CN220277625U - 一种视觉检测自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测自动分拣装置，包括底座框架、输送带和底架，底座框架内侧的底部设置有输送带，底座框架内部两端的一侧设置有纠偏结构，底座框架内部两端的另一侧设置有分拣机构，底架内部的底端安装有清洁机构。本实用新型通过设置有纠偏结构，翻转两组纠偏板使其向输送带的中间位置处偏移，随后将紧固座贯穿调节槽的内部并插入挡环内部的顶端进行紧固，以此使支撑杆通过连接架对纠偏板进行支撑，当待检测产品沿输送带的顶部移动时，待检测产品将在移动过程中沿纠偏板向输送带的中间位置处进行偏移，以此使待检测零件能够被影像检测组件较高的进行影像检测，实现了对产品输送的纠偏。

Description

一种视觉检测自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测自动分拣装置技术领域，特别涉及一种视觉检测自动分拣装置。

背景技术

随着自动化行业的越发成熟，在工业生产中为对产品质量进行有效筛选，往往会通过视觉检测的方式，对产品进行影像拍摄并与合格产品进行对比，以此判断产品是否合格，并将不合格的产品输送至指定位置进行回收使视觉检测自动分拣装置能够根据影像信息对不合格产品进行分拣。

常见的视觉检测自动分拣装置在进行使用时，通过影像检测进行检测产品是否合格，通过各传感器与影像检测时该装置具有较高的检测与分拣效果，但仍存在一些问题：

1、常见的视觉检测自动分拣装置在进行使用时，需对产品表面进行影像拍摄，而在对产品进行输送时其易出现歪斜现象，致使影像拍摄易不清晰。

2、常见的视觉检测自动分拣装置在进行使用时，由于产品在进行输送时其表面易沾染灰尘、碎屑等物，致使其影响拍摄易出现误差。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种视觉检测自动分拣装置，用以解决现有的视觉检测自动分拣装置产品输送易歪斜的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测自动分拣装置，包括底座框架、输送带和底架，所述底座框架内侧的底部设置有输送带，所述底座框架内部两端的一侧设置有纠偏结构，所述纠偏结构包括纠偏板、连接架、滑槽、支撑杆、第一支撑架、挡环、调节槽和紧固座，所述纠偏板铰接于底座框架内部两端的一侧，所述底座框架的顶端固定连接有影像检测组件，所述底座框架两端的一侧均固定连接有分拣架，所述底座框架内部两端的另一侧设置有分拣机构，所述底座框架底端的一侧固定连接有底架，所述底架内部的底端安装有清洁机构。

使用时，启动该装置随后将待检测产品放置于输送带的顶端，由输送带将待检测产品向影像检测组件的方向进行输送与移动，而在待检测产品经过影像检测组件时，影像检测组件内部各相应传感器将对产品零件进行影像扫描与对比，当产品表面存有瑕疵时，不合格产品将在经过分拣架时被推下，并沿分拣架输送至指定位置进行不合格产品的回收。

优选的，所述纠偏板的顶端滑动连接有连接架，所述纠偏板两端的上方均开设有滑槽，所述连接架的顶端固定连接有支撑杆，所述底座框架顶端的一侧固定连接有第一支撑架，所述支撑杆外侧壁的顶端固定连接有挡环，所述第一支撑架顶端的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部贯穿有紧固座，当待检测产品沿输送带的顶部移动时，待检测产品将在移动过程中沿纠偏板向输送带的中间位置处进行偏移，以此使待检测零件能够被影像检测组件较高的进行影像检测。

优选的，所述连接架通过滑槽与纠偏板呈滑动结构，所述支撑杆顶端的内部与调节槽呈螺纹连接结构，以此使纠偏板得以根据待检测产品的大小进行间距调整。

优选的，所述分拣机构包括红外发射传感器、红外接收传感器、导向伸缩杆、固定架、电动推杆、推板和软垫，所述红外发射传感器固定连接于底座框架一端的一侧，所述底座框架另一端的一侧固定连接有红外接收传感器，所述分拣架的一侧设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆的一侧设置有固定架，所述固定架的内侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端贯穿至底座框架的内侧且与推板的一端固定连接，所述推板的另一端固定连接有软垫，不合格零件在穿过红外发射传感器与红外接收传感器处后电动推杆将快速启动并推动推板，使软垫将经过的不合格产品推入分拣架的内部。

优选的，所述红外发射传感器与红外接收传感器处于同一垂直平面，所述导向伸缩杆与推板相互垂直，在导向伸缩杆的支撑下使推板得以保持平稳。

优选的，所述清洁机构包括抽气泵、第二支撑架、导气管、引气框、导气板和排气槽，所述抽气泵安装于底架内部的底端，所述影像检测组件的一侧设置有第二支撑架，所述抽气泵的一端安装有导气管，所述第二支撑架内侧的顶端固定连接有引气框，所述引气框内部的底端固定连接有导气板，所述引气框的底端开设有排气槽，在导气板的引导下使大量空气由排气槽向经过其底部待检测产品喷涌，并使附着于产品表面的大部分污垢物被清除。

优选的，所述抽气泵通过导气管与引气框的内部相连通，所述导气板在引气框内部的底端呈等间距分布，以此使产品表面得以被空气吹拂。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种视觉检测自动分拣装置，其优点在于：通过设置有纠偏结构，翻转两组纠偏板使其向输送带的中间位置处偏移，随后将紧固座贯穿调节槽的内部并插入挡环内部的顶端进行紧固，以此使支撑杆通过连接架对纠偏板进行支撑，当待检测产品沿输送带的顶部移动时，待检测产品将在移动过程中沿纠偏板向输送带的中间位置处进行偏移，以此使待检测零件能够被影像检测组件较高的进行影像检测，实现了对产品输送的纠偏；

通过设置有分拣机构，不合格产品在经过进行移动后会经过红外发射传感器与红外接收传感器中间位置处，并对红外发射传感器与红外接收传感器收发的红外线进行遮挡，使不合格零件在穿过红外发射传感器与红外接收传感器处后电动推杆将快速启动并推动推板，使软垫将经过的不合格产品推入分拣架的内部，并由分拣架将不合格产品输送分拣至指定位置，实现了对不合格产品的快速分拣；

通过设置有清洁机构，在影像检测组件的一侧设置第二支撑架，并在第二支撑架内侧固定引气框，使抽气泵启动后抽取大量空气并通过导气管涌入引气框的内部，并在导气板的引导下使大量空气由排气槽向经过其底部待检测产品喷涌，并使附着于产品表面的大部分污垢物被清除，以此现了对产品表面附着物的清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的纠偏结构三维局部结构示意图；

图5为本实用新型的分拣机构俯视局部结构示意图；

图6为本实用新型的清洁机构三维局部剖面结构示意图。

图中：1、底座框架；2、输送带；3、纠偏结构；301、纠偏板；302、连接架；303、滑槽；304、支撑杆；305、第一支撑架；306、挡环；307、调节槽；308、紧固座；4、影像检测组件；5、分拣架；6、分拣机构；601、红外发射传感器；602、红外接收传感器；603、导向伸缩杆；604、固定架；605、电动推杆；606、推板；607、软垫；7、底架；8、清洁机构；801、抽气泵；802、第二支撑架；803、导气管；804、引气框；805、导气板；806、排气槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种视觉检测自动分拣装置，包括底座框架1、输送带2和底架7，底座框架1内侧的底部设置有输送带2，底座框架1的顶端固定连接有影像检测组件4，底座框架1两端的一侧均固定连接有分拣架5，底座框架1底端的一侧固定连接有底架7，底座框架1内部两端的一侧设置有纠偏结构3，纠偏结构3包括纠偏板301、连接架302、滑槽303、支撑杆304、第一支撑架305、挡环306、调节槽307和紧固座308，纠偏板301铰接于底座框架1内部两端的一侧，纠偏板301的顶端滑动连接有连接架302，纠偏板301两端的上方均开设有滑槽303，连接架302的顶端固定连接有支撑杆304，底座框架1顶端的一侧固定连接有第一支撑架305，支撑杆304外侧壁的顶端固定连接有挡环306，第一支撑架305顶端的内部开设有调节槽307，调节槽307的内部贯穿有紧固座308，连接架302通过滑槽303与纠偏板301呈滑动结构，支撑杆304顶端的内部与调节槽307呈螺纹连接结构。

基于实施例1的一种视觉检测自动分拣装置工作原理是，在该装置进行使用时启动该装置，随后将待检测产品放置于输送带2的顶端，由输送带2将待检测产品向影像检测组件4的方向进行输送与移动，而在待检测产品经过影像检测组件4时，影像检测组件4内部各相应传感器将对产品零件进行影像扫描与对比，当产品表面存有瑕疵时，不合格产品将在经过分拣架5时被推下，并沿分拣架5输送至指定位置进行不合格产品的回收，而在此过程中为避免待检测产品在输送带2顶部输送时出现位置歪斜，致使影像检测组件4无法完全扫描待检测产品全貌，致使待检测产品被误检测为不合格产品，为此在底座框架1内部两端的一侧均铰接纠偏板301，并通过翻转两组纠偏板301使其向输送带2的中间位置处偏移，随后将紧固座308贯穿调节槽307的内部并插入挡环306内部的顶端进行紧固，以此使支撑杆304通过连接架302对纠偏板301进行支撑，以此使纠偏板301保持平稳，当待检测产品沿输送带2的顶部移动时，待检测产品将在移动过程中沿纠偏板301向输送带2的中间位置处进行偏移，以此使待检测零件能够被影像检测组件4较高的进行影像检测。

实施例二

本实施例还包括：底座框架1内部两端的另一侧设置有分拣机构6，分拣机构6包括红外发射传感器601、红外接收传感器602、导向伸缩杆603、固定架604、电动推杆605、推板606和软垫607，红外发射传感器601固定连接于底座框架1一端的一侧，底座框架1另一端的一侧固定连接有红外接收传感器602，分拣架5的一侧设置有导向伸缩杆603，导向伸缩杆603的一侧设置有固定架604，固定架604的内侧固定连接有电动推杆605，电动推杆605的一端贯穿至底座框架1的内侧且与推板606的一端固定连接，推板606的另一端固定连接有软垫607，红外发射传感器601与红外接收传感器602处于同一垂直平面，导向伸缩杆603与推板606相互垂直。

本实施例中，当产品经过影像检测组件4检测后会继续移动，而若检测出的产品不合格时，不合格产品在经过进行移动后会经过红外发射传感器601与红外接收传感器602中间位置处，并对红外发射传感器601与红外接收传感器602收发的红外线进行遮挡，使不合格零件在穿过红外发射传感器601与红外接收传感器602处后电动推杆605将快速启动并推动推板606，使软垫607将经过的不合格产品推入分拣架5的内部，并由分拣架5将不合格产品输送分拣至指定位置。

实施例三

本实施例还包括：底架7内部的底端安装有清洁机构8，清洁机构8包括抽气泵801、第二支撑架802、导气管803、引气框804、导气板805和排气槽806，抽气泵801安装于底架7内部的底端，影像检测组件4的一侧设置有第二支撑架802，抽气泵801的一端安装有导气管803，第二支撑架802内侧的顶端固定连接有引气框804，引气框804内部的底端固定连接有导气板805，引气框804的底端开设有排气槽806，抽气泵801通过导气管803与引气框804的内部相连通，导气板805在引气框804内部的底端呈等间距分布。

本实施例中，在不合格产品进行输送与检测时，由于车间生产环境质量有限，使得待检测产品表面易吸附大量灰尘或其他污垢物，为避免污垢物对待检测产品表面被遮挡，使影像检测组件4无法有效进行影像检测，为此在影像检测组件4的一侧设置第二支撑架802，并在第二支撑架802内侧固定引气框804，使抽气泵801启动后抽取大量空气并通过导气管803涌入引气框804的内部，并在导气板805的引导下使大量空气由排气槽806向经过其底部待检测产品喷涌，并使附着于产品表面的大部分污垢物被清除。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种视觉检测自动分拣装置，包括底座框架(1)、输送带(2)和底架(7)，其特征在于：所述底座框架(1)内侧的底部设置有输送带(2)，所述底座框架(1)内部两端的一侧设置有纠偏结构(3)，所述纠偏结构(3)包括纠偏板(301)、连接架(302)、滑槽(303)、支撑杆(304)、第一支撑架(305)、挡环(306)、调节槽(307)和紧固座(308)，所述纠偏板(301)铰接于底座框架(1)内部两端的一侧，所述底座框架(1)的顶端固定连接有影像检测组件(4)，所述底座框架(1)两端的一侧均固定连接有分拣架(5)，所述底座框架(1)内部两端的另一侧设置有分拣机构(6)；

所述底座框架(1)底端的一侧固定连接有底架(7)；

所述底架(7)内部的底端安装有清洁机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述纠偏板(301)的顶端滑动连接有连接架(302)，所述纠偏板(301)两端的上方均开设有滑槽(303)，所述连接架(302)的顶端固定连接有支撑杆(304)，所述底座框架(1)顶端的一侧固定连接有第一支撑架(305)，所述支撑杆(304)外侧壁的顶端固定连接有挡环(306)，所述第一支撑架(305)顶端的内部开设有调节槽(307)，所述调节槽(307)的内部贯穿有紧固座(308)。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述连接架(302)通过滑槽(303)与纠偏板(301)呈滑动结构，所述支撑杆(304)顶端的内部与调节槽(307)呈螺纹连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(6)包括红外发射传感器(601)、红外接收传感器(602)、导向伸缩杆(603)、固定架(604)、电动推杆(605)、推板(606)和软垫(607)，所述红外发射传感器(601)固定连接于底座框架(1)一端的一侧，所述底座框架(1)另一端的一侧固定连接有红外接收传感器(602)，所述分拣架(5)的一侧设置有导向伸缩杆(603)，所述导向伸缩杆(603)的一侧设置有固定架(604)，所述固定架(604)的内侧固定连接有电动推杆(605)，所述电动推杆(605)的一端贯穿至底座框架(1)的内侧且与推板(606)的一端固定连接，所述推板(606)的另一端固定连接有软垫(607)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述红外发射传感器(601)与红外接收传感器(602)处于同一垂直平面，所述导向伸缩杆(603)与推板(606)相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述清洁机构(8)包括抽气泵(801)、第二支撑架(802)、导气管(803)、引气框(804)、导气板(805)和排气槽(806)，所述抽气泵(801)安装于底架(7)内部的底端，所述影像检测组件(4)的一侧设置有第二支撑架(802)，所述抽气泵(801)的一端安装有导气管(803)，所述第二支撑架(802)内侧的顶端固定连接有引气框(804)，所述引气框(804)内部的底端固定连接有导气板(805)，所述引气框(804)的底端开设有排气槽(806)。

7.根据权利要求6所述的一种视觉检测自动分拣装置，其特征在于：所述抽气泵(801)通过导气管(803)与引气框(804)的内部相连通，所述导气板(805)在引气框(804)内部的底端呈等间距分布。