CN208986810U - 一种直线电动移动模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组，包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。

Description

一种直线电动移动模组

技术领域

本实用新型属于移动模组技术领域，具体涉及一种直线电动移动模组。

背景技术

在3C加工行业，常使用Z轴丝杆模组将产品放置在产品载具上。放置后的产品需要有一个标准的作业位置确定产品的位置，这个时候两个伺服电机就需要运动，而此运动模组就是一个对产品在Z、θ轴方向根据需要进行微调的一个模组，使产品达到标准的作业位置。但又有需要两个伺服电机配合使用，一来安装不便、成本高，二来响应速度慢、运动精度差且运动过程中有较大的摩擦力使得能耗增加的同时模组的使用寿命也不长。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种直线电动移动模组，该移动模组结构简单、安装方便、响应速度快、工作精度高经久耐用且使用成本低。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种直线电动移动模组，其包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，升降装置滑动设置于安装架。

进一步的，所述安装架一侧的两端均设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，所述升降装置的两侧与滑块固定连接。

进一步的，所述升降装置包括连接部及与连接部固定连接并用于装设外界载具的安装板，所述连接部与直线电机的输出端和滑块均固定连接。

进一步的，所述连接部包括连接板及设于连接板两侧的凸条，所述安装板与凸条固定连接。

进一步的，所述安装架上还装设有盖板，所述盖板的顶端与安装架的上端固定连接，所述盖板的底端与安装架的下端固定连接，安装板和连接板围设盖板，盖板用于导引安装板、连接板的移动方向。

进一步的，所述安装架上还装设有用于使升降装置复位的复位装置。

进一步的，所述复位装置为磁力弹簧。

进一步的，所述磁力弹簧的底部与安装架固定连接，磁力弹簧的输出端与连接部固定连接。

进一步的，所述安装架还装设有用于监测升降装置位置的位置反馈器。

进一步的，所述位置反馈器包括感应器及触发件，所述感应器装设于安装架远离复位装置的一侧，所述触发件装设于安装板一侧，且所述感应器与所述触发件位于安装架的同侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过使用直线电机替代市场上运动模组的的丝杆带动升降装置上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的分解结构示意图。

附图标记：

1-安装架； 2-直线电机； 3-升降装置；

4-盖板； 5-复位装置； 6-位置反馈器；

11-导轨； 12-滑块； 31-连接部；

32-安装板； 61-感应器； 62-触发件；

311-连接板； 312-凸条。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅附图1-2，一种直线电动移动模组，包括安装架1、装设于安装架1的直线电机2及与直线电机2输出端连接的升降装置3，升降装置3与安装架1滑动设置。

本实用新型通过使用直线电机2替代市场上运动模组的的丝杆带动升降装置3上下运动，实现了悬浮式运行，避免了运行过程中丝杆与运动模块的摩擦力，从而增加了移动模组的响应速度、工作精度和使用寿命；另外由于没有使用伺服电机，使得安装方便，同时降低了使用成本。

进一步的，所述安装架1一侧的两端均设有导轨11，导轨11上滑动连接有滑块12，所述升降装置3的两侧与滑块12固定连接。

实际使用时，升降装置3沿导轨11做升降运动，减少了升降装置3的晃动，从而进一步保证了路径的精确性。

进一步的，每一侧导轨11上装设有两块滑块12。

本实用新型通过在每一侧导轨11上装设两块滑块12，使得升降装置3运行更加平稳。

进一步的，所述升降装置3包括连接部31及与连接部31固定连接的并用于装设外界载具的安装板32，所述连接部31与直线电机2的输出端和滑块12均固定连接。

实际使用时，将载具安装于安装板32，实现载具的升降，本实用新型通过将升降装置3设计为安装板32和连接部31的结构，能在安装不同大小载具时，更换不同的安装板32，使得升降装置3的通用性增强。

进一步的，所述连接部31包括连接板311及设于连接板311两侧的凸条312，所述安装板32与凸条312固定连接。

本实用新型通过将安装板32与凸条312固定连接，使得安装和维修装置均更加方便。

进一步的，所述安装架1上还装设有盖板4，所述盖板4的顶端与安装架1的上端固定连接，所述盖板4的底端与安装架1的下端固定连接，安装板32和连接板311围设盖板4，盖板4用于导引安装板32、连接板311的移动方向。

本实用新型通过在连接部31和连接板311之间设置盖板4，使得载具与直线电机2相隔离，一来能减少载具的震动，使得载具运行更平稳；二来能减少直线电机2被污染的可能性。

进一步的，所述安装架1上还装设有用于使升降装置3复位的复位装置5。

本实用新型通过设置复位装置5，使得升降装置3能准确复位到原点。

进一步的，所述复位装置5为磁力弹簧。

本实用新型通过使用磁力弹簧作为复位装置5，使得升降装置3能更快、更准的复位到原点。

进一步的，所述磁力弹簧的底部与安装架1固定连接，磁力弹簧的输出端与连接部31固定连接。

进一步的，所述安装架1还装设有用于监测升降装置3位置的位置反馈器6。

本实用新型通过设置位置反馈器6，能更及时、准确的判断载具的具体位置，实现全自动监控，有效减少人工工时。

进一步的，所述位置反馈器6包括感应器61及触发件62，所述感应器61装设于安装架1与复位装置5相对的一侧，所述触发件62装设于安装板32一侧，且所述感应器61与所述触发件62位于安装架1的同侧。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种直线电动移动模组，其特征在于：包括安装架、装设于安装架的直线电机及与直线电机输出端连接的升降装置，升降装置滑动设置于安装架，装于安装架上用于使升降装置复位的复位装置，装设于安装架的用于监测升降装置位置的位置反馈器。

2.根据权利要求1所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述安装架一侧的两端均设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，所述升降装置的两侧与滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述升降装置包括连接部及与连接部固定连接并用于装设外界载具的安装板，所述连接部与直线电机的输出端和滑块均固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述连接部包括连接板及设于连接板两侧的凸条，所述安装板与凸条固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述安装架上还装设有盖板，所述盖板的顶端与安装架的上端固定连接，所述盖板的底端与安装架的下端固定连接，安装板和连接板围设盖板，盖板用于导引安装板、连接板的移动方向。

6.根据权利要求5所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述复位装置为磁力弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述磁力弹簧的底部与安装架固定连接，磁力弹簧的输出端与连接部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种直线电动移动模组，其特征在于：所述位置反馈器包括感应器及触发件，所述感应器装设于安装架远离复位装置的一侧，所述触发件装设于安装板一侧，且所述感应器与所述触发件位于安装架的同侧。