CN114813756A - 一种电子元件外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子元件外观缺陷检测装置，包括环形输送带，环形输送带上连接有多个等距排列的固定板，固定板上表面活动连接有活动台，活动台上表面滑动安装有放置座，环形输送带一侧设有安装台，安装台上表面等距固定连接有多个安装板，安装板靠近放置座的一侧转动安装有大齿轮和与大齿轮相啮合的小齿轮，每个大齿轮上均固定安装有环形架，环形架外表面固定连接有多个呈环形阵列排布的夹持机构，安装板上连接有L型板，L型板上贯穿并转动连接有两根调节丝杠，两根调节丝杠外表面均螺纹套接有螺纹块，两个螺纹块相对一侧均固定连接有CCD照相机。本发明的检测效率高，检测标准一致，且可避免出现错检或漏检的情况。

Description

一种电子元件外观缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及电子元件检测的技术领域，尤其涉及一种电子元件外观缺陷检测装置。

背景技术

电子元件即电子类元件，它是组成电子产品的基础，可以说是电子电路中的基本元素，常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，就安装方式而言，目前可分为传统安装和表面安装两大类，随着电子技术的不断发展，电子元件的应用也越来越多。

电子元件生产完成后为了避免不良品流入市面，需要对电子元件进行系统地检测，辨别不良品，电子元件的传统外观检测，需要人工肉眼或利用显微镜观察电子元件表面，再剔除检测后的不良品，然而，人工检测人眼易疲惫，长时间的检测后易出现错检或漏检的情况，且受人体主观意识的影响，不同的人检测标准均有所不同，导致检出后的产品标准不一，缺乏统一性，此外，人工检测人力成本大，检测效率低，无法满足现代高效生产需求。因此，本发明提供了一种电子元件外观缺陷检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工检测电子元件外观易出现错检或漏检的情况，且各人工标准不一，导致检出后的产品标准不一，缺乏统一性的问题，而提出的一种电子元件外观缺陷检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子元件外观缺陷检测装置，包括环形输送带，所述环形输送带上表面固定连接有多个等距排列的固定板，所述固定板上表面设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有活动台，所述活动台水平设置，所述活动台上表面滑动安装有放置座，所述环形输送带一侧设有安装台，所述安装台上表面等距固定连接有多个安装板，所述安装板靠近放置座的一侧转动安装有大齿轮，每个所述安装板侧壁均贯穿并转动连接有安装轴，每个所述安装轴外表面均固定套接有与大齿轮相啮合的小齿轮，多根所述安装轴传动相连，每个所述大齿轮靠近放置座的一侧固定安装有环形架，所述环形架外表面固定连接有多个呈环形阵列排布的夹持机构，多个所述安装板远离环形架的一侧均固定连接有L型板，所述L型板顶部对称贯穿并转动连接有两根调节丝杠，所述L型板上连接有用于驱动两根调节丝杠转动的驱动机构，两根所述调节丝杠外表面均螺纹套接有螺纹块，两个所述螺纹块相对一侧均固定连接有CCD照相机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置座包括矩形台，所述矩形台固定连接于活动台上表面，所述矩形台上表面开设有三个放置槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述矩形台底部固定连接有滑块，所述活动台上表面开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述活动台上表面固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接于矩形台的侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

任意一个所述安装板远离放置座的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴和多根安装轴之间通过链条传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述环形架包括外环和固定盘，所述固定盘设置于外环的中心处，所述固定盘的外周均匀固定连接有多个连接杆，所述固定盘通过多个连接杆连接于外环的内侧，所述固定盘与大齿轮之间固定连接有固定杆，多个所述夹持机构均匀设置于外环上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持机构包括两个相对设置的电动夹爪，两个所述电动夹爪上固定连接有一个L型杆，所述电动夹爪通过L型杆固定连接在外环外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定连接在L型板下表面的第二电机，所述第二电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴顶部贯穿L型板并固定连接有中心齿轮，所述调节丝杠外表面固定套接有与中心齿轮相啮合的外齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述L型板下表面固定连接有两根限位竖杆，每根所述限位竖杆上均开设有用于螺纹块限位的限位孔，每个所述螺纹块外表面均固定连接有限位横杆，所述限位横杆滑动连接在对应的限位孔内。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该电子元件外观缺陷检测装置，通过环形输送带、活动台、放置座、安装板、大齿轮、小齿轮、传动组件、夹持机构和CCD照相机之间的相互配合，待测元件置于放置座上，环形输送带带动放置座移动，而后夹持机构夹持电子元件，环形架再带动电子元件移动，再调整CCD照相机，利用CCD照相机对电子元件进行检测，检测效率高，检测标准一致，且可避免出现错检或漏检的情况。

2、与现有技术相比，该电子元件外观缺陷检测装置，通过第一气缸、活动台、矩形台、放置槽和第二气缸之间的相互配合，三个放置槽可分别用于放置待测品、合格品以及不良品，而第二气缸可带动矩形台移动，便于检测后电子原件按检测结果分门别类存放在不同放置槽内。

3、与现有技术相比，该电子元件外观缺陷检测装置，通过L型板、调节丝杠、螺纹块、CCD照相机和驱动机构之间的相互配合，驱动机构带动调节丝杠转动时，螺纹块可带动CCD照相机向上或向下移动，对CCD照相机位置进行调整，方便对不同大小的电子元件进行检测。

附图说明

图1为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中安装板与L型板的安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中环形架与夹持机构的连接结构示意图；

图4为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中驱动机构与L型板的连接结构示意图；

图5为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中固定板、活动台与放置座的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中放置座的侧视图；

图7为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置的正视图；

图8为本发明提出的一种电子元件外观缺陷检测装置中安装台与安装板的另一角度示意图。

图例说明：1、环形输送带；2、固定板；3、第一气缸；4、活动台；5、放置座；501、矩形台；502、放置槽；6、安装台；7、安装板；8、大齿轮；9、安装轴；10、小齿轮；11、环形架；1101、外环；1102、连接杆；1103、固定盘；1104、固定杆；12、L型板；13、调节丝杠；14、螺纹块；15、CCD照相机；16、滑块；17、滑槽；18、第二气缸；19、第一电机；20、链条；21、电动夹爪；22、L型杆；23、第二电机；24、中心齿轮；25、外齿轮；26、限位竖杆；27、限位横杆；28、限位孔；29、上料工位；30、下料工位。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本发明中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-8所示，一种电子元件外观缺陷检测装置，包括环形输送带1，环形输送带1上表面固定连接有多个等距排列的固定板2，固定板2上表面设置有第一气缸3，第一气缸3的伸缩端连接有活动台4，活动台4水平设置，活动台4上表面滑动安装有放置座5，环形输送带1一侧设有安装台6，安装台6上表面等距固定连接有多个安装板7，安装板7靠近放置座5的一侧转动安装有大齿轮8，每个安装板7侧壁均贯穿并转动连接有安装轴9，每个安装轴9外表面均固定套接有与大齿轮8相啮合的小齿轮10，多根安装轴9传动相连，每个大齿轮8靠近放置座5的一侧固定安装有环形架11，环形架11外表面固定连接有多个呈环形阵列排布的夹持机构，多个安装板7远离环形架11的一侧均固定连接有L型板12，L型板12顶部对称贯穿并转动连接有两根调节丝杠13，L型板12上连接有用于驱动两根调节丝杠13转动的驱动机构，两根调节丝杠13外表面均螺纹套接有螺纹块14，两个螺纹块14相对一侧均固定连接有CCD照相机15。

放置座5包括矩形台501，矩形台501固定连接于活动台4上表面，矩形台501上表面开设有三个放置槽502。

矩形台501底部固定连接有滑块16，活动台4上表面开设有与滑块16相适配的滑槽17，滑块16滑动连接于滑槽17内，活动台4上表面固定连接有第二气缸18，第二气缸18的伸缩端固定连接于矩形台501的侧壁上。

通过上述技术方案，第二气缸18启动后可带动放置座5移动，便于调整各个放置槽502位置，而在第二气缸18的推动下，放置座5带动滑块16沿滑槽17移动，这样可保证放置座5移动时的稳定。

任意一个安装板7远离放置座5的一侧固定连接有第一电机19，第一电机19输出轴和多根安装轴9之间通过链条20传动连接。通过第一电机19和链条20配合，从而驱动多根安装轴9同时转动，进而带动小齿轮10和大齿轮8转动，达到可以持续检测的效果。

环形架11包括外环1101和固定盘1103，固定盘1103设置于外环1101的中心处，固定盘1103的外周均匀固定连接有多个连接杆1102，固定盘1103通过多个连接杆1102连接于外环1101的内侧，固定盘1103与大齿轮8之间固定连接有固定杆1104，多个夹持机构均匀设置于外环1101上。

夹持机构包括两个相对设置的电动夹爪21，两个电动夹爪21上固定连接有一个L型杆22，电动夹爪21通过L型杆22固定连接在外环1101外表面。

驱动机构包括固定连接在L型板12下表面的第二电机23，第二电机23输出端固定连接有驱动轴，驱动轴顶部贯穿L型板12并固定连接有中心齿轮24，调节丝杠13外表面固定套接有与中心齿轮24相啮合的外齿轮25。

L型板12下表面固定连接有两根限位竖杆26，每根限位竖杆26上均开设有用于螺纹块14限位的限位孔28，每个螺纹块14外表面均固定连接有限位横杆27，限位横杆27滑动连接在对应的限位孔28内。

通过上述技术方案，启动第二电机23，第二电机23带动中心齿轮24和外齿轮25啮合转动，从而带动调节丝杠13转动，此时螺纹块14可带动CCD照相机15向上或向下移动，对CCD照相机15上下位置进行调整，而在螺纹块14上下移动时，带动限位横杆27沿限位孔28移动，利用限位横杆27在限位孔28内的移动，对螺纹块14限位，防止螺纹块14转动。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

在安装台6一端与环形输送带1之间设有上料工位29，在安装台6另一端与环形输送带1之间设有下料工位30，检测时在上料工位29处，依次在相邻的四个放置座5上的中间放置槽502内放置待测电子工件，启动环形输送带1，环形输送带1带动四个待测电子工件分别移动至四个环形架11下方，环形输送带1暂停，启动四个环形架11下方的第一气缸3，第一气缸3推动电子工件向上移动，与此同时，每个环形架11上最底部的两个电动夹爪21启动，将电子工件夹持，第一气缸3再启动带动上料结束后的放置座5下移，与此同时，工作人员开始下一轮四个待测电子工件的放置。

待测电子工件夹持结束以及下一轮四个待测电子工件放置结束后，环形输送带1再启动，至装有四个待测电子工件的放置座5再次移动至四个环形架11下方，与此同时第一电机19启动并通过链条20带动各个安装轴9和小齿轮10转动，小齿轮10通过与其啮合的大齿轮8带动环形架11转动，环形架11带动下一组夹持组件移动至放置座5下方，夹持组件再启动夹持放置座5上的待测电子工件，重复以上步骤，直至每个环形架11上均夹持有四个待测工件。

待第五轮装有待测电子工件的放置座5移动至环形架11下方时，每个环形架11上最先被夹持的待测电子工件移动至最顶部，此时第二电机23启动，在相互啮合的中心齿轮24和外齿轮25的带动下，相邻两根调节丝杠13转动，此时螺纹块14带动CCD照相机15下移，在CCD照相机15移动至待测电子工件两侧后，CCD照相机15启动对电子元件拍照检测，一次拍照结束后，第二电机23反转带动调节丝杠13反转，CCD照相机15上移，在CCD照相机15对工件拍照检测的同时，环形架11最底部的夹持机构开始夹持第五轮的待测电子工件，工作人员则在上料工位29处开始放置第六轮的待测工件。

在CCD照相机15拍照检测结束后，环形输送带1带动第六轮的待测工件移动至环形架11下方，同时第一电机19启动带动环形架11转动，开始下一次的拍照检测、夹持和放置，直至最先被拍照检测的电子工件移动至下方时，根据电子工件的检测结果，若被判定为合格品，第二气缸18拉动放置座5移动，使得前方的放置槽502移动至电子工件下方，此时电动夹爪21松开使得电子工件插设至前侧的放置槽502内，相反，若检测结果为不良品，第二气缸18推动放置座5移动，使得后方的放置槽502移动至电子工件下方，电动夹爪21松开夹持的电子工件，而后第二气缸18再启动使得位于中间的放置槽502移动至最底部的夹持组件下方，已经松开检测结束后电子工件的两个电动夹爪21再启动夹持中间放置槽502内的待测工件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电子元件外观缺陷检测装置，包括环形输送带(1)，其特征在于：所述环形输送带(1)上表面固定连接有多个等距排列的固定板(2)，所述固定板(2)上表面设置有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)的伸缩端连接有活动台(4)，所述活动台(4)水平设置，所述活动台(4)上表面滑动安装有放置座(5)，所述环形输送带(1)一侧设有安装台(6)，所述安装台(6)上表面等距固定连接有多个安装板(7)，所述安装板(7)靠近放置座(5)的一侧转动安装有大齿轮(8)，每个所述安装板(7)侧壁均贯穿并转动连接有安装轴(9)，每个所述安装轴(9)外表面均固定套接有与大齿轮(8)相啮合的小齿轮(10)，多根所述安装轴(9)传动相连，每个所述大齿轮(8)靠近放置座(5)的一侧固定安装有环形架(11)，所述环形架(11)外表面固定连接有多个呈环形阵列排布的夹持机构，多个所述安装板(7)远离环形架(11)的一侧均固定连接有L型板(12)，所述L型板(12)顶部对称贯穿并转动连接有两根调节丝杠(13)，所述L型板(12)上连接有用于驱动两根调节丝杠(13)转动的驱动机构，两根所述调节丝杠(13)外表面均螺纹套接有螺纹块(14)，两个所述螺纹块(14)相对一侧均固定连接有CCD照相机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述放置座(5)包括矩形台(501)，所述矩形台(501)固定连接于活动台(4)上表面，所述矩形台(501)上表面开设有三个放置槽(502)。

3.根据权利要求2所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述矩形台(501)底部固定连接有滑块(16)，所述活动台(4)上表面开设有与滑块(16)相适配的滑槽(17)，所述滑块(16)滑动连接于滑槽(17)内，所述活动台(4)上表面固定连接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的伸缩端固定连接于矩形台(501)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：任意一个所述安装板(7)远离放置座(5)的一侧固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)输出轴和多根安装轴(9)之间通过链条(20)传动连接。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述环形架(11)包括外环(1101)和固定盘(1103)，所述固定盘(1103)设置于外环(1101)的中心处，所述固定盘(1103)的外周均匀固定连接有多个连接杆(1102)，所述固定盘(1103)通过多个连接杆(1102)连接于外环(1101)的内侧，所述固定盘(1103)与大齿轮(8)之间固定连接有固定杆(1104)，多个所述夹持机构均匀设置于外环(1101)上。

6.根据权利要求5所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个相对设置的电动夹爪(21)，两个所述电动夹爪(21)上固定连接有一个L型杆(22)，所述电动夹爪(21)通过L型杆(22)固定连接在外环(1101)外表面。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在L型板(12)下表面的第二电机(23)，所述第二电机(23)输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴顶部贯穿L型板(12)并固定连接有中心齿轮(24)，所述调节丝杠(13)外表面固定套接有与中心齿轮(24)相啮合的外齿轮(25)。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件外观缺陷检测装置，其特征在于：所述L型板(12)下表面固定连接有两根限位竖杆(26)，每根所述限位竖杆(26)上均开设有用于螺纹块(14)限位的限位孔(28)，每个所述螺纹块(14)外表面均固定连接有限位横杆(27)，所述限位横杆(27)滑动连接在对应的限位孔(28)内。

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