CN207560655U - 主板在线锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方，本实用新型的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

Description

主板在线锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，特别涉及主板在线锁螺丝机。

背景技术

在进行主板装配时，需要将各零件通过螺丝锁付到PCB板上，目前在进行主板装配时，人工将需要装配的各零件放置到PCB板的相应位置，再拿起螺丝进行人工锁螺丝操作，从而使得锁螺丝效率低下，人工工作强度高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高主板锁螺丝效率的主板在线锁螺丝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主板在线锁螺丝机，包括第一机架，所述机架中部设置有供传输线通过的通口，还包括安装在机架侧边的自动上料架和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪的夹爪模组和驱动夹爪模组在X轴和 Y轴方向上运动的驱动模组，使得夹爪模组可从自动上料架上方运动至传输线上方。

进一步的是：所述自动上料架包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架内部的托盘传输组件。

进一步的是：所述托盘升降组件包括升降底板和驱动升降底板做升降运动的第一升降丝杆，所述第一升降丝杆两侧分别设置有穿过升降底板并对升降底板起导向作用的导向杆，所述升降底板上设置有料框，所述料框内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条。

进一步的是：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器和第二光电传感器，所述升降底板上安装有可给予第一光电传感器和第二光电传感器阻挡信号的感应片，还包括安装在机架上的报警装置。

进一步的是：所述托盘传输组件包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板、第二侧板和后端板组成，所述第一侧板内侧安装有第一皮带传输条，第二侧板内侧安装有第二皮带传输条，传输架内设置有固定板和驱动固定板向第二机架方向运动的固定板驱动机构，所诉固定板驱动机构上分别安装有第一拉爪和第二拉爪，还包括驱动第一拉爪向第二拉爪方向运动的第一拉爪气缸与驱动第二拉爪向第一拉爪方向运动的第二拉爪气缸，还包括安装在固定板上的托盘检测传感器。

进一步的是：所述第一侧板内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块和到位传感器，所述弹簧压块和到位传感器位于第一侧板靠近后端板一侧。

进一步的是：所述夹爪模组包括旋转底板和驱动旋转底板上下运动的第二升降丝杆，所述旋转底板上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板，所述夹爪固定板四周分别安装有多个夹爪组件、多个锁螺丝枪和检测相机。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸。

进一步的是：所述夹爪组件包括固定在夹爪固定板一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的在线锁螺丝机可以实现自动供料，自动将零件搬和螺丝搬运至PCB板的指定位置处，夹爪上的螺丝枪会运动到指定位置进行自动锁螺丝操作，在提高锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为锁螺丝机示意图。

图2为自动上料架示意图。

图3为托盘升降组件示意图。

图4为托盘传输组件示意图。

图5为夹爪模组示意图。

图中标记为：第一机架1、通口2、自动上料架3、托盘升降组件31、升降底板311、第一升降丝杆312、导向杆313、料框314、料框托条315、第一光电传感器316、第二光电传感器317、感应片318、托盘传输组件32、第一侧板321、第二侧板322、后端板323、第一皮带传输条324、第二皮带传输条325、固定板326、第一拉爪327、第二拉爪328、第一拉爪气缸329、第二拉爪气缸330、托盘检测传感器331、弹簧压块332、到位传感器333、夹爪模组4、旋转底板41、第二升降丝杆42、旋转电机43、夹爪固定板44、夹爪组件45、锁螺丝枪46、检测相机47、驱动模组5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的主板在线锁螺丝机，包括第一机架1，所述机架中部设置有供传输线通过的通口2，传输装置从通口2处穿过，所述传输装置使用现有传输装置，传输装置上设有对传输进来的PCB板进行定位阻挡的阻挡装置，所述阻挡装置可为阻挡气缸等，还包括安装在机架侧边的自动上料架3和固定在机架内的螺丝供料器，所述螺丝供料器可从市场上直接购买获得，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪46的夹爪模组4和驱动夹爪模组4在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组5，使得夹爪模组4可从自动上料架3上方运动至传输线上方。

上述机构的工作原理如下所述：工作时，PCB板在传输线上传输经阻挡装置的阻挡停留在第一机架1内，自动上料架3将需要固定到PCB上的零部件进行自动上料操作，螺丝供料器对螺丝进行自动上料操作，夹爪模组4自动夹取自动上料架3上的零件和螺丝供料器上的螺丝，接着驱动模组5驱动夹爪模组4运动至PCB的指定位置并将零件和螺丝依次放置到PCB的指定位置处，接着夹爪模组4上的锁螺丝腔运动至螺丝处进行自动锁螺丝操作，本机构由于都采用自动化操作，在提高了锁螺丝效率的同时也减轻了操作人员的劳动强度。

在所述基础上，如图2所示，所述自动上料架3包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件31，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架1内部的托盘传输组件32，工作时，托盘升降组将带动托盘升高至托盘传输组件32处，接着托盘传输组件32将托盘升降组件31内装有零部件的托盘拉出传输至第一机架1内，使得第一机架1内的夹爪模组4可以将其夹起，当托盘内的零件被夹完后，空托盘被推回至托盘升降组件31内，升降组件继续上升一段距离，使得下一装满零件的托盘运动至托盘传输组件32的高度，托盘传输组件32 继续将装有零部件的托盘传输至第一机架1内，依次循环，当托盘升降组件31内所有托盘上的零部件均被使用完后，托盘升降组件31下降至底部，进行人工重新上料，从而进行下一循环的上料操作，本机构可进行PCB上零件的自动上料操作，简单实用，且人工只需进行一次整体上料操作，自动上料架3即可实现一段很长时间的自动上料操作，从而提高了上料效率，同时减轻了工人的劳动强度。

在上述基础上，如图3所示，所述托盘升降组件31包括升降底板311和驱动升降底板 311做升降运动的第一升降丝杆312，所述第一升降丝杆312两侧分别设置有穿过升降底板 311并对升降底板311起导向作用的导向杆313，所述升降底板311上设置有料框314，所述料框314内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条315，当在人工上料操作时，人工将装满零件的托盘依次推入料框托条315上方，使得料框托条315对托盘起到支撑作用，从而使得料框314内从上至下可依次堆叠有多个托盘，从而减少了人工的上料次数，第一升降丝杆312驱动升降底板311上下运动，使得料框314内各层的托盘可依次运动至托盘传输机构处，依次进行各层托盘的上料下料操作，方便实用。

在上述基础上，如图3所示，还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框314位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器316和第二光电传感器317，此处使用的第一光电传感器316和第二光电传感器317 的型号为EE_SX672，所述升降底板311上安装有可给予第一光电传感器316和第二光电传感器317阻挡信号的感应片318，还包括安装在机架上的报警装置，还包括控制器，所述第一光电传感器316、第二光电传感器317、报警装置和各机构控制设备分别和控制器连接，所述控制器可使用市场上直接购买获得的控制器，如：单片机、PLC、工控机等，当感应器运动至第二光电传感器317处时，代表此时料框314已升至最高处，此时料框314中最底部的托盘位于托盘传输组件32处，托盘已无法继续上升，当空托盘回归托盘内后，控制器控制第一升降丝杆312驱动升降底板311运动至第二机架底部，使得第一光电传感器316接收到感应片318的阻挡信号，第一光电传感器316将阻挡信号传至控制器，控制器控制报警装置发出警报，提醒操作人员进行人工上料，从而使得操作人员无需一直在自动上料架3处观察等待上料。

在上述基础上，如图4所示，所述托盘传输组件32包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板321、第二侧板322和后端板323组成，所述第一侧板321内侧安装有第一皮带传输条324，第二侧板322内侧安装有第二皮带传输条325，传输架内设置有固定板326和驱动固定板326向第二机架方向运动的固定板326驱动机构，所诉固定板326驱动机构上分别安装有第一拉爪327和第二拉爪328，还包括驱动第一拉爪327向第二拉爪328方向运动的第一拉爪气缸329与驱动第二拉爪328向第一拉爪327方向运动的第二拉爪气缸330，还包括安装在固定板326上的托盘检测传感器331，在进行托盘传输时，固定板326驱动机构驱动固定板326向第二机架方向运动，伸入托盘下方，所述托盘两侧朝向托盘传输组件32方向设置有供拉爪伸入的钩槽，当托盘检测传感器331检测到上方托盘给予的阻挡信号后，托盘检测传感器331将阻挡信号传至控制器，控制器控制第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330运动，第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330分别驱动第一拉爪327和第二拉爪328伸入托盘的钩槽内，接着固定板326驱动机构驱动固定板326向后端板323方向运动，使得第一拉爪327 和第二拉爪328拉动托盘在第一皮带传输线和第二皮带传输线上运动，直至运动至后端板323 处，完成上料操作，当托盘内的零件都使用完后，固定板326驱动机构驱动固定板326运动，将托盘重新推入托盘升降组件31内，实现料盘回收，当料盘被推入托盘升降组件31内后，第一拉爪气缸329和第二拉爪气缸330驱动第一拉爪327和第二拉爪328伸出托盘的钩槽，固定板326驱动机构驱动固定板326恢复原位，进行下一轮操作，本托盘传输组件32的设置可将托盘从托盘升降组件31内拉出，从而解决了无法将托盘从托盘升降组件31内拉出这一问题，也无需在设计托盘升降组件31时，在每一层都设计为了将托盘传输出托盘升降组件 31的传输皮带线，从而简化了托盘升降组件31的结构，从而使得本托盘传输组件32可适应各类型的托盘升降组件31的使用。

在上述基础上，如图4所示，所述第一侧板321内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块 332和到位传感器333，所述弹簧压块332和到位传感器333位于第一侧板321靠近后端板 323一侧，当到位传感器333接收到托盘的阻挡信号后，代表托盘已运动到指定位置，此时固定板326驱动机构停止动作，此时托盘的一侧受到弹簧压块332的预紧力，使得托盘固定在第一侧板321和第二侧板322之间，从而使得夹爪模组4在抓取托盘内零件的时候不会使托盘发生晃动，从而使得托盘内的零件发生倾倒等情况。

在上述基础上，如图5所示，所述夹爪模组4包括旋转底板41和驱动旋转底板41上下运动的第二升降丝杆42，所述旋转底板上设置有旋转电机43，所述旋转电机43的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板44，所述夹爪固定板44四周分别安装有多个夹爪组件45、多个锁螺丝枪46和检测相机47，工作时，夹爪模组4分别运动至自动上料架3和螺丝供料器上方，检测相机47对夹爪模组4下方环境进行检测，在驱动模组5和旋转电机43的驱动下，使得相应的夹爪组件45位于其对应的零件上方，接着第二升降丝杆42驱动旋转底板41下降，使得夹爪组件45将相应的零件夹起，接着驱动模组5驱动夹爪模组4运动至PCB板上方，检测相机47对夹爪模组4下方环境进行检测，在驱动模组5和旋转电机43的驱动下，使得夹爪组件45位于PCB板的相应位置，接着第二升降丝杆 42驱动旋转底板41下降，使得夹爪组件45能将夹着的零件插入PCB板的对应位置处，当所有零件和螺丝都安插完毕后，夹爪模组4上的锁螺丝强运动到相应位置，进行自动锁螺丝操作，本夹爪模组4可根据需要同时安装多种不同规格的多种夹爪和锁螺丝枪46，从而使得一个夹爪模组4即可完成多种不同零件的安装和锁螺丝操作，同时检测相机47的设置可保证夹爪模组4运动到位和使得各夹爪组件45和其需要夹取的零件一一对应，保证了零件安装和锁螺丝操作的精确性。

在上述基础上，如图5所示，所述夹爪组件45包括固定在夹爪固定板44一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸可实现将零件夹起，简单、方便、有效。

在上述基础上，如图5所示，所述夹爪组件45包括固定在夹爪固定板44一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件，所述吸盘组件可针对薄片、螺丝等轻质产品，从而使得在搬运这些产品时不会发生断裂、夹坏等情况。

在上述基础上，所述第一机架内还设置有侧锁螺丝枪和驱动侧锁螺丝枪运动的侧锁螺丝枪驱动模组，所述侧锁螺丝枪驱动模组与侧锁螺丝枪之间还设置有驱动侧锁螺丝枪旋转的旋转机构，使得侧锁螺丝枪的枪头正对主板的侧面，在需要对主板侧面进行锁螺丝操作时，侧锁螺丝枪驱动模组驱动侧锁螺丝枪运动到料盘处吸取螺丝，接着在运动到主板处，旋转机构驱动侧锁螺丝枪旋转，使得侧锁螺丝枪的枪头对准主板的侧面进行锁螺丝操作，从而解决了无法从侧面对主板进行锁螺丝这一操作。

在上述基础上，所述夹爪模组有两套，所述夹爪模组分别位于第一机架内部两侧，两套夹爪模组能同时进行锁螺丝操作，从而提高了锁螺丝机的工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.主板在线锁螺丝机，包括第一机架(1)，其特征在于：所述机架中部设置有供传输线通过的通口(2)，还包括安装在机架侧边的自动上料架(3)和固定在机架内的螺丝供料器，所述机架内设置有安装有锁螺丝枪(46)的夹爪模组(4)和驱动夹爪模组(4)在X轴和Y轴方向上运动的驱动模组(5)，使得夹爪模组(4)可从自动上料架(3)上方运动至传输线上方。

2.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述自动上料架(3)包括第二机架，所述第二机架内设置有托盘升降组件(31)，所述第二机架一侧设置有将托盘传输至第一机架(1)内部的托盘传输组件(32)。

3.如权利要求2所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘升降组件(31)包括升降底板(311)和驱动升降底板(311)做升降运动的第一升降丝杆(312)，所述第一升降丝杆(312)两侧分别设置有穿过升降底板(311)并对升降底板(311)起导向作用的导向杆(313)，所述升降底板(311)上设置有料框(314)，所述料框(314)内侧从上至下设置有用于托住托盘的料框托条(315)。

4.如权利要求3所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：还包括安装在机架上的感应器安装条，所述感应器安装条上从上至下分别安装有用于检测料框(314)位于第二机架下部和位于第二机架上部的第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)，所述升降底板(311)上安装有可给予第一光电传感器(316)和第二光电传感器(317)阻挡信号的感应片(318)，还包括安装在机架上的报警装置。

5.如权利要求4所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述托盘传输组件(32)包括传输架，所述传输架由底板、第一侧板(321)、第二侧板(322)和后端板(323)组成，所述第一侧板(321)内侧安装有第一皮带传输条(324)，第二侧板(322)内侧安装有第二皮带传输条(325)，传输架内设置有固定板(326)和驱动固定板(326)向第二机架方向运动的固定板(326)驱动机构，所诉固定板(326)驱动机构上分别安装有第一拉爪(327)和第二拉爪(328)，还包括驱动第一拉爪(327)向第二拉爪(328)方向运动的第一拉爪气缸(329)与驱动第二拉爪(328)向第一拉爪(327)方向运动的第二拉爪气缸(330)，还包括安装在固定板(326)上的托盘检测传感器(331)。

6.如权利要求5所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述第一侧板(321)内侧安装有用与对托盘预紧的弹簧压块(332)和到位传感器(333)，所述弹簧压块(332)和到位传感器(333)位于第一侧板(321)靠近后端板(323)一侧。

7.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪模组(4)包括旋转底板(41)和驱动旋转底板(41)上下运动的第二升降丝杆(42)，所述旋转底板上设置有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出轴上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有夹爪固定板(44)，所述夹爪固定板(44)四周分别安装有多个夹爪组件(45)、多个锁螺丝枪(46)和检测相机(47)。

8.如权利要求7所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪组件(45)包括固定在夹爪固定板(44)一侧的滑台气缸，所述滑台气缸的输出轴上安装有吸盘组件。

9.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述第一机架内还设置有侧锁螺丝枪和驱动侧锁螺丝枪运动的侧锁螺丝枪驱动模组，所述侧锁螺丝枪驱动模组与侧锁螺丝枪之间还设置有驱动侧锁螺丝枪旋转的旋转机构，使得侧锁螺丝枪的枪头正对主板的侧面。

10.如权利要求1所述的主板在线锁螺丝机，其特征在于：所述夹爪模组有两套，所述夹爪模组分别位于第一机架内部两侧。