CN219238996U - 一种加工台升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制柜装配领域，更具体的，涉及一种加工台升降装置，包括：用于放置加工台的托底板、用于容纳托底板的机架、用于抓取加工台上物料的机械手和用于安装机械手的龙门架，所述托底板设置在机架上，位于机架内；所述机架设置在龙门架内，位于龙门架的下方；使用时，当龙门架上的机械手对加工台上的控制柜进行抓取，控制柜被移出机架后，升降单元中的伺服电机通过传动链条带动丝杆旋转，从而使定位侧板带动托底板进行升降，进而将托底板下移，推送单元上的步进电机通过传动轴带动随动轴旋转，从而使随动轴上的输送皮带开始转动，进而使输送皮带将空闲的加工台推出机架，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。

Description

一种加工台升降装置

技术领域

本实用新型涉及控制柜装配领域，更具体的，涉及一种加工台升降装置。

背景技术

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。

在现有的控制柜装配加工，需要装配各种电子元器件，一般都是流水线式装配，一个工位安装一种元器件，导致需要对控制柜进行反复的上下料和控制柜移动输送，装配效率不高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种加工台升降装置，该装置通过电控的方式，可以对加工台进行升降，同时可将加工台送出装置，而且通过配合机械手和传输带，可以对加工台进行集中下料。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型的提供了一种加工台升降装置，包括：用于放置加工台的托底板、用于容纳托底板的机架、用于抓取加工台上物料的机械手和用于安装机械手的龙门架，所述托底板设置在机架上，位于机架内；所述机架设置在龙门架内，位于龙门架的下方；所述机械手设置在龙门架上，位于龙门架与机架之间；其中：所述机架上设有用于推动托底板升降的升降单元；所述托底板上设有用于带动加工台左右移动的推送单元；所述升降单元具体包括：两个定位侧板、通过旋转带动定位侧板升降的丝杆、传动链条、通过传动链条带动丝杆旋转的伺服电机，所述定位侧板设置在托底板上，分别位于托底板的两相对侧端；所述丝杆设置在机架上，其两端通过轴承固定在机架的两侧，且所述丝杆贯穿所述定位侧板；所述伺服电机设置在机架上，位于机架的底部一侧；所述传动链条设置在丝杆上，其一端连接在丝杆的底部，另一端连接在伺服电机的输出轴端；所述推送单元具体包括：若干个用于带动加工台移动的输送皮带、用于支撑输送皮带的随动轴，传动轴和通过传动轴带动随动轴的步进电机，若干个所述随动轴呈对称状设置在托底板上，位于托底板内部的两相对侧端；两条所述输送皮带分别套装在两侧的随动轴上；所述步进电机设置在托底板上，位于托底板的最内侧；所述传动轴的其中一端设置在最内侧的随动轴上，另一端连接在所述步进电机的输出轴端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述龙门架上设有供所述机械手进行位置调节的调节单元。

进一步的，所述调节单元具体包括：导轨横梁、滑动块和导轨纵梁，所述龙门架的顶部设有所述导轨横梁，所述导轨横梁的底部设有所述滑动块，所述滑动块的底部设有所述导轨纵梁，且所述导轨纵梁能够通过所述滑动块在所述导轨横梁上进行移动；所述机械手设置在导轨纵梁上，位于所述导轨纵梁的底部，且所述机械手能够在所述导轨纵梁上移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述托底板上还设有用于起到防护作用的防护板，所述防护板位于所述输送皮带的两相对侧端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述定位侧板上还设有定位轴，所述定位轴的顶部贯穿所述定位侧板，所述定位轴的底部固定在所述机架上。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架的外壁设有机壳，且所述机架的其中一侧设有集成控电箱。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架内还设有放置设备电线的软链管，所述软链管的顶部固定在托底板的一侧。

本实用新型的有益效果为：

(1)使用时，将机架放置在输送加工台的输送带末端，并将龙门架安装在机架的正上方，当加工台携带控制柜被输送到机架上后，机架上的托底板会承托加工台，并使加工台停留在机架上；然后、龙门架上的机械手对加工台上的控制柜进行抓取，当控制柜被移出机架后，升降单元中的伺服电机通过传动链条带动丝杆旋转，从而使定位侧板带动托底板进行升降，进而将托底板下移；最后、推送单元上的步进电机通过传动轴带动随动轴旋转，从而使随动轴上的输送皮带开始转动，进而使输送皮带将空闲的加工台推出机架。

(2)使用时，导轨纵梁通过滑动块在进行导轨横梁上进行滑动，而且机械手能够在导轨纵梁的底部进行滑动，从而对机械手的位置进行精准调节，使其能够牢固的拾取控制柜，该装置还具有操作方便、容易实施的优点。

附图说明

图1为本实用新型的加工台升降装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机架的立体结构示意图。

图3为本实用新型的托底板的立体结构示意图。

图4为本实用新型的龙门架的立体结构示意图。

图5为本实用新型的定位侧板的立体结构示意图。

图6为本实用新型的机壳的立体结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1、托底板；2、机架；3、机械手；4、龙门架；5、升降单元；6、推送单元；7、调节单元；10、防护板；20、机壳；21、集成控电箱；22、软链管；51、定位侧板；52、丝杆；53、传动链条；54、伺服电机；55、定位轴；60、输送皮带；61、随动轴；62、传动轴；63、步进电机；70、导轨横梁；71、滑动块；72、导轨纵梁。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种加工台升降装置，包括：用于放置加工台的托底板1、用于容纳托底板1的机架2、用于抓取加工台上物料的机械手3和用于安装机械手3的龙门架4，托底板1设置在机架2上，位于机架2内；机架2设置在龙门架4内，位于龙门架4的下方；机械手3设置在龙门架4上，位于龙门架4与机架2之间；机架2上设有用于推动托底板1升降的升降单元5；托底板1上设有用于带动加工台左右移动的推送单元6；升降单元5具体包括：两个定位侧板51、通过旋转带动定位侧板51升降的丝杆52、传动链条53、通过传动链条53带动丝杆52旋转的伺服电机54，定位侧板51设置在托底板1上，分别位于托底板1的两相对侧端；丝杆52设置在机架2上，其两端通过轴承固定在机架2的两侧，且丝杆52贯穿定位侧板51；伺服电机54设置在机架2上，位于机架2的底部一侧；传动链条53设置在丝杆52上，其一端连接在丝杆52的底部，另一端连接在伺服电机54的输出轴端；推送单元6具体包括：若干个用于带动加工台移动的输送皮带60、用于支撑输送皮带60的随动轴61，传动轴62和通过传动轴62带动随动轴61的步进电机63，若干个随动轴61呈对称状设置在托底板1上，位于托底板1内部的两相对侧端；两条输送皮带60分别套装在两侧的随动轴61上；步进电机63设置在托底板1上，位于托底板1的最内侧；传动轴62的其中一端设置在最内侧的随动轴61上，另一端连接在步进电机63的输出轴端；

使用时，首先、将机架2放置在输送加工台的输送带末端，并将龙门架4安装在机架2的正上方，当加工台携带控制柜被输送到机架2上后，机架2上的托底板1会承托加工台，并使加工台停留在机架2上；然后、龙门架4上的机械手3对加工台上的控制柜进行抓取，当控制柜被移出机架2后，升降单元5中的伺服电机54通过传动链条53带动丝杆52旋转，从而使定位侧板51带动托底板1进行升降，进而将托底板1下移；最后、推送单元6上的步进电机63通过传动轴62带动随动轴61旋转，从而使随动轴61上的输送皮带60开始转动，进而使输送皮带60将空闲的加工台推出机架2。

如图4所示，龙门架4上设有供机械手3进行位置调节的调节单元7；调节单元7具体包括：导轨横梁70、滑动块71和导轨纵梁72，龙门架4的顶部设有导轨横梁70，导轨横梁70的底部设有滑动块71，滑动块71的底部设有导轨纵梁72，且导轨纵梁72能够通过滑动块71在导轨横梁70上进行移动；机械手3设置在导轨纵梁72上，位于导轨纵梁72的底部，且机械手3能够在导轨纵梁72上移动；

使用时，导轨纵梁72通过滑动块71在进行导轨横梁70上进行滑动，而且机械手3能够在导轨纵梁72的底部进行滑动，从而对机械手3的位置进行精准调节，使其能够牢固的拾取控制柜。

如图3所示，托底板1上还设有用于起到防护作用的防护板10，防护板10位于输送皮带60的两相对侧端；

使用时，防护板10夹持在输送皮带60的两相对侧端，从而对输送皮带60进行保护，避免有杂物进入输送皮带60。

如图5所示，定位侧板51上还设有定位轴55，定位轴55的顶部贯穿定位侧板51，定位轴55的底部固定在机架2上；

使用时，定位侧板51在进行上下移动时，定位轴55可以限制定位侧板51的移动轨迹，从而避免定位侧板51移动时出现偏斜。

如图5至图6所示，机架2的外壁设有机壳20，且机架2的其中一侧设有集成控电箱21；机架2内还设有放置设备电线的软链管22，软链管22的顶部固定在托底板1的一侧；

使用时，通过软链管22苦于将托底板1上相关设备的电线引出，而且不会影响托底板1的移动，通过集成控电箱21可以对该设备中的所有电器件进行统一控制。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种加工台升降装置，包括：用于放置加工台的托底板(1)、用于容纳托底板(1)的机架(2)、用于抓取加工台上物料的机械手(3)和用于安装机械手(3)的龙门架(4)，所述托底板(1)设置在机架(2)上，位于机架(2)内；所述机架(2)设置在龙门架(4)内，位于龙门架(4)的下方；所述机械手(3)设置在龙门架(4)上，位于龙门架(4)与机架(2)之间；其特征在于：

所述机架(2)上设有用于推动托底板(1)升降的升降单元(5)；

所述托底板(1)上设有用于带动加工台左右移动的推送单元(6)；

所述升降单元(5)具体包括：两个定位侧板(51)、通过旋转带动定位侧板(51)升降的丝杆(52)、传动链条(53)、通过传动链条(53)带动丝杆(52)旋转的伺服电机(54)，所述定位侧板(51)设置在托底板(1)上，分别位于托底板(1)的两相对侧端；所述丝杆(52)设置在机架(2)上，其两端通过轴承固定在机架(2)的两侧，且所述丝杆(52)贯穿所述定位侧板(51)；所述伺服电机(54)设置在机架(2)上，位于机架(2)的底部一侧；所述传动链条(53)设置在丝杆(52)上，其一端连接在丝杆(52)的底部，另一端连接在伺服电机(54)的输出轴端；

所述推送单元(6)具体包括：若干个用于带动加工台移动的输送皮带(60)、用于支撑输送皮带(60)的随动轴(61)，传动轴(62)和通过传动轴(62)带动随动轴(61)的步进电机(63)，若干个所述随动轴(61)呈对称状设置在托底板(1)上，位于托底板(1)内部的两相对侧端；两条所述输送皮带(60)分别套装在两侧的随动轴(61)上；所述步进电机(63)设置在托底板(1)上，位于托底板(1)的最内侧；所述传动轴(62)的其中一端设置在最内侧的随动轴(61)上，另一端连接在所述步进电机(63)的输出轴端。

2.根据权利要求1所述的加工台升降装置，其特征在于：所述龙门架(4)上设有供所述机械手(3)进行位置调节的调节单元(7)。

3.根据权利要求2所述的加工台升降装置，其特征在于：所述调节单元(7)具体包括：导轨横梁(70)、滑动块(71)和导轨纵梁(72)，所述龙门架(4)的顶部设有所述导轨横梁(70)，所述导轨横梁(70)的底部设有所述滑动块(71)，所述滑动块(71)的底部设有所述导轨纵梁(72)，且所述导轨纵梁(72)能够通过所述滑动块(71)在所述导轨横梁(70)上进行移动；所述机械手(3)设置在导轨纵梁(72)上，位于所述导轨纵梁(72)的底部，且所述机械手(3)能够在所述导轨纵梁(72)上移动。

4.根据权利要求1所述的加工台升降装置，其特征在于：所述托底板(1)上还设有用于起到防护作用的防护板(10)，所述防护板(10)位于所述输送皮带(60)的两相对侧端。

5.根据权利要求1所述的加工台升降装置，其特征在于：所述定位侧板(51)上还设有定位轴(55)，所述定位轴(55)的顶部贯穿所述定位侧板(51)，所述定位轴(55)的底部固定在所述机架(2)上。

6.根据权利要求1所述的加工台升降装置，其特征在于：所述机架(2)的外壁设有机壳(20)，且所述机架(2)的其中一侧设有集成控电箱(21)。

7.根据权利要求1所述的加工台升降装置，其特征在于：所述机架(2)内还设有放置设备电线的软链管(22)，所述软链管(22)的顶部固定在托底板(1)的一侧。

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