CN214668690U - 一种应用于产品检分的半自动流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了属于磁瓦检分技术领域的一种应用于产品检分的半自动流水线，包括机架，机架的上方设有主输送带，机架的上方位于主输送带的一端设有上料输送带，机架的上方位于主输送带的另一端设有收料输送带，机架的上方位于主输送带的一侧且靠近上料输送带的一端设有第一检测机构，第一检测机构远离上料输送带的一侧设有第一剔除机构，第一剔除机构远离第一检测机构的一侧设有翻转机构，翻转机构远离第一剔除机构的一侧设有第二检测机构。本实用新型通过摄像头对产品的表面进行拍照，然后通过控制器进行分析检测，实现对产品外观缺陷的自动检测，提高了对产品检测的工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种应用于产品检分的半自动流水线

技术领域

本实用新型属于磁瓦检分技术领域，具体涉及一种应用于产品检分的半自动流水线。

背景技术

磁瓦由于缺陷复杂、检测面多、型号规格多等原因，目前还没有完全能满足使用要求的磁瓦外观缺陷检测设备。在当前磁瓦生产过程中，外观检测完全依靠人工检测，人工肉眼检分工作强度大，容易产生视觉疲劳，日产量受限制，对生产效率与生产成本产生了严重影响。

由于工人的自身能力差异，存在一定的偶然性，评判的标准不一；检测速度非常慢，难以满足目前的生产速度和要求；并且，检测的结果易受质检人员视觉疲劳、熟练水平、情绪波动等因素的影响，在精度和稳定性上都难以保证，从而导致误判、漏判、错判的情况发生。

人为的接触也有一定的几率损坏磁材，直接导致企业的经济损失；部分产品克重大，对产品进行翻转检测时员工劳动强度大，进而企业招工困难。

因此，亟需一种应用于产品检分的半自动流水线。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种应用于产品检分的半自动流水线，具有工作人员劳动强度低以及工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于产品检分的半自动流水线，包括机架，机架的上方设有主输送带，机架的上方位于主输送带的一端设有上料输送带，机架的上方位于主输送带的另一端设有收料输送带，机架的上方位于主输送带的一侧且靠近上料输送带的一端设有第一检测机构，第一检测机构远离上料输送带的一侧设有第一剔除机构，第一剔除机构远离第一检测机构的一侧设有翻转机构，翻转机构远离第一剔除机构的一侧设有第二检测机构，第二检测机构远离翻转机构的一侧设有第二剔除机构。

作为本实用新型的优选技术方案，上料输送带上方的两侧分别设有调节挡板，调节挡板上设有两个腰孔，调节挡板通过螺钉贯穿腰孔与上料输送带连接。

作为本实用新型的优选技术方案，翻转机构包括翻料输送带和导向盖板，翻料输送带位于主输送带的一侧，翻料输送带的侧面设有第二挡边，翻料输送带的上方设有导向盖板。

作为本实用新型的优选技术方案，翻料输送带的一端设有第一挡边，翻料输送带的另一端设有第三挡边。

作为本实用新型的优选技术方案，第二检测机构的结构与第一检测机构的结构相同，第一检测机构包括支座和摄像头，其中，支座安装在机架上，支座的上端连接有摄像头，摄像头的下方设有透镜。

作为本实用新型的优选技术方案，透镜的下方设有LED灯。

作为本实用新型的优选技术方案，第二剔除机构的结构与第一剔除机构的结构相同，第一剔除机构包括喷嘴，喷嘴安装在机架上对应主输送带的一侧。

作为本实用新型的优选技术方案，机架上位于主输送带的另一侧设有与第一剔除机构相对应的落料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过摄像头对产品的表面进行拍照，然后通过控制器进行分析检测，实现对产品外观缺陷的自动检测，提高了对产品检测的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；

2、本实用新型设置了翻转机构，实现对产品的自动翻面，从而可以实现对产品上下两面外观缺陷的自动检测；

3、本实用新型设置了剔除机构，可以自动对不良品进行剔除，并且设置了不良品收集箱，方便对不良品进行收集；

4、本实用新型可以根据产品的不同型号对调节挡板进行调节，从而适用于不同规格产品的输送及检分。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料输送带的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型喷嘴的结构示意图；

图中：1、机架；2、上料输送带；21、调节挡板；22、腰孔；3、第一检测机构；31、支座；32、摄像头；33、透镜；34、LED灯；4、落料槽；5、翻转机构；51、第一挡边；52、第二挡边；53、第三挡边；54、翻料输送带；55、导向盖板；6、第二检测机构；7、第二剔除机构；8、收料输送带；9、主输送带；10、第一剔除机构；101、喷嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种应用于产品检分的半自动流水线，包括机架1，机架1的上方设有主输送带9，机架1的上方位于主输送带9的一端设有上料输送带2，机架1的上方位于主输送带9的另一端设有收料输送带8，机架1的上方位于主输送带9的一侧且靠近上料输送带2的一端设有第一检测机构3，第一检测机构3远离上料输送带2的一侧设有第一剔除机构10，第一剔除机构10远离第一检测机构3的一侧设有翻转机构5，翻转机构5远离第一剔除机构10的一侧设有第二检测机构6，第二检测机构6远离翻转机构5的一侧设有第二剔除机构7，上料输送带2、第一检测机构3、翻转机构5、第二检测机构6和收料输送带8均与控制器信号连接。

具体的，上料输送带2上方的两侧分别设有调节挡板21，调节挡板21上设有两个腰孔22，调节挡板21通过螺钉贯穿腰孔22与上料输送带2连接。

通过采用上述技术方案，上料输送带2用于待检产品的摆放；上料输送带2比主输送带9的高度略高，因为产品在前道工序来时是竖着摆放的，因此进入上料输送带2上是也是竖着摆放的，通过设置的高度差，使产品进入主输送带9时，产品转向九十度，横着放在主输送带9上，便于对产品进行检测；可以根据产品的不同型号对调节挡板21进行调节，从而适用于不同规格产品的输送及检分。

具体的，翻转机构5包括翻料输送带54和导向盖板55，翻料输送带54位于主输送带9的一侧，翻料输送带54比主输送带9略高，翻料输送带54的侧面设有第二挡边52，第二挡边52倾斜设置，翻料输送带54的上方设有导向盖板55。

通过采用上述技术方案，产品在第一挡边51和第二挡边52的作用下进入翻料输送带54上，因为第二挡边52倾斜设置以及翻料输送带54比主输送带9略高，随着产品在翻料输送带54上向后输送的过程中，产品的一边因悬空而在重力的作用下翻落至主输送带9上，实现产品的翻面，从而对产品的另一个面进行检测；第二挡边52用于对翻料输送带54上的产品进行限位。

具体的，翻料输送带54的一端设有第一挡边51，翻料输送带54的另一端设有第三挡边53。

通过采用上述技术方案，第一挡边51和第三挡边53用于对产品进行导向，第一挡边51将经第一检测机构3检测合格的产品导向至翻料输送带54出，第三挡边53将翻转后的产品导向至第二检测机构6的下方，供第二检测机构6对产品的另一面进行检测。

具体的，第二检测机构6的结构与第一检测机构3的结构相同，第一检测机构3包括支座31和摄像头32，其中，支座31安装在机架1上，支座31的上端连接有摄像头32，摄像头32的下方设有透镜33，透镜33的下方设有LED灯34。

通过采用上述技术方案，通过摄像头32对产品的表面进行拍照，然后通过控制器进行分析检测。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，第二剔除机构7的结构与第一剔除机构10的结构相同，第一剔除机构10包括喷嘴101，喷嘴101安装在机架1上对应主输送带9的一侧，机架1上位于主输送带9的另一侧设有与第一剔除机构10相对应的落料槽4，机架1的位于落料槽4的下方放置有不良品收集箱。

通过采用上述技术方案，喷嘴101通过连接管与气源连接，且连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接，通过喷嘴101将检测为不良品的产品吹出，从落料槽4处落入至不良品收集箱内。

本实用新型中摄像头32选用米思米的EMVC-CB130C3型；透镜33选用米思米的EMVL-MZ0310型；LED灯34选用米思米的LPDRW70-80型；喷嘴101选用SMC的KNH-R02-200型；控制器选用三菱的FX5-32ET-ES型。

综上所述，本实用新型通过摄像头32对产品的表面进行拍照，然后通过控制器(控制器内置有视觉分析软件，视觉分析软件为基恩士视觉软件，由市场购得，不是本实施例的发明点)进行分析检测，实现对产品外观缺陷的自动检测，提高了对产品检测的工作效率，降低了工作人员的劳动强度；本实用新型设置了翻转机构5，实现对产品的自动翻面，从而可以实现对产品上下两面外观缺陷的自动检测；本实用新型设置了剔除机构，可以自动对不良品进行剔除，并且设置了不良品收集箱，方便对不良品进行收集；本实用新型可以根据产品的不同型号对调节挡板21进行调节，从而适用于不同规格产品的输送及检分。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于产品检分的半自动流水线，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)的上方设有主输送带(9)，机架(1)的上方位于主输送带(9)的一端设有上料输送带(2)，机架(1)的上方位于主输送带(9)的另一端设有收料输送带(8)，机架(1)的上方位于主输送带(9)的一侧且靠近上料输送带(2)的一端设有第一检测机构(3)，第一检测机构(3)远离上料输送带(2)的一侧设有第一剔除机构(10)，第一剔除机构(10)远离第一检测机构(3)的一侧设有翻转机构(5)，翻转机构(5)远离第一剔除机构(10)的一侧设有第二检测机构(6)，第二检测机构(6)远离翻转机构(5)的一侧设有第二剔除机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：上料输送带(2)上方的两侧分别设有调节挡板(21)，调节挡板(21)上设有两个腰孔(22)，调节挡板(21)通过螺钉贯穿腰孔(22)与上料输送带(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：翻转机构(5)包括翻料输送带(54)和导向盖板(55)，翻料输送带(54)位于主输送带(9)的一侧，翻料输送带(54)的侧面设有第二挡边(52)，翻料输送带(54)的上方设有导向盖板(55)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：翻料输送带(54)的一端设有第一挡边(51)，翻料输送带(54)的另一端设有第三挡边(53)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：第二检测机构(6)的结构与第一检测机构(3)的结构相同，第一检测机构(3)包括支座(31)和摄像头(32)，其中，支座(31)安装在机架(1)上，支座(31)的上端连接有摄像头(32)，摄像头(32)的下方设有透镜(33)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：透镜(33)的下方设有LED灯(34)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：第二剔除机构(7)的结构与第一剔除机构(10)的结构相同，第一剔除机构(10)包括喷嘴(101)，喷嘴(101)安装在机架(1)上对应主输送带(9)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种应用于产品检分的半自动流水线，其特征在于：机架(1)上位于主输送带(9)的另一侧设有与第一剔除机构(10)相对应的落料槽(4)。

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