CN210029148U - 一种用于波峰焊机的上料台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于波峰焊机的上料台，它包括机架、静侧板、动侧板、输送装置、调宽装置、抬升装置、推出装置、第一挡板和控制器，静侧板设置在机架上，调宽装置设置在机架上，动侧板与调宽装置连接并在调宽装置的驱动下朝向或远离静侧板移动，两个输送装置分别对称设置在静侧板和动侧板上，静侧板和动侧板分别竖直连接有限位立柱，并位于输送装置的输送末端，机架上安装有用于抬升夹具的抬升装置，机架上安装有用于推送抬升后的夹具的推出装置，第一挡板设置在机架上，第一挡板上连接有传感器。采用本实用新型，实现将夹具从插件生产线转移至波峰焊机的功能，节省劳动力，且适用于转移多种规格的夹具。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，尤其涉及一种用于波峰焊机的上料台。
背景技术
电路板的生产过程中，需人工将电路板固定在夹具上，夹具由输送装置输送，若干个工人沿输送装置的输送方向对经过的电路板插入电子元件，输送装置的输送末端由一人将安装有电路板的夹具转移至波峰焊机进行锡焊，最后对电路板进行检测。在转移装有电路板的夹具过程中，工人的操作动作单一，重复次数多，劳动强度大，故需要一种波峰焊机的上料台，能够将插件线上的夹具自动转移至波峰焊机上，且具有调节上料台宽度的功能，适用于转移多种规格的夹具。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于波峰焊机的上料台，实现将夹具从插件生产线转移至波峰焊机的功能，节省劳动力，且适用于转移多种规格的夹具。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于波峰焊机的上料台，包括机架、静侧板、动侧板、输送装置、调宽装置、抬升装置、推出装置、第一挡板和控制器，所述静侧板设置在机架上，所述调宽装置设置在机架上，所述动侧板与调宽装置连接并在调宽装置的驱动下朝向或远离静侧板移动，两个所述输送装置分别对称设置在静侧板和动侧板上，静侧板和动侧板分别竖直连接有限位立柱，并位于输送装置的输送末端，机架上安装有用于抬升夹具的抬升装置，机架上安装有用于推送抬升后的夹具的推出装置，所述第一挡板设置在机架上，第一挡板上连接有传感器，控制器分别与输送装置、抬升装置、推出装置、传感器电连接。
其它，所述输送装置包括主动轮、从动轮、驱动电机和输送带，所述静侧板和动侧板分别与两个主动轮转动连接，所述静侧板和动侧板分别与两个从动轮转动连接，所述驱动电机与主动轮连接，所述输送带套接在主动轮和从动轮的轮面上以实现输送夹具，两个驱动电机均与控制器电连接。
其它，所述调宽装置包括丝杠、第一导杆、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和手轮，两条所述第一导杆分别与机架转动连接，第一导杆与动侧板滑动连接，两条所述丝杠分别与机架转动连接，动侧板底部连接有丝杠螺母，丝杠与丝杠螺母配合，丝杠的轴心线和第一导杆的轴心线均与动侧板的板面垂直，两条丝杠的一末端均连接有第一锥齿轮，所述传动杆与机架转动连接，传动杆的两端均连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮配合，所述手轮与其一丝杠的另一端连接。
其它，所述抬升装置包括第一安装板、第二安装板、第二导杆、第一驱动气缸、活动板和第二挡板，所述第一安装板两端分别与机架两侧连接，所述第一安装板上连接有滑块，滑块与第二导杆滑动连接，所述第二安装板两端分别与机架两侧连接，所述第二安装板与第一驱动气缸连接，第一驱动气缸的伸出杆末端和第二导杆顶部均与活动板底部固定连接，所述活动板远离所述输送装置的输送末端的一侧连接有向下延伸的第二挡板，第一驱动气缸与控制器连接。
其它，所述机架两侧均开有若干个螺纹孔，第一安装板和第二安装板分别与任意的螺纹孔连接，所述第一安装板上开有第一通槽，所述滑块与第一通槽滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述第二安装板上开有第二通槽，所述第一驱动气缸缸体与第二通槽滑动连接，并通过螺钉锁紧。
其它，所述推出装置包括第二驱动气缸、推板、第三导杆、支架和调节板，所述支架为龙门型结构，所述支架固定在所述机架顶部，所述调节板设置在支架上，第二驱动气缸水平设置在调节板上，第二驱动气缸的伸出杆末端与推板连接，第三导杆一端与推板连接，另一端与调节板滑动连接，第二驱动气缸与控制器连接。
实施本实用新型的有益效果在于：(1)机架设置在插件生产线的输送末端，使输送装置能够承接插件生产线上的夹具，夹具移动至输送装置的输送末端时，由抬升装置进行抬起，以及有推出装置推送至波峰焊机的输送轨道内，从而实现夹具的自动转移；(2)设置有调宽装置能够调节静侧板与动侧板之间的距离，以及配合调节第一驱动气缸在机架上的位置和滑块在机架上的位置，使得上料台能够适用于多种规格的夹具使用，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于波峰焊机的上料台的主视图；
图2为本实用新型提出的一种用于波峰焊机的上料台的俯视图；
图3为图2的A-A视图；
图4为本实用新型提出的一种用于波峰焊机的上料台中抬升装置抬升后的状态图；
图5为图3的B-B视图。
图中：1、机架；11、螺纹孔；2、静侧板；3、动侧板；4、输送装置；41、主动轮；42、从动轮；43、驱动电机；44、输送带；5、调宽装置；51、丝杠；52、第一导杆；53、传动杆；54、第一锥齿轮；55、第二锥齿轮；56、手轮；6、抬升装置；61、第一安装板；611、第一通槽；62、第二安装板；621、第二通槽；63、第二导杆；64、第一驱动气缸；65、活动板；66、第二挡板；67、滑块；68、L型角码；69、固定块；7、推出装置；71、第二驱动气缸；72、推板；73、第三导杆；74、支架；75、调节板；8、第一挡板；9、传感器；10、限位立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，本实用新型一种用于波峰焊机的上料台，它包括机架1、静侧板2、动侧板3、输送装置4、调宽装置5、抬升装置6、推出装置7、第一挡板8和控制器，所述机架1一端与插件生产线接合，另一端与波峰焊机接合，所述静侧板2设置在机架1上，所述调宽装置5设置在机架1上，所述动侧板3与调宽装置5连接并在调宽装置5的驱动下朝向或远离静侧板2移动，两个所述输送装置4分别对称设置在静侧板2和动侧板3上，静侧板2和动侧板3限定夹具的输送方向，夹具由输送装置4进行推送，静侧板2和动侧板3分别竖直连接有限位立柱10，并位于输送装置4的输送末端，机架1上安装有用于抬升夹具的抬升装置6，机架1上安装有用于推送抬升后的夹具的推出装置7，所述第一挡板8设置在机架1上，第一挡板8上连接有传感器9，控制器分别与输送装置4、抬升装置6、推出装置7、传感器9电连接。传感器9采用接近开关，当夹具输送至末端时并触发传感器9产生信号，传感器9发送信号至控制器，控制器控制抬升装置6将夹具抬起，由于设置有限位立柱10，避免夹具在上升的过程中发生移位，夹具抬升至与波峰焊机的输送轨道平齐后，控制器控制推出装置7将夹具推到输送轨道内，实现夹具的自动转移功能。
优选地，参见图2、3，所述输送装置4包括主动轮41、从动轮42、驱动电机43和输送带44，所述静侧板2和动侧板3分别与两个主动轮41转动连接，所述静侧板2和动侧板3分别与两个从动轮42转动连接，所述驱动电机43与主动轮41连接，所述输送带44套接在主动轮41和从动轮42的轮面上以实现输送夹具，两个驱动电机43均与控制器电连接。主动轮41、从动轮42和输送带44可采用链轮、链条传动，驱动电机43采用伺服驱动电机，控制器控制两个驱动电机43启动，驱动电机43驱动主动轮41，主动轮41与从动轮42、第一输送带44配合输送夹具。
优选地，参见图2、5，所述调宽装置5包括丝杠51、第一导杆52、传动杆53、第一锥齿轮54、第二锥齿轮55和手轮56，两条所述第一导杆52分别与机架1转动连接，第一导杆52与动侧板3滑动连接，两条第一导杆52起到导向的作用，两条所述丝杠51分别与机架1转动连接，动侧板3底部连接有丝杠螺母，丝杠51与丝杠螺母配合，丝杠51的轴心线和第一导杆52的轴心线均与动侧板3的板面垂直，两条丝杠51的一末端均连接有第一锥齿轮54，所述传动杆53与机架1转动连接，传动杆53的两端均连接有第二锥齿轮55，第一锥齿轮54与第二锥齿轮55配合，所述手轮56与其一丝杠51的另一端连接。转动手轮56，手轮56带动与其连接的丝杠51转动，两条丝杠51通过传动杆53以及锥齿轮啮合的方式实现同步转动，丝杠51与丝杠螺母配合，使得动侧板3朝向或远离静侧板2方向移动，从而调节静侧板2和动侧板3之间的距离，适用输送多种规格的夹具。
优选地，参见图2、3、4，所述抬升装置6包括第一安装板61、第二安装板62、第二导杆63、第一驱动气缸64、活动板65和第二挡板66，所述第一安装板61两端分别与机架1两侧连接，所述第一安装板61上连接有滑块67，滑块67与第二导杆63滑动连接，所述第二安装板62两端分别与机架1两侧连接，所述第二安装板62与第一驱动气缸64连接，第一驱动气缸64的伸出杆末端和第二导杆63顶部均与活动板65底部固定连接，所述活动板65远离所述输送装置4的输送末端的一侧连接有向下延伸的第二挡板66，具体地，活动板65的外形尺寸小于夹具的外形尺寸，能够保证每次只抬升一个夹具，且设置有第二挡板66，可避免在抬升夹具的过程中，位于输送后放的夹具在输送装置4的驱动下进入到活动板65的底部，第一驱动气缸64与控制器连接。控制器控制第一驱动气缸64的伸出杆伸出或缩回(第一驱动气缸64与空气压缩机连接属于现有技术，不再赘述)，当传感器9检测到夹具时，控制器控制第一驱动气缸64的伸出杆伸出，第一驱动气缸64的伸出杆驱动活动板65作上升运动，从而将夹具抬升至与波峰焊机的输送轨道所在的平面。
优选地，参见图2、5，所述机架1两侧均开有17个螺纹孔11，第一安装板61和第二安装板62分别与任意的螺纹孔11连接，第一安装板61与不同的螺纹孔11连接，能调整第一安装板61与机架1的固定位置，第二安装板62与不同的螺纹孔11连接，能调整第二安装板62与机架1的固定位置，所述第一安装板61上开有第一通槽611，所述滑块67与第一通槽611滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述第二安装板62上开有第二通槽621，所述第一驱动气缸64缸体与第二通槽621滑动连接，并通过螺钉锁紧。根据夹具的外形尺寸，调节静侧板2和动侧板3之间的距离，以及选取合适的活动板65(活动板65的外形尺寸小于夹具的外形尺寸)，将活动板65分别与第一驱动气缸64的伸出杆末端和第二导杆63连接，然后调节第一安装板61与第二安装板62在机架1上的位置、调节滑块67在第一通槽611上的位置以及调节第一驱动气缸64缸体在第二通槽621上的位置，从而保证活动板65位于夹具的正下方、且不超出夹具的俯视投影范围(此处的夹具特指位于输送装置4输送末端的夹具)。
优选地，参见图2，所述推出装置7包括第二驱动气缸71、推板72、第三导杆73、支架74和调节板75，所述支架74为龙门型结构，所述支架74固定在所述机架1顶部，所述调节板75设置在支架74上，具体地，所述支架74顶部开有第三通槽，调节板75与第三通槽滑动连接，并通过螺钉锁紧，第二驱动气缸71水平设置在调节板75上，第二驱动气缸71的伸出杆末端与推板72连接，第三导杆73一端与推板72连接，另一端与调节板75滑动连接，第二驱动气缸71与控制器连接。根据静侧板2和动侧板3的位置，调节调节板75在第三通槽上的位置，使得推板72位于静侧板2和动侧板3之间，从而能够顺利地推出夹具。控制器控制第二驱动气缸71的伸出杆伸出，第二驱动气缸71的伸出杆驱动推板72将夹具推向波峰焊机的输送轨道，然后控制器控制第二驱动气缸71的伸出缩回，推板72复位。
工作原理：机架1放置在插件生产线与波峰焊机之间，并输送装置4的输送始端靠近插件生产线，其输送末端靠近波峰焊机，且输送装置4输送的平面与插件生产线输送的平面等高，首先操作人员先调节调宽装置5，使得静侧板2和动侧板3之间的距离为夹具的宽度，然后控制器控制输送装置4启动，输送装置4输送夹具，当夹具移动至输送末端，并触发传感器9产生信号，传感器9发送信号至控制器，控制器控制抬升装置6将夹具抬起，夹具由抬升装置6抬升至与波峰焊机的输送轨道平齐后，控制器控制推出装置将夹具推送至波峰焊机的输送轨道内。采用本实用新型，实现将夹具由插件生产线自动转移至波峰焊机的功能，节省劳动力，且根据生产需求能够转移不同规格的夹具，实用性高。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，它包括机架(1)、静侧板(2)、动侧板(3)、输送装置(4)、调宽装置(5)、抬升装置(6)、推出装置(7)、第一挡板(8)和控制器，所述静侧板(2)设置在机架(1)上，所述调宽装置(5)设置在机架(1)上，所述动侧板(3)与调宽装置(5)连接并在调宽装置(5)的驱动下朝向或远离静侧板(2)移动，两个所述输送装置(4)分别对称设置在静侧板(2)和动侧板(3)上，静侧板(2)和动侧板(3)分别竖直连接有限位立柱(10)，并位于输送装置(4)的输送末端，机架(1)上安装有用于抬升夹具的抬升装置(6)，机架(1)上安装有用于推送抬升后的夹具的推出装置(7)，所述第一挡板(8)设置在机架(1)上，第一挡板(8)上连接有传感器(9)，控制器分别与输送装置(4)、抬升装置(6)、推出装置(7)、传感器(9)电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，所述输送装置(4)包括主动轮(41)、从动轮(42)、驱动电机(43)和输送带(44)，所述静侧板(2)和动侧板(3)分别与两个主动轮(41)转动连接，所述静侧板(2)和动侧板(3)分别与两个从动轮(42)转动连接，所述驱动电机(43)与主动轮(41)连接，所述输送带(44)套接在主动轮(41)和从动轮(42)的轮面上以实现输送夹具，两个驱动电机(43)均与控制器电连接。
3.如权利要求1所述的一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，所述调宽装置(5)包括丝杠(51)、第一导杆(52)、传动杆(53)、第一锥齿轮(54)、第二锥齿轮(55)和手轮(56)，两条所述第一导杆(52)分别与机架(1)转动连接，第一导杆(52)与动侧板(3)滑动连接，两条所述丝杠(51)分别与机架(1)转动连接，动侧板(3)底部连接有丝杠螺母，丝杠(51)与丝杠螺母配合，丝杠(51)的轴心线和第一导杆(52)的轴心线均与动侧板(3)的板面垂直，两条丝杠(51)的一末端均连接有第一锥齿轮(54)，所述传动杆(53)与机架(1)转动连接，传动杆(53)的两端均连接有第二锥齿轮(55)，第一锥齿轮(54)与第二锥齿轮(55)配合，所述手轮(56)与其一丝杠(51)的另一端连接。
4.如权利要求1所述的一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，所述抬升装置(6)包括第一安装板(61)、第二安装板(62)、第二导杆(63)、第一驱动气缸(64)、活动板(65)和第二挡板(66)，所述第一安装板(61)两端分别与机架(1)两侧连接，所述第一安装板(61)上连接有滑块(67)，滑块(67)与第二导杆(63)滑动连接，所述第二安装板(62)两端分别与机架(1)两侧连接，所述第二安装板(62)与第一驱动气缸(64)连接，第一驱动气缸(64)的伸出杆末端和第二导杆(63)顶部均与活动板(65)底部固定连接，所述活动板(65)远离所述输送装置(4)的输送末端的一侧连接有向下延伸的第二挡板(66)，第一驱动气缸(64)与控制器连接。
5.如权利要求4所述的一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，所述机架(1)两侧均开有若干个螺纹孔(11)，第一安装板(61)和第二安装板(62)分别与任意的螺纹孔(11)连接，所述第一安装板(61)上开有第一通槽(611)，所述滑块(67)与第一通槽(611)滑动连接，并通过螺钉锁紧，所述第二安装板(62)上开有第二通槽(621)，所述第一驱动气缸(64)缸体与第二通槽(621)滑动连接，并通过螺钉锁紧。
6.如权利要求1所述的一种用于波峰焊机的上料台，其特征在于，所述推出装置(7)包括第二驱动气缸(71)、推板(72)、第三导杆(73)、支架(74)和调节板(75)，所述支架(74)为龙门型结构，所述支架(74)固定在所述机架(1)顶部，所述调节板(75)设置在支架(74)上，第二驱动气缸(71)水平设置在调节板(75)上，第二驱动气缸(71)的伸出杆末端与推板(72)连接，第三导杆(73)一端与推板(72)连接，另一端与调节板(75)滑动连接，第二驱动气缸(71)与控制器连接。
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