CN105600263B - 一种电子元器件存取方法及智能仓储设备 - Google Patents

一种电子元器件存取方法及智能仓储设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子元器件存取方法及智能仓储设备,包括以下步骤:扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签,系统控制单元存储该扫描信息,然后料盘抓取机构将抓取的电子元器件料盘放入电子元器件储位模组;系统控制单元存储电子元器件料盘的坐标信息;进料机构将电子元器件储位模组拉入智能仓储设备内;存取料机构将电子元器件储位模组推入空存储位进行存储,系统控制单元存储该空存储位的位置坐标信息;需要取料时电子元器件储位模组存取料机构从该存储位中取出电子元器件储位模组。智能仓储设备包括机架、料盘抓取机构、进料机构、存取料机构和系统控制单元。通过该方法和仓储设备可以快速准确地存料和取料,有利于提高生产效率。

Description

一种电子元器件存取方法及智能仓储设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种电子元器件存取方法及适用于该存取方法的智能仓储设备。
背景技术
[0002]在一些电子行业包括SMT行业生产中,经常需要对电子元器件物料进行存储或移 送。由于电子产品生产行业大批量多品种等特性,所用物料较多。若用人工进行物料管理和 传递,则会存在查找困难,耗费时间的问题。因此要考虑物料存储和传递运输的自动化,以 缩短物料查找和获取的时间,提高物流速度,提高生产效率。
发明内容
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种电子元器件存取方法,通过该方法可以快 速存料和取料,物料查找和获取的速度快、准确度高,有利于提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种电子元器件存取方法, 其包括以下步骤:
[0005] (1)在电子元器件料盘贴上代表其身份的条码标签,将装有电子元器件料盘的物 料箱放到智能仓储设备的工作台上;
[0006] (2)电子元器件储位模组放置在智能仓储设备的支撑板上,电子元器件料盘抓取 机构抓取电子元器件料盘,扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签,并将扫描信息传 送到系统控制单元,系统控制单元存储该扫描信息,然后电子元器件料盘抓取机构将抓取 的电子元器件料盘放入电子元器件储位模组;
[0007] (3)电子元器件储位坐标定位装置中的激光灯和对应的激光灯接收器工作,电子 元器件储位模组内放入电子元器件料盘处的激光灯接收器产生感应信号,该感应信号代表 该处的电子元器件料盘在电子元器件储位模组内所处位置的坐标信息,该坐标信息传送到 系统控制单元,系统控制单元存储该坐标信息;
[0008] ⑷电子元器件储位模组进料机构将装有电子元器件料盘的电子元器件储位模组 拉入智能仓储设备内,放置在智能仓储设备内的电子元器件储位模组存取料机构上;
[0009]_ (5)智能仓储设备装的升降机构工作,带动电子元器件储位模组存取料机构进行 升降运动,将电子元器件储位模组升降到智能仓储设备中的空存储位,电子元器件储位模 组存取料机构将电子元器件储位模组推入该空存储位进行存储,系统控制单元存储该空存 储位的位置坐标信息;
[0010] (6)需要取料时物料系统向系统控制单元发出取料信息,系统控制单元根据取料 信息对应找到需要的电子元器件料盘所在的电子元器件储位模组,控制电子元器件储位模 组存取料机构升降到该电子元器件储位模组所在的存储位,从该存储位中取出智能仓储设 备存储位中的该电子元器件储位模组,然后电子元器件储位模组存取料机构下降到智能仓 储设备的出料位置;
[0011] (7)电子元器件储位模组进料机构逆向工作,将电子元器件储位模组从电子元器 件储位模组存取料机构上拉出到智能仓储设备的工作台上;
[0012] (8)电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件储位模组内的电子元器件料盘,放 入智能仓储设备工作台上的物料箱,完成出料。
[0013]优选的,所述扫码装置为扫码枪或CCD摄像头扫码装置。
[0014]本发明还提供一种适用于上述电子元器件存取方法的智能仓储设备,其包括机 架、容纳电子元器件料盘的电子元器件储位模组和系统控制单元,所述机架包括机架顶板 和机架底板,所述机架顶板与机架底板之间设置有机架竖板,所述机架的前端设置有工作 台、将电子元器件料盘放入电子元器件储位模组的电子元器件料盘抓取机构和将电子元器 件储位模组拉入或拉出智能仓储设备内部的电子元器件储位模组进料机构,智能仓储设备 内设置有电子元器件储位模组存取料机构和存放电子元器件储位模组的存储位,所述机架 底板上设置有带轮和驱动带轮的电机,所述机架顶板上也设置有带轮,两个带轮上绕有皮 带,所述电子元器件储位模组存取料机构的端部与所述皮带固定连接,所述电子元器件料 盘抓取机构、电子元器件储位模组进料机构、电子元器件储位模组存取料机构和所述电机 均与所述系统控制单元通信连接。
[0015] 优选的,所述工作台两侧的机架上分别设置有支撑放置电子元器件储位模组的支 撑板。
[0016] 优选的,所述支撑板的下方设置有链条机构,所述链条机构包括链轮、绕在链轮上 的链条和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在机架上,链条上设置有勾拉电子元器件储位模 组的勾块。
[0017] 优选的,所述电子元器件料盘抓取机构包括安装板和滑板,所述安装板上设置有 滑轨和驱动所述滑板滑动的电机,所述滑板可滑动地设置在滑轨上,所述滑板上设置有升 降气缸,所述升降气缸的下端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接有夹爪。
[0018] 优选的,所述工作台两侧的机架上分别设置有驱动所述安装板前后移动的电机。
[0019] 优选的,所述工作台的上方设置有激光灯安装板,所述激光灯安装板上安装有多 个激光灯。
[0020] 优选的,所述工作台上设置有多个激光灯接收器,所述多个激光灯接收器与所述 多个激光灯一一对应、上下位置相对。
[0021] 优选的,所述电子元器件储位模组存取料机构包括框架、链轮、绕在链轮上的链条 和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在框架上,链条上设置有勾拉电子元器件储位模组的勾 块,框架的端部固定在所述带轮上的皮带上。
[0022] 本发明的有益效果是:本发明的电子元器件存取方法和仓储设备通过自动扫码、 自动进料、存料和出料,可以快速查找物料和存取物料、准确度高,有利于提高生产效率。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它 的附图,其中:
[0024] 图1是本发明的智能仓储设备的结构示意图。
[0025]附图中各邰件的标记如下:1、机架,2、工作台,3、电子元器件储位模组,4、支撑板 5、链条机构,6、电机,7、夹爪,8、升降气缸,9、滑板,10、安装板,11、激光灯安装板,12、存储 位,13、电子元器件储位模组存取料机构,M、导向轮,15、机架底板,16、带轮,17、机架竖板, 18、滑轨,19、机架顶板,20、皮带,21、框架。
具体实施方式
[0026]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范 围。
[0027]本发明实施例包括:一种电子元器件存取方法,其包括包括以下步骤:
[0028] (1)在电子元器件料盘贴上代表其身份的条码标签,将装有电子元器件料盘的物 料箱放到智能仓储设备的工作台上;
[0029] (2)电子元器件储位模组放置在智能仓储设备的支撑板上,电子元器件料盘抓取 机构抓取电子元器件料盘,扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签,并将扫描信息传 送到系统控制单元,系统控制单元存储该扫描信息,然后电子元器件料盘抓取机构将抓取 的电子元器件料盘放入电子元器件储位模组;
[0030] (3)电子元器件储位坐标定位装置中的激光灯和对应的激光灯接收器工作,电子 元器件储位模组内放入电子元器件料盘处的激光灯接收器产生感应信号,该感应信号代表 该处的电子元器件料盘在电子元器件储位模组内所处位置的坐标信息,该坐标信息传送到 系统控制单元,系统控制单元存储该坐标信息;
[0031] ⑷电子元器件储位模组进料机构将装有电子元器件料盘的电子元器件储位模组 拉入智能仓储设备内,放置在智能仓储设备内的电子元器件储位模组存取料机构上;
[0032] (5)智能仓储设备装的升降机构工作,带动电子元器件储位模组存取料机构进行 升降运动,将电子元器件储位模组升降到智能仓储设备中的空存储位,电子元器件储位模 组存取料机构将电子元器件储位模组推入该空存储位进行存储,系统控制单元存储该空存 储位的位置坐标信息;
[0033] (6)需要取料时物料系统向系统控制单元发出取料信息,系统控制单元根据取料 信息对应找到需要的电子元器件料盘所在的电子元器件储位模组,控制电子元器件储位模 组存取料机构升降到该电子元器件储位模组所在的存储位,从该存储位中取出智能仓储设 备存储位中的该电子元器件储位模组,然后电子元器件储位模组存取料机构下降到智能仓 储设备的出料位置;
[0034] (7)电子元器件储位模组进料机构逆向工作,将电子元器件储位模组从电子元器 件储位模组存取料机构上拉出到智能仓储设备的工作台上;
[0035] (8)电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件储位模组内的电子元器件料盘,放 入智能仓储设备工作台上的物料箱,完成出料。
[0036]优选的,所述扫码装置为扫码枪或CCD摄像头扫码装置。
[0037]通过上述方法可以快速存料和取料,物料查找和获取的速度快、准确度高,有利于 提高生产效率。
[0038]请参阅图1,一种适用于上述电子元器件存取方法的智能仓储设备,其包括机架1、 容纳电子元器件料盘的电子元器件储位模组3和系统控制单元,所述机架1包括机架顶板19 和机架底板I5,所述机架顶板19与机架底板15之间设置有机架竖板17,所述机架1的前端设 置有工作台2、将电子元器件料盘放入电子元器件储位模组3的电子元器件料盘抓取机构和 将电子元器件储位模组拉入或拉出智能仓储设备内部的电子元器件储位模组进料机构,智 能仓储设备内设置有电子元器件储位模组存取料机构13和存放电子元器件储位模组的存 储位,所述机架底板15上设置有带轮16和驱动带轮16的电机,所述机架顶板19上也设置有 带轮,两个带轮上绕有皮带20,所述电子元器件储位模组存取料机构13的端部与所述皮带 20固定连接,所述电子元器件料盘抓取机构、电子元器件储位模组进料机构、电子元器件储 位模组存取料机构13和所述电机均与所述系统控制单元通信连接。
[0039]所述工作台2两侧的机架1上分别设置有支撑放置电子元器件储位模组13的支撑 板4〇
[0040] 所述支撑板4的下方设置有链条机构5,所述链条机构5包括链轮、绕在链轮上的链 条和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在机架1上,链条上设置有勾拉电子元器件储位模组的 勾块。
[0041] 所述电子元器件料盘抓取机构包括安装板10和滑板9,所述安装板10上设置有滑 轨18和驱动所述滑板9滑动的电机,所述滑板9可滑动地设置在滑轨18上,所述滑板9上设置 有升降气缸8,所述升降气缸8的下端设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的下端连接有夹爪7。 夹爪7可以横向和纵向移动,可以上下升降。
[0042]所述工作台2两侧的机架1上分别设置有驱动所述安装板10前后移动的电机6。 [0043]所述工作台2的上方设置有激光灯安装板11,所述激光灯安装板11上安装有多个 激光灯。
[0044]所述工作台2上设置有多个激光灯接收器,所述多个激光灯接收器与所述多个激 光灯一一对应、上下位置相对。
[0045]进一步地,所述电子元器件储位模组存取料机构13包括框架21、链轮、绕在链轮上 的链条和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在框架21上,链条上设置有勾拉电子元器件储位 模组的勾块,框架21的端部固定在所述带轮上的皮带20上。
[0046] 工作台2两侧的机架1上还设置有扫码装置,如扫码枪或CCD扫码装置。存料时电子 元器件料盘抓取机构的夹爪7抓住电子元器件料盘放入电子元器件储位模组3内,同时扫码 装置对电子元器件料盘扫码,并将扫描信息传送到系统控制单元,系统控制单元存储该扫 描信息。
[0047]电子元器件储位模组3内放入电子元器件料盘处的激光灯接收器产生感应信号, 该感应信号代表该处的电子元器件料盘在电子元器件储位模组3内所处位置的坐标信息, 该坐标信息传送到系统控制单元,系统控制单元存储该坐标信息。
[0048]链条机构5的链条转动,链条上的勾块将装有电子元器件料盘的电子元器件储位 模组3拉入智能仓储设备内,放置在智能仓储设备内的电子元器件储位模组存取料机构13 上。带轮16转动带动电子元器件储位模组存取料机构13上升到智能仓储设备中的空存储 位,电子元器件储位模组存取料机构将电子元器件储位模组推入该空存储位进行存储,系 统控制单元存储该空存储位的位置坐标信息。
[0049]需要取料时生产物料系统向系统控制单元发出取料信息,系统控制单元根据取料 信息对应找到需要的电子元器件料盘所在的电子元器件储位模组3,控制电子元器件储位 模组存取料机构13升降到该电子元器件储位模组3所在的存储位,从该存储位中取出该电 子元器件储位模组,然后电子元器件储位模组存取料机构13下降到智能仓储设备的出料位 置。
[0050]电子元器件储位模组进料机构逆向工作,电子元器件储位模组进料机构中的链条 逆向转动,链条上的勾块将电子元器件储位模组3从电子元器件储位模组存取料机构i 3上 拉出到智能仓储设备的工作台2上,电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件储位模组内 的电子元器件料盘,放入智能仓储设备工作台上的物料箱,完成出料。
[0051]电子兀器件储位模组存取料机构I3的外端还设置有多个导向轮14,多个导向轮14 分别位于机架竖板I7的两侧靠近机架竖板I7。电子元器件储位模组存取料机构13上下升降 移动时能够保持稳定,不会发生大的偏移。
[0052]以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发 明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领 域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。 八

Claims (10)

1. 一种电子元器件存取方法,其特征在于,包括以下步骤: (1) 在电子元器件料盘上贴上代表其身份的条码标签,将装有电子元器件料盘的物料 箱放到智能仓储设备的工作台上; (2) 电子元器件储位模组放置在智能仓储设备的支撑板上,电子元器件料盘抓取机构 抓取电子元器件料盘,扫码装置扫描电子元器件料盘上的条码标签,并将扫描信息传送到 系统控制单元,系统控制单元存储该扫描信息,然后电子元器件料盘抓取机构将抓取的电 子元器件料盘放入电子元器件储位模组; (3) 电子元器件储位坐标定位装置中的激光灯和对应的激光灯接收器工作,电子元器 件储位模组内放入电子元器件料盘处的激光灯接收器产生感应信号,该感应信号代表该处 的电子元器件料盘在电子元器件储位模组内所处位置的坐标信息,该坐标信息传送到系统 控制单兀,系统控制单元存储该坐标信息; (4) 电子元器件储位模组进料机构将装有电子元器件料盘的电子元器件储位模组拉入 智能仓储设备内,放置在智能仓储设备内的电子元器件储位模组存取料机构上; (5) 智能仓储设备的升降机构工作,带动电子元器件储位模组存取料机构进行升降运 动,将电子元器件储位模组升降到智能仓储设备中的空存储位,电子元器件储位模组存取 料机构将电子元器件储位模组推入该空存储位进行存储,系统控制单元存储该空存储位的 位置坐标信息; (6) 需要取料时物料系统向系统控制单元发出取料信息,系统控制单元根据取料信息 对应找到需要的电子元器件料盘所在的电子元器件储位模组,控制电子元器件储位模组存 取料机构升降到该电子元器件储位模组所在的存储位,从该存储位中取出智能仓储设备存 储位中的该电子元器件储位模组,然后电子元器件储位模组存取料机构下降到智能仓储设 备的出料位置; (7) 电子元器件储位模组进料机构逆向工作,将电子元器件储位模组从电子元器件储 位模组存取料机构上拉出到智能仓储设备的工作台上; (8) 电子元器件料盘抓取机构抓取电子元器件储位模组内的电子元器件料盘,放入智 能仓储设备工作台上的物料箱,完成出料。
2. 根据要求1所述的电子元器件存取方法,其特征在于,所述扫码装置为扫码枪或CCD 摄像头扫码装置。
3. —种应用于权利要求1所述的电子元器件存取方法的智能仓储设备,其特征在于,包 括机架、容纳电子元器件料盘的电子元器件储位模组和系统控制单元,所述机架包括机架 顶板和机架底板,所述机架顶板与机架底板之间设置有机架竖板,所述机架的前端设置有 工作台、将电子元器件料盘放入电子元器件储位模组的电子元器件料盘抓取机构和将电子 元器件储位模组拉入或拉出智能仓储设备内部的电子元器件储位模组进料机构,智能仓储 设备内设置有电子元器件储位模组存取料机构和存放电子元器件储位模组的存储位,所述 机架底板上设置有带轮和驱动带轮的电机,所述机架顶板上也设置有带轮,两个带轮上绕 有皮带,所述电子元器件储位模组存取料机构的端部与所述皮带固定连接,所述电子元器 件料盘抓取机构、电子元器件储位模组进料机构、电子元器件储位模组存取料机构和所述 电机均与所述系统控制单元通信连接。
4.根据要求3所述的智能仓储设备,其特征在于,所述工作台两侧的机架上分别设置有 支撑放置电子元器件储位模组的支撑板。
5. 根据要求4所述的智能仓储设备,其特征在于,所述支撑板的下方设置有链条机构, 所述链条机构包括链轮、绕在链轮上的链条和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在机架上,链 条上设置有勾拉电子元器件储位模组的勾块。
6. 根据要求3所述的智能仓储设备,其特征在于,所述电子元器件料盘抓取机构包括安 装板和滑板,所述安装板上设置有滑轨和驱动所述滑板滑动的电机,所述滑板可滑动地设 置在滑轨上,所述滑板上设置有升降气缸,所述升降气缸的下端设置有夹爪气缸,所述夹爪 气缸的下端连接有夹爪。
7. 根据要求6所述的智能仓储设备,其特征在于,所述工作台两侧的机架上分别设置有 驱动所述安装板前后移动的电机。
8. 根据要求3所述的智能仓储设备,其特征在于,所述工作台的上方设置有激光灯安装 板,所述激光灯安装板上安装有多个激光灯。
9. 根据要求8所述的智能仓储设备,其特征在于,所述工作台上设置有多个激光灯接收 器,所述多个激光灯接收器与所述多个激光灯一一对应、上下位置相对。
10.根据要求3所述的智能仓储设备,其特征在于,所述电子元器件储位模组存取料机 构包括框架、链轮、绕在链轮上的链条和驱动链轮的电机,链轮轴向固定在框架上,链条上 设置有勾拉电子元器件储位模组的勾块,框架的端部固定在所述带轮上的皮带上。
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