CN217599785U - 一种尺寸适用性好的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PCB生产制造技术领域，尤其涉及一种尺寸适用性好的取料装置，包括驱动组件以及吸取组件；所述驱动组件包括横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置于所述横向驱动组件上；所述吸取组件包括安装板以及安装支架，安装板一端与所述纵向驱动组件固定，外伸悬空的部分上侧设置有支板，支板的顶部设置有矩形安装支架，矩形安装支架内设置于至少两根横梁，横梁与矩形安装支架之间的相对位置能够调整，每根横梁上均设置有若干吸盘，每个吸盘与横梁之间的相对位置能够调整。本实用新型设置有矩形安装支架，吸盘通过横梁与矩形安装支架连接，可以调节每个吸盘相对于矩形安装支架的位置，适用不同尺寸PCB板。

Description

一种尺寸适用性好的取料装置

技术领域

本实用新型属于PCB生产制造技术领域，尤其涉及一种尺寸适用性好的取料装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB由多层结构组成，生产过程中，需要在多个工位之间流转以才能完成制作。现有技术中，PCB在工位与工位之间的传送通常使用输送带等装置，传送到位之后，通过取料装置将PCB从输送带下料转移到工位。

由于PCB具有极广的应用范围，不同用途的PCB尺寸以及形状都不相同，现有PCB用取料装置存在难以适用多种不同尺寸PCB的问题，需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种尺寸适用性好的取料装置，旨在解决现有PCB下料装置不适用不同尺寸PCB的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种尺寸适用性好的取料装置，所述尺寸适用性好的取料装置包括驱动组件以及吸取组件；

所述驱动组件包括横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置于所述横向驱动组件上；

所述吸取组件包括安装板以及安装支架，安装板一端与所述纵向驱动组件固定，另一端外伸悬空，外伸悬空的部分上侧设置有支板，支板的顶部设置有矩形安装支架，矩形安装支架内设置于至少两根横梁，两根横梁并排设置，横梁与矩形安装支架之间的相对位置能够调整，每根横梁上均设置有若干吸盘，每个吸盘与横梁之间的相对位置能够调整。

优选地，所述横向驱动组件包括底板、第一电机、第一螺杆以及第一移动座；

所述底板底部设置有若干个支脚，所述底板顶面设置有滑轨，所述第一移动座与所述滑轨滑动连接；

所述底板的一端侧面设置有所述第一电机，第一电机通过皮带以及齿轮传动带动第一螺杆旋转；

所述第一螺杆设置于所述底板顶面，与所述滑轨平行设置，所述第一螺杆与所述第一移动座螺纹传动配合，通过所述第一电机的旋转带动第一螺杆旋转，从而驱动所述第一移动座沿所述滑轨移动。

优选地，所述纵向驱动组件包括平板、立板、第二电机、第二螺杆以及第二移动座；

所述平板固定设置于所述第一移动座顶面，所述平板上设置有所述立板；

所述第二电机固定设置于所述立板上，位于所述立板的后侧，第二电机的输出轴上设置于主动带轮；

立板的背面还设置有所述第二螺杆，第二螺杆与所述第二电机并排设置，第二螺杆的通过支座与所述立板固定，第二螺杆与支座之间转动连接，第二螺杆顶部设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有皮带；

第二螺杆上设置有第二移动座，第二移动座通过连接板与移动板连接，所述立板上沿纵向开设有通槽，所述连接板从立板的背面穿过延伸到立板的正面后与所述移动板连接；

所述立板的正面沿纵向设置有两条平行的导轨，所述移动板与两条导轨滑动连接，移动板的底部连接有所述安装板。

优选地，所述矩形安装支架由四根具有相同横截面的横杆连接而成，每根横杆均为正四棱柱，正四棱柱的每个侧面上沿高度方向均设置有滑槽，横杆与横杆之间通过螺钉固定。

优选地，所述横梁通过L形固定件与所述横杆连接，L形固定件的一端与所述横杆通过螺钉固定，L形固定件的另一端开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横杆滑槽内的螺母连接；

位于横杆滑槽内的螺母能够在横杆的滑槽内滑动，无法在滑槽内转动。

优选地，所述横杆上还设置有容螺母放入或者取出所述滑槽的置入孔。

优选地，所述横梁与所述横杆具有相同横截面。

优选地，所述吸盘与所述横梁之间通过Z形固定件连接，Z形固定件的上平面开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横梁滑槽内的螺母连接；Z形固定件的下平面设置螺纹孔，吸盘设置于固定杆上，固定杆通过螺纹孔与Z形固定件的下平面连接。

优选地，所述支板的顶部还设置若干气阀，气阀的一端连接吸盘，另一端连接总阀门，用于每个吸盘的通断控制。

本实用新型提供的尺寸适用性好的取料装置设置有矩形安装支架，矩形安装支架上设置有能够相对矩形安装支架移动的横梁，吸盘设置于横梁上，且吸盘能够相对于横梁移动。通过这种设置，要以通过改变横梁的间距适用不同PCB 的宽度，通过改变吸盘的距离适应不同PCB的长度，从而使得本实用新型能够适用不同尺寸的PCB板。此外，通过设置驱动组件可以驱动下料装置移动，以从输送带上吸取PCB板实现下料。本实用新型结构简单，易于实现，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种尺寸适用性好的取料装置的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的一种尺寸适用性好的取料装置的立体结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的一种尺寸适用性好的取料装置的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种尺寸适用性好的取料装置的左视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种尺寸适用性好的取料装置的右视图。

附图中：1、第一电机；2、支脚；3、平板；4、第一移动座；5、第二螺杆； 6、第二电机；7、立板；8、横梁；9、Z形固定件；10、L形固定件；11、吸盘； 12、横杆；13、气阀；14、支板；15、安装板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种尺寸适用性好的取料装置，所述尺寸适用性好的取料装置包括驱动组件以及吸取组件；

所述驱动组件包括横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置于所述横向驱动组件上；

所述吸取组件包括安装板15以及安装支架，安装板15一端与所述纵向驱动组件固定，另一端外伸悬空，外伸悬空的部分上侧设置有支板14，支板14的顶部设置有矩形安装支架，矩形安装支架内设置于至少两根横梁8，两根横梁8 并排设置，横梁8与矩形安装支架之间的相对位置能够调整，每根横梁8上均设置有若干吸盘11，每个吸盘11与横梁8之间的相对位置能够调整。

在本实施例中，需要理解，这里的横向以及纵向是相对概念，指两个相互垂直的方向，其中横向水平，纵向竖直。在本实施例中，纵向驱动组件设置于横向驱动组件上，随横向驱动组件运动，而纵向驱动组件运动时，横向驱动组件不需要运动。

在本实施例中，矩形安装支架水平设置；矩形安装支架至少由四根横杆12 连接而成；矩形安装支架内设置有至少两根横梁8，具体的数量可按需要设定；两根横梁8并排设置，每根横梁8上均设置有若干个吸盘11，这里的吸盘11是气动吸盘11，通过负压装置控制，通过吸取的方式固定PCB，减少对PCB的损伤。

本实用新型提供的尺寸适用性好的取料装置设置有矩形安装支架，矩形安装支架上设置有能够相对矩形安装支架移动的横梁8，吸盘11设置于横梁8上，且吸盘11能够相对于横梁8移动。通过这种设置，要以通过改变横梁8的间距适用不同PCB的宽度，通过改变吸盘11的距离适应不同PCB的长度，从而使得本实用新型能够适用不同尺寸的PCB板。此外，通过设置驱动组件可以驱动下料装置移动，以从输送带上吸取PCB板实现下料。本实用新型结构简单，易于实现，实用性强。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述横向驱动组件包括底板、第一电机1、第一螺杆以及第一移动座4；

所述底板底部设置有若干个支脚2，所述底板顶面设置有滑轨，所述第一移动座4与所述滑轨滑动连接；

所述底板的一端侧面设置有所述第一电机1，第一电机1通过皮带以及齿轮传动带动第一螺杆旋转；

所述第一螺杆设置于所述底板顶面，与所述滑轨平行设置，所述第一螺杆与所述第一移动座4螺纹传动配合，通过所述第一电机1的旋转带动第一螺杆旋转，从而驱动所述第一移动座4沿所述滑轨移动。

在本实施例中，参考图1所示，第一电机1可以通过皮带以及齿轮传动带动第一螺杆，这里的齿轮传动可以是一对锥齿轮传动，由皮带带动主动锥齿轮，从动锥齿轮与第一螺杆同轴设置，从而可以实现传动的换向；此外，还可以采用蜗轮蜗杆传动，第一电机1通过皮带驱动蜗杆旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第一螺杆同轴设置，故通过第一电机1经过皮带以及蜗轮蜗杆传动可以驱动第一螺杆旋转。

在本实施例中，第一移动座4与第一螺杆螺纹传动配合，第一移动座4与滑轨滑动连接，驱动第一电机1的作用，可以使第一移动座4沿滑轨滑动。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述纵向驱动组件包括平板3、立板 7、第二电机6、第二螺杆5以及第二移动座；

所述平板3固定设置于所述第一移动座4顶面，所述平板3上设置有所述立板7；

所述第二电机6固定设置于所述立板7上，位于所述立板的后侧，第二电机6的输出轴上设置于主动带轮；

立板7的背面还设置有所述第二螺杆5，第二螺杆5与所述第二电机6并排设置，第二螺杆5的通过支座与所述立板7固定，第二螺杆5与支座之间转动连接，第二螺杆5顶部设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有皮带；

第二螺杆5上设置有第二移动座，第二移动座通过连接板与移动板连接，所述立板7上沿纵向开设有通槽，所述连接板从立板7的背面穿过延伸到立板7 的正面后与所述移动板连接；

所述立板7的正面沿纵向设置有两条平行的导轨，所述移动板与两条导轨滑动连接，移动板的底部连接有所述安装板15。

在本实施例中，平板3水平设置，立板7竖直设置，平板3与第一移动座4 之间可以通过螺钉固定。在本实施例，第二电机6通过皮带驱动第二螺杆5，第二螺杆5与第二移动座传动连接，通过第二螺杆5的旋转驱动第二移动座上下运动。第二移动座通过连接板与移动板连接，从而带动移动板上下移动。在本实施例中，通过横向驱动组件以及纵向驱动组件的配合，可以使吸取组件从传送带吸取PCB板并放置到指定位置。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述矩形安装支架由四根具有相同横截面的横杆12连接而成，每根横杆12均为正四棱柱，正四棱柱的每个侧面上沿高度方向均设置有滑槽，横杆12与横杆12之间通过螺钉固定。

在本实施例中，通过这种设置，可以通过增加横杆12数据的方式将矩形安装支架进行扩展，从而可以得到日字形、田字形等的安装支架，从而可以适用大尺寸或者超大尺寸的PCB板；同时，设置为日字形或者田字形结构，可以实现同时取放两块、四块PCB板，实现了安装支架的可扩展性。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述横梁8通过L形固定件10与所述横杆12连接，L形固定件10的一端与所述横杆12通过螺钉固定，L形固定件10的另一端开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横杆12滑槽内的螺母连接；

位于横杆12滑槽内的螺母能够在横杆12的滑槽内滑动，无法在滑槽内转动。

在本实施例中，通过采用L形固定件10使用横梁8与横杆12固定，同时通过旋转固定件可以实现连接的释放以及固定，从而调整横梁8相对于横杆12 的位置以适用不同尺寸的PCB。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述横杆12上还设置有容螺母放入或者取出所述滑槽的置入孔。

在本实施例中，可以理解，每根横杆12上的每条滑槽均设置有至少一个置入孔。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述横梁8与所述横杆12具有相同横截面。

在本实施例中，将横梁8与横杆12设置为相同横截面，可以便于支架的连接安装，当要扩展或者组装安装支架时，使用具有相同结构的横梁8以及横杆 12，降低的生产制造的难度，且组装便捷。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述吸盘11与所述横梁8之间通过 Z形固定件9连接，Z形固定件9的上平面开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横梁8滑槽内的螺母连接；Z形固定件9的下平面设置螺纹孔，吸盘11设置于固定杆上，固定杆通过螺纹孔与Z形固定件9的下平面连接。

在本实施例中，吸盘11采用Z形固定件9与横梁8连接，方便吸盘11与横梁8之间位置的调整。

作为本实用新型的一个可选实施方式，所述支板14的顶部还设置若干气阀 13，气阀13的一端连接吸盘11，另一端连接总阀门，用于每个吸盘11的通断控制。

在本实施例中，通过气阀13的设置，可以控制吸盘11工作与否，对于小尺寸的PCB，可以不需要改变吸盘11的位置，仅控制使用到的吸盘11工作，判断其余吸盘11的气压控制，则可以在不改变吸盘11位置的前提下适用不同尺寸的PCB，增加了使用便捷性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述尺寸适用性好的取料装置包括驱动组件以及吸取组件；

所述驱动组件包括横向驱动组件以及纵向驱动组件，所述纵向驱动组件设置于所述横向驱动组件上；

所述吸取组件包括安装板以及安装支架，安装板一端与所述纵向驱动组件固定，另一端外伸悬空，外伸悬空的部分上侧设置有支板，支板的顶部设置有矩形安装支架，矩形安装支架内设置于至少两根横梁，两根横梁并排设置，横梁与矩形安装支架之间的相对位置能够调整，每根横梁上均设置有若干吸盘，每个吸盘与横梁之间的相对位置能够调整。

2.根据权利要求1所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括底板、第一电机、第一螺杆以及第一移动座；

所述底板底部设置有若干个支脚，所述底板顶面设置有滑轨，所述第一移动座与所述滑轨滑动连接；

所述底板的一端侧面设置有所述第一电机，第一电机通过皮带以及齿轮传动带动第一螺杆旋转；

所述第一螺杆设置于所述底板顶面，与所述滑轨平行设置，所述第一螺杆与所述第一移动座螺纹传动配合，通过所述第一电机的旋转带动第一螺杆旋转，从而驱动所述第一移动座沿所述滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括平板、立板、第二电机、第二螺杆以及第二移动座；

所述平板固定设置于所述第一移动座顶面，所述平板上设置有所述立板；

所述第二电机固定设置于所述立板上，位于所述立板的后侧，第二电机的输出轴上设置于主动带轮；

立板的背面还设置有所述第二螺杆，第二螺杆与所述第二电机并排设置，第二螺杆的通过支座与所述立板固定，第二螺杆与支座之间转动连接，第二螺杆顶部设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有皮带；

第二螺杆上设置有第二移动座，第二移动座通过连接板与移动板连接，所述立板上沿纵向开设有通槽，所述连接板从立板的背面穿过延伸到立板的正面后与所述移动板连接；

所述立板的正面沿纵向设置有两条平行的导轨，所述移动板与两条导轨滑动连接，移动板的底部连接有所述安装板。

4.根据权利要求1所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述矩形安装支架由四根具有相同横截面的横杆连接而成，每根横杆均为正四棱柱，正四棱柱的每个侧面上沿高度方向均设置有滑槽，横杆与横杆之间通过螺钉固定。

5.根据权利要求4所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述横梁通过L形固定件与所述横杆连接，L形固定件的一端与所述横杆通过螺钉固定，L形固定件的另一端开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横杆滑槽内的螺母连接；

位于横杆滑槽内的螺母能够在横杆的滑槽内滑动，无法在滑槽内转动。

6.根据权利要求5所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述横杆上还设置有容螺母放入或者取出所述滑槽的置入孔。

7.根据权利要求4所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述横梁与所述横杆具有相同横截面。

8.根据权利要求1所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述吸盘与所述横梁之间通过Z形固定件连接，Z形固定件的上平面开设有通孔，通孔内穿设有旋转固定件，旋转固定件的螺纹杆穿过所述通孔后，与滑动放置于横梁滑槽内的螺母连接；Z形固定件的下平面设置螺纹孔，吸盘设置于固定杆上，固定杆通过螺纹孔与Z形固定件的下平面连接。

9.根据权利要求1所述的尺寸适用性好的取料装置，其特征在于，所述支板的顶部还设置若干气阀，气阀的一端连接吸盘，另一端连接总阀门，用于每个吸盘的通断控制。

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