台之间转动连接有往复丝杆,所述往复丝杆与电机的输出端固定连接,所述往复丝杆的外部螺纹连接有滑块,所述滑块与工作台滑动连接,所述滑块的内部滑动连接有推板,所述推板与滑块之间固定连接第二弹簧,所述工作台的顶部转动连接有螺杆,所述螺杆的外部螺纹连接有升降板,所述升降板的外部固定连接有放料箱,所述工作台的内部靠近固定板的一侧转动连接有主动辊,所述工作台的内部远离固定板的一侧转动连接有从动辊,所述主动辊与从动辊之间通过输送带传动连接,所述主动辊的外部转动连接有齿轮,所述滑块的底部固定连接有齿条,所述齿条与齿轮啮合连接。
优选的,所述主动辊的内部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有卡块,所述卡块与滑槽之间固定连接有第一弹簧,所述齿轮的内部开设有与卡块配合使用的卡槽。
优选的,所述工作台的外部固定连接有控制面板,所述电机与控制面板电性连接。
优选的,所述工作台的内部且位于齿条的下方开设有限位槽,所述限位槽的内部滑动连接有限位板,所述限位板与齿条之间固定连接有支撑块。
优选的,所述放料箱的对应两侧边均固定连接有导向板,所述导向板的内部滑动连接有导向杆,所述导向杆与工作台固定连接。
优选的,所述放料箱的外部转动连接有箱门,所述放料箱的内部开设有观察槽。
本实用新型所达到的有益效果是:通过设置的工作台、电机、固定板、往复丝杆、滑块、推板、放料箱、主动辊、从动辊、输送带、齿轮、齿条、滑槽、卡块、第一弹簧、卡槽与控制面板,能够对已经上下堆叠在一起的PCB板进行自动分料转移和输送,无需人工手动操作,有效提高了工作效率,节约了生产成本,通过设置的螺杆、升降板、导向板与导向杆,能够通过转动螺杆对放料箱与工作台之间的间隙进行自由调整,从而方便对不同厚度的PCB板进行分料转移,提升了适应性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖面示意图;
图3是本实用新型的主动辊的剖面示意图。
图中:1、工作台;2、电机;3、固定板;4、往复丝杆;5、滑块;6、推板;7、螺杆;8、升降板;9、放料箱;10、主动辊;11、从动辊;12、输送带;13、齿轮;14、齿条;15、滑槽;16、卡块;17、第一弹簧;18、卡槽;19、控制面板;20、限位槽;21、限位板;22、支撑块;23、导向板;24、导向杆;25、箱门;26、观察槽;27、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种适用于PCB生产线的分料机器人,包括工作台1,工作台1的外部固定连接有电机2,工作台1的内部固定连接有固定板3,固定板3与工作台1之间转动连接有往复丝杆4,往复丝杆4与电机2的输出端固定连接,往复丝杆4的外部螺纹连接有滑块5,滑块5与工作台1滑动连接,滑块5的内部滑动连接有推板6,所述推板6与滑块5之间固定连接有第二弹簧27,推板6的顶部设置有斜面,用于推板6回到初始位置不会反向推动PCB板;第二弹簧27则是用于当推板6移动到初始位置,也就是位于放料箱9上靠近螺杆7的位置时通过第二弹簧27的弹力使得推板6向上移动,方便对下一块PCB板进行推送;电机2带动往复丝杆4转动,通过推板6对PCB板进行自动分料推出;工作台1的顶部转动连接有螺杆7,螺杆7的外部螺纹连接有升降板8,升降板8的外部固定连接有放料箱9,用于对PCB进行放置;工作台1的内部靠近固定板3的一侧转动连接有主动辊10,工作台1的内部远离固定板3的一侧转动连接有从动辊11,主动辊10与从动辊11之间通过输送带12传动连接,主动辊10的外部转动连接有齿轮13,滑块5的底部固定连接有齿条14,齿条14与齿轮13啮合连接,在齿条14和齿轮13的作用下使得滑块5往复移动时可以带动主动辊10转动,从而在从动辊11的配合下使得输送带12对PCB板进行输送转移。
主动辊10的内部开设有滑槽15,滑槽15的内部滑动连接有卡块16,卡块16与滑槽15之间固定连接有第一弹簧17,齿轮13的内部开设有与卡块16配合使用的卡槽18,当齿条14向靠近电机2的方向移动时,在第一弹簧17的弹力作用下使得滑槽15中的卡块16与齿轮13内部的卡槽18结合,从而在齿条14的作用下使得齿轮13能够带动主动辊10转动,最终通过输送带12对PCB板进行输送转移,而当齿条14向远离电机2的方向移动时,齿条14则会带动齿轮13在主动辊10上空转,而不会带动主动辊10转动,从而使得输送带12的对PCB板的输送与推板6对PCB板的推动相互配合起来;工作台1的外部固定连接有控制面板19,电机2与控制面板19电性连接,装置中的用电设备均由外接电源提供电能,同时通过控制面板19进行控制;工作台1的内部且位于齿条14的下方开设有限位槽20,限位槽20的内部滑动连接有限位板21,限位板21与齿条14之间固定连接有支撑块22,在限位槽20和限位板21的作用下通过支撑块22对齿条14的移动进行限位的同时能够对齿条14进行支撑,使得齿条14的移动更加平稳;放料箱9的对应两侧边均固定连接有导向板23,导向板23的内部滑动连接有导向杆24,导向杆24与工作台1固定连接,导向杆24和导向板23主要是为了方便通过转动螺杆7对放料箱9的高度进行调节;放料箱9的外部转动连接有箱门25,放料箱9的内部开设有观察槽26,观察槽26用于对放料箱9内部的PCB板的数量进行观察,从而方便及时添加。
具体的,使用本实用新型时,首先打开箱门25,将上下堆叠在一起的PCB板放入到放料箱9中,并根据PVB板的厚度转动螺杆7,使得升降板8带动放料箱9上下移动,对放料箱9与工作台1之间的间隙进行调节,使得一块PCB滑落到工作台1上后,上一块PCB仍在放料箱9中,随后通过控制面板19启动电机2带动往复丝杆4转动,使得滑块5在工作台1中往复移动,并且通过推板6将PCB板推至输送带12上,随后滑块5带动推板6回到初始位置,过程中滑块5将会带动齿条14向靠近电机2的方向移动,同时在卡块16和卡槽18的作用下使得齿条14将会通过齿轮13带动主动辊10转动,从而在从动辊11的配合下使得输送带12对PCB板进行自动推送,如此往复,达到对PCB板进行自动分料转移输送的目的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于PCB生产线的分料机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的外部固定连接有电机(2),所述工作台(1)的内部固定连接有固定板(3),所述固定板(3)与工作台(1)之间转动连接有往复丝杆(4),所述往复丝杆(4)与电机(2)的输出端固定连接,所述往复丝杆(4)的外部螺纹连接有滑块(5),所述滑块(5)与工作台(1)滑动连接,所述滑块(5)的内部滑动连接有推板(6),所述推板(6)与滑块(5)之间固定连接有第二弹簧(27),所述工作台(1)的顶部转动连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的外部螺纹连接有升降板(8),所述升降板(8)的外部固定连接有放料箱(9),所述工作台(1)的内部靠近固定板(3)的一侧转动连接有主动辊(10),所述工作台(1)的内部远离固定板(3)的一侧转动连接有从动辊(11),所述主动辊(10)与从动辊(11)之间通过输送带(12)传动连接,所述主动辊(10)的外部转动连接有齿轮(13),所述滑块(5)的底部固定连接有齿条(14),所述齿条(14)与齿轮(13)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述主动辊(10)的内部开设有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动连接有卡块(16),所述卡块(16)与滑槽(15)之间固定连接有第一弹簧(17),所述齿轮(13)的内部开设有与卡块(16)配合使用的卡槽(18)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述工作台(1)的外部固定连接有控制面板(19),所述电机(2)与控制面板(19)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述工作台(1)的内部且位于齿条(14)的下方开设有限位槽(20),所述限位槽(20)的内部滑动连接有限位板(21),所述限位板(21)与齿条(14)之间固定连接有支撑块(22)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述放料箱(9)的对应两侧边均固定连接有导向板(23),所述导向板(23)的内部滑动连接有导向杆(24),所述导向杆(24)与工作台(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于PCB生产线的分料机器人,其特征在于:所述放料箱(9)的外部转动连接有箱门(25),所述放料箱(9)的内部开设有观察槽(26)。
CN202220496427.5U 2022-03-07 2022-03-07 一种适用于pcb生产线的分料机器人 Active CN216763116U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220496427.5U CN216763116U (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种适用于pcb生产线的分料机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220496427.5U CN216763116U (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种适用于pcb生产线的分料机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216763116U true CN216763116U (zh) 2022-06-17

Family

ID=81958893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220496427.5U Active CN216763116U (zh) 2022-03-07 2022-03-07 一种适用于pcb生产线的分料机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216763116U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258643A (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 贵州大昌惠黔工程建设有限公司 一种环保节能的钢结构下料设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115258643A (zh) * 2022-08-16 2022-11-01 贵州大昌惠黔工程建设有限公司 一种环保节能的钢结构下料设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204361178U (zh) 扣式电池放电机的上料系统
CN216763116U (zh) 一种适用于pcb生产线的分料机器人
CN218664051U (zh) 一种pcb料板上料装置
CN111817110A (zh) 一种充电插头自动组装装置
CN215046850U (zh) 一种暂存夹托移载装置
CN215363670U (zh) Pcb板自动上料机
CN213568313U (zh) 一种电容器的铝壳上料装置
CN214086434U (zh) 一种基于机器人的箱装食品仓储配送信息识别装置
CN114062901A (zh) 一种柔性化自动测试线
CN211075051U (zh) 一种全自动锡膏印刷机的进料机构
CN221318246U (zh) 一种物料缓存装置
CN112158589A (zh) 一种全自动上料机
CN111776738A (zh) 一种家用电器插头快速组装生产线
CN219173555U (zh) 一种全自动循环上板机
CN107813591B (zh) 具有自动摆料功能的千层架组件及片料印刷机
CN218930896U (zh) 一种pcb板生产用自动隔纸装置
CN221459086U (zh) 一种电路板检测上板机
CN220549608U (zh) 一种零件发料器
CN220605187U (zh) 一种全自动端子铆接机
CN217172693U (zh) 对中机构及打印设备
CN116652092B (zh) 一种电气配件加工装置
CN211000428U (zh) 一种用于电池片表面栅线印刷的定位装置
CN220744618U (zh) 流水线载板自动收料接驳台
CN220097696U (zh) 电路板存放架切换装置
CN221025676U (zh) 一种锡膏印刷机的pcb板料框传送机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant