CN107283165A - 一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。包括右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构。结构紧凑自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统

技术领域

本发明涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端拔料机构、右端伺服压入机构、右端泵本体供料机构、右端泵体找角度机构、右端泵体移载机构、右端预压组装机构、右端叶片分选机抓取模组、右端叶片分选机取料模组、右端配片搬送机构、右端伺服压入机构、右端叶片移栽机构和右端扭力检测机构；

所述的右端泵本体供料机构活动夹取工件至右端泵体找角度机构中，所述的右端泵体移载机构活动夹取工件至右端预压组装机构中，所述的预压组装机构与右端伺服压入机构呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构与右端扭力检测机构呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端叶片分选机抓取模组呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组与右端配片搬送机构呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构与右端叶片移栽机构呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构、右端伺服压入机构、右端扭力检测机构和右端叶片移栽机构中的工件通过右端拔料机构进行拔料位移，

所述的右端叶片分选机抓取模组固定在右端泵本体供料机构的一端；

所述的右端伺服压入机构包括右端伺服压入架，所述的右端伺服压入架中设有右端伺服压入压块，所述的右端伺服压入压块的下方设有与右端伺服压入压块呈上下对应分布的右端伺服压入治具；

所述的右端泵体横移机构包括右端泵体横移架，所述的右端泵体横移架中设有可位移的右端泵体横移产品治具；

所述的右端拔料机构包括可左右位移的右端拔料架，所述的右端拔料架的中设有沿右端拔料架进行位移的右端拔料推板，所述的右端拔料推板的外端设有随右端拔料推板进行同步位移的右端拔料板，所述的右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移，所述的右端拔料板上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪；

所述的右端泵本体供料机构包括右端泵本体供料架，右端泵本体供料架的上部设有右端泵本体供料皮带传送架，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的一端设有右端泵本体料盘架，所述的右端泵本体料盘架的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板，所述的右端泵本体料盘顶板带动右端泵本体料盘架中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组，所述的右端泵本体移料X向模组的上部设有沿右端泵本体移料X向模组进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组，所述的右端泵本体移料Y向模组中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪，所述的右端泵本体抓取夹爪中设有右端泵本体吸盘，所述的端泵本体抓取夹爪与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块；

所述的右端泵体找角度机构包括右端泵体找角度架，所述的右端泵体找角度架中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块；

所述的右端泵体移载机构包括右端泵体移载架，所述的右端泵体移载架中设有沿右端泵体移载架进行滑动的右端泵体移载安装板，所述的右端泵体移载安装板中设有与右端泵体找角度叶片定位块呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪；

所述的右端预压组装机构包括右端预压组装架，所述右端预压组装架中设有可上下位移的右端预压块，所述的右端预压块的下方设有与右端预压块相配接的右端预压块定位座，所述的右端泵体移载安装板夹爪与右端预压块定位座呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组包括右端叶片分选机取料架，所述的右端叶片分选机取料架中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块，所述的右端叶片分选机取料定位块的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器，所述的右端叶片分选机取料定位块的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器；

所述的右端叶片分选机抓取模组包括右端叶片分选机抓取架，所述的右端叶片分选机抓取架中设有沿右端叶片分选机抓取架进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪；

所述的右端配片搬送机构包括右端配片搬送架，所述的右端配片搬送架的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩，所述的右端配片搬送真空吸尘罩的上部设有右端配片搬送真空发生器；

所述的右端叶片移栽机构包括右端叶片移栽架，所述的右端叶片移栽架中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘，所述的右端叶片移栽吸盘的下方设有与右端叶片移栽吸盘呈活动式压接的右端叶片移栽定位座，所述的右端叶片移栽吸盘与右端配片搬送架的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构包括可上下位移的右端扭力检测架，所述的右端扭力检测架中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机，所述的右端扭力检测架中设有右端扭力检测头，所述的右端扭力伺服电机带动右端扭力检测头进行旋转检测，所述的右端扭力检测头的下方设有与右端扭力检测头呈活动式触接的右端扭力检测定位座。

作为优选，右端伺服压入架中设有右端伺服压入位移架，所述的右端伺服压入位移架通过右端伺服压入电机同步带动力组进行位移，所述的右端伺服压入位移架带动右端伺服压入导向轴向下位移，所述的右端伺服压入导向轴的底部设有右端伺服压入压力传感器，所述的右端伺服压入压块设在右端伺服压入压力传感器的底部；

右端拔料架通过右端拔料横向气缸进行横向位移，所述的右端拔料推板通过右端拔料推板气缸进行位移，所述的右端拔料推板中设有拉动右端拔料板沿右端拔料导向轴进行上下位移的右端拔料板气缸，所述的右端拔料夹爪通过右端拔料夹爪控制启闭；

所述的右端泵本体料盘架的下端设有与右端泵本体料盘架中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块，所述的右端泵本体料盘导向块通过右端泵本体料盘导向块气缸进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板通过右端泵本体料盘顶板气缸进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架相固定的右端泵本体料盘固位块，所述的右端泵本体料盘固位块与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪设在右端泵本体抓取安装架中，所述的右端泵本体抓取安装架中设有控制右端泵本体抓取夹爪启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸，所述的右端泵本体抓取安装架通过右端泵本体抓取位移气缸进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块通过右端泵本体料盘出料旋转气缸进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸通过右端泵本体料盘出料位移气缸进行上下位移；

右端泵体找角度架的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块进行转动的右端泵体找角度驱动电机；

右端泵体移载安装板通过右端泵体移载齿形带动力组沿右端泵体移载架进行传动，所述的右端泵体移载安装板设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪进行通过右端泵体移载滑台气缸沿右端泵体移载安装板进行上下位移；

右端预压组装架中设有驱动右端预压块进行位移的右端预压组装气缸；

右端叶片分选机取料架中设有驱动右端叶片分选机取料定位块进行转动的右端叶片分选机取料电机，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器固定在右端叶片分选机取料传感器支架中，所述的右端叶片分选机取料架中设有右端叶片分选机取料传感器支架，所述的右端叶片分选机取料传感器支架中设有右端叶片分选机取料传感器安装板，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板通过右端叶片分选机取料传感器气缸沿右端叶片分选机取料传感器支架进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块的外端；

右端叶片分选机抓取架上设有与右端叶片分选机抓取架相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板，所述的右端叶片分选机抓取安装板的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板通过右端叶片分选机抓取滑台缸沿右端叶片分选机抓取安装板进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸控制右端叶片分选机抓取夹爪启闭；

右端配片搬送架中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组沿右端配片搬送架进行位移；

右端叶片移栽架中设有右端叶片移栽安装体，所述的右端叶片移栽安装体通过右端叶片移栽横向气缸沿右端叶片移栽架进行位移，所述的右端叶片移栽安装体中设有右端叶片移栽心轴，所述的右端叶片移栽心轴通过右端叶片移栽电机进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴带动右端叶片移栽吸盘进行转动；

右端扭力检测架通过右端扭力检测滑台缸进行上下位移，所述的右端扭力检测架中设有与右端扭力检测头的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器。

工作原理：将产品送到伺服压入机构中，伺服压入机构动作，将产品内的泵体组件压紧，横移移载拨料机构动作，移动到扭矩检测工位，升降气缸动作将扭矩检测头伸入产品内，电机动作，进行扭矩检测。横移移载拨料机构动作，将产品送到下一工位；横移气缸动作，将配片从配片移载机构上吸取，再运送到治具上；

因此，本发明的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本发明中结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本发明中右端拔料机构的结构示意图；

图4是本发明中右端泵本体供料机构的结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图6是本发明中右端泵本体供料机构和右端叶片分选机抓取模组的结构示意图；

图7是本发明中右端泵本体移料组件的结构示意图；

图8是本发明中右端泵体找角度机构的结构示意图；

图9是本发明中右端泵体移载机构的结构示意图；

图10是本发明中右端预压组装机构的结构示意图；

图11是本发明中右端伺服压入机构的结构示意图；

图12是本发明中右端叶片分选机取料模组的结构示意图；

图13是本发明中右端叶片分选机抓取模组的结构示意图；

图14是本发明中右端配片搬送机构的俯视结构示意图；

图15是本发明中右端配片搬送机构的侧视结构示意图；

图16是本发明中右端叶片移栽机构的结构示意图；

图17是本发明中右端叶片移栽机构的局部剖视结构示意图；

图18是本发明中右端扭力检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端拔料机构33、右端伺服压入机构34、右端泵本体供料机构37、右端泵体找角度机构38、右端泵体移载机构39、右端预压组装机构40、右端叶片分选机抓取模组41、右端叶片分选机取料模组42、右端配片搬送机构43、右端伺服压入机构34、右端叶片移栽机构44、右端扭力检测机构45；

所述的右端泵本体供料机构37活动夹取工件至右端泵体找角度机构38中，所述的右端泵体移载机构39活动夹取工件至右端预压组装机构40中，所述的预压组装机构40与右端伺服压入机构34呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构34与右端扭力检测机构45呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组41与右端叶片分选机抓取模组41呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组41与右端配片搬送机构43呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构43与右端叶片移栽机构44呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构40、右端伺服压入机构34、右端扭力检测机构45和右端叶片移栽机构44中的工件通过右端拔料机构33进行拔料位移，

所述的右端叶片分选机抓取模组41固定在右端泵本体供料机构37的一端；

所述的中端XYZ悬臂收料机构30与右端旋转机构31呈活动式夹取；

所述的右端伺服压入机构34包括右端伺服压入架306，所述的右端伺服压入架306中设有右端伺服压入压块307，所述的右端伺服压入压块307的下方设有与右端伺服压入压块307呈上下对应分布的右端伺服压入治具308；

所述的右端泵体横移机构32包括右端泵体横移架314，所述的右端泵体横移架314中设有可位移的右端泵体横移产品治具315；

所述的右端拔料机构33包括可左右位移的右端拔料架316，所述的右端拔料架316的中设有沿右端拔料架316进行位移的右端拔料推板317，所述的右端拔料推板317的外端设有随右端拔料推板317进行同步位移的右端拔料板318，所述的右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移，所述的右端拔料板318上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪319；所述的右端拔料夹爪319与右端泵体横移产品治具315中的工件呈活动式夹取；

所述的右端泵本体供料机构37包括右端泵本体供料架328，右端泵本体供料架328的上部设有右端泵本体供料皮带传送架329，所述的右端泵本体供料皮带传送架329上部的一端设有右端泵本体料盘架330，所述的右端泵本体料盘架330的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架329进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架329上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板331，所述的右端泵本体料盘顶板331带动右端泵本体料盘架330中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组332，所述的右端泵本体移料X向模组332的上部设有沿右端泵本体移料X向模组332进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组333，所述的右端泵本体移料Y向模组333中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪324，所述的右端泵本体抓取夹爪324中设有右端泵本体吸盘335，所述的端泵本体抓取夹爪334与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架336，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架336中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块337；

所述的右端泵体找角度机构38包括右端泵体找角度架338，所述的右端泵体找角度架338中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块339；

所述的右端泵体移载机构39包括右端泵体移载架340，所述的右端泵体移载架340中设有沿右端泵体移载架340进行滑动的右端泵体移载安装板341，所述的右端泵体移载安装板341中设有与右端泵体找角度叶片定位块339呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪342；

所述的右端预压组装机构40包括右端预压组装架343，所述右端预压组装架343中设有可上下位移的右端预压块344，所述的右端预压块344的下方设有与右端预压块344相配接的右端预压块定位座345，所述的右端泵体移载安装板夹爪342与右端预压块定位座345呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组42包括右端叶片分选机取料架346，所述的右端叶片分选机取料架346中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块347，所述的右端叶片分选机取料定位块347的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348，所述的右端叶片分选机取料定位块347的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器349；

所述的右端叶片分选机抓取模组41包括右端叶片分选机抓取架350，所述的右端叶片分选机抓取架350中设有沿右端叶片分选机抓取架350进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪351；

所述的右端配片搬送机构43包括右端配片搬送架352，所述的右端配片搬送架352的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩353，所述的右端配片搬送真空吸尘罩353的上部设有右端配片搬送真空发生器354；

所述的右端叶片移栽机构39包括右端叶片移栽架355，所述的右端叶片移栽架355中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘356，所述的右端叶片移栽吸盘356的下方设有与右端叶片移栽吸盘356呈活动式压接的右端叶片移栽定位座357，所述的右端叶片移栽吸盘356与右端配片搬送架355的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构45包括可上下位移的右端扭力检测架358，所述的右端扭力检测架358中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机359，所述的右端扭力检测架358中设有右端扭力检测头360，所述的右端扭力伺服电机359带动右端扭力检测头360进行旋转检测，所述的右端扭力检测头360的下方设有与右端扭力检测头360呈活动式触接的右端扭力检测定位座361。

右端伺服压入架306中设有右端伺服压入位移架600，所述的右端伺服压入位移架600通过右端伺服压入电机同步带动力组605进行位移，所述的右端伺服压入位移架600带动右端伺服压入导向轴602向下位移，所述的右端伺服压入导向轴602的底部设有右端伺服压入压力传感器603，所述的右端伺服压入压块307设在右端伺服压入压力传感器603的底部；

右端拔料架316通过右端拔料横向气缸616进行横向位移，所述的右端拔料推板317通过右端拔料推板气缸617进行位移，所述的右端拔料推板317中设有拉动右端拔料板318沿右端拔料导向轴687进行上下位移的右端拔料板气缸618，所述的右端拔料夹爪319通过右端拔料夹爪619控制启闭；

所述的右端泵本体料盘架328的下端设有与右端泵本体料盘架328中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块624，所述的右端泵本体料盘导向块624通过右端泵本体料盘导向块气缸625进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板331通过右端泵本体料盘顶板气缸626进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架329相固定的右端泵本体料盘固位块627，所述的右端泵本体料盘固位块627与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪334设在右端泵本体抓取安装架628中，所述的右端泵本体抓取安装架628中设有控制右端泵本体抓取夹爪334启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸629，所述的右端泵本体抓取安装架628通过右端泵本体抓取位移气缸629进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块337通过右端泵本体料盘出料旋转气缸631进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸631通过右端泵本体料盘出料位移气缸632进行上下位移；

右端泵体找角度架338的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块339进行转动的右端泵体找角度驱动电机633；

右端泵体移载安装板341通过右端泵体移载齿形带动力组634沿右端泵体移载架340进行传动，所述的右端泵体移载安装板341设在右端泵体移载架340侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪342进行通过右端泵体移载滑台气缸635沿右端泵体移载安装板341进行上下位移；

右端预压组装架343中设有驱动右端预压块344进行位移的右端预压组装气缸636；

右端叶片分选机取料架346中设有驱动右端叶片分选机取料定位块347进行转动的右端叶片分选机取料电机637，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器349设在右端叶片分选机取料架346上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348固定在右端叶片分选机取料传感器支架639中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架639中设有右端叶片分选机取料传感器安装板640，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板640通过右端叶片分选机取料传感器气缸641沿右端叶片分选机取料传感器支架639进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板640中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块642，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器348固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块642的外端；

右端叶片分选机抓取架350上设有与右端叶片分选机抓取架350相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板643，所述的右端叶片分选机抓取安装板643的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644通过右端叶片分选机抓取滑台缸645沿右端叶片分选机抓取安装板643进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板644中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸646，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸646带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸647进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸647控制右端叶片分选机抓取夹爪351启闭；

右端配片搬送架352中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组648沿右端配片搬送架352进行位移；

右端叶片移栽架355中设有右端叶片移栽安装体649，所述的右端叶片移栽安装体649通过右端叶片移栽横向气缸650沿右端叶片移栽架355进行位移，所述的右端叶片移栽安装体649中设有右端叶片移栽心轴651，所述的右端叶片移栽心轴651通过右端叶片移栽电机652进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴651带动右端叶片移栽吸盘356进行转动；

右端扭力检测架358通过右端扭力检测滑台缸653进行上下位移，所述的右端扭力检测架358中设有与右端扭力检测头360的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器654。

Claims (2)

1.一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，包括右端拔料机构(33)、右端伺服压入机构(34)、右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端伺服压入机构(34)、右端叶片移栽机构(44)和右端扭力检测机构(45)；

所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；

所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；

所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；

所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；

所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；

所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；

所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；

所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(324)，所述的右端泵本体抓取夹爪(324)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；

所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；

所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；

所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；

所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；

所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；

所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；

所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；

所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘(356)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)的下方设有与右端叶片移栽吸盘(356)呈活动式压接的右端叶片移栽定位座(357)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)与右端配片搬送架(355)的吸尘出口呈活动式吸取；

所述的右端扭力检测机构(45)包括可上下位移的右端扭力检测架(358)，所述的右端扭力检测架(358)中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机(359)，所述的右端扭力检测架(358)中设有右端扭力检测头(360)，所述的右端扭力伺服电机(359)带动右端扭力检测头(360)进行旋转检测，所述的右端扭力检测头(360)的下方设有与右端扭力检测头(360)呈活动式触接的右端扭力检测定位座(361)。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化第一横移模组拔料装配系统，其特征在于：右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入位移架(600)，所述的右端伺服压入位移架(600)通过右端伺服压入电机同步带动力组(605)进行位移，所述的右端伺服压入位移架(600)带动右端伺服压入导向轴(602)向下位移，所述的右端伺服压入导向轴(602)的底部设有右端伺服压入压力传感器(603)，所述的右端伺服压入压块(307)设在右端伺服压入压力传感器(603)的底部；

右端拔料架(316)通过右端拔料横向气缸(616)进行横向位移，所述的右端拔料推板(317)通过右端拔料推板气缸(617)进行位移，所述的右端拔料推板(317)中设有拉动右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移的右端拔料板气缸(618)，所述的右端拔料夹爪(319)通过右端拔料夹爪(619)控制启闭；

所述的右端泵本体料盘架(328)的下端设有与右端泵本体料盘架(328)中的料盘相活动锁止的右端泵本体料盘导向块(624)，所述的右端泵本体料盘导向块(624)通过右端泵本体料盘导向块气缸(625)进行活动锁止；

所述的右端泵本体料盘顶板(331)通过右端泵本体料盘顶板气缸(626)进行上下位移；

右端泵本体移料组件的下方设有若干与右端泵本体供料皮带传送架(329)相固定的右端泵本体料盘固位块(627)，所述的右端泵本体料盘固位块(627)与料盘呈活动式挡接；

所述的右端泵本体抓取夹爪(334)设在右端泵本体抓取安装架(628)中，所述的右端泵本体抓取安装架(628)中设有控制右端泵本体抓取夹爪(334)启闭的右端泵本体抓取夹爪气缸(629)，所述的右端泵本体抓取安装架(628)通过右端泵本体抓取位移气缸(629)进行上下位移；

右端泵本体料盘出料产品定位块(337)通过右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)进行旋转定位，所述的右端泵本体料盘出料旋转气缸(631)通过右端泵本体料盘出料位移气缸(632)进行上下位移；

右端泵体找角度架(338)的背面设有驱动右端驱动泵体找角度叶片定位块(339)进行转动的右端泵体找角度驱动电机(633)；

右端泵体移载安装板(341)通过右端泵体移载齿形带动力组(634)沿右端泵体移载架(340)进行传动，所述的右端泵体移载安装板(341)设在右端泵体移载架(340)侧壁，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)进行通过右端泵体移载滑台气缸(635)沿右端泵体移载安装板(341)进行上下位移；

右端预压组装架(343)中设有驱动右端预压块(344)进行位移的右端预压组装气缸(636)；

右端叶片分选机取料架(346)中设有驱动右端叶片分选机取料定位块(347)进行转动的右端叶片分选机取料电机(637)，所述的固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)设在右端叶片分选机取料架(346)上，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料传感器支架(639)中，所述的右端叶片分选机取料传感器支架(639)中设有右端叶片分选机取料传感器安装板(640)，所述的右端叶片分选机取料传感器安装板(640)通过右端叶片分选机取料传感器气缸(641)沿右端叶片分选机取料传感器支架(639)进行滑动，右端叶片分选机取料传感器安装板(640)中设有右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)，所述的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)固定在右端叶片分选机取料光电传感器固定块(642)的外端；

右端叶片分选机抓取架(350)上设有与右端叶片分选机抓取架(350)相滑动连接的右端叶片分选机抓取安装板(643)，所述的右端叶片分选机抓取安装板(643)的上部设有右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)通过右端叶片分选机抓取滑台缸(645)沿右端叶片分选机抓取安装板(643)进行滑动连接，所述的右端叶片分选机抓取摆动平台安装板(644)中设有右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)，所述的右端叶片分选机抓取旋转气缸(646)带动右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)进行旋转，所述的右端叶片分选机抓取夹爪气缸(647)控制右端叶片分选机抓取夹爪(351)启闭；

右端配片搬送架(352)中的工件通过右端配片搬送滚轮皮带动力组(648)沿右端配片搬送架(352)进行位移；

右端叶片移栽架(355)中设有右端叶片移栽安装体(649)，所述的右端叶片移栽安装体(649)通过右端叶片移栽横向气缸(650)沿右端叶片移栽架(355)进行位移，所述的右端叶片移栽安装体(649)中设有右端叶片移栽心轴(651)，所述的右端叶片移栽心轴(651)通过右端叶片移栽电机(652)进行旋转，所述的右端叶片移栽心轴(651)带动右端叶片移栽吸盘(356)进行转动；

右端扭力检测架(358)通过右端扭力检测滑台缸(653)进行上下位移，所述的右端扭力检测架(358)中设有与右端扭力检测头(360)的外壁相感应的右端扭力检测位置感应器(654)。