CN107470899A - 一种燃油泵自动装配线的右端装配机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的右端装配机及其操作方法。包括料盘、工件和机架，机架上设有右端旋转机构、右端泵体横移机构、右端转子供给机构、三个右端拔料机构、二个右端伺服压入机构、三个右端NG排除机构、第一横移模组、第二横移模组和第三横移模组。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线的右端装配机及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的右端装配 机及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升， 大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需 求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构 紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的 右端装配机及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的右端装配机，包括料盘、工件和机架，机架上设 有右端旋转机构、右端泵体横移机构、右端转子供给机构、三个右端拔料机构、 二个右端伺服压入机构、三个右端NG排除机构、第一横移模组、第二横移模 组和第三横移模组；

右端旋转机构与右端泵体横移机构呈配接式对应分布，所述的右端转子供 给机构送料至右端泵体横移机构中，所述的右端泵体横移机构与右端拔料机构 呈活动式夹取；

第一横移模组包括右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体 移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取 料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构、右端扭 力检测机构；

所述的右端泵本体供料机构活动夹取工件至右端泵体找角度机构中，所述 的右端泵体移载机构活动夹取工件至右端预压组装机构中，所述的预压组装机 构与右端伺服压入机构呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构与右端扭 力检测机构呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端叶片分 选机抓取模组呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端配片 搬送机构呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构与右端叶片移栽机构呈 活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构、右端伺服压入机构、右端扭力检测机构和右端 叶片移栽机构中的工件通过右端拔料机构进行拔料位移，

第二横移模组包括右端吸尘泵装入机构和右端间隙检测相对高度检测机 构；

所述的右端吸尘泵装入机构的左侧设有与右端吸尘泵装入机构呈对应式 分布的右端NG排除机构，所述的右端吸尘泵装入机构的右侧设有与右端吸尘 泵装入机构呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构，所述的右端间隙 检测相对高度检测机构的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构呈对应 式分布的右端NG排除机构；

所述的右端叶片移栽机构、右端NG排除机构、右端吸尘泵装入机构、 右端间隙检测相对高度检测机构、右端NG排除机构通过右端拔料机构进行拔 料位移；

第三横移模组包括右端盖送料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、 右端出料机构和右端导通测试机构；

所述的右端盖送料机构的一端与右端盖送料机构呈呈活动式抓取分布， 所述的右端盖送料机构的另一端设有右端伺服压入机构，所述的右端伺服压入 机构的右侧设有与右端伺服压入机构呈对应式分布的右端导通测试机构，所述 的右端导通测试机构的右侧设有与右端导通测试机构呈对应式分布的右端铆 压机构，所述的右端铆压机构的右侧设有与右端铆压机构相对应分布的右端 NG排除机构，所述的右端NG排除机构的外侧设有右端出料机构；

所述的右端NG排除机构、右端伺服压入机构、右端拔料机构、右端盖送 料机构、右端铆压机构、右端泵壳夹取机构、右端出料机构和右端导通测试机 构通过右端拔料机构进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组固定在右端泵本体供料机构的一端；

所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架 中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压 入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；

所述的右端NG排除机构包括右端NG排除架，所述的右端NG排除架中设 有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪，所述的右端NG排除夹爪的下方设有 与右端NG排除夹爪相活动对应的右端NG盒；

NG盒用于装不合格产品。

所述的右端旋转机构包括右端旋转架，所述的右端旋转架中设有可位移旋 转的右端旋转夹爪；

所述的右端泵体横移机构包括右端泵体横移架，所述的右端泵体横移架中 设有可位移的右端泵体横移产品治具；

所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的 中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设 有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料 导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端 拔料夹爪；所述的右端拔料夹爪与右端泵体横移产品治具中的工件呈活动式夹 取；

所述的右端转子供给机构包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机 构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配 机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料 机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架，所述的右端 转子供给提升导向轴架中设有可上下位移的右端转子供给提升架，所述的右端 转子供给提升架中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架，所述的右端转子 供给装配架中设有可位移的右端转子供给装配安装板，所述的右端转子供给装 配安装板活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架的底部且带动料盘进行位 移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴，所述的右端转 子供给横移X轴上设有随右端转子供给横移X轴进行滑动连接的右端转子供给 横移Y轴，所述的右端转子供给横移Y轴中设有随右端转子供给横移Y轴滑动 连接的右端转子供给横移三爪气缸，所述的右端转子供给横移三爪气缸与右端 泵体横移产品治具呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构包括右端泵本体供料架，右端泵本体供料架的 上部设有右端泵本体供料皮带传送架，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部 的一端设有右端泵本体料盘架，所述的右端泵本体料盘架的下方设有带动料盘 进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端 泵本体供料皮带传送架进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的另 一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵 本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板，所述 的右端泵本体料盘顶板带动右端泵本体料盘架中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组，所述的右端泵 本体移料X向模组的上部设有沿右端泵本体移料X向模组进行滑动连接的右端 泵本体移料Y向模组，所述的右端泵本体移料Y向模组中设有滑动连接的右端 泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端 泵本体抓取夹爪，所述的右端泵本体抓取夹爪中设有右端泵本体吸盘，所述的 端泵本体抓取夹爪与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料 滚轮架，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架中设有可向上位移并与料盘相活动 旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块；

所述的右端泵体找角度机构包括右端泵体找角度架，所述的右端泵体找角 度架中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块；

所述的右端泵体移载机构包括右端泵体移载架，所述的右端泵体移载架中 设有沿右端泵体移载架进行滑动的右端泵体移载安装板，所述的右端泵体移载 安装板中设有与右端泵体找角度叶片定位块呈活动夹取的右端泵体移载安装 板夹爪；

所述的右端预压组装机构包括右端预压组装架，所述右端预压组装架中设 有可上下位移的右端预压块，所述的右端预压块的下方设有与右端预压块相配 接的右端预压块定位座，所述的右端泵体移载安装板夹爪与右端预压块定位座 呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组包括右端叶片分选机取料架，所述的右端 叶片分选机取料架中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块，所述的右端叶 片分选机取料定位块的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光 电传感器，所述的右端叶片分选机取料定位块的外侧设有固定式右端叶片找点 位置分选机取料光电传感器；

所述的右端叶片分选机抓取模组包括右端叶片分选机抓取架，所述的右端 叶片分选机抓取架中设有沿右端叶片分选机抓取架进行位移旋转的右端叶片 分选机抓取夹爪；

所述的右端配片搬送机构包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的 上部设有右端配片搬送真空吸尘罩，所述的右端配片搬送真空吸尘罩的上部设 有右端配片搬送真空发生器；

所述的右端叶片移栽机构包括右端叶片移栽架，所述的右端叶片移栽架中 设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘，所述的右端叶片移栽吸盘的下方设有与 右端叶片移栽吸盘呈活动式压接的右端叶片移栽定位座，所述的右端叶片移栽 吸盘与右端配片搬送架的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构包括可上下位移的右端扭力检测架，所述的右端 扭力检测架中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机，所述的右端扭力检测架中 设有右端扭力检测头，所述的右端扭力伺服电机带动右端扭力检测头进行旋转 检测，所述的右端扭力检测头的下方设有与右端扭力检测头呈活动式触接的右 端扭力检测定位座；

所述的右端吸尘泵装入机构包括右端吸尘泵装入架，所述的右端吸尘泵装 入架中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口，所述的右端吸尘泵吸尘口的下方 设有与右端吸尘泵吸尘口呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构包括右端间隙检测相对高度检测 架，所述的右端间隙检测相对高度检测架中设有可上下位移的右端间隙检测相 对高度检测板，所述的右端间隙检测相对高度检测板的底部设有右端间隙检测 相对高度检测套座，所述的右端间隙检测相对高度检测板中设有伸入至右端间 隙检测相对高度检测套座中的高精度位移传感器，所述的右端间隙检测相对高 度检测套座中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱，所述的高精度位移传感 器与右端间隙检测相对高度检测定位柱呈活动式触接，所述的右端间隙检测相 对高度检测定位柱的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座呈固定上下 位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板，所述的右端间隙检测相对高度检测 衔接板的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点，所述的右端间 隙检测相对高度检测触点与右端间隙检测相对高度检测套座的底部呈同一水 平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架的下方设有与右端间隙检测相对高 度检测触点呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座；

所述的右端盖送料机构包括右端盖皮带送料架，所述的右端盖皮带送料架 上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架上部的另一端 设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件 间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架，所述的料盘设在右端 盖送料进料架中，所述的右端盖送料进料架的下方设有使料盘沿右端盖皮带送 料架进行位移的右端盖送料进料托举架；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架，所述的右端盖送料出 料架的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架进行位移的料盘置入至右端盖送 料出料架中的右端盖送料出料托举架；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组，所述的右端盖送料X 向模组的上部设有沿右端盖送料X向模组进行滑动连接的右端盖送料Y向模 组，所述的右端盖送料Y向模组中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪；

所述的右端泵壳夹取机构包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件 和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整 组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板，所述的 右端泵壳夹取连接板上设有可上下位移的右端泵壳夹取架，所述的右端泵壳夹 取架的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台，所述的右端泵壳 角度调整台中设有可转动的右端泵壳角度调整治具；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台，所述的右端泵壳 真空检测台中设有右端泵壳真空发生器，所述的右端泵壳真空检测台的上部设 有与右端泵壳真空发生器相连通的右端泵壳真空检测治具；所述的右端盖送料 夹爪与右端泵壳真空检测治具呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构包括右端导通测试架，所述的右端导通测试架中 设有可上下位移的右端导通测试连接板，所述的右端导通测试连接板中设有若 干右端导通测试杆，所述的右端导通测试杆的下方设有与右端导通测试杆呈上 下活动触接的右端导通测试定位底座；

所述的右端铆压机构包括右端铆压架，所述的右端铆压架中设有可上下位 移的右端铆压头，所述的右端铆压头的下方设有与右端铆压头呈上下活动式压 接的右端铆压定位底座；

所述的右端出料机构包括右端出料皮带输送架，所述的右端出料皮带输送 架中设有右端出料X向模组，所述的右端出料X向模组上设有滑动连接的右端 出料Y向模组，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪。

作为优选，右端伺服压入架中设有右端伺服压入位移架，所述的右端伺服 压入位移架通过右端伺服压入电机同步带动力组进行位移，所述的右端伺服压 入位移架带动右端伺服压入导向轴向下位移，所述的右端伺服压入导向轴的底 部设有右端伺服压入压力传感器，所述的右端伺服压入压块设在右端伺服压入 压力传感器的底部；

右端NG排除架中设有沿右端NG排除架进行滑动连接的右端NG排除安装 座，所述的右端NG排除安装座通过右端NG排除同步带轮动力组沿右端NG排 除架进行位移，所述的右端NG排除安装座中设有右端NG排除气缸架，所述的 右端NG排除气缸架通过右端NG排除导向轴与右端NG排除气缸安装板相连接， 所述的右端NG排除气缸架中设有推动右端NG排除气缸安装板进行位移的右端 NG排除气缸，所述的右端NG排除气缸安装板的底部设有右端NG排除夹爪气 缸，所述的右端NG排除夹爪通过右端NG排除夹爪气缸控制启闭；

NG是指不合格品。

右端旋转架中设有右端旋转安装板，所述的右端旋转架中设有推动右端旋 转安装板进行上下位移的右端旋转竖向气缸，所述的右端旋转安装板的外壁设 有右端旋转气缸，所述的右端旋转气缸的外端设有控制右端旋转夹爪启闭的右 端旋转夹爪气缸；

右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通 过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿 右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右 端拔料夹爪控制启闭；

右端转子供给提升架通过右端提升链轮动力组沿右端转子供给提升导向 轴架进行上下位移；

右端转子供给装配安装板通过右端提升同步带动力组)沿右端转子供给装 配架进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸设在右端转子供给横移气缸安装板中，所述的 右端转子供给横移气缸安装板通过右端转子供给移料气缸进行位移；

所述的右端泵本体料盘架的下端设有与右端泵本体料盘架中的料盘相活 动锁止的右端泵本体料盘导向块，所述的右端泵本体料盘导向块通过右端泵本 体料盘导向块气缸进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板通过右端泵本体料盘顶板气缸进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架相固 定的右端泵本体料盘固位块，所述的右端泵本体料盘固位块与料盘呈活动式挡 接；

所述的右端泵本体抓取夹爪设在右端泵本体抓取安装架中，所述的右端泵 本体抓取安装架中设有控制右端泵本体抓取夹爪启闭的右端泵本体抓取夹爪 气缸，所述的右端泵本体抓取安装架通过右端泵本体抓取位移气缸进行上下位 移；

右端泵本体料盘出料产品定位块通过右端泵本体料盘出料旋转气缸进行 旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸通过右端泵本体料盘出料位移 气缸进行上下位移；

右端泵体找角度架的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块进行 转动的右端泵体找角度驱动电机；

右端泵体移载安装板通过右端泵体移载齿形带动力组沿右端泵体移载架 进行传动，所述的右端泵体移载安装板设在右端泵体移载架(340)侧壁，所 述的右端泵体移载安装板夹爪进行通过右端泵体移载滑台气缸沿右端泵体移 载安装板进行上下位移；

右端预压组装架中设有驱动右端预压块进行位移的右端预压组装气缸；

右端叶片分选机取料架中设有驱动右端叶片分选机取料定位块进行转动 的右端叶片分选机取料电机，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感 器固定在右端叶片分选机取料传感器支架中，所述的右端叶片分选机取料架中 设有右端叶片分选机取料传感器支架，所述的右端叶片分选机取料传感器支架 中设有右端叶片分选机取料传感器安装板，所述的右端叶片分选机取料传感器 安装板通过右端叶片分选机取料传感器气缸沿右端叶片分选机取料传感器支 架进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板中设有右端叶片分选机取料光 电传感器固定块，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器固定在右 端叶片分选机取料光电传感器固定块的外端；

右端叶片分选机抓取架上设有与右端叶片分选机抓取架相滑动连接的右 端叶片分选机抓取安装板，所述的右端叶片分选机抓取安装板的上部设有右端 叶片分选机抓取摆动平台安装板，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板 通过右端叶片分选机抓取滑台缸沿右端叶片分选机抓取安装板进行滑动连接， 所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板中设有右端叶片分选机抓取旋转 气缸，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸 进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸控制右端叶片分选机抓取夹爪 启闭；

右端配片搬送架中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组沿右端配片 搬送架进行位移；

右端叶片移栽架中设有右端叶片移栽安装体，所述的右端叶片移栽安装体 通过右端叶片移栽横向气缸沿右端叶片移栽架进行位移，所述的右端叶片移栽 安装体中设有右端叶片移栽心轴，所述的右端叶片移栽心轴通过右端叶片移栽 电机进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴带动右端叶片移栽吸盘进行转动；

右端扭力检测架通过右端扭力检测滑台缸进行上下位移，所述的右端扭力 检测架中设有与右端扭力检测头的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器；

右端吸尘泵装入架中设有右端吸尘泵装入板，所述的右端吸尘泵装入板通 过右端吸尘泵装入气缸沿右端吸尘泵装入架进行上下位移，所述的右端吸尘泵 装入板的下端设有与右端吸尘泵吸尘口固定的右端吸尘泵吸尘口安装板；

右端间隙检测相对高度检测架中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板 进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸；

所述的右端盖送料出料架中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡 件，所述的右端盖送料出料托举架通过右端盖送料出料托举气缸位移；所述的 右端盖送料进料架中设有右端盖送料活动挡块，所述的右端盖送料活动挡块通 过右端盖送料活动挡块气缸控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架通过右端 盖送料进料托举气缸位移；

右端泵壳夹取连接板通过右端泵壳夹取无杆气缸进行位移，所述的右端泵 壳夹取架通过右端泵壳夹取升降气缸进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪 通过右端泵壳夹取夹爪气缸控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具通过设在 右端泵壳角度调整台中的右端泵壳角度调整步进电机进行调整；

右端导通测试架中设有推动右端导通测试连接板进行上下位移的右端导 通测试气缸，所述的右端导通测试连接板的下端设有右端导通测试套筒，所述 的右端导通测试杆设有二根，二根右端导通测试杆与右端导通测试套筒固定；

右端铆压架中设有右端铆压导向轴，所述的右端铆压导向轴的底部设有右 端铆压连接板，所述的右端铆压连接板通过右端铆压丝杆动力组进行上下位 移，所述的右端铆压连接板中设有可上下滑动的右端铆压头架，所述的右端铆 压头架中设有右端铆压压力传感器，所述的右端铆压头设在右端铆压头架的底 部，所述的右端铆压定位底座)的外套有向上延伸的右端铆压罩；

所述的右端出料X向模组下方的右端出料皮带输送架)中设有与料盘相活 动挡接的右端出料挡块，所述的右端出料挡块通过右端出料挡块气缸进行伸 缩。

一种燃油泵自动装配线右端装配机的操作方法，按以下步骤进步：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理： 注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保 每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装 时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器 上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电； 对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品， 以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合 格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检 验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、右端装配机操作方法：

1、首先操作者将料盘放置到提升机构上，提升机构动作，料盘上升，料 槽电机动作，勾爪随滑块移动，将料盘勾到指定位置，横移模组动作，夹取产 品到治具处；治具旁的夹爪气缸夹紧产品，升降气缸上升，旋转气缸旋转180 度，改变产品方向，再将产品插回治具中，无杆气缸动作，将治具移动到下一 个位置；横移移载拨料机构动作，将产品运送到预压机构的治具中；

2、XYZ横移送料模组从供料机构中夹取产品到角度调整机构的治具上， 角度调整机构根据检测，电机动作，调整产品角度，将产品上的配片送到配片 分选机构的治具上，经过分选后，通过横移气缸，旋转气缸动作，将产品移送 到配片移载机构上，配片移载机构上的气缸动作，带动带轮转动，配片通过中 间真空发生器吸尘后送到另一侧，横移气缸动作，将产品的泵体组件运送到预 压机构的治具上，预压机构气缸动作，进行预压；

3、横移移载拨料机构动作，将产品送到伺服压入机构中，伺服压入机构 动作，将产品内的泵体组件压紧，横移移载拨料机构动作，移动到扭矩检测工 位，升降气缸动作将扭矩检测头伸入产品内，电机动作，进行扭矩检测。横移 移载拨料机构动作，将产品送到下一工位；横移气缸动作，将配片从配片移 载机构上吸取，再运送到治具上；

4、第二组横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不 合格，则排出产品，横移移载拨料机构动作，将产品移送到配片装入工位，气 缸动作，配片被压入产品内，横移移载拨料机构动作，将产品移送到间隙检测 工位，间隙检测工位气缸动作，完成检测后，横移移载拨料机构动作，将产品 移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品；

5、第三组横移移载拨料机构动作，将产品从NG排料工位运送到等待工位； 操作者将产品的料盘放置到进料机构中，XYZ横移模组动作，将产品从料架运 送到真空发生器上，无杆气缸动作，将产品抓取到角度调整工位上，根据检测， 电机动作，调整产品角度，无杆气缸再次动作，另一侧夹爪将产品夹取到伺服 压入工位中，伺服电机动作，将产品压入产品中，横移移载拨料机构动作，将 产品运送到吸尘泵片压入检测机构的治具上，压入机构检测完成；横移移载拨 料机构动作将产品送到铆压组工位的治具上，伺服电机动作，完成铆压过程， 横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出 产品；

6、横移移载拨料机构动作，将产品运送到等待工位，出料机构中XYZ横 移送料模组动作，将产品运送到料盒中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自 动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把 操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作 状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机 器正常工作。

因此，本发明的一种燃油泵自动装配线的右端装配机及其操作方法，结构 紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中右端旋转机构的结构示意图；

图3是本发明中右端泵体横移机构的结构示意图；

图4是本发明中右端转子供给机构的结构示意图；

图5是图4中右端转子供给移料机构的局部结构示意图；

图6是图4中右端转子供给提升机的结构示意图；

图7是图4中右端转子供给装配机构的俯视结构示意图；

图8是本发明中第一横移模组的结构示意图；

图9是图8的俯视结构示意图；

图10是本发明中右端拔料机构的结构示意图；

图11是本发明中右端泵本体供料机构的结构示意图；

图12是图11的俯视结构示意图；

图13是本发明中右端泵本体供料机构和右端叶片分选机抓取模组的结构 示意图；

图14是本发明中右端泵本体移料组件的结构示意图；

图15是本发明中右端泵体找角度机构的结构示意图；

图16是本发明中右端泵体移载机构的结构示意图；

图17是本发明中右端预压组装机构的结构示意图；

图18是本发明中右端伺服压入机构的结构示意图；

图19是本发明中右端叶片分选机取料模组的结构示意图；

图20是本发明中右端叶片分选机抓取模组的结构示意图；

图21是本发明中右端配片搬送机构的俯视结构示意图；

图22是本发明中右端配片搬送机构的侧视结构示意图；

图23是本发明中右端叶片移栽机构的结构示意图；

图24是本发明中右端叶片移栽机构的局部剖视结构示意图；

图25是本发明中右端扭力检测机构的结构示意图；

图26是本发明中第二横移模组的结构示意图；

图27是本发明中右端吸尘泵装入机构的结构示意图；

图28是本发明中右端间隙检测相对高度检测机构的结构示意图；

图29是本发明中右端间隙检测相对高度检测机构的局部剖视结构示意 图；

图30是本发明中右端NG排除机构的结构示意图；

图31是图30的侧视结构示意图；

图32是本发明中第三横移模组的结构示意图；

图33是图32的俯视结构示意图；

图34是本发明中右端盖送料机构的结构示意图；

图35是本发明中右端盖送料出料组件的结构示意图；

图36是本发明中右端盖送料进料组件的结构示意图；

图37是图36中零件结构示意图；

图38是本发明中右端盖送料组件的结构示意图；

图39是图38的侧视结构示意图；

图40是本发明中右端泵壳夹取机构的结构示意图；

图41是本发明中右端导通测试机构的结构示意图；

图42是本发明中右端铆压机构的结构示意图；

图43是本发明中右端出料机构的结构示意图；

图44是图43中局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、 图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27、图28、图29、图30、图 31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、 图42、图43和图44所示，一种燃油泵自动装配线的右端装配机，包括料盘1、 工件2和机架3，机架3上设有右端旋转机构31、右端泵体横移机构32、右 端转子供给机构36、三个右端拔料机构33、二个右端伺服压入机构34、三个 右端NG排除机构35、第一横移模组301、第二横移模组302和第三横移模组 303；

右端旋转机构31与右端泵体横移机构32呈配接式对应分布，所述的右端 转子供给机构36送料至右端泵体横移机构32中，所述的右端泵体横移机构 32与右端拔料机构33呈活动式夹取；

第一横移模组301包括右端泵本体供料机构37、右端泵体找角度机构38、 右端泵体移载机构39、右端预压组装机构40、右端叶片分选机抓取模组41、 右端叶片分选机取料模组42、右端配片搬送机构43、右端伺服压入机构34、 右端叶片移栽机构44、右端扭力检测机构45；

所述的右端泵本体供料机构37活动夹取工件至右端泵体找角度机构38 中，所述的右端泵体移载机构39活动夹取工件至右端预压组装机构40中，所 述的预压组装机构40与右端伺服压入机构34呈活动式抓取分布，所述的右端 伺服压入机构34与右端扭力检测机构45呈活动式抓取分布，所述的右端叶片 分选机抓取模组41与右端叶片分选机抓取模组41呈活动式抓取分布，所述的 右端叶片分选机抓取模组41与右端配片搬送机构43呈活动式抓取分布，所述 的右端配片搬送机构43与右端叶片移栽机构44呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构40、右端伺服压入机构34、右端扭力检测机构 45和右端叶片移栽机构44中的工件通过右端拔料机构33进行拔料位移，

第二横移模组302包括右端吸尘泵装入机构47和右端间隙检测相对高度 检测机构304；

所述的右端吸尘泵装入机构47的左侧设有与右端吸尘泵装入机构47呈对 应式分布的右端NG排除机构35，所述的右端吸尘泵装入机构47的右侧设有 与右端吸尘泵装入机构47呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构 304，所述的右端间隙检测相对高度检测机构304的右侧设有与右端间隙检测 相对高度检测机构304呈对应式分布的右端NG排除机构35；

所述的右端叶片移栽机构44、右端NG排除机构35、右端吸尘泵装入机构 47、右端间隙检测相对高度检测机构304、右端NG排除机构35通过右端拔料 机构33进行拔料位移；

第三横移模组303包括右端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳 夹取机构49、右端出料机构50和右端导通测试机构305；

所述的右端盖送料机构46的一端与右端盖送料机构46呈呈活动式抓取 分布，所述的右端盖送料机构46的另一端设有右端伺服压入机构34，所述的 右端伺服压入机构34的右侧设有与右端伺服压入机构34呈对应式分布的右端 导通测试机构305，所述的右端导通测试机构305的右侧设有与右端导通测试 机构305呈对应式分布的右端铆压机构48，所述的右端铆压机构48的右侧设 有与右端铆压机构48相对应分布的右端NG排除机构35，所述的右端NG排除 机构35的外侧设有右端出料机构50；

所述的右端NG排除机构35、右端伺服压入机构34、右端拔料机构33、右 端盖送料机构46、右端铆压机构48、右端泵壳夹取机构49、右端出料机构50 和右端导通测试机构305通过右端拔料机构33进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组41固定在右端泵本体供料机构37的一 端；

所述的右端伺服压入机构34包括右端伺服压入架306，所述的右端伺服 压入架306中设有右端伺服压入压块307，所述的右端伺服压入压块307的下 方设有与右端伺服压入压块307呈上下对应分布的右端伺服压入治具308；

所述的右端NG排除机构35包括右端NG排除架309，所述的右端NG排除架 309中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪310，所述的右端NG排除夹爪 310的下方设有与右端NG排除夹爪310相活动对应的右端NG盒311；

所述的右端旋转机构31包括右端旋转架312，所述的右端旋转架312中设 有可位移旋转的右端旋转夹爪313；

所述的右端泵体横移机构32包括右端泵体横移架314，所述的右端泵体 横移架314中设有可位移的右端泵体横移产品治具315；

所述的右端拔料机构33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端 拔料架316的中设有沿右端拔料架316进行位移的右端拔料推板317，所述的 右端拔料推板317的外端设有随右端拔料推板317进行同步位移的右端拔料板 318，所述的右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移，所述的右 端拔料板318上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪319；所述的右端 拔料夹爪319与右端泵体横移产品治具315中的工件呈活动式夹取；

所述的右端转子供给机构36包括右端转子供给提升机、右端转子供给装 配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给 装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给 移料机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架320，所述的 右端转子供给提升导向轴架320中设有可上下位移的右端转子供给提升架 321，所述的右端转子供给提升架321中设有若干呈间隔分布的右端转子供给 提升料盘安置架322；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架323，所述的右端 转子供给装配架323中设有可位移的右端转子供给装配安装板324，所述的右 端转子供给装配安装板324活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架322的底 部且带动料盘进行位移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴325，所述的右 端转子供给横移X轴325上设有随右端转子供给横移X轴325进行滑动连接的 右端转子供给横移Y轴326，所述的右端转子供给横移Y轴326中设有随右端 转子供给横移Y轴326滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸327，所述的右 端转子供给横移三爪气缸327与右端泵体横移产品治具315呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构37包括右端泵本体供料架328，右端泵本体 供料架328的上部设有右端泵本体供料皮带传送架329，所述的右端泵本体供 料皮带传送架329上部的一端设有右端泵本体料盘架330，所述的右端泵本体 料盘架330的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端 泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架329进行位移，所述的 右端泵本体供料皮带传送架329上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述 的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板331， 所述的右端泵本体料盘顶板331带动右端泵本体料盘架330中的料盘进行上下 位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组332，所述的右 端泵本体移料X向模组332的上部设有沿右端泵本体移料X向模组332进行滑 动连接的右端泵本体移料Y向模组333，所述的右端泵本体移料Y向模组333 中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件 包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪324，所述的右端泵本体抓取夹爪324 中设有右端泵本体吸盘335，所述的端泵本体抓取夹爪334与料盘呈活动式抓 取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料 滚轮架336，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架336中设有可向上位移并与料 盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块337；

所述的右端泵体找角度机构38包括右端泵体找角度架338，所述的右端 泵体找角度架338中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块339；

所述的右端泵体移载机构39包括右端泵体移载架340，所述的右端泵体 移载架340中设有沿右端泵体移载架340进行滑动的右端泵体移载安装板 341，所述的右端泵体移载安装板341中设有与右端泵体找角度叶片定位块339 呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪342；

所述的右端预压组装机构40包括右端预压组装架343，所述右端预压组 装架343中设有可上下位移的右端预压块344，所述的右端预压块344的下方 设有与右端预压块344相配接的右端预压块定位座345，所述的右端泵体移载 安装板夹爪342与右端预压块定位座345呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组42包括右端叶片分选机取料架346，所 述的右端叶片分选机取料架346中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块 347，所述的右端叶片分选机取料定位块347的上方设有可位移的移动式右端 叶片正反分选机取料光电传感器348，所述的右端叶片分选机取料定位块347 的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器349；

所述的右端叶片分选机抓取模组41包括右端叶片分选机抓取架350，所 述的右端叶片分选机抓取架350中设有沿右端叶片分选机抓取架350进行位移 旋转的右端叶片分选机抓取夹爪351；

所述的右端配片搬送机构43包括右端配片搬送架352，所述的右端配片 搬送架352的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩353，所述的右端配片搬送真 空吸尘罩353的上部设有右端配片搬送真空发生器354；

所述的右端叶片移栽机构39包括右端叶片移栽架355，所述的右端叶片 移栽架355中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘356，所述的右端叶片移栽 吸盘356的下方设有与右端叶片移栽吸盘356呈活动式压接的右端叶片移栽定 位座357，所述的右端叶片移栽吸盘356与右端配片搬送架355的吸尘出口呈 活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构45包括可上下位移的右端扭力检测架358，所 述的右端扭力检测架358中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机359，所述的 右端扭力检测架358中设有右端扭力检测头360，所述的右端扭力伺服电机359 带动右端扭力检测头360进行旋转检测，所述的右端扭力检测头360的下方设 有与右端扭力检测头360呈活动式触接的右端扭力检测定位座361；

所述的右端吸尘泵装入机构47包括右端吸尘泵装入架362，所述的右端 吸尘泵装入架362中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口363，所述的右端吸 尘泵吸尘口363的下方设有与右端吸尘泵吸尘口363呈活动触接的右端吸尘泵 吸尘定位座364；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构304包括右端间隙检测相对高度 检测架365，所述的右端间隙检测相对高度检测架365中设有可上下位移的右 端间隙检测相对高度检测板366，所述的右端间隙检测相对高度检测板366的 底部设有右端间隙检测相对高度检测套座367，所述的右端间隙检测相对高度 检测板366中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座367中的高精度位移 传感器368，所述的右端间隙检测相对高度检测套座367中设有右端间隙检测 相对高度检测定位柱369，所述的高精度位移传感器368与右端间隙检测相对 高度检测定位柱369呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱369的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座367呈固定上下位移的右端 间隙检测相对高度检测衔接板370，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板 370的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点371，所述的右端 间隙检测相对高度检测触点371与右端间隙检测相对高度检测套座367的底部 呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架365的下方设有与右端间 隙检测相对高度检测触点371呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位 座372；

所述的右端盖送料机构46包括右端盖皮带送料架373，所述的右端盖皮 带送料架373上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架 373上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右 端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架374，所述的料盘设在 右端盖送料进料架374中，所述的右端盖送料进料架374的下方设有使料盘沿 右端盖皮带送料架373进行位移的右端盖送料进料托举架375；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架376，所述的右端盖送 料出料架376的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架373进行位移的料盘置入 至右端盖送料出料架376中的右端盖送料出料托举架377；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组378，所述的右端盖送料 X向模组378的上部设有沿右端盖送料X向模组378进行滑动连接的右端盖送 料Y向模组379，所述的右端盖送料Y向模组379中设有可滑动连接的右端盖 送料夹爪380；

所述的右端泵壳夹取机构49包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整 组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度 调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板381，所 述的右端泵壳夹取连接板381上设有可上下位移的右端泵壳夹取架382，所述 的右端泵壳夹取架382的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪383；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台384，所述的右端 泵壳角度调整台384中设有可转动的右端泵壳角度调整治具385；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台386，所述的右端 泵壳真空检测台386中设有右端泵壳真空发生器387，所述的右端泵壳真空检 测台386的上部设有与右端泵壳真空发生器387相连通的右端泵壳真空检测治 具388；所述的右端盖送料夹爪380与右端泵壳真空检测治具388呈活动式夹 取；

所述的右端导通测试机构305包括右端导通测试架389，所述的右端导通 测试架389中设有可上下位移的右端导通测试连接板390，所述的右端导通测 试连接板390中设有若干右端导通测试杆391，所述的右端导通测试杆391的 下方设有与右端导通测试杆391呈上下活动触接的右端导通测试定位底座 392；

所述的右端铆压机构48包括右端铆压架393，所述的右端铆压架393中 设有可上下位移的右端铆压头394，所述的右端铆压头394的下方设有与右端 铆压头394呈上下活动式压接的右端铆压定位底座395；

所述的右端出料机构50包括右端出料皮带输送架396，所述的右端出料 皮带输送架396中设有右端出料X向模组397，所述的右端出料X向模组397 上设有滑动连接的右端出料Y向模组398，所述的右端出料Y向模组中设有右 端出料夹爪399。

作为优选，右端伺服压入架306中设有右端伺服压入位移架600，所述的 右端伺服压入位移架600通过右端伺服压入电机同步带动力组605进行位移， 所述的右端伺服压入位移架600带动右端伺服压入导向轴602向下位移，所述 的右端伺服压入导向轴602的底部设有右端伺服压入压力传感器603，所述的 右端伺服压入压块307设在右端伺服压入压力传感器603的底部；

右端NG排除架309中设有沿右端NG排除架309进行滑动连接的右端NG排 除安装座604，所述的右端NG排除安装座604通过右端NG排除同步带轮动力组 605沿右端NG排除架309进行位移，所述的右端NG排除安装座604中设有右端 NG排除气缸架606，所述的右端NG排除气缸架606通过右端NG排除导向轴607 与右端NG排除气缸安装板608相连接，所述的右端NG排除气缸架606中设有推 动右端NG排除气缸安装板608进行位移的右端NG排除气缸609，所述的右端 NG排除气缸安装板608的底部设有右端NG排除夹爪气缸610，所述的右端NG 排除夹爪310通过右端NG排除夹爪气缸610控制启闭；

右端旋转架312中设有右端旋转安装板612，所述的右端旋转架312中设 有推动右端旋转安装板612进行上下位移的右端旋转竖向气缸613，所述的右 端旋转安装板612的外壁设有右端旋转气缸614，所述的右端旋转气缸614的 外端设有控制右端旋转夹爪313启闭的右端旋转夹爪气缸615；

右端拔料架316通过右端拔料横向气缸616进行横向位移，所述的右端拔 料推板317通过右端拔料推板气缸617进行位移，所述的右端拔料推板317 中设有拉动右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移的右端拔料板 气缸618，所述的右端拔料夹爪319通过右端拔料夹爪619控制启闭；

右端转子供给提升架321通过右端提升链轮动力组620沿右端转子供给提 升导向轴架320进行上下位移；

右端转子供给装配安装板324通过右端提升同步带动力组621沿右端转子 供给装配架323进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸327设在右端转子供给横移气缸安装板622 中，所述的右端转子供给横移气缸安装板622通过右端转子供给移料气缸623 进行位移；

所述的右端泵本体料盘架328的下端设有与右端泵本体料盘架328中的料 盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块624，所述的右端泵本体料盘导向块 624通过右端泵本体料盘导向块气缸625进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板331通过右端泵本体料盘顶板气缸626进行上 下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架329 相固定的右端泵本体料盘固位块627，所述的右端泵本体料盘固位块627与料 盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪334设在右端泵本体抓取安装架628中，所述 的右端泵本体抓取安装架628中设有控制右端泵本体抓取夹爪334启闭的右端 泵本体抓取夹爪气缸629，所述的右端泵本体抓取安装架628通过右端泵本体 抓取位移气缸629进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块337通过右端泵本体料盘出料旋转气缸 631进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸631通过右端泵本体 料盘出料位移气缸632进行上下位移；

右端泵体找角度架338的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块 339进行转动的右端泵体找角度驱动电机633；

右端泵体移载安装板341通过右端泵体移载齿形带动力组634沿右端泵体 移载架340进行传动，所述的右端泵体移载安装板341设在右端泵体移载架 340侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪342进行通过右端泵体移载滑台气 缸635沿右端泵体移载安装板341进行上下位移；

右端预压组装架343中设有驱动右端预压块344进行位移的右端预压组装 气缸636；

右端叶片分选机取料架346中设有驱动右端叶片分选机取料定位块347 进行转动的右端叶片分选机取料电机637，所述的固定式右端叶片找点位置分 选机取料光电传感器349设在右端叶片分选机取料架346上，所述的移动式右 端叶片正反分选机取料光电传感器348固定在右端叶片分选机取料传感器支 架639中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架639中设有右端叶片分选机 取料传感器安装板640，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板640通过右 端叶片分选机取料传感器气缸641沿右端叶片分选机取料传感器支架639进行 滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板640中设有右端叶片分选机取料光电 传感器固定块642，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348固 定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块642的外端；

右端叶片分选机抓取架350上设有与右端叶片分选机抓取架350相滑动连 接的右端叶片分选机抓取安装板643，所述的右端叶片分选机抓取安装板643 的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644，所述的右端叶片分选机 抓取摆动平台安装板644通过右端叶片分选机抓取滑台缸645沿右端叶片分选 机抓取安装板643进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板 644中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸646，所述的右端叶片分选机抓取旋 转气缸646带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸647进行旋转，所述的右端叶片 分选机抓取夹爪气缸647控制右端叶片分选机抓取夹爪351启闭；

右端配片搬送架352中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组648沿右 端配片搬送架352进行位移；

右端叶片移栽架355中设有右端叶片移栽安装体649，所述的右端叶片移 栽安装体649通过右端叶片移栽横向气缸650沿右端叶片移栽架355进行位 移，所述的右端叶片移栽安装体649中设有右端叶片移栽心轴651，所述的右 端叶片移栽心轴651通过右端叶片移栽电机652进行旋转，所述的右端叶片移 栽心轴651带动右端叶片移栽吸盘356进行转动；

右端扭力检测架358通过右端扭力检测滑台缸653进行上下位移，所述的 右端扭力检测架358中设有与右端扭力检测头360的外壁相感应的右端扭力检 测位置感应器654；

右端吸尘泵装入架362中设有右端吸尘泵装入板655，所述的右端吸尘泵 装入板655通过右端吸尘泵装入气缸656沿右端吸尘泵装入架362进行上下位 移，所述的右端吸尘泵装入板655的下端设有与右端吸尘泵吸尘口363固定的 右端吸尘泵吸尘口安装板657；

右端间隙检测相对高度检测架365中设有驱动右端间隙检测相对高度检 测板366进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸658；

所述的右端盖送料出料架376中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹 簧卡件694，所述的右端盖送料出料托举架377通过右端盖送料出料托举气缸 695位移；所述的右端盖送料进料架374中设有右端盖送料活动挡块696，所 述的右端盖送料活动挡块696通过右端盖送料活动挡块气缸697控制启闭，所 述的右端盖送料进料托举架375通过右端盖送料进料托举气缸698位移；

右端泵壳夹取连接板381通过右端泵壳夹取无杆气缸659进行位移，所述 的右端泵壳夹取架382通过右端泵壳夹取升降气缸660进行上下位移，所述的 右端泵壳夹取夹爪383通过右端泵壳夹取夹爪气缸661控制启闭，所述的右端 泵壳角度调整治具385通过设在右端泵壳角度调整台386中的右端泵壳角度调 整步进电机662进行调整；

右端导通测试架389中设有推动右端导通测试连接板390进行上下位移的 右端导通测试气缸663，所述的右端导通测试连接板390的下端设有右端导通 测试套筒664，所述的右端导通测试杆391设有二根，二根右端导通测试杆391 与右端导通测试套筒664固定；

右端铆压架393中设有右端铆压导向轴665，所述的右端铆压导向轴665 的底部设有右端铆压连接板666，所述的右端铆压连接板666通过右端铆压丝 杆动力组667进行上下位移，所述的右端铆压连接板666中设有可上下滑动的 右端铆压头架668，所述的右端铆压头架668中设有右端铆压压力传感器669， 所述的右端铆压头394设在右端铆压头架668的底部，所述的右端铆压定位底 座395的外套有向上延伸的右端铆压罩670；

所述的右端出料X向模组397下方的右端出料皮带输送架396中设有与料 盘相活动挡接的右端出料挡块671，所述的右端出料挡块671通过右端出料挡 块气缸672进行伸缩。

一种燃油泵自动装配线右端装配机的操作方法，按以下步骤进步：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理： 注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保 每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时 大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器 上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电； 对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品， 以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合 格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检 验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、右端装配机操作方法：

1、首先操作者将料盘放置到提升机构上，提升机构动作，料盘上升，料 槽电机动作，勾爪随滑块移动，将料盘勾到指定位置，横移模组动作，夹取产 品到治具处；治具旁的夹爪气缸夹紧产品，升降气缸上升，旋转气缸旋转180 度，改变产品方向，再将产品插回治具中，无杆气缸动作，将治具移动到下一 个位置；横移移载拨料机构动作，将产品运送到预压机构的治具中；

2、XYZ横移送料模组从供料机构中夹取产品到角度调整机构的治具上， 角度调整机构根据检测，电机动作，调整产品角度，将产品上的配片送到配片 分选机构的治具上，经过分选后，通过横移气缸，旋转气缸动作，将产品移送 到配片移载机构上，配片移载机构上的气缸动作，带动带轮转动，配片通过中 间真空发生器吸尘后送到另一侧，横移气缸动作，将产品的泵体组件运送到预 压机构的治具上，预压机构气缸动作，进行预压；

3、横移移载拨料机构动作，将产品送到伺服压入机构中，伺服压入机构 动作，将产品内的泵体组件压紧，横移移载拨料机构动作，移动到扭矩检测工 位，升降气缸动作将扭矩检测头伸入产品内，电机动作，进行扭矩检测。横移 移载拨料机构动作，将产品送到下一工位；横移气缸动作，将配片从配片移 载机构上吸取，再运送到治具上；

4、第二组横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不 合格，则排出产品，横移移载拨料机构动作，将产品移送到配片装入工位，气 缸动作，配片被压入产品内，横移移载拨料机构动作，将产品移送到间隙检测 工位，间隙检测工位气缸动作，完成检测后，横移移载拨料机构动作，将产品 移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品；

5、第三组横移移载拨料机构动作，将产品从NG排料工位运送到等待工位； 操作者将产品的料盘放置到进料机构中，XYZ横移模组动作，将产品从料架运 送到真空发生器上，无杆气缸动作，将产品抓取到角度调整工位上，根据检测， 电机动作，调整产品角度，无杆气缸再次动作，另一侧夹爪将产品夹取到伺服 压入工位中，伺服电机动作，将产品压入产品中，横移移载拨料机构动作，将 产品运送到吸尘泵片压入检测机构的治具上，压入机构检测完成；横移移载拨 料机构动作将产品送到铆压组工位的治具上，伺服电机动作，完成铆压过程， 横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出 产品；

6、横移移载拨料机构动作，将产品运送到等待工位，出料机构中XYZ横 移送料模组动作，将产品运送到料盒中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自 动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把 操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作 状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机 器正常工作。

Claims (3)

1.一种燃油泵自动装配线的右端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架(3)上设有右端旋转机构(31)、右端泵体横移机构(32)、右端转子供给机构(36)、三个右端拔料机构(33)、二个右端伺服压入机构(34)、三个右端NG排除机构(35)、第一横移模组(301)、第二横移模组(302)和第三横移模组(303)；

右端旋转机构(31)与右端泵体横移机构(32)呈配接式对应分布，所述的右端转子供给机构(36)送料至右端泵体横移机构(32)中，所述的右端泵体横移机构(32)与右端拔料机构(33)呈活动式夹取；

第一横移模组(301)包括右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端伺服压入机构(34)、右端叶片移栽机构(44)、右端扭力检测机构(45)；

所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移，

第二横移模组(302)包括右端吸尘泵装入机构(47)和右端间隙检测相对高度检测机构(304)；

所述的右端吸尘泵装入机构(47)的左侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端吸尘泵装入机构(47)的右侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构(304)，所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构(304)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)；

所述的右端叶片移栽机构(44)、右端NG排除机构(35)、右端吸尘泵装入机构(47)、右端间隙检测相对高度检测机构(304)、右端NG排除机构(35)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

第三横移模组(303)包括右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)；

所述的右端盖送料机构(46)的一端与右端盖送料机构(46)呈呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构(46)的另一端设有右端伺服压入机构(34)，所述的右端伺服压入机构(34)的右侧设有与右端伺服压入机构(34)呈对应式分布的右端导通测试机构(305)，所述的右端导通测试机构(305)的右侧设有与右端导通测试机构(305)呈对应式分布的右端铆压机构(48)，所述的右端铆压机构(48)的右侧设有与右端铆压机构(48)相对应分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端NG排除机构(35)的外侧设有右端出料机构(50)；

所述的右端NG排除机构(35)、右端伺服压入机构(34)、右端拔料机构(33)、右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；

所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；

所述的右端NG排除机构(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪(310)，所述的右端NG排除夹爪(310)的下方设有与右端NG排除夹爪(310)相活动对应的右端NG盒(311)；

所述的右端旋转机构(31)包括右端旋转架(312)，所述的右端旋转架(312)中设有可位移旋转的右端旋转夹爪(313)；

所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；

所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端拔料夹爪(319)与右端泵体横移产品治具(315)中的工件呈活动式夹取；

所述的右端转子供给机构(36)包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料机构；

所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架(320)，所述的右端转子供给提升导向轴架(320)中设有可上下位移的右端转子供给提升架(321)，所述的右端转子供给提升架(321)中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架(322)；

所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架(323)，所述的右端转子供给装配架(323)中设有可位移的右端转子供给装配安装板(324)，所述的右端转子供给装配安装板(324)活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架(322)的底部且带动料盘进行位移；

所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴(325)，所述的右端转子供给横移X轴(325)上设有随右端转子供给横移X轴(325)进行滑动连接的右端转子供给横移Y轴(326)，所述的右端转子供给横移Y轴(326)中设有随右端转子供给横移Y轴(326)滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸(327)，所述的右端转子供给横移三爪气缸(327)与右端泵体横移产品治具(315)呈活动式装配；

所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(324)，所述的右端泵本体抓取夹爪(324)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；

所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；

所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；

所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；

所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；

所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘(356)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)的下方设有与右端叶片移栽吸盘(356)呈活动式压接的右端叶片移栽定位座(357)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)与右端配片搬送架(355)的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构(45)包括可上下位移的右端扭力检测架(358)，所述的右端扭力检测架(358)中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机(359)，所述的右端扭力检测架(358)中设有右端扭力检测头(360)，所述的右端扭力伺服电机(359)带动右端扭力检测头(360)进行旋转检测，所述的右端扭力检测头(360)的下方设有与右端扭力检测头(360)呈活动式触接的右端扭力检测定位座(361)；

所述的右端吸尘泵装入机构(47)包括右端吸尘泵装入架(362)，所述的右端吸尘泵装入架(362)中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口(363)，所述的右端吸尘泵吸尘口(363)的下方设有与右端吸尘泵吸尘口(363)呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座(364)；

所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)包括右端间隙检测相对高度检测架(365)，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板(366)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座(367)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座(367)中的高精度位移传感器(368)，所述的右端间隙检测相对高度检测套座(367)中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)，所述的高精度位移传感器(368)与右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座(367)呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点(371)，所述的右端间隙检测相对高度检测触点(371)与右端间隙检测相对高度检测套座(367)的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点(371)呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座(372)；

所述的右端盖送料机构(46)包括右端盖皮带送料架(373)，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；

所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架(374)，所述的料盘设在右端盖送料进料架(374)中，所述的右端盖送料进料架(374)的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架(373)进行位移的右端盖送料进料托举架(375)；

所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架(376)，所述的右端盖送料出料架(376)的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架(373)进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架(376)中的右端盖送料出料托举架(377)；

所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组(378)，所述的右端盖送料X向模组(378)的上部设有沿右端盖送料X向模组(378)进行滑动连接的右端盖送料Y向模组(379)，所述的右端盖送料Y向模组(379)中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪(380)；

所述的右端泵壳夹取机构(49)包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；

所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板(381)，所述的右端泵壳夹取连接板(381)上设有可上下位移的右端泵壳夹取架(382)，所述的右端泵壳夹取架(382)的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪(383)；

所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台(384)，所述的右端泵壳角度调整台(384)中设有可转动的右端泵壳角度调整治具(385)；

所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台(386)，所述的右端泵壳真空检测台(386)中设有右端泵壳真空发生器(387)，所述的右端泵壳真空检测台(386)的上部设有与右端泵壳真空发生器(387)相连通的右端泵壳真空检测治具(388)；所述的右端盖送料夹爪(380)与右端泵壳真空检测治具(388)呈活动式夹取；

所述的右端导通测试机构(305)包括右端导通测试架(389)，所述的右端导通测试架(389)中设有可上下位移的右端导通测试连接板(390)，所述的右端导通测试连接板(390)中设有若干右端导通测试杆(391)，所述的右端导通测试杆(391)的下方设有与右端导通测试杆(391)呈上下活动触接的右端导通测试定位底座(392)；

所述的右端铆压机构(48)包括右端铆压架(393)，所述的右端铆压架(393)中设有可上下位移的右端铆压头(394)，所述的右端铆压头(394)的下方设有与右端铆压头(394)呈上下活动式压接的右端铆压定位底座(395)；

所述的右端出料机构(50)包括右端出料皮带输送架(396)，所述的右端出料皮带输送架(396)中设有右端出料X向模组(397)，所述的右端出料X向模组(397)上设有滑动连接的右端出料Y向模组(398)，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪(399)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的右端装配机，其特征在于：所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入位移架(600)，所述的右端伺服压入位移架(600)通过右端伺服压入电机同步带动力组(605)进行位移，所述的右端伺服压入位移架(600)带动右端伺服压入导向轴(602)向下位移，所述的右端伺服压入导向轴(602)的底部设有右端伺服压入压力传感器(603)，所述的右端伺服压入压块(307)设在右端伺服压入压力传感器(603)的底部；

右端NG排除架(309)中设有沿右端NG排除架(309)进行滑动连接的右端NG排除安装座(604)，所述的右端NG排除安装座(604)通过右端NG排除同步带轮动力组(605)沿右端NG排除架(309)进行位移，所述的右端NG排除安装座(604)中设有右端NG排除气缸架(606)，所述的右端NG排除气缸架(606)通过右端NG排除导向轴(607)与右端NG排除气缸安装板(608)相连接，所述的右端NG排除气缸架(606)中设有推动右端NG排除气缸安装板(608)进行位移的右端NG排除气缸(609)，所述的右端NG排除气缸安装板(608)的底部设有右端NG排除夹爪气缸(610)，所述的右端NG排除夹爪(310)通过右端NG排除夹爪气缸(610)控制启闭；

右端旋转架(312)中设有右端旋转安装板(612)，所述的右端旋转架(312)中设有推动右端旋转安装板(612)进行上下位移的右端旋转竖向气缸(613)，所述的右端旋转安装板(612)的外壁设有右端旋转气缸(614)，所述的右端旋转气缸(614)的外端设有控制右端旋转夹爪(313)启闭的右端旋转夹爪气缸(615)；

右端拔料架(316)通过右端拔料横向气缸(616)进行横向位移，所述的右端拔料推板(317)通过右端拔料推板气缸(617)进行位移，所述的右端拔料推板(317)中设有拉动右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移的右端拔料板气缸(618)，所述的右端拔料夹爪(319)通过右端拔料夹爪(619)控制启闭；

右端转子供给提升架(321)通过右端提升链轮动力组(620)沿右端转子供给提升导向轴架(320)进行上下位移；

右端转子供给装配安装板(324)通过右端提升同步带动力组(621)沿右端转子供给装配架(323)进行滑动位移；

右端转子供给横移三爪气缸(327)设在右端转子供给横移气缸安装板(622)中，所述的右端转子供给横移气缸安装板(622)通过右端转子供给移料气缸(623)进行位移；

所述的右端泵本体料盘架(328)的下端设有与右端泵本体料盘架(328)中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块(624)，所述的右端泵本体料盘导向块(624)通过右端泵本体料盘导向块气缸(625)进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板(331)通过右端泵本体料盘顶板气缸(626)进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架(329)相固定的右端泵本体料盘固位块(627)，所述的右端泵本体料盘固位块(627)与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪(334)设在右端泵本体抓取安装架(628)中，所述的右端泵本体抓取安装架(628)中设有控制右端泵本体抓取夹爪(334)启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸(629)，所述的右端泵本体抓取安装架(628)通过右端泵本体抓取位移气缸(629)进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块(337)通过右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)通过右端泵本体料盘出料位移气缸(632)进行上下位移；

右端泵体找角度架(338)的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块(339)进行转动的右端泵体找角度驱动电机(633)；

右端泵体移载安装板(341)通过右端泵体移载齿形带动力组(634)沿右端泵体移载架(340)进行传动，所述的右端泵体移载安装板(341)设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)进行通过右端泵体移载滑台气缸(635)沿右端泵体移载安装板(341)进行上下位移；

右端预压组装架(343)中设有驱动右端预压块(344)进行位移的右端预压组装气缸(636)；

右端叶片分选机取料架(346)中设有驱动右端叶片分选机取料定位块(347)进行转动的右端叶片分选机取料电机(637)，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)设在右端叶片分选机取料架(346)上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料传感器支架(639)中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架(639)中设有右端叶片分选机取料传感器安装板(640)，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板(640)通过右端叶片分选机取料传感器气缸(641)沿右端叶片分选机取料传感器支架(639)进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板(640)中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)的外端；

右端叶片分选机抓取架(350)上设有与右端叶片分选机抓取架(350)相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板(643)，所述的右端叶片分选机抓取安装板(643)的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)通过右端叶片分选机抓取滑台缸(645)沿右端叶片分选机抓取安装板(643)进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)控制右端叶片分选机抓取夹爪(351)启闭；

右端配片搬送架(352)中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组(648)沿右端配片搬送架(352)进行位移；

右端叶片移栽架(355)中设有右端叶片移栽安装体(649)，所述的右端叶片移栽安装体(649)通过右端叶片移栽横向气缸(650)沿右端叶片移栽架(355)进行位移，所述的右端叶片移栽安装体(649)中设有右端叶片移栽心轴(651)，所述的右端叶片移栽心轴(651)通过右端叶片移栽电机(652)进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴(651)带动右端叶片移栽吸盘(356)进行转动；

右端扭力检测架(358)通过右端扭力检测滑台缸(653)进行上下位移，所述的右端扭力检测架(358)中设有与右端扭力检测头(360)的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器(654)；

右端吸尘泵装入架(362)中设有右端吸尘泵装入板(655)，所述的右端吸尘泵装入板(655)通过右端吸尘泵装入气缸(656)沿右端吸尘泵装入架(362)进行上下位移，所述的右端吸尘泵装入板(655)的下端设有与右端吸尘泵吸尘口(363)固定的右端吸尘泵吸尘口安装板(657)；

右端间隙检测相对高度检测架(365)中设有驱动右端间隙检测相对高度检测板(366)进行上下位移的右端间隙检测相对高度检测位移气缸(658)；

所述的右端盖送料出料架(376)中设有与料盘相活动接触的右端盖送料弹簧卡件(694)，所述的右端盖送料出料托举架(377)通过右端盖送料出料托举气缸(695)位移；所述的右端盖送料进料架(374)中设有右端盖送料活动挡块(696)，所述的右端盖送料活动挡块(696)通过右端盖送料活动挡块气缸(697)控制启闭，所述的右端盖送料进料托举架(375)通过右端盖送料进料托举气缸(698)位移；

右端泵壳夹取连接板(381)通过右端泵壳夹取无杆气缸(659)进行位移，所述的右端泵壳夹取架(382)通过右端泵壳夹取升降气缸(660)进行上下位移，所述的右端泵壳夹取夹爪(383)通过右端泵壳夹取夹爪气缸(661)控制启闭，所述的右端泵壳角度调整治具(385)通过设在右端泵壳角度调整台(386)中的右端泵壳角度调整步进电机(662)进行调整；

右端导通测试架(389)中设有推动右端导通测试连接板(390)进行上下位移的右端导通测试气缸(663)，所述的右端导通测试连接板(390)的下端设有右端导通测试套筒(664)，所述的右端导通测试杆(391)设有二根，二根右端导通测试杆(391)与右端导通测试套筒(664)固定；

右端铆压架(393)中设有右端铆压导向轴(665)，所述的右端铆压导向轴(665)的底部设有右端铆压连接板(666)，所述的右端铆压连接板(666)通过右端铆压丝杆动力组(667)进行上下位移，所述的右端铆压连接板(666)中设有可上下滑动的右端铆压头架(668)，所述的右端铆压头架(668)中设有右端铆压压力传感器(669)，所述的右端铆压头(394)设在右端铆压头架(668)的底部，所述的右端铆压定位底座(395)的外套有向上延伸的右端铆压罩(670)；

所述的右端出料X向模组(397)下方的右端出料皮带输送架(396)中设有与料盘相活动挡接的右端出料挡块(671)，所述的右端出料挡块(671)通过右端出料挡块气缸(672)进行伸缩。

3.利用权利要求1或2所述的一种燃油泵自动装配线右端装配机的操作方法，其特征在于按以下步骤进步：

(一)、组装：

1、对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理：注意事项：

a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c)组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

2、安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

(二)、调试：

1、接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

2、输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行；放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并及时发现并解决问题；

3、自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

(三)、右端装配机操作方法：

1、首先操作者将料盘放置到提升机构上，提升机构动作，料盘上升，料槽电机动作，勾爪随滑块移动，将料盘勾到指定位置，横移模组动作，夹取产品到治具处；治具旁的夹爪气缸夹紧产品，升降气缸上升，旋转气缸旋转180度，改变产品方向，再将产品插回治具中，无杆气缸动作，将治具移动到下一个位置；横移移载拨料机构动作，将产品运送到预压机构的治具中；

2、XYZ横移送料模组从供料机构中夹取产品到角度调整机构的治具上，角度调整机构根据检测，电机动作，调整产品角度，将产品上的配片送到配片分选机构的治具上，经过分选后，通过横移气缸，旋转气缸动作，将产品移送到配片移载机构上，配片移载机构上的气缸动作，带动带轮转动，配片通过中间真空发生器吸尘后送到另一侧，横移气缸动作，将产品的泵体组件运送到预压机构的治具上，预压机构气缸动作，进行预压；

3、横移移载拨料机构动作，将产品送到伺服压入机构中，伺服压入机构动作，将产品内的泵体组件压紧，横移移载拨料机构动作，移动到扭矩检测工位，升降气缸动作将扭矩检测头伸入产品内，电机动作，进行扭矩检测。横移移载拨料机构动作，将产品送到下一工位；横移气缸动作，将配片从配片移载机构上吸取，再运送到治具上；

4、第二组横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品，横移移载拨料机构动作，将产品移送到配片装入工位，气缸动作，配片被压入产品内，横移移载拨料机构动作，将产品移送到间隙检测工位，间隙检测工位气缸动作，完成检测后，横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品；

5、第三组横移移载拨料机构动作，将产品从NG排料工位运送到等待工位；操作者将产品的料盘放置到进料机构中，XYZ横移模组动作，将产品从料架运送到真空发生器上，无杆气缸动作，将产品抓取到角度调整工位上，根据检测，电机动作，调整产品角度，无杆气缸再次动作，另一侧夹爪将产品夹取到伺服压入工位中，伺服电机动作，将产品压入产品中，横移移载拨料机构动作，将产品运送到吸尘泵片压入检测机构的治具上，压入机构检测完成；横移移载拨料机构动作将产品送到铆压组工位的治具上，伺服电机动作，完成铆压过程，横移移载拨料机构动作，将产品移送到NG排料工位，若产品不合格，则排出产品；

6、横移移载拨料机构动作，将产品运送到等待工位，出料机构中XYZ横移送料模组动作，将产品运送到料盒中；

(四)、注意事项：

1、当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

2、气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作。