CN211134657U - 一种轴承表面缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承表面缺陷视觉检测装置，包括相机支撑架、带螺孔的安装板、同轴光源支撑架、第一次品剔除气缸、工作平台、送料气缸组、被测轴承和模组安装板，所述同轴光源支撑架的下方设有移动板，移动版的下方设有滑座，滑座的底部设有滑轨，滑轨安装在工作平台上，滑座后端的左右两侧均设有送料气缸组；所述移动板与送料板为刚性连接；所述被测轴承放置在模组安装板上。本实用新型的检测装置自动化程度高，适合轴承品质的流水化视觉检测，且操作简单、易于实现、测量精度高；设计了自动分选装置，可根据检测结果分选不同类型缺陷的轴承，便于对制造工艺的改进。

Description

一种轴承表面缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测技术领域，具体是一种轴承表面缺陷视觉检测装置。

背景技术

在轴承生产装配过程中，由于各种不确定因素，轴承可能会存在滚珠缺少、表面划痕、表面凹坑、表面锈蚀、铆钉不合格等缺陷，轻者会影响轴承的使用性能，重者会使得轴承报废，影响设备的正常运行，这些都会使工人在工厂的日常生产工作中存在安全隐患。所以轴承产品在出厂前，必须经过严格的检测，确保轴承被装配在生产机械前是合格的。

目前国内的轴承生产制造企业的竞争越发激烈，用户对轴承品质的要求也越来越高，对产品缺陷的自动化检测设备的需求越来越大。但检测设备的研究并不成熟，需要持续的研究去不断完善。轴承表面缺陷的自动化视觉检测装置的设计与研究可为相关企业提供参考。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承表面缺陷视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承表面缺陷视觉检测装置，包括相机支撑架、带螺孔的安装板、同轴光源支撑架、第一次品剔除气缸、工作平台、送料气缸组、被测轴承和模组安装板，所述工作平台为矩形，检测装置的所有仪器均安在工作平台上，相机支撑架和同轴光源支撑架用螺钉固定在带螺孔的安装板上，相机支撑架的前端上方安装有CCD相机，CCD相机的底部设有镜头，同轴光源支撑架上安装有同轴光源，CCD相机、镜头和同轴光源的中心点处于同一条竖直线上；所述同轴光源支撑架的下方设有移动板，移动板的下方设有滑座，滑座的底部设有滑轨，滑轨安装在工作平台上，滑座后端的左右两侧均设有送料气缸组；所述移动板与送料板为刚性连接；所述被测轴承放置在模组安装板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述送料板的下方设有模组安装板，模组安装板的右端设有通道隔板，通道隔板的右端设有出料口。

作为本实用新型的进一步方案：所述移动板的右侧设有第一次品剔除气缸和第二次品剔除气缸，第一次品剔除气缸和第二次品剔除气缸的前端均连接有推料板，推料板设置在模组安装板的上方，推料板设置在送料板的下方。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一次品剔除气缸的前侧设有一类次品分选盒，第二次品剔除气缸的前侧设有二类次品分选盒，一类次品分选盒和二类次品分选盒均设置在模组安装板的下方。

作为本实用新型的再进一步方案：所述模组安装板的左端底部设有支撑板，支撑板的右端设有水平调整板，水平调整板上连接有气缸。

与现有技术相比，本实用新型的检测装置自动化程度高，适合轴承品质的流水化视觉检测，且操作简单、易于实现、测量精度高；设计了自动分选装置，可根据检测结果分选不同类型缺陷的轴承，便于对制造工艺的改进。

附图说明

图1为一种轴承表面缺陷视觉检测装置的立体结构示意图。

图2为一种轴承表面缺陷视觉检测装置的俯视结构示意图。

图中：1、相机支撑架；2、带螺孔的安装板；3、同轴光源支撑架；4、同轴光源；5、 CCD相机；6、镜头；7、第一次品剔除气缸；8、送料板；9、第二次品剔除气缸；10、出料口；11、支撑板；12、水平调整板；13、一类次品分选盒；14、二类次品分选盒；15、工作平台；16、送料气缸组；17、推料板；18、被测轴承；19、通道隔板；20、模组安装板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种轴承表面缺陷视觉检测装置，包括相机支撑架1、带螺孔的安装板2、同轴光源支撑架3、第一次品剔除气缸7、工作平台、送料气缸组16、被测轴承18 和模组安装板20，所述工作平台15为矩形，检测装置的所有仪器均安在工作平台15上，相机支撑架1和同轴光源支撑架3用螺钉固定在带螺孔的安装板2上，相机支撑架1的前端上方安装有CCD相机5，CCD相机5的底部设有镜头6，同轴光源支撑架3上安装有同轴光源4，CCD相机5、镜头6和同轴光源4的中心点处于同一条竖直线上；CCD相机5、镜头6和同轴光源4构成了轴承表面缺陷的图像采集设备；所述同轴光源支撑架3的下方设有移动板23，移动板23的下方设有滑座21，滑座21的底部设有滑轨22，滑轨22安装在工作平台上，滑座21后端的左右两侧均设有送料气缸组16，通过送料气缸组16就能够来控制滑座21在滑轨22的位置，从而能够调节移动板23的位置；所述移动板23与送料板 8为刚性连接，移动板23在移动过程中能够带动送料板8搬运被测轴承18至图像采集设备正下方。

所述送料板8的下方设有模组安装板20，模组安装板20的右端设有通道隔板19，通道隔板19的右端设有出料口10；所述移动板23的右侧设有第一次品剔除气缸7和第二次品剔除气缸9，第一次品剔除气缸7和第二次品剔除气缸9的前端均连接有推料板17，推料板17设置在模组安装板20的上方，推料板17设置在送料板8的下方。

所述第一次品剔除气缸7的前侧设有一类次品分选盒13，第二次品剔除气缸9的前侧设有二类次品分选盒14，一类次品分选盒13和二类次品分选盒14均设置在模组安装板20的下方；所述被测轴承18放置在模组安装板20上。

所述模组安装板20的左端底部设有支撑板11，支撑板11能够将模组安装板20支撑起来，支撑板11的右端设有水平调整板12，水平调整板12上连接有气缸24。

在使用时，启动图像采集设备获取轴承表面图像，将轴承表面图像传送至PC机(未标出)利用图像识别算法进行处理；通过识别结果对轴承进行分选，暂将轴承表面缺陷分为划痕、凹坑等缺陷和铆钉缺失、未配合等缺陷这两类，将两类缺陷轴承分离出来，方便对生产工艺的改进；若为划痕类缺陷，则控制第一次品剔除气缸7带动推料板17将轴承推离开模组安装板20，轴承掉入一类次品分选盒13；若为铆钉类缺陷，则第二次品剔除气缸9带动推料板17将轴承推离模组安装板20，使得轴承掉入二类次品分选盒14；若无缺陷，正品轴承将被搬送至出料口10，进行后续工序。

本实用新型提出的检测装置可自动化地检测轴承的表面缺陷，实现对被测轴承的品质分选，可根据检测结果自动剔除缺陷轴承。此检测装置操作简单、易于实现、测量精度高，可用于轴承品质流水化检测作业。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种轴承表面缺陷视觉检测装置，包括相机支撑架(1)、带螺孔的安装板(2)、同轴光源支撑架(3)、第一次品剔除气缸(7)、工作平台、送料气缸组(16)、被测轴承(18)和模组安装板(20)，其特征在于，所述工作平台(15)为矩形，检测装置的所有仪器均安在工作平台(15)上，相机支撑架(1)和同轴光源支撑架(3)用螺钉固定在带螺孔的安装板(2)上，相机支撑架(1)的前端上方安装有CCD相机(5)，CCD相机(5)的底部设有镜头(6)，同轴光源支撑架(3)上安装有同轴光源(4)，CCD相机(5)、镜头(6)和同轴光源(4)的中心点处于同一条竖直线上；所述同轴光源支撑架(3)的下方设有移动板(23)，移动板(23)的下方设有滑座(21)，滑座(21)的底部设有滑轨(22)，滑轨(22)安装在工作平台上，滑座(21)后端的左右两侧均设有送料气缸组(16)；所述移动板(23)与送料板(8)为刚性连接；所述被测轴承(18)放置在模组安装板(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述送料板(8)的下方设有模组安装板(20)，模组安装板(20)的右端设有通道隔板(19)，通道隔板(19)的右端设有出料口(10)。

3.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述移动板(23)的右侧设有第一次品剔除气缸(7)和第二次品剔除气缸(9)，第一次品剔除气缸(7)和第二次品剔除气缸(9)的前端均连接有推料板(17)，推料板(17)设置在模组安装板(20)的上方，推料板(17)设置在送料板(8)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述第一次品剔除气缸(7)的前侧设有一类次品分选盒(13)，第二次品剔除气缸(9)的前侧设有二类次品分选盒(14)，一类次品分选盒(13)和二类次品分选盒(14)均设置在模组安装板(20)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述模组安装板(20)的左端底部设有支撑板(11)，支撑板(11)的右端设有水平调整板(12)，水平调整板(12)上连接有气缸(24)。

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