CN219008907U - 一种静电消除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于静电处理技术领域，尤其涉及一种静电消除装置。一种静电消除装置，包括支架、水平设置在支架上的传输组件及在所述传输组件上传输的转运盘，在所述传输组件的机架上固定连接有支撑腿，在所述支撑腿上水平固定连接有静电消除组件；所述静电消除组件包括沿所述传输组件长度设置的水平运动组件、在所述水平运动组件的滑移块下端面向下设置的第一气缸、在所述第一气缸的导杆上水平设置的离子风棒，所述离子风棒连接气泵。本实用新型可批量对电路板释放静电。

Description

一种静电消除装置

技术领域

本实用新型属于静电处理技术领域，尤其涉及一种静电消除装置。

背景技术

随着电子产业高速发展，PCB电路板的种类日趋繁多，PCB的加工及测试工序也比较繁杂，在此过程中，PCB电路板上易积累高静电及高储能电荷，在静电累积过多会导致放电现象的产生。在静电通过放电通道向大地进行释放时，电路板上的敏感元件会受到能量释放冲击，甚至会出现永久性击穿。

目前在PCB电路板生产及测试后会通过转运盘转运至集中存储处，为了避免在存储过程中PCB电路板由于晃动摩擦产生静电，现有转运盘多为防静电转运箱结构。虽然转运盘可以防止静电的产生，但在PCB电路板生产及测试工序，如焊接、清洗、烘干、传送、耐压测试过程中，会逐步累积静电，故在转运盘转运至集中存储处之前，需要对转运盘内的PCB电路板进行除静电操作。

现有除静电装置一般为离子风机、离子风棒，其消除静电的原理是：在放电探针上面加载不同极性的(正负)高压，然后电离周边空气产生一定量的正负离子，经过风机或风棒气流吹拂到被测试的PCB电路板表面，跟PCB电路板表面的静电荷进行中和作用。现有对PCB电路板静电消除的过程多在集中存储处，通过离子风机、离子风棒进行静电消除，此时需要的离子风机的功率较大且由于PCB电路板存储密集，静电消除效果较差。由此，亟需设计一种以流水线形式的、既能批量对PCB电路板进行静电消除、又能提高静电消除质量的静电消除装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可批量对电路板释放静电的静电消除装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种静电消除装置，包括支架、水平设置在支架上的传输组件及在所述传输组件上传输的转运盘，在所述传输组件的机架上固定连接有支撑腿，在所述支撑腿上水平固定连接有静电消除组件；所述静电消除组件包括沿所述传输组件长度设置的水平运动组件、在所述水平运动组件的滑移块下端面向下设置的第一气缸、在所述第一气缸的导杆上水平设置的离子风棒，所述离子风棒连接气泵。

优选的，所述水平运动组件包括固定连接在所述支撑腿上的支撑板，在所述支撑板水平端面上依次固定连接有第一立板、第二立板及第一电机，丝杆的两端分别转动连接在第一立板及第二立板上，所述第一电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，在所述丝杆上套设有与其匹配的滑移块，导向组件滑动穿设在所述滑移块上且固定连接在第一立板及第二立板上。

优选的，在所述支撑板上沿传输组件长度方向开设有滑动通槽，所述第一立板及第二立板竖直固定在滑动通槽两侧的支撑板上端面，所述滑移块带动第一气缸在所述滑动通槽内往复移动。

优选的，所述导向组件包括两相互平行设置的导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接在第一立板及第二立板的内侧端面上。

优选的，在与所述支撑板相对应的传输组件机架内侧沿转运盘传输方向依次设置有行程开关及挡停气缸，所述行程开关电连接控制器，控制器控制挡停气缸。

优选的，在所述转运盘上开设有若干电路板放置槽，在所述电路板放置槽两侧的转运盘上端面开设有取物槽，所述取物槽连通电路板放置槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置传输组件及转运盘，以便于对PCB电路板进行批量转运；通过设置水平运动组件、第一气缸及离子棒，当转运盘被传输至指定位置后，离子棒释放经离子化的气体以对电路板上的静电进行消除，通过设置水平运动组件，离子棒可沿传输组件长度方向往复移动，实现对电路板的批量静电消除。

2.通过选取丝杆传动机构的水平运动组件，使得离子棒在沿传输组件长度方向往复运动时，移动更加流畅顺滑且便于控制移动速度；通过设置滑动通槽，且将第一立板、第二立板及电机设置在支撑板上端面，便于对其进行安装及检修。

3.通过设置行程开关及挡停气缸，当转运盘触发行程开关时，控制器控制挡停气缸的导杆伸出以实现对转运盘的挡停，从而实现行程开关及挡停气缸的联动、实现转运盘停留位置的自动化管理。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型的部分传输组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例1的静电消除组件第一视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1的静电消除组件第二视角的结构示意图。

图5为以图3为基准的正视结构示意图。

图6为本实用新型的转运盘的结构示意图。

图7为本实用新型实施例2的静电消除组件侧视结构示意图。

图中：1、支架，2、传输组件，21、机架，22、传输电机，23、转轴，24、倍速链，3、转运盘，31、电路板放置槽，32、取物槽，4、支撑腿，5、静电消除组件，51、水平运动组件，511、滑移块，512、支撑板，5121、滑动通槽，513、第一立板，514、第二立板，515、丝杆，516、联轴器，517、第一电机，518、导向杆，519、滑块滑轨组件，52、第一气缸，53、离子风棒，54、风嘴，6、电路板，7、行程开关，8、挡停气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参见附图1、2所示，一种静电消除装置，包括支架1、传输组件2、转运盘3、支撑腿4、静电消除组件5。支架1为纵横相接的型材构成，支架1相对竖直设置有2个，以实现对传输组件2的稳固支撑。传输组件2可为带传动输送机，或是倍速链输送机，为了提高转运盘3输送时的平稳性及精准性，在本实施例中，传输组件2为倍速链输送机，倍速链输送机包括机架21、螺栓固定在机架21一端的传输电机22、在机架21两端垂直机架21长度方向转动连接的转轴23、啮合在转轴23上的链轮上的倍速链24，传输电机22的输出轴与一端的转轴23通过联轴器连接，并带动倍速链24转动以输送转运盘3，该倍速链输送机的具体结构及工作原理为现有技术，本说明书不再详述，具体型号可根据转运盘3及电路板6的实际尺寸选用。支撑腿4竖直设置有4个，其通过螺栓固定连接在机架21外侧端面，静电消除组件5水平固定连接在支撑腿4上。

参见附图3、4、5所示，静电消除组件5包括水平运动组件51、第一气缸52、离子风棒53，第一气缸52朝向下方设置且其螺栓固定在水平运动组件51的滑移块511上，离子风棒53水平设置且其上端面螺栓固定在第一气缸52的导杆上，离子风棒53的出风口朝向下方设置且离子风棒53的进风口连通气泵（图中未画出）。静电消除组件5的原理是水平运动组件51的滑移块511带动第一气缸52及离子风棒53在水平方向上往复移动，以使得离子风棒53吹出的离子风可批量对电路板6进行静电中和。第一气缸52的作用在于带动离子风棒53下降及上升，在离子风棒53下降时可深入转运盘3内部以进一步减小与电路板6之间的距离，以提高静电消除效果，在离子风棒53上升时，静电消除后的电路板6可随倍速链24向前传送，避免阻挡转运盘3。在具体实施例中，第一气缸52的型号及性能要求如行程等可根据具体的电路板6尺寸、离子风棒53与电路板6之间的距离等因素综合考虑后选取；离子风棒53可选用现有技术中的相关产品，如凯仕德公司的高频离子棒系列、脉冲离子棒系列等。

对于水平运动组件51的选取可有多种形式，如齿轮齿条机构、丝杆传动机构、无杆气缸机构等，为了结构简单及水平移动时的顺畅性，在本实用新型实施例中选择丝杆传动机构，具体的丝杆传动机构在本说明书中有两种结构形式，在本实施例1中为如下结构：水平运动组件51包括滑移块511、支撑板512、第一立板513、第二立板514、丝杆515、联轴器516及第一电机517。

支撑板512螺栓固定在四个支撑腿4上，在支撑板512上沿传输组件2的长度方向开设有滑动通槽5121，第一立板513及第二立板514竖直且螺栓固定在滑动通槽5121两侧的支撑板512上端面。第一立板513及第二立板514的竖直端面上开设有轴承安装通孔，转动轴承竖直嵌设在该轴承安装通孔内，丝杆515的一端键连接在第一立板513上转动轴承的内圈，丝杆515的另一端键连接在第二立板514上转动轴承的内圈并延伸至第二立板514外侧，延伸至第二立板514外侧的丝杆515通过联轴器516与第一电机517的输出轴连接，滑移块511套设在丝杆515上且与丝杆515相啮合。第一电机517需选用可正反转的电机，以实现滑移块511的往复移动。为了使得滑移块511滑动平稳，导向组件滑动穿设在滑移块511上且固定连接在第一立板513及第二立板514上，在本实施例中，导向组件为两相互水平设置的导向杆518。由此，通过上述结构，滑移块511带动第一气缸52在滑动通槽5121内往复移动。由于将第一立板513、第二立板514、丝杆515、第一电机517等设置在支撑板512上端面，便于对该水平运动组件51进行安装及检修。

参见附图6所示，转运盘3为板式或箱式结构，在转运盘3上均布开设有若干电路板放置槽31，电路板6放置在电路板放置槽31内，在电路板放置槽31两侧的转运盘3上端面开设有取物槽32，取物槽32连通电路板放置槽31。转运盘3的尺寸及形状可根据电路板6的具体形状及尺寸进行适应性设计。如有的转运盘3设计成箱式结构，四周高度较高以便于取放及保护电路板，此时通过设计的第一气缸52，可使得离子风棒53移入箱体内，使得离子风棒53的风嘴54进一步接近电路板，以提高电路板6静电消除的质量。

参见附图2所示，为了提高该静电消除装置的自动化水平，实现对转运盘3进行自动定位及挡停，在与支撑板512相对应的传输组件2的机架21内侧沿转运盘3传输方向依次安装有行程开关7及挡停气缸8，行程开关7及挡停气缸8均电连接控制器，控制器可选用PLC逻辑控制器，形成开关7及挡停气缸8可根据使用场景具体选用。在转运盘3被倍速链24输送以触发行程开关7时，控制器控制挡停气缸8的导杆伸出，实现对转运盘3的挡停，从而实现转运盘3在传输组件2上的定位，以便于对转运盘3上的电路板6进行静电消除操作。

实施例2：

本实施例2与实施例1的区别在于：水平运动组件51的安装方式不同及导向组件的结构不同。

参见附图7所示，与实施例1中的水平运动组件51类似，只是为了避免在支撑板512上开设滑动通槽5121，将第一立板513、丝杆515、滑移块511、第二立板514、联轴器516及第一电机517安装在支撑板512下端面。导向组件也由导向杆518变成滑块滑轨组件519，即在滑移块511的上端面螺栓固定有滑块，在支撑板512相应位置螺栓固定有滑轨，滑移块511带动滑块在滑轨上滑动。

在本实用新型中，控制器分别控制传输电机22、第一电机517、第一气缸52、气泵（图中未画出）、离子风棒53、形成开关7机挡停气缸8，其具体连接形式及工作原理为现有技术，其具体连接逻辑只要能满足以下工作过程即可：

本实用新型实施例1、2的工作过程如下：

1.控制器控制传输电机22启动以带动倍速链24转动，从而实现转运盘3的输送；在转运盘3输送至触发行程开关7时，控制器控制挡停气缸8的导杆伸出且传输电机22停止转动从而实现对转运盘3的挡停；

2.控制器控制第一气缸52的导杆伸出以带动离子风棒53接近PCB电路板6，控制器控制离子风棒53及气泵启动，使得离子风从风嘴54吹出并与电路板6接触；

3.控制器控制第一电机517启动，从而带动滑移块511、离子风棒53从转运盘3的一端移动至另一端（为了进一步提高静电消除质量，也可使第一电机517反转，从而带动滑移块511、离子风棒53移动至原位置）；

4.控制器控制挡停气缸8的导杆缩回、传输电机22启动以带动静电消除后的转运盘3向前输送，然后循环往复对传输组件2上的各个转运盘3及电路板6进行操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种静电消除装置，包括支架、水平设置在支架上的传输组件及在所述传输组件上传输的转运盘，其特征在于：在所述传输组件的机架上固定连接有支撑腿，在所述支撑腿上水平固定连接有静电消除组件；所述静电消除组件包括沿所述传输组件长度设置的水平运动组件、在所述水平运动组件的滑移块下端面向下设置的第一气缸、在所述第一气缸的导杆上水平设置的离子风棒，所述离子风棒连接气泵。

2.根据权利要求1所述一种静电消除装置，其特征在于：所述水平运动组件包括固定连接在所述支撑腿上的支撑板，在所述支撑板水平端面上依次固定连接有第一立板、第二立板及第一电机，丝杆的两端分别转动连接在第一立板及第二立板上，所述第一电机的输出轴与丝杆通过联轴器连接，在所述丝杆上套设有与其匹配的滑移块，导向组件滑动穿设在所述滑移块上且固定连接在第一立板及第二立板上。

3.根据权利要求2所述一种静电消除装置，其特征在于：在所述支撑板上沿传输组件长度方向开设有滑动通槽，所述第一立板及第二立板竖直固定在滑动通槽两侧的支撑板上端面，所述滑移块带动第一气缸在所述滑动通槽内往复移动。

4.根据权利要求3所述一种静电消除装置，其特征在于：所述导向组件包括两相互平行设置的导向杆，所述导向杆的两端分别固定连接在第一立板及第二立板的内侧端面上。

5.根据权利要求2所述一种静电消除装置，其特征在于：在与所述支撑板相对应的传输组件机架内侧沿转运盘传输方向依次设置有行程开关及挡停气缸，所述行程开关电连接控制器，控制器控制挡停气缸。

6.根据权利要求1所述一种静电消除装置，其特征在于：在所述转运盘上开设有若干电路板放置槽，在所述电路板放置槽两侧的转运盘上端面开设有取物槽，所述取物槽连通电路板放置槽。

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