CN219173555U - 一种全自动循环上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动循环上板机，属于上板机技术领域。本实用新型包括进框传送机构、升降传送机构、出框传送机构、推杆机构以及控制柜，出框传送机构安装在进框传送机构的上方，升降传送机构安装在进框传送机构、出框传送机构的侧边，控制柜安装在升降传送机构一侧，升降传送机构包括中转传送机构、升降支架与升降电机，推杆机构安装在出框传送机构的内部，推杆机构的推料电机驱动推杆皮带进而带动安装在滑块上的推杆移动，推动升降传送机构上的PCB板进入下一道工序。本实用新型可直接接入现有生产线中，实现生产线的大循环；通过在推料支架上设计丝杆、摇杆电机、传感器，实现对不同尺寸的PCB板进行自动化调节，无需人工介入。

Description

一种全自动循环上板机

技术领域

本实用新型属于上板机技术领域，尤其涉及一种全自动循环上板机。

背景技术

目前，PCB上板机经过多年的发展，具备了比较完整的功能，可适应厚薄、长短不同尺寸的PCB板，还可防尘除静电等，PCB上板机作为SMT生产线中的前端工序，通常采用半自动化方式运行，需要人工过多地介入，不能完全自动化循环上板。中国实用新型专利2019219403110公开了循环上板机，如图1所示，该循环上板机包括存板箱主体，所述存板箱主体包括固定框架和适用于大、小板及厚度不同PCB基板的循环上板机构，所述循环上板机构固定在固定框架内，进而通过循环上板机构。但是该循环上板机未能做到完全自动循环，不能完全汇入生产线。为此，提出一种全自动循环上板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动循环上板机，旨在解决所述背景技术中现有上板机不能做到完成自动循环、难以完全汇入现有生产线的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动循环上板机，设有进框传送机构、升降传送机构、出框传送机构、推杆机构以及控制柜。其中，出框传送机构安装在进框传送机构的上方，升降传送机构安装在进框传送机构、出框传送机构的侧边，控制柜安装在升降传送机构一侧。料框从进框传送机构进入升降传送机构，然后从升降传送机构传送到上层的出框传送机构，料框从出框传送机构出来，新的PCB板再进入料框，循环运转。在升降传送机构中，设有中转传送机构、升降支架与升降电机，其中，中转传送机构水平安装在升降支架上，升降电机驱动丝杆带动升降支架垂直运动。推杆机构安装在出框传送机构的内部，推杆机构的推料电机驱动推杆皮带进而带动安装在滑块上的推杆移动，推动升降传送机构上的PCB板进入下一道工序，实现上板功能。

对前述方案的进一步描述，进框传送机构、出框传送机构、中转传送机构为同一设计，三者均包括传送电机、齿轮以及传送皮带，传送电机驱动相互垂直的锥齿轮转动，进而带动两侧的传送皮带转动，皮带再带动料框移动。

更优的，为了防止料框在上升过程中发生抖动或倾斜，在升降支架的一侧安装有夹框气缸将料框固定，且夹框气缸的数量至少3个。

对前述方案的进一步描述，控制柜内部安装有电箱、电磁阀，控制柜的上表面安装有显示屏、紧急按钮以及开关，显示屏、紧急按钮、开关均与电箱电性连接。电气均集成在箱体内，美观且紧凑。

更优的，为了适应不同的PCB板，推杆机构还包括推料支架、丝杆、导柱、导轨，推料支架安装在丝杆、导柱上，导轨、滑块、推杆电机、推杆皮带、以及推杆均安装在推料支架上，推杆皮带与滑块固定连接，推杆的一端与滑块固定连接，滑块滑动式安装在导轨上，推杆电机驱动推杆皮带以及与皮带连接的滑块往复移动。

进一步的，丝杆的末端设有摇柄或摇杆电机用于调节安装在推料支架上的推杆横向移动，以方便调整推杆的位置，适应不同的PCB板。

进一步的，为了实现自动化，在推料支架上设有测量推杆与出框传送机构侧边距离的传感器。

更优的是，推杆推料的一端设有推头，推头、推杆内部中空，且推头上开设有朝滑块方向的出风口，滑块上设有气管接头，且气管接头与推杆相通。可以接通气体之后对PCB表面进行吹灰或吸灰处理

与现有技术相比，本实用新型可直接接入现有生产线中，实现生产线的大循环；通过在推料支架上设计丝杆、摇杆电机、传感器，实现对不同尺寸的PCB板进行自动化调节，无需人工介入；在推杆的两末端分别设有推头、气管接头，实现对PCB板清灰处理。

附图说明

图1为中国实用新型专利2019219403110提供的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图3为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；

图4为本实用新型实施例提供的传送机构动力示意图；

图5为本实用新型实施例提供的推料机构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的升降传送机构侧边示意图；

图7为本实用新型实施例提供的升降传送机构动力示意图；

图8为本实用新型实施例提供的推料机构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的推杆示意图；

图10为本实用新型实施例提供的推杆动力机构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的工作示意图；

图12为本实用新型实施例提供的又一工作示意图。

其中，图中各附图标记：

1、进框传送机构；11、传送电机；12、传送皮带；2、升降传送机构；21、中转传送机构；22、升降支架；23、升降电机；24、丝杆托架；25、夹框气缸；3、出框传送机构；4、控制柜；41、显示屏；42、紧急按钮；43、开关；5、推杆机构；501、推料支架；51、摇柄；511、丝杆；512、导柱；513、摇杆电机；52、推杆；521、推头；5211、出风口；53、推杆电机；531、推杆皮带；54、滑块；541、气管接头；6、料框；61、PCB板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。

请参阅图2-12，该全自动循环上板机设有进框传送机构1、升降传送机构2、出框传送机构3、推杆机构5以及控制柜4。其中，出框传送机构3安装在进框传送机构1的上方，升降传送机构2安装在进框传送机构1、出框传送机构3的侧边，控制柜4安装在升降传送机构2一侧。料框6从进框传送机构1进入升降传送机构2，然后从升降传送机构2传送到上层的出框传送机构3，料框6从出框传送机构3出来，新的PCB板61再进入料框6，循环运转。在升降传送机构2中，设有中转传送机构21、升降支架22与升降电机23，其中，中转传送机构21水平安装在升降支架22上，升降电机23驱动丝杆511带动升降支架22垂直运动。推杆机构5安装在出框传送机构3的内部，推杆机构5的推料电机驱动推杆皮带531进而带动安装在滑块54上的推杆52移动，推动升降传送机构2上的PCB板61进入下一道工序，实现上板功能。

请参阅图2、3、4，进框传送机构1、出框传送机构3、中转传送机构21为同一设计，三者均包括传送电机11、齿轮以及传送皮带12，传送电机11驱动相互垂直的锥齿轮转动，进而带动两侧的传送皮带12转动，皮带再带动料框6移动。

如图6所示，在本实施例中，在升降支架22的一侧安装有夹框气缸25将料框6固定，夹框气缸25的数量为4个，有效防止料框6在上升过程中发生抖动或倾斜，

如图2所示，控制柜4内部安装有电箱、电磁阀，控制柜4的上表面安装有显示屏41、紧急按钮42以及开关43，显示屏41、紧急按钮42、开关43均与电箱电性连接。电气均集成在箱体内，美观且紧凑。

如图5所示，为了适应不同的PCB板61，推杆机构5还包括推料支架501、丝杆511、导柱512、导轨，推料支架501安装在丝杆511、导柱512上，导轨、滑块54、推杆电机53、推杆皮带531、以及推杆52均安装在推料支架501上，推杆皮带531与滑块54固定连接，推杆52的一端与滑块54固定连接，滑块54滑动式安装在导轨上，推杆电机53驱动推杆皮带531以及与皮带连接的滑块54往复移动。丝杆511的末端设有摇柄51用于调节安装在推料支架501上的推杆52横向移动，以方便调整推杆52的位置，适应不同的PCB板61。

需要说明的是，如图12所示，在一实施例中，丝杆511的末端设有摇杆电机513，摇杆电机513驱动丝杆511进而调节安装在推料支架501上的推杆52横向移动，推料支架501上设有测量推杆52与出框传送机构3侧边距离的传感器。主机根据PCB板61的尺寸，借助传感器读取推杆52与出框传送机构3的侧边距离，实现对推杆52自动化调节。

在一实施例中，如图8、9、10所示，推杆52推料的一端设有推头521，推头521、推杆52内部中空，且推头521上开设有朝滑块54方向的出风口5211，滑块54上设有气管接头541，且气管接头541与推杆52相通。可以接通气体之后对PCB表面进行吹灰或吸灰处理。

在实际使用时，如图11、12所示，将本实用新型接入SMT生产线中之后，随着生产线的运行，装满PCB板61的料框6从进框传送机构1进入中转传送机构21，中转传送机构21将料框6移动到升降传送机构2内，此时，夹框气缸25将料框6固定夹紧在升降支架22上，升降电机23驱动丝杆托架24上升，上升的步距可以通过显示屏41输入，如5mm、10mm、11mm，每升一步，推杆机构5的推杆电机53就运行一次，将推杆52推出，进而将PCB板61推到下一工位。待料框6的PCB板61被推杆52推完之后，空料框6就从出框传送机构3出来，到其他工序装PCB板61。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种全自动循环上板机，包括进框传送机构(1)、升降传送机构(2)、出框传送机构(3)、推杆机构(5)以及控制柜(4)，其特征在于：所述出框传送机构(3)安装在进框传送机构(1)的上方，升降传送机构(2)安装在所述进框传送机构(1)、出框传送机构(3)的侧边，所述控制柜(4)安装在升降传送机构(2)一侧，所述升降传送机构(2)包括中转传送机构(21)、升降支架(22)与升降电机(23)，所述中转传送机构(21)水平安装在所述升降支架(22)上，所述升降电机(23)驱动丝杆(511)带动升降支架(22)垂直运动；所述推杆机构(5)安装在出框传送机构(3)的内部，推杆机构(5)的推料电机驱动推杆皮带(531)进而带动安装在滑块(54)上的推杆(52)移动，推动升降传送机构(2)上的料框(6)的PCB板(61)进入下一道工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述进框传送机构(1)、出框传送机构(3)、中转传送机构(21)均包括传送电机(11)、齿轮以及传送皮带(12)，所述传送电机(11)驱动相互垂直的锥齿轮转动，进而带动两侧的传送皮带(12)转动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述升降支架(22)的一侧安装有夹框气缸(25)，且夹框气缸(25)的数量至少3个。

4.根据权利要求1所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述控制柜(4)内部安装有电箱、电磁阀，控制柜(4)的上表面安装有显示屏(41)、紧急按钮(42)以及开关(43)，所述显示屏(41)、紧急按钮(42)、开关(43)均与电箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述推杆机构(5)还包括推料支架(501)、丝杆(511)、导柱(512)、导轨，所述推料支架(501)安装在丝杆(511)、导柱(512)上，所述导轨、滑块(54)、推杆电机(53)、推杆皮带(531)、以及推杆(52)均安装在推料支架(501)上，所述推杆皮带(531)与滑块(54)固定连接，所述推杆(52)的一端与滑块(54)固定连接，所述滑块(54)滑动式安装在导轨上，所述推杆电机(53)驱动推杆皮带(531)以及与推杆皮带(531)连接的滑块(54)往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述丝杆(511)的末端设有摇柄(51)用于调节安装在推料支架(501)上的推杆(52)横向移动。

7.根据权利要求5所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述丝杆(511)的末端设有摇杆电机(513)，所述摇杆电机(513)驱动丝杆(511)进而调节安装在推料支架(501)上的推杆(52)横向移动。

8.根据权利要求6或7所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述推料支架(501)上设有测量推杆(52)与出框传送机构(3)侧边距离的传感器。

9.根据权利要求8所述的一种全自动循环上板机，其特征在于：所述推杆(52)靠近推料的一端设有推头(521)，所述推头(521)、推杆(52)的内部中空，且推头(521)上开设有朝滑块(54)方向的出风口(5211)，所述滑块(54)上设有气管接头(541)，且所述气管接头(541)与推杆(52)相通。

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