CN115867018A - 一种电子元器件的连接组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子元件装配技术领域，尤其是一种电子元器件的连接组合装置，包括L形底座，所述L形底座的顶部设置有安装座，所述安装座与所述L形底座之间安装有调节装置，所述调节装置用于调节所述安装座的位置，所述L形底座的侧壁上安装有夹持装置，所述夹持装置用于对电路板进行夹持；所述安装座的顶部固定有安装台，所述安装台的顶部与所述安装座之间安装有输送机构，所述输送机构用于对电子元件进行输送；此装置通过定位槽的设置，使得喇叭口形的定位槽倾斜的侧壁，对电子元件元件脚的位置进行调整，而使得电子元件在装配过程中能够自动根据安装孔的位置调节元件脚的位置，从而有利于提高电子元件的装配效率。

Description

一种电子元器件的连接组合装置

技术领域

本发明涉及电子元件装配领域，尤其涉及一种电子元器件的连接组合装置。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件装配时将电子元件的元件脚穿过电子元件安装板的孔后通过锡焊固定。

现有技术公开了部分电子元件装配方面的发明专利，申请号为CN201410212540.6的中国专利，公开了一种电子元件装配系统，包括：丝网印刷装置；检查装置；电子元件装配装置；反馈部分，其基于由检查装置形成的检查数据来产生有关对于与在丝网印刷装置中掩模向基板的定位相关的控制参数的校正的第一信息；以及，前馈部分，其基于检查数据来产生有关对于在电子元件装配装置中的电子元件装配坐标的校正的第二信息。

现有技术中在进行电子元件的装配时，电子元件的元件脚具有一定的长度，在存储时元件脚容易产生偏移，使得元件脚不与元件主体垂直对齐，从而使得操作者需要手动对电子元件的元件脚进行调整，使得电子元件的元件脚与电子元件安装板上的安装孔对齐，从而使得电子元件能够通过元件脚对齐穿过电子元件安装板方便安装，使得在安装过程中需要耗费时间依次对电子元件进行调整。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子元器件的连接组合装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电子元器件的连接组合装置，包括L形底座，所述L形底座的顶部设置有安装座，所述安装座与所述L形底座之间安装有调节装置，所述调节装置用于调节所述安装座的位置，所述L形底座的侧壁上安装有夹持装置，所述夹持装置用于对电路板进行夹持；

所述安装座的顶部固定有安装台，所述安装台的顶部与所述安装座之间安装有输送机构，所述输送机构用于对电子元件进行输送，所述安装座的一段固定有匚形安装架，所述匚形安装架与所述安装座之间安装有推动装配装置，所述推动装配装置用于推动电子元件与电路板插接装配；

所述安装台的两侧均设置有定位台，两个所述定位台均与所述安装台滑动连接，两个所述定位台均与所述安装台之间通过定位夹具夹持固定，两个所述定位台的顶部均开设有定位槽，两个所述定位槽均为喇叭口形，两个所述定位槽朝向所述推动装配装置的一端宽度小于远离所述推动装配装置的一端宽度。

优选的，所述调节装置包括两个第一移动座和第一电机，两个所述第一移动座均滑动连接于所述L形底座横向板的顶部，所述第一电机安装于所述L形底座横向板的顶部，所述第一电机的输出轴端部固定有第一丝杆，所述第一丝杆的端部螺纹贯穿所述第一移动座，所述第一移动座的顶部滑动连接有第二移动座，所述第一移动座的顶部固定有第二安装板，所述第二安装板的侧壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述第二安装板后固定有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹贯穿所述第二移动座，所述第二移动座的顶部固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶部均与所述安装座的底部固定连接。

优选的，所述夹持装置包括第一夹持头和第一气缸，所述第一夹持头固定于所述L形底座竖向板的侧壁上，所述第一气缸固定于所述L形底座竖向板的侧壁上，所述第一气缸位于所述第一夹持头的上方，所述第一气缸的伸缩杆底部固定有第二夹持头，所述第二夹持头与所述L形底座滑动连接。

优选的，所述输送机构包括第三安装板和两组输送架、通槽，两组所述输送架对称固定于所述安装台顶部的两端，两个所述输送架为一组，同组两个所述输送架之间均转动安装有第一同步轮，两个所述第一同步轮的外圈共同传动连接有传送带，所述传送带的外表面阵列固定有若干橡胶条，所述第三安装板固定于所述安装座的底部，所述第三安装板的侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿所述第三安装板后固定有第二齿轮，其中一个所述第一同步轮的转动轴贯穿所述输送架后固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间传动连接有链条，所述通槽贯穿开设于所述安装座的顶部，所述链条穿过所述通槽。

优选的，所述推动装配装置包括两个滑动座，两个所述滑动座朝向所述安装台的一侧底部均设置为弧形面，两个所述滑动座对称滑动连接于所述匚形安装架的内凹面侧壁上，两个所述滑动座朝向所述安装台的一侧均通过滑动件滑动安装有第一匚形架和第三匚形架，所述第一匚形架位于所述第三匚形架的上方，两个所述滑动座朝向所述安装台的一侧均滑动连接有竖板，所述竖板与所述滑动座之间安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述竖板竖向移动，两个所述竖板朝向所述安装台的一侧均固定有横板，所述横板位于所述第一匚形架的上方，所述竖板的底部固定有第四磁铁，所述第一匚形架的顶部固定嵌设有第三磁铁，所述第三匚形架的上方设置有第一磁铁，所述第一磁铁与所述第三匚形架、所述滑动座之间安装有定位机构，所述定位机构用于对所述第三匚形架的初始位置进行限定，两个所述横板的顶部共同固定有第四安装板，所述第四安装板的顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆贯穿所述第四安装板后固定有推动板。

优选的，所述升降驱动机构包括第一安装槽、第四电机和第一滑槽，所述第一安装槽开设于所述滑动座的侧壁上，第一安装槽内部的上下端均转动安装有第二同步轮，所述第四电机固定安装于所述滑动座的侧壁上，所述第四电机的输出轴贯穿所述滑动座后与其中一个所述第二同步轮同轴固定连接，两个所述第二同步轮的外圈共同传动连接有同步带，所述同步带的表面固定有滑动块，所述第一滑槽开设于所述滑动座朝向所述安装座的一侧，所述第一滑槽与所述第一安装槽相连通，所述滑动块穿过所述第一滑槽后与所述竖板固定连接。

优选的，所述滑动件包括两个第二滑槽和四个滑块，两个所述第二滑槽对称开设于所述滑动座朝向所述安装座的一侧，所述第二滑槽延伸至所述安装座的弧形面和底部，四个所述滑块分别对称固定于所述第一匚形架和所述第三匚形架朝向所述第二滑槽的一端，全部所述滑块的表面均固定有橡胶套，全部所述橡胶套均滑动连接于相邻所述第二滑槽的内部。

优选的，所述定位机构包括第二安装槽和第三安装槽，所述第二安装槽开设于所述第三匚形架的顶部，所述第二安装槽的内部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定有L形升降块，所述L形升降块的底部贯穿所述第二安装槽的底部后延伸出去，所述L形升降块的顶部与所述第一磁铁固定连接，所述第三安装槽开设于所述滑动座的侧壁上，所述第三安装槽的内部固定有第三弹簧，所述第三弹簧朝向所述第三安装槽开口处的一段固定有限位块，所述第二安装槽朝向所述滑动座的一侧贯穿所述第三匚形架，所述限位块的端部插设于所述第二安装槽的内部，所述限位块与所述L形升降块的相对侧均开设有斜面，所述限位块的底面开设有斜面。

优选的，所述第一匚形架的底部开设有第一圆槽，所述第一圆槽的内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的底部设置有第二匚形架，所述第二匚形架的顶部开设有第二圆槽，所述第二圆槽的底部与所述第一弹簧的底部固定连接，所述第二匚形架的底部固定嵌设有第二磁铁。

优选的，两个所述定位台的顶部均固定有L形挡条，两个所述L形挡条的侧壁上均贯穿开设有第三滑槽，两个所述定位台的顶部均固定有第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩杆端部均固定有滑动板，两个所述滑动板的相对端均穿过所述第三滑槽后转动连接有翻转板，所述翻转板与所述滑动板的转动连接点朝向所述匚形安装架，两个所述翻转板的转轴外圈均套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与所述翻转板、所述滑动板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明同过通过定位槽的设置，使得喇叭口形的定位槽倾斜的侧壁，对电子元件元件脚的位置进行调整，使得电子元件的元件脚在传送过程中能够根据需要调整位置，从而使得电子元件的元件脚能够根据电子元件安装板的安装孔位置进行调整后，从而使得电子元件在装配过程中能够自动根据安装孔的位置调节元件脚的位置，从而有利于避免操作者手动调整电子元件元件脚位置而耗费额外的时间，从而有利于提高电子元件的装配效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的调节装置结构示意图；

图3为本发明的安装座和安装座的连接结构示意图；

图4为本发明的定位台的连接结构示意图；

图5为本发明的输送机构结构示意图；

图6为本发明的图5中A处的放大结构示意图；

图7为本发明的推动装配装置结构示意图；

图8为本发明的升降驱动机构结构示意图；

图9为本发明的图8中B处的放大结构示意图；

图10为本发明的图8中C处的放大结构示意图；

图11为本发明的滑块和橡胶套的结构示意图；

图12为本发明的L形挡条结构示意图；

图13为本发明的图12中D处的放大结构示意图。

图中：1、L形底座；2、第一夹持头；3、第一气缸；4、第二夹持头；5、第一移动座；6、第一电机；7、第二安装板；8、第二移动座；9、第二电机；10、第一丝杆；11、第二丝杆；12、支撑杆；13、安装座；14、安装台；15、定位台；16、定位槽；17、第三安装板；18、第三电机；1901、输送架；19、第一同步轮；20、传送带；21、橡胶条；22、第一齿轮；23、链条；2301、通槽；24、第二齿轮；25、匚形安装架；26、滑动座；27、第一匚形架；2701、第一圆槽；28、第一弹簧；29、第二匚形架；2901、滑块；2902、橡胶套；2903、第二圆槽；30、第三匚形架；31、竖板；32、横板；33、第一安装槽；34、第四电机；35、第二同步轮；36、同步带；37、第一滑槽；38、滑动块；39、第二滑槽；40、第二安装槽；41、第二弹簧；42、L形升降块；43、第三安装槽；44、第三弹簧；45、限位块；46、第一磁铁；47、第二磁铁；48、第三磁铁；49、第四磁铁；50、L形挡条；51、第二气缸；52、滑动板；53、第三滑槽；54、翻转板；55、扭力弹簧；56、第三气缸；57、第四安装板；58、推动板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图13所示的一种电子元器件的连接组合装置，包括L形底座1，L形底座1的顶部设置有安装座13，安装座13与L形底座1之间安装有调节装置，调节装置用于调节安装座13的位置，调节装置包括两个第一移动座5和第一电机6，两个第一移动座5均滑动连接于L形底座1横向板的顶部，第一电机6安装于L形底座1横向板的顶部，第一电机6的输出轴端部固定有第一丝杆10，第一丝杆10的端部螺纹贯穿第一移动座5，第一移动座5的顶部滑动连接有第二移动座8，第一移动座5的顶部固定有第二安装板7，第二安装板7的侧壁上固定有第二电机9，第二电机9的输出轴贯穿第二安装板7后固定有第二丝杆11，第二丝杆11螺纹贯穿第二移动座8，第二移动座8的顶部固定有两个支撑杆12，两个支撑杆12的顶部均与安装座13的底部固定连接，L形底座1的侧壁上安装有夹持装置，夹持装置用于对电路板进行夹持，夹持装置包括第一夹持头2和第一气缸3，第一夹持头2固定于L形底座1竖向板的侧壁上，第一气缸3固定于L形底座1竖向板的侧壁上，第一气缸3位于第一夹持头2的上方，第一气缸3的伸缩杆底部固定有第二夹持头4，第二夹持头4与L形底座1滑动连接；

在需要对电路板进行电子元件的安装时操作者启动第一气缸3，第一气缸3启动后通过伸缩杆向上拉动第二夹持头4，使得第二夹持头4与第一夹持头2分离，接着操作者将电路板放置在第二夹持头4与第一夹持头2之间，随后操作者再次启动第一气缸3，第一气缸3通过伸缩杆相下推动第二夹持头4，使得第二夹持头4与第一夹持头2合并，从而对电路板进行夹持定位，在将电路板夹持定位后，通过外接的控制器启动第一电机6和第二电机9，第一电机6启动后通过输出轴带动第一丝杆10转动，此时第一移动座5由于与L形底座1滑动连接，使得第一丝杆10转动后带动与之螺纹连接的第一移动座5移动，第二电机9启动后通过输出轴带动第二丝杆11转动，第二丝杆11转动后带动与之螺纹连接的第二移动座8移动，从而通过移动方向相互垂直的第二移动座8和第一移动座5带动支撑杆12，使得支撑杆12能够带动安装座13移动调节电子元件的安装位置，从而能够根据电路板上安装孔的位置对电子元件进行不同位置的安装，从而有利于自动安装电子元件；

安装座13的顶部固定有安装台14，安装台14的顶部与安装座13之间安装有输送机构，输送机构用于对电子元件进行输送，输送机构包括第三安装板17和两组输送架1901、通槽2301，两组输送架1901对称固定于安装台14顶部的两端，两个输送架1901为一组，同组两个输送架1901之间均转动安装有第一同步轮19，两个第一同步轮19的外圈共同传动连接有传送带20，传送带20的外表面阵列固定有若干橡胶条21，第三安装板17固定于安装座13的底部，第三安装板17的侧壁上固定安装有第三电机18，第三电机18的输出轴贯穿第三安装板17后固定有第二齿轮24，其中一个第一同步轮19的转动轴贯穿输送架1901后固定有第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮24之间传动连接有链条23，通槽2301贯穿开设于安装座13的顶部，链条23穿过通槽2301，安装台14的两侧均设置有定位台15，两个定位台15均与安装台14滑动连接，两个定位台15均与安装台14之间通过定位夹具夹持固定，两个定位台15的顶部均开设有定位槽16，两个定位槽16均为喇叭口形，两个定位槽16朝向推动装配装置的一端宽度小于远离推动装配装置的一端宽度，两个定位台15的顶部均固定有L形挡条50，两个L形挡条50的侧壁上均贯穿开设有第三滑槽53，两个定位台15的顶部均固定有第二气缸51，两个第二气缸51的伸缩杆端部均固定有滑动板52，两个滑动板52的相对端均穿过第三滑槽53后转动连接有翻转板54，翻转板54与滑动板52的转动连接点朝向匚形安装架25，两个翻转板54的转轴外圈均套设有扭力弹簧55，扭力弹簧55的两端分别与翻转板54、滑动板52固定连接；

操作者将需要安装的电子元件放置在传送带20的上方，使得电子元件的元件脚放置在两侧的两个定位槽16内部，此时启动第三电机18，第三安装板17能够对第三电机18进行安装，第三电机18启动后通过输出轴带动第二齿轮24转动，第二齿轮24转动后带动链条23传动，链条23传动后带动第一齿轮22转动，第一齿轮22转动后带动与之固定连接的第一同步轮19转动，第一同步轮19带动传送带20传动，传送带20带动另一个第一同步轮19转动，同组两个输送架1901能够对第一同步轮19进行转动支撑，传送带20传动传动后能够对电子元件进行输送，使得电子元件在输送过程中，电子元件的元件脚经过两侧的定位槽16，喇叭口形的定位槽16的靠近匚形安装架25的一端为小口端，使得电子元件的元件脚在穿过喇叭口形的定位槽16的过程中，通过喇叭口形的定位槽16倾斜的侧壁，对电子元件元件脚的位置进行调整，使得电子元件的元件脚在传送过程中能够根据需要调整位置，从而使得电子元件的元件脚能够根据电子元件安装板的安装孔位置进行调整后，从而使得电子元件在装配过程中能够自动根据安装孔的位置调节元件脚的位置，从而有利于避免操作者手动调整电子元件元件脚位置而耗费额外的时间，从而有利于提高电子元件的装配效率，在电子元件输送过程中，L形挡条50对电子元件的元件脚进行阻拦，使得电子元件在输送过程中元件脚被调整时，能够通过L形挡条50的阻拦避免电子元件元件脚翘起，从而有利于对电子元件元件脚的调整，在电子元件被输送至安装台14的端部时，第二气缸51启动，第二气缸51启动后通过伸缩杆推动滑动板52移动，滑动板52穿过第三滑槽53后带动翻转板54移动，通过翻转板54推动电子元件移动，从而有利于电子元件顺利的被推动至第一匚形架27的上方，从而有利于电子元件的顺利装配，在上一个电子元件输送完毕后，第二气缸51通过伸缩杆带动滑动板52复位，滑动板52复位过程中，翻转板54受到下一个电子元件的阻碍，使得翻转板54翻转，从而使得翻转板54翻转通过电子元件，在翻转板54通过电子元件后，在扭力弹簧55的扭转力作用下复位，从而有利于翻转板54循环的对电子元件进行推动；

安装座13的一段固定有匚形安装架25，匚形安装架25与安装座13之间安装有推动装配装置，推动装配装置用于推动电子元件与电路板插接装配，推动装配装置包括两个滑动座26，两个滑动座26朝向安装台14的一侧底部均设置为弧形面，两个滑动座26对称滑动连接于匚形安装架25的内凹面侧壁上，两个滑动座26朝向安装台14的一侧均通过滑动件滑动安装有第一匚形架27和第三匚形架30，滑动件包括两个第二滑槽39和四个滑块2901，两个第二滑槽39对称开设于滑动座26朝向安装座13的一侧，第二滑槽39延伸至安装座13的弧形面和底部，四个滑块2901分别对称固定于第一匚形架27和第三匚形架30朝向第二滑槽39的一端，全部滑块2901的表面均固定有橡胶套2902，全部橡胶套2902均滑动连接于相邻第二滑槽39的内部，第一匚形架27位于第三匚形架30的上方，两个滑动座26朝向安装台14的一侧均滑动连接有竖板31，竖板31与滑动座26之间安装有升降驱动机构，升降驱动机构用于驱动竖板31竖向移动，升降驱动机构包括第一安装槽33、第四电机34和第一滑槽37，第一安装槽33开设于滑动座26的侧壁上，第一安装槽33内部的上下端均转动安装有第二同步轮35，第四电机34固定安装于滑动座26的侧壁上，第四电机34的输出轴贯穿滑动座26后与其中一个第二同步轮35同轴固定连接，两个第二同步轮35的外圈共同传动连接有同步带36，同步带36的表面固定有滑动块38，第一滑槽37开设于滑动座26朝向安装座13的一侧，第一滑槽37与第一安装槽33相连通，滑动块38穿过第一滑槽37后与竖板31固定连接，第一匚形架27的底部开设有第一圆槽2701，第一圆槽2701的内部固定有第一弹簧28，第一弹簧28的底部设置有第二匚形架29，第二匚形架29的顶部开设有第二圆槽2903，第二圆槽2903的底部与第一弹簧28的底部固定连接，第二匚形架29的底部固定嵌设有第二磁铁47，两个竖板31朝向安装台14的一侧均固定有横板32，横板32位于第一匚形架27的上方，竖板31的底部固定有第四磁铁49，第一匚形架27的顶部固定嵌设有第三磁铁48，第三匚形架30的上方设置有第一磁铁46；

在电子元件被输送至匚形安装架25的位置时，电子元件被推动至第一匚形架27的上方，电子元件的元件脚放置在第一匚形架27和第三匚形架30的凹口内部，从而有利于对电子元件的元件脚进行限位，有利于避免电子元件在插接装配过程中元件脚偏移而影响装配的情况发生，随后第四电机34启动，第四电机34启动后通过输出轴带动第二同步轮35转动，第二同步轮35转动后带动同步带36传动，同步带36带动滑动块38移动，滑动块38移动后带动竖板31移动，竖板31移动后带动横板32移动，横板32移动后向下推动电子元件，使得电子元件被推动后向下移动，电子元件与支撑电子元件的第一匚形架27同步向下移动，第一匚形架27向下移动时，推动第一弹簧28向下移动，第一弹簧28推动第二匚形架29向下移动，在电子元件的元件脚较短时，能够通过第二匚形架29对电子元件的元件脚底部进行限位，第二匚形架29向下移动至推动第三匚形架30时，第一弹簧28压缩，随后第三匚形架30与第一匚形架27同步移动，第一匚形架27和第三匚形架30均通过滑块2901和橡胶套2902在第二滑槽39的内部滑动，通过橡胶套2902的设置，使得在通过滑块2901滑动连接的同时，能够通过橡胶套2902使得表面能够产生形变，从而使得橡胶套2902在滑动至第二滑槽39的弧形处时，能够适应第二滑槽39的弧形段产生轻微的变形，从而使得滑块2901能够通过橡胶套2902在第二滑槽39的弧形段中滑动，在第三匚形架30与第一匚形架27被推动至第二滑槽39的弧形段时，第三匚形架30与第一匚形架27随着第二滑槽39的轨迹向下翻转，从而使得第三匚形架30与第一匚形架27翻转后对电子元件进行让位，从而使得电子元件能够被顺利推动装配，在电子元件装配完毕后，第四电机34反向转动带动横板32向上移动，使得横板32向上移动后不在对第一匚形架27进行挤压，从而在第一弹簧28的弹性力作用下，第一匚形架27被向上推动回到第二滑槽39的竖直段，横板32带动竖板31和第四磁铁49向上移动，第四磁铁49向上移动时，通过第四磁铁49对第三磁铁48的磁吸力带动第一匚形架27向上移动，第一匚形架27带动第一弹簧28和第二匚形架29向上移动，第二匚形架29带动第二磁铁47向上移动，第二磁铁47通过对第一磁铁46的磁吸粒带动第三匚形架30向上移动复位，从而有利于使得第一匚形架27和第二匚形架29、第三匚形架30复位后方便下一次的推动装配。

第一磁铁46与第三匚形架30、滑动座26之间安装有定位机构，定位机构用于对第三匚形架30的初始位置进行限定，定位机构包括第二安装槽40和第三安装槽43，第二安装槽40开设于第三匚形架30的顶部，第二安装槽40的内部固定有第二弹簧41，第二弹簧41的顶部固定有L形升降块42，L形升降块42的底部贯穿第二安装槽40的底部后延伸出去，L形升降块42的顶部与第一磁铁46固定连接，第三安装槽43开设于滑动座26的侧壁上，第三安装槽43的内部固定有第三弹簧44，第三弹簧44朝向第三安装槽43开口处的一段固定有限位块45，第二安装槽40朝向滑动座26的一侧贯穿第三匚形架30，限位块45的端部插设于第二安装槽40的内部，限位块45与L形升降块42的相对侧均开设有斜面，限位块45的底面开设有斜面，两个横板32的顶部共同固定有第四安装板57，第四安装板57的顶部固定有第三气缸56，第三气缸56的伸缩杆贯穿第四安装板57后固定有推动板58；

在第三匚形架30未受到推动时，限位块45插设在第二安装槽40的内部对第三匚形架30进行限位，在第二匚形架29向下移动推动第一磁铁46时，第一磁铁46推动L形升降块42向下移动，L形升降块42向下移动后推动第二弹簧41压缩，同时L形升降块42通过斜面推动限位块45的斜面，从而使得限位块45在斜面的推动左右下横向移动，限位块45在移动后，限位块45底部的斜面与第二安装槽40的边缘接触，在L形升降块42被继续向下推动时，L形升降块42推动第三匚形架30向下移动，第三匚形架30向下移动后带动第二安装槽40的边缘挤压限位块45底部的斜面，使得限位块45被继续推动横向移动，从而使得限位块45移动后脱离第二安装槽40，从而使得限位块45移动后挤压第三弹簧44回到第三安装槽43的内部，随后在竖板31向下移动后对限位块45进行阻挡，防止限位块45被推动弹出，在第三匚形架30移动复位后，第二安装槽40对齐限位块45，第三弹簧44推动限位块45使得限位块45重新伸出插入第二安装槽40的内部对第三匚形架30进行重新限位，在横板32移动至最底部后，第三气缸56启动，第三气缸56启动后通过伸缩杆推动推动板58向下移动，推动板58向下移动后推动电子元件向下移动，从而有利于继续推动电子元件向下移动，从而有利于电子元件完全插入电路板中进行装配。

本发明工作原理：在需要对电路板进行电子元件的安装时操作者通过夹持装置对对电路板进行夹持定位，在将电路板夹持定位后，通过外接的控制器启动调节装置，调节装置能够根据电路板上安装孔的位置对电子元件进行不同位置的安装，从而有利于自动安装电子元件，随后操作者将需要安装的电子元件放置在传送带20的上方，使得电子元件的元件脚放置在两侧的两个定位槽16内部，此时启动输送机构，输送机构能够对电子元件进行输送，使得电子元件在输送过程中，电子元件的元件脚经过两侧的定位槽16，喇叭口形的定位槽16的靠近匚形安装架25的一端为小口端，使得电子元件的元件脚在穿过喇叭口形的定位槽16的过程中，通过喇叭口形的定位槽16倾斜的侧壁，对电子元件元件脚的位置进行调整，使得电子元件的元件脚在传送过程中能够根据需要调整位置，从而使得电子元件的元件脚能够根据电子元件安装板的安装孔位置进行调整后，从而使得电子元件在装配过程中能够自动根据安装孔的位置调节元件脚的位置，从而有利于避免操作者手动调整电子元件元件脚位置而耗费额外的时间，从而有利于提高电子元件的装配效率，在电子元件被输送至匚形安装架25的位置时，推动装配装置向下推动电子元件，使得电子元件被推动后向下移动，从而使得电子元件被推动后向下插入电路板的内部，从而完成电子元件的装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电子元器件的连接组合装置，包括L形底座（1），其特征在于，所述L形底座（1）的顶部设置有安装座（13），所述安装座（13）与所述L形底座（1）之间安装有调节装置，所述调节装置用于调节所述安装座（13）的位置，所述L形底座（1）的侧壁上安装有夹持装置，所述夹持装置用于对电路板进行夹持；

所述安装座（13）的顶部固定有安装台（14），所述安装台（14）的顶部与所述安装座（13）之间安装有输送机构，所述输送机构用于对电子元件进行输送，所述安装座（13）的一段固定有匚形安装架（25），所述匚形安装架（25）与所述安装座（13）之间安装有推动装配装置，所述推动装配装置用于推动电子元件与电路板插接装配；

所述安装台（14）的两侧均设置有定位台（15），两个所述定位台（15）均与所述安装台（14）滑动连接，两个所述定位台（15）均与所述安装台（14）之间通过定位夹具夹持固定，两个所述定位台（15）的顶部均开设有定位槽（16），两个所述定位槽（16）均为喇叭口形，两个所述定位槽（16）朝向所述推动装配装置的一端宽度小于远离所述推动装配装置的一端宽度。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述调节装置包括两个第一移动座（5）和第一电机（6），两个所述第一移动座（5）均滑动连接于所述L形底座（1）横向板的顶部，所述第一电机（6）安装于所述L形底座（1）横向板的顶部，所述第一电机（6）的输出轴端部固定有第一丝杆（10），所述第一丝杆（10）的端部螺纹贯穿所述第一移动座（5），所述第一移动座（5）的顶部滑动连接有第二移动座（8），所述第一移动座（5）的顶部固定有第二安装板（7），所述第二安装板（7）的侧壁上固定有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴贯穿所述第二安装板（7）后固定有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）螺纹贯穿所述第二移动座（8），所述第二移动座（8）的顶部固定有两个支撑杆（12），两个所述支撑杆（12）的顶部均与所述安装座（13）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹持头（2）和第一气缸（3），所述第一夹持头（2）固定于所述L形底座（1）竖向板的侧壁上，所述第一气缸（3）固定于所述L形底座（1）竖向板的侧壁上，所述第一气缸（3）位于所述第一夹持头（2）的上方，所述第一气缸（3）的伸缩杆底部固定有第二夹持头（4），所述第二夹持头（4）与所述L形底座（1）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述输送机构包括第三安装板（17）和两组输送架（1901）、通槽（2301），两组所述输送架（1901）对称固定于所述安装台（14）顶部的两端，两个所述输送架（1901）为一组，同组两个所述输送架（1901）之间均转动安装有第一同步轮（19），两个所述第一同步轮（19）的外圈共同传动连接有传送带（20），所述传送带（20）的外表面阵列固定有若干橡胶条（21），所述第三安装板（17）固定于所述安装座（13）的底部，所述第三安装板（17）的侧壁上固定安装有第三电机（18），所述第三电机（18）的输出轴贯穿所述第三安装板（17）后固定有第二齿轮（24），其中一个所述第一同步轮（19）的转动轴贯穿所述输送架（1901）后固定有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与所述第二齿轮（24）之间传动连接有链条（23），所述通槽（2301）贯穿开设于所述安装座（13）的顶部，所述链条（23）穿过所述通槽（2301）。

5.根据权利要求1所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述推动装配装置包括两个滑动座（26），两个所述滑动座（26）朝向所述安装台（14）的一侧底部均设置为弧形面，两个所述滑动座（26）对称滑动连接于所述匚形安装架（25）的内凹面侧壁上，两个所述滑动座（26）朝向所述安装台（14）的一侧均通过滑动件滑动安装有第一匚形架（27）和第三匚形架（30），所述第一匚形架（27）位于所述第三匚形架（30）的上方，两个所述滑动座（26）朝向所述安装台（14）的一侧均滑动连接有竖板（31），所述竖板（31）与所述滑动座（26）之间安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述竖板（31）竖向移动，两个所述竖板（31）朝向所述安装台（14）的一侧均固定有横板（32），所述横板（32）位于所述第一匚形架（27）的上方，所述竖板（31）的底部固定有第四磁铁（49），所述第一匚形架（27）的顶部固定嵌设有第三磁铁（48），所述第三匚形架（30）的上方设置有第一磁铁（46），所述第一磁铁（46）与所述第三匚形架（30）、所述滑动座（26）之间安装有定位机构，所述定位机构用于对所述第三匚形架（30）的初始位置进行限定，两个所述横板（32）的顶部共同固定有第四安装板（57），所述第四安装板（57）的顶部固定有第三气缸（56），所述第三气缸（56）的伸缩杆贯穿所述第四安装板（57）后固定有推动板（58）。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括第一安装槽（33）、第四电机（34）和第一滑槽（37），所述第一安装槽（33）开设于所述滑动座（26）的侧壁上，第一安装槽（33）内部的上下端均转动安装有第二同步轮（35），所述第四电机（34）固定安装于所述滑动座（26）的侧壁上，所述第四电机（34）的输出轴贯穿所述滑动座（26）后与其中一个所述第二同步轮（35）同轴固定连接，两个所述第二同步轮（35）的外圈共同传动连接有同步带（36），所述同步带（36）的表面固定有滑动块（38），所述第一滑槽（37）开设于所述滑动座（26）朝向所述安装座（13）的一侧，所述第一滑槽（37）与所述第一安装槽（33）相连通，所述滑动块（38）穿过所述第一滑槽（37）后与所述竖板（31）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述滑动件包括两个第二滑槽（39）和四个滑块（2901），两个所述第二滑槽（39）对称开设于所述滑动座（26）朝向所述安装座（13）的一侧，所述第二滑槽（39）延伸至所述安装座（13）的弧形面和底部，四个所述滑块（2901）分别对称固定于所述第一匚形架（27）和所述第三匚形架（30）朝向所述第二滑槽（39）的一端，全部所述滑块（2901）的表面均固定有橡胶套（2902），全部所述橡胶套（2902）均滑动连接于相邻所述第二滑槽（39）的内部。

8.根据权利要求5所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述定位机构包括第二安装槽（40）和第三安装槽（43），所述第二安装槽（40）开设于所述第三匚形架（30）的顶部，所述第二安装槽（40）的内部固定有第二弹簧（41），所述第二弹簧（41）的顶部固定有L形升降块（42），所述L形升降块（42）的底部贯穿所述第二安装槽（40）的底部后延伸出去，所述L形升降块（42）的顶部与所述第一磁铁（46）固定连接，所述第三安装槽（43）开设于所述滑动座（26）的侧壁上，所述第三安装槽（43）的内部固定有第三弹簧（44），所述第三弹簧（44）朝向所述第三安装槽（43）开口处的一段固定有限位块（45），所述第二安装槽（40）朝向所述滑动座（26）的一侧贯穿所述第三匚形架（30），所述限位块（45）的端部插设于所述第二安装槽（40）的内部，所述限位块（45）与所述L形升降块（42）的相对侧均开设有斜面，所述限位块（45）的底面开设有斜面。

9.根据权利要求5所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，所述第一匚形架（27）的底部开设有第一圆槽（2701），所述第一圆槽（2701）的内部固定有第一弹簧（28），所述第一弹簧（28）的底部设置有第二匚形架（29），所述第二匚形架（29）的顶部开设有第二圆槽（2903），所述第二圆槽（2903）的底部与所述第一弹簧（28）的底部固定连接，所述第二匚形架（29）的底部固定嵌设有第二磁铁（47）。

10.根据权利要求1所述的一种电子元器件的连接组合装置，其特征在于，两个所述定位台（15）的顶部均固定有L形挡条（50），两个所述L形挡条（50）的侧壁上均贯穿开设有第三滑槽（53），两个所述定位台（15）的顶部均固定有第二气缸（51），两个所述第二气缸（51）的伸缩杆端部均固定有滑动板（52），两个所述滑动板（52）的相对端均穿过所述第三滑槽（53）后转动连接有翻转板（54），所述翻转板（54）与所述滑动板（52）的转动连接点朝向所述匚形安装架（25），两个所述翻转板（54）的转轴外圈均套设有扭力弹簧（55），所述扭力弹簧（55）的两端分别与所述翻转板（54）、所述滑动板（52）固定连接。

Images