CN207917977U - 一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设有一端与磨削机相连的输送带，所述输送带另一端位于测量台面的侧面，所述输送带垂直于测量台面设置，所述机架上位于输送带的外侧沿输送带的宽度方向滑移设有推板，所述推板与输送带的顶面平行设置，所述推板朝向测量台面的一端设有V形槽，所述机架上还设有驱动推板滑移至测量台面的驱动件，在上料的时候，由于采用了推板以及驱动件，可以实现轴承外圈的自动上料，可以提高检测效率，还可提高机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承检测设备，更具体地说，它涉及一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置。
背景技术
目前，国内外对轴承内径的检测，普遍采用手工对轴承外圈进行检测，存在着检测效率低、存在着人为误差大外的同时增加了检测人员的劳动强度的缺陷，难以适应现代化规模化生产的需要。
因此，公告号为CN105318854A的实用新型提供了一种全自动轴承内径检测机，快速地对零件进行检测，检测的效率高、检测精度高，适用于各种型号的轴承外圈或需检测内径的工件。
轴承内径检测机设置在磨削床的下游，轴承外圈磨削完毕之后，输出到输送带上，随后机架上的机械手将输送带上的轴承外圈抓取到测量板上，但是在实际使用时，由于机械手需要同时负责多个工位进行移料，机械手负责过多的工位，经常出现机械手不够用的情况，对检测效率存在一定的影响。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，可以降低机械手需要负责的工位，进而提高检测效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，包括机架，所述机架上设有一端与磨削机相连的输送带，所述输送带另一端位于测量台面的侧面，所述输送带垂直于测量台面设置，所述机架上位于输送带的外侧沿输送带的宽度方向滑移设有推板，所述推板与输送带的顶面平行设置，所述推板朝向测量台面的一端设有V形槽，所述机架上还设有驱动推板滑移至测量台面的驱动件。
作为优选，所述机架上位于输送带内侧设有拉料支架，所述驱动件包括设置在拉料支架上的且沿输送带宽度方向设置的拉料气缸，所述拉料气缸的活塞杆朝向输送带并且与推板相连。
作为优选，所述拉料气缸的活塞杆端部固定有直角板，所述直角板的底部固定有连接板，所述推板固定在连接板上，所述直角板上沿活塞杆的长度方向设有若干与拉料支架滑移连接的导向杆。
作为优选，所述推板沿输送带的宽度方向滑移设置在连接板上，所述连接板上还设有将推板固定在连接板上的固定件。
作为优选，所述连接板上沿输送带的宽度方向贯穿设有腰形槽，所述固定件包括设置在连接板上的固定螺栓，所述固定螺栓贯穿腰形槽后与连接板螺纹连接。
作为优选，所述V形槽内嵌设有电磁铁，所述拉料支架上沿拉料气缸的轴线方向设有静导电片，所述直角板上设有与静导电片配合的动导电片，所述静导电片以及动导电片与电磁铁电连接，所述静导电片的长度小于动导电片的行程并且位于该行程中间。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
由于设置了推板以及驱动件，在上料的时候，当输送带将轴承外圈运送到测量台面端部时，驱动件驱动推板滑动，将轴承外圈顶入检测台面上，不需要机械手再伸出检测台面，伸到输送带上抓取，机械手负责的工位可以减少一个，这样不仅可以提高机械手的加工效率，还可提高机械手的使用寿命。
附图说明
图1是本实施例的整体安装示意图；
图2是本实施例的推板安装示意图一；
图3是本实施例的推板安装示意图二。
图中：1、机架；11、输送带；12、拉料支架；13、测量台面；2、推板；21、V形槽；3、拉料气缸；31、直角板；311、动导电片；4、连接板；41、腰形槽；5、电磁铁；6、静导电片。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，包括机架1，机架1上设有一端与磨削机相连的输送带11，输送带11另一端位于测量台面13的侧面，输送带11垂直于测量台面13设置，当轴承外圈加工完毕之后，被依次输送到输送带11上，轴承外圈沿输送带11的长度方向依次摆放在输送带11上，输送带11将轴承外圈输送到测量台面13的前端。
机架1上位于输送带11内侧设有拉料支架12，拉料支架12设置在输送带11和测量台面13的交界处，在拉料支架12上沿输送带11的宽度方向滑移设有推板2，推板2与输送带11的顶面平行设置，当轴承外圈滑移到推板2前端的时候，朝向测量台面13滑动推板2，即可将轴承外圈顶到输送台面上，在拉料支架12上还设有驱动推板2滑动的驱动件，通过设置驱动件，可以自动实现推板2的滑动，提高了工作效率以及自动化程度。为了能够稳定的实现轴承外圈的推动，在推板2朝向测量台面13的一端设有V形槽21，在推动轴承外圈时，V形槽21可以对推板2进行定位，将轴承外圈固定在推板2的端部，避免轴承外圈在滑动时出现偏移，导致上料失败的情况。
本实施例中，驱动件包括设置在拉料支架12上的且沿输送带11宽度方向设置的拉料气缸3，在拉料气缸3的活塞杆端部固定有直角板31，直角板31的竖直部分与活塞杆相连，直角板31的水平部分固定有连接板4，推板2固定在连接板4上，直角板31上沿活塞杆的长度方向设有若干与拉料支架12滑移连接的导向杆，采用直角板31与连接板4的方式对推板2进行驱动，占用的空间十分小，不会对其他检测部件造成干涉。并且推板2的动作灵活，在移动时，不会出现跳板现象。
因为不同直径的轴承外圈，在输送带11上的位置也不同，为了能够适应不同直径的轴承外圈的上料，推板2沿输送带11的宽度方向滑移设置在连接板4上，连接板4上还设有将推板2固定在连接板4上的固定件。当遇到直径较大的轴承外圈时，解除固定件的固定，沿输送带11的宽度方向滑动推板2，将推板2输送带11外侧滑移一定距离，这样可以避免因为推板2的阻挡，而导致轴承外圈无法运动到推板2的正前方，将推板2滑移到位之后，通过固定件将推板2固定住，即可进行轴承外圈的滑动。
在连接板4上沿输送带11的宽度方向贯穿设有腰形槽41，固定件包括设置在连接板4上的固定螺栓，固定螺栓贯穿腰形槽41后与连接板4螺纹连接。固定时，旋紧固定螺栓，即可实现连接板4与推板2的固定。当想要滑动推板2时，松开固定螺栓，固定螺栓在腰形槽41内滑动，即可实现推板2位置的调节。
为了进一步的提高轴承外圈在运输过程中的稳定性，在V形槽21内嵌设有电磁铁5，电磁铁5通电后可以将轴承外圈吸附住，实现轴承外圈与V形槽21的完全固定，输送过程十分稳定。
为了能够实现电磁铁5的自动控制，在拉料支架12上沿拉料气缸3的轴线方向设有静导电片6，直角板31上设有与静导电片6配合的动导电片311，静导电片6以及动导电片311与电磁铁5电连接，当静导电片6与动导电片311接触时，电磁铁5得电工作。本实施例中，静导电片6的长度小于动导电片311的行程，并且，静导电片6设置在V形槽21内嵌设有电磁铁5，拉料支架12上沿拉料气缸3的轴线方向设有静导电片6，直角板31上设有与静导电片6配合的动导电片311，静导电片6以及动导电片311与电磁铁5电连接，静导电片6的长度小于动导电片311的行程，静导电片6位于动导电片311的行程的中间位置，这样在开始和结束时，推板2不会吸附住轴承外圈，可以保证轴承外圈在一开始能够移动到推板2的正前方，在运送到位之后能够顺利的脱离推板2，只有在推送过程中，电磁铁5才会吸附住轴承外圈，实现了电磁铁5的自动控制，结构简单，工作十分可靠。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有一端与磨削机相连的输送带(11)，所述输送带(11)另一端位于测量台面(13)的侧面，所述输送带(11)垂直于测量台面(13)设置，其特征在于：所述机架(1)上位于输送带(11)的外侧沿输送带(11)的宽度方向滑移设有推板(2)，所述推板(2)与输送带(11)的顶面平行设置，所述推板(2)朝向测量台面(13)的一端设有V形槽(21)，所述机架(1)上还设有驱动推板(2)滑移至测量台面(13)的驱动件。
2.根据权利要求1所述的轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其特征在于：所述机架(1)上位于输送带(11)内侧设有拉料支架(12)，所述驱动件包括设置在拉料支架(12)上的且沿输送带(11)宽度方向设置的拉料气缸(3)，所述拉料气缸(3)的活塞杆朝向输送带(11)并且与推板(2)相连。
3.根据权利要求2所述的轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其特征在于：所述拉料气缸(3)的活塞杆端部固定有直角板(31)，所述直角板(31)的底部固定有连接板(4)，所述推板(2)固定在连接板(4)上，所述直角板(31)上沿活塞杆的长度方向设有若干与拉料支架(12)滑移连接的导向杆。
4.根据权利要求3所述的轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其特征在于：所述推板(2)沿输送带(11)的宽度方向滑移设置在连接板(4)上，所述连接板(4)上还设有将推板(2)固定在连接板(4)上的固定件。
5.根据权利要求4所述的轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其特征在于：所述连接板(4)上沿输送带(11)的宽度方向贯穿设有腰形槽(41)，所述固定件包括设置在连接板(4)上的固定螺栓，所述固定螺栓贯穿腰形槽(41)后与连接板(4)螺纹连接。
6.根据权利要求3所述的轴承外圈内径检测机的搬送拉料装置，其特征在于：所述V形槽(21)内嵌设有电磁铁(5)，所述拉料支架(12)上沿拉料气缸(3)的轴线方向设有静导电片(6)，所述直角板(31)上设有与静导电片(6)配合的动导电片(311)，所述静导电片(6)以及动导电片(311)与电磁铁(5)电连接，所述静导电片(6)的长度小于动导电片(311)的行程并且位于该行程中间。
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| CN111227515A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-05 | 上海乐尚装饰设计工程有限公司 | 一种咖啡吧台 |
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