CN112808633A - 一种针织袜在线检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的一种针织袜在线检测装置，包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括输送架、输送带和输送挡板，所述检测装置包括沿输送带方向依次设置的检测架、高速摄像机、分拣机械手、位置传感器和控制箱，待检产品和抽检产品经输送装置的输送带输送，位置传感器检测到信号后，高速摄像机拍摄产品图片，并将图片信息反馈至工装微计算机中与标准图片进行比对，甄别产品是否合格，不合格品通过分拣机械手进行抓取剔除，合格品通过贴标滚轮进行贴标，两侧的光电传感器分别对检测产品总数及合格品数进行统计，装置整体结构简单，动作便捷可靠，实现了针织袜产品的流水快速检测，提供了检测效率，降低了检测人力成本，保证了产品质量。

Description

一种针织袜在线检测装置
技术领域
本发明属于针织检测技术领域，尤其涉及一种针织袜在线检测装置。
背景技术
袜子的种类很多，但其组成部分大致相同，仅在尺寸大小和花色组织等方面有所不同。袜子的主要组成部分一般包括上筒、下筒、袜底、袜面和袜头，针织袜在人们日常着装中扮演着护足、保暖的角色，是日常生活的必备品之一。
在针织袜生产领域，针织袜一般都是流水线批量生产，为了保证产品的质量，需要对产品进行质量检测，面对庞大数量的产品，质量检测一般采用流水线抽检的方式，但抽检数量也仅仅是降低而已，数量依旧较多，需要投入较多的人力检测成本，且检测效率较低。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种针织袜在线检测装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种针织袜在线检测装置，包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括输送架、输送带和输送挡板，所述输送架为水平线性矩形支撑架，输送带沿输送架水平铺设，输送挡板竖直安装在输送带两侧的输送架上，所述检测装置包括沿输送带方向依次设置的检测架、高速摄像机、分拣机械手、位置传感器和控制箱，所述检测架为门型架体，安装在输送装置的轴线竖直面上，高速摄像机安装在检测架上，且位于输送带送料方向一侧正上方，所述分拣机械手竖直安装在高速摄像机后侧的检测架上，分拣机械手下方设有不合格品收集箱，不合格品收集箱位于输送架底部一侧，所述位置传感器分别安装在高速摄像机和分拣机械手下方的输送挡板侧，所述控制箱安装在检测架上，控制箱分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器电联接。
进一步的，所述检测架上设有竖直安装的伸缩缸，伸缩缸位于分拣机械手后侧，伸缩缸底部设有贴标滚轮，贴标滚轮位于输送带正上方。
进一步的，所述控制箱内设有工装微计算机，工装微计算机分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器、伸缩缸电联接。
进一步的，所述分拣机械手包括固定安装架、双轴向联动杆组、气缸和吸盘，固定安装架竖直安装在检测架上，双轴向联动杆组竖直安装在固定安装架上，气缸安装在双轴向联动杆组上，吸盘竖直安装在双轴向联动杆组底端，气缸与吸盘管路连接。
进一步的，所述输送装置上设有光电传感器，光电传感器分别位于高速摄像机前侧和分拣机械手后侧，且位于输送带正上方的输送挡板之间。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
本发明所述的一种针织袜在线检测装置，待检产品和抽检产品经输送装置的输送带输送，位置传感器检测到信号后，高速摄像机拍摄产品图片，并将图片信息反馈至工装微计算机中与标准图片进行比对，甄别产品是否合格，不合格品通过分拣机械手进行抓取剔除，合格品通过贴标滚轮进行贴标，两侧的光电传感器分别对检测产品总数及合格品数进行统计，装置整体结构简单，动作便捷可靠，实现了针织袜产品的流水快速检测，提供了检测效率，降低了检测人力成本，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明所述的一种针织袜在线检测装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
如图1所示为本发明所述的一种针织袜在线检测装置结构示意图，所述的一种针织袜在线检测装置，包括输送装置1和检测装置2，所述输送装置1包括输送架3、输送带4和输送挡板5，所述输送架3为水平线性矩形支撑架，输送带4沿输送架3水平铺设，输送挡板5竖直安装在输送带4 两侧的输送架3上，所述检测装置2包括沿输送带4方向依次设置的检测架6、高速摄像机7、分拣机械手8、位置传感器9和控制箱10，所述检测架6为门型架体，安装在输送装置1的轴线竖直面上，高速摄像机7安装在检测架6上，且位于输送带4送料方向一侧正上方，所述分拣机械手8 竖直安装在高速摄像机7后侧的检测架6上，分拣机械手8下方设有不合格品收集箱11，不合格品收集箱11位于输送架3底部一侧，所述位置传感器9分别安装在高速摄像机7和分拣机械手8下方的输送挡板5侧，所述控制箱10安装在检测架6上，控制箱10分别与高速摄像机7、分拣机械手 8、位置传感器9电联接；输送挡板5和输送带4形成槽型通道，待检测或抽检的产品经输送带4输送，位置传感器9检测到信号时，高速摄像机7 拍摄下方经过的产品，并将待检测产品的外观图片信号输送至控制箱10中，并与标准样品图片进行对比，甄别产品是否合格，不合格品经过分拣机械手8下方时，位置传感器9动作，分拣机械手8将不合格品抓取剔除，并在不合格品收集箱11中进行收集，实现针织袜产品的快速检测，降低人力检测成本，提高了检测效率，保证了产品的质量。
所述检测架6上设有竖直安装的伸缩缸12，伸缩缸12位于分拣机械手 8后侧，伸缩缸12底部设有贴标滚轮13，贴标滚轮13位于输送带4正上方，经检测的合格品经过伸缩缸12下方时，伸缩缸12驱动贴标滚轮13下移，贴标滚轮13与产品滚动接触，并将检测结果贴附在产品表面，进一步降低了贴标人力成本。
所述控制箱10内设有工装微计算机14，工装微计算机14分别与高速摄像机7、分拣机械手8、位置传感器9、伸缩缸12电联接，产品经过高速摄像机7时，高速摄像机7拍照并将图片信息发送至工装微计算机14中，工装微计算机14对拍摄图片与标准样品图片进行比对判断，检测产品外观是否合格，不合格品经过分拣机械手8时，工装微计算机14控制分拣机械手8将不合格品抓取剔除，合格品经输送带4输送至下一道工序。
所述分拣机械手8包括固定安装架15、双轴向联动杆组16、气缸17 和吸盘18，固定安装架15竖直安装在检测架6上，双轴向联动杆组16竖直安装在固定安装架15上，气缸17安装在双轴向联动杆组16上，吸盘18 竖直安装在双轴向联动杆组16底端，气缸17与吸盘18管路连接，通过双轴向联动杆的水平和竖直运动，气动驱动吸盘18对不合格产品进行吸取剔除，提高检测效率的同时，降低了检测人力成本。
所述输送装置1上设有光电传感器19，光电传感器19分别位于高速摄像机7前侧和分拣机械手8后侧，且位于输送带4正上方的输送挡板5之间，光电传感器19检测输送带4上通过的产品数量信息，并将检测信号输送至工装微计算机14中，分别对产品的检验数量及合格品数量进行统计。
综上，所述的一种针织袜在线检测装置，待检产品和抽检产品经输送装置1的输送带4输送，位置传感器9检测到信号后，高速摄像机7拍摄产品图片，并将图片信息反馈至工装微计算机14中与标准图片进行比对，甄别产品是否合格，不合格品通过分拣机械手8进行抓取剔除，合格品通过贴标滚轮13进行贴标，两侧的光电传感器19分别对检测产品总数及合格品数进行统计，装置整体结构简单，动作便捷可靠，实现了针织袜产品的流水快速检测，提供了检测效率，降低了检测人力成本，保证了产品质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种针织袜在线检测装置，其特征是：包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括输送架、输送带和输送挡板，所述输送架为水平线性矩形支撑架，输送带沿输送架水平铺设，输送挡板竖直安装在输送带两侧的输送架上，所述检测装置包括沿输送带方向依次设置的检测架、高速摄像机、分拣机械手、位置传感器和控制箱，所述检测架为门型架体，安装在输送装置的轴线竖直面上，高速摄像机安装在检测架上，且位于输送带送料方向一侧正上方，所述分拣机械手竖直安装在高速摄像机后侧的检测架上，分拣机械手下方设有不合格品收集箱，不合格品收集箱位于输送架底部一侧，所述位置传感器分别安装在高速摄像机和分拣机械手下方的输送挡板侧，所述控制箱安装在检测架上，控制箱分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器电联接。
2.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述检测架上设有竖直安装的伸缩缸，伸缩缸位于机械手后侧，伸缩缸底部设有贴标滚轮，贴标滚轮位于输送带正上方。
3.根据权利要求2所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述控制箱内设有工装微计算机，工装微计算机分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器、伸缩缸电联接。
4.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述分拣机械手包括固定安装架、双轴向联动杆组、气缸和吸盘，固定安装架竖直安装在检测架上，双轴向联动杆组竖直安装在固定安装架上，气缸安装在双轴向联动杆组上，吸盘竖直安装在双轴向联动杆组底端，气缸与吸盘管路连接。
5.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述输送装置上设有光电传感器，光电传感器分别位于高速摄像机前侧和分拣机械手后侧，且位于输送带正上方的输送挡板之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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