CN209367322U - 一种三角脚架的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，包括一机架、一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置实现送料作业，所述取料机械手包括一行走装置、一取料装置以及一纠正装置，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，对所述送料装置送来的三角脚架进行取料作业，并将取料后的取料装置移至放料位置，所述纠正装置检测放料位置的三角脚架位置是否对正，用以实现未对正的三角脚架的纠正，接着所述取料装置放下对正的三角脚架。本实用新型通过自动吸取物料，并自动识别加工位置，及时调整三角脚架的角度，保证加工正位，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，节省企业的生产成本。

Description

一种三角脚架的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种三角脚架的自动上料装置。

背景技术

三角脚架的是一种用于安装压缩机的三角形金属板材支架，其在结构具有对称性，该类三角脚架经过冲压成型后，需要对某一个角进行攻丝和上螺丝，因此上料时需要摆正三角脚架上事先加工好的光孔位置。目前生产线上基本是人工上料，工人需要将三角脚架逐片的放置在加工台上，并且保证使带加工螺纹的光孔与丝锥对应，发现方向不对的需要及时调整，最后再进行后续攻丝作业，对于大批量的生产，通过传统的人工上料无法满足生产需求，而且长时间作业会产生疲劳，存在位置放错，加工不正等问题，导致生产效率下降，同时也会增加企业的成本投入。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型提供了一种三角脚架的自动上料装置，自动吸取物料，并自动识别加工位置，及时调整三角脚架的角度，保证加工正位，减轻了工人的工作强度，提高了生产效率，节省企业的生产成本。

为达此目的，本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，该三角脚架为金属材质，且至少有一个角上开设有待加工螺纹的光孔，所述三角脚架的自动上料装置包括：一机架、安装在所述机架且上下布置的一取料机械手和一送料装置，所述送料装置，用以存放和输送待加工螺纹的三角脚架，所述取料机械手，用以吸取所述送料装置输送来的待加工螺纹的三角脚架，并将其移送至放料位置，所述取料机械手包括：一行走装置，其包括一滑动板和一第一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述第一推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述第一推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；一取料装置，其包括安装在所述机架上的一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；以及一纠正装置，其包括一控制器和与所述控制器信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述待加工螺纹的三角脚架的两个不加工的角，用以检测所述待加工螺纹的光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料吸盘放下所述待加工螺纹的三角脚架。

优选的，所述取料气缸为单向双行程取料气缸，保证取料更加稳定。

优选的，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘，实现控制三角脚架的吸取和放置。

优选的，所述送料装置包括：一载物台和至少一顶升装置，所述载物台滑动安装在所述机架上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一第二推动气缸，所述第二推动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机架的滑动，所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机以及用于放置所述待加工螺纹的三角脚架的一顶升台，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接，实现三角脚架在竖直方向上的自动送料。

进一步的，所述三角脚架的自动上料装置还包括：一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在所述机架上，所述第一位置传感器用以检测所述顶升台上的待加工螺纹的三角脚架是否被顶升至预定位置，所述第二位置传感器用以确定所述取料吸盘到达取料高度，实现上料的自动监控。

进一步的，所述第一位置传感器和第二位置传感器为一金属传感器。

进一步的，所述顶升装置还包括一对限位挡板，用于待加工螺纹的三角脚架的快速定位，该对限位挡板一端安装在所述载物台上，同时与所述三角脚架的两侧边抵接，其远离所述载物台的一端向上延伸至所述第一位置传感器的高度，保证竖直方向对方的三角脚架不会倾倒，能够持续稳定送料。

进一步的，所述顶升装置设置为两个，用以实现自动替换，设备可以持续加工不间断。

优选的，所述顶升杆为高精度丝杆，所述电机为丝杆步进电机，实现竖直方向的高精度平稳送料。

优选的，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮，提高送料精度，保证竖直方向送料平稳。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，采用送料装置存放和输送三角脚架，所述取料机械手通过所述取料装置吸取所述送料装置上的三角脚架，由行一走装置将吸取的三角脚架运送至指定位置，再通过所述纠正装置自动检测三角脚架的加工位置是否正位，由所述纠正电机和所述角度传感器控制纠正方向，该三角脚架的自动上料装置实现了自动上料和自动纠正，保证三角脚架在加工螺纹时光孔位置对正丝锥，同时减轻了工人的劳动强度，提高生产效率，节省企业的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种三角脚架的自动上料装置立体结构示意图；

图2是图1中安装有三角脚的自动上料装置的结构示意图；

图3是图1中三角脚架的自动上料装置的主视图；

图4是送料装置的局部结构示意图；

图中：1-取料机械手，2-机架，3-送料装置，4-第二位置传感器，5-第一位置传感器，10-三角脚架，10A-光孔，101-第一推动气缸，102-第一限位块，103-第一滑轨，104-第一滑块，105-角度传感器，106-滑动板，107-纠正电机，108-第二限位块，109-安装架，110-立架，111-取料气缸，112-光电传感器，113-取料吸盘，300-第二推动气缸，301-第三限位块，302-第二滑轨，303-第二滑块，304-顶升杆，305-限位挡板，306-顶升台，307-载物台，308-驱动电机，309-通孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

参阅图1和图2，本实用新型提供的一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架10的上料，该三角脚架10为金属材质，且至少有一个角上开设有待加工螺纹的光孔10A，所述三角脚架10的自动上料装置包括：一机架2、安装在所述机架2且上下布置的一取料机械手1、一送料装置3以及一第一位置传感器5和一第二位置传感器4，所述送料装置3，用以存放和输送待加工螺纹的三角脚架10，所述取料机械手1，用以吸取所述送料装置3输送来的待加工螺纹的三角脚架10，并将其移送至放料位置。

参阅图1、图2和图3，所述取料机械手1包括：一行走装置、一取料装置以及一纠正装置。

进一步的，所述行走装置包括一滑动板106和一第一推动气缸101，所述滑动板106通过一对第一滑轨103和与该对滑轨配合的一第一滑块104滑动安装在所述机架2上，所述第一推动气缸101设置在沿所述滑动板106滑动方向的一侧，所述第一推动气缸101的缸体安装在所述机架2上其输出端的活塞杆与所述滑动板106连接，用以推动所述滑动板106相对所述机架2滑动，并且在所述滑动板106滑动方向上还分别设有一第一限位块102和一第二限位块108，该第一限位块102保证所述滑动板106滑至取料位置停止，该第二限位块108保证所述滑动板106滑至放料位置停止，当然也可以将第一限位块102和第二限位块108替换成限位开关(图未示)，同样可以达到限位目的。

进一步的，所述取料装置包括安装在所述机架2上的一安装架109和安装在所述安装架109上的一取料气缸111，本实施例中所述取料气缸111采用单向双行程取料气缸111，保证取料更加稳定，所述取料气缸111的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘113，所述取料吸盘113可以是电磁吸盘或真空吸盘，因本实施例加工的三角脚架10为金属材质，所述选择电磁吸盘可以更好的吸取和放置所述三角脚架10。

进一步的，所述纠正装置包括一控制器(图未示)和与所述控制器信号连接的一对光电传感器112、一角度传感器105以及一纠正电机107，所述角度传感器105设置在所述滑动板106上并贯穿所述滑板与所述安装架109转动连接，所述纠正电机107安装在所述滑动板106上，并通过机械传动驱动所述安装架109转动，所述机械传动可以是齿轮传动(图未示)或者皮带传动(图未示)等，该对光电传感器112分别安装在所述机架2向下延伸的一对立架110上，并且设置在所述放料位置分别对应所述待加工螺纹的三角脚架10的两个不加工的角，用以检测所述待加工螺纹的光孔10A位置是否位于该对光电传感器112其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器112的信号控制所述纠正电机107带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器105检测所述取料装置转动到预定角度，停止纠正，所述取料吸盘113放下所述待加工螺纹的三角脚架10，若为该对光电传感器112均为发出信号，说明所述三角脚架10方向正确，则不执行上述动作，所述取料吸盘113放下所述待加工螺纹的三角脚架10。

参阅图1、图2、图3和图4，所述送料装置3包括：一载物台307和至少一顶升装置，本实施例设有两个顶升装置，用以实现自动替换，保证设备可以持续加工不间断，提高生产效率；所述载物台307通过一对第二滑轨302和与所述滑轨配合的第二滑块303滑动安装在所述机架2上，且沿所述载物台307滑动方向的一侧还设有一第二推动气缸300，所述第二推动气缸300的缸体安装在所述机架2上，其输出端的活塞杆与所述载物台307连接，用以推动所述载物台307相对所述机架2的滑动，所述载物台307滑动方向上还设有至少一第三限位块301，所述第三限位块301限制所述载物台307滑出机架，同时也是第二处顶升装置移至取料位置的极限位置；该对顶升装置分别包括：一顶升杆304、一驱动电机308、一顶升台306以及一对限位挡板305，所述驱动电机308安装在所述载物台307底部驱动所述顶升杆304向上顶升，所述顶升杆304贯穿所述载物台307并与所述载物台307上设计的一通孔309间隙配合，所述顶升杆304的顶部与所述顶升台306连接，用于承载三角脚架10并实现所述三角脚架10在竖直方向上的自动送料，所述该对限位挡板305安装在所述载物台307上并设置在所述顶升台306两侧，同时保证与所述三角脚架10的两侧边抵接，用以实现待加工螺纹的三角脚架10的快速定位，该对限位挡板305远离所述载物台307面的一端向上延伸至所述第一位置传感器5的高度，保证竖直方向对方的三角脚架10不会倾倒，能够持续稳定送料。

进一步的，所述顶升杆304为高精度丝杆，所述电机为丝杆步进电机，实现竖直方向的高精度平稳送料。

进一步的，所述顶升杆304为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮，提高送料精度，保证竖直方向送料平稳。

本实施例中所述顶升杆304选用了齿条杆的方案设计。

所述第一位置传感器5和所述第二位置传感器4分别安装在所述机架2上，所述第一位置传感器5用以检测所述顶升台306上的待加工螺纹的三角脚架10是否被顶升至预定位置，所述第二位置传感器4用以确定所述取料吸盘113到达取料高度，实现上料的自动监控，所述第一位置传感器5和第二位置传感器4为一金属传感器。

参阅图1至图4，本实施例提供的三角脚架的自动上料装置的上料作业是这样实现的：

首先，操作工人将加工有光孔10A的三角脚架10一片一片的堆叠起来，不需要考虑三角脚架10的角是否对正位置，然后放在顶升台306上，保证三角脚架10的堆叠的高度不超过限位挡板305的高度；

接着进行上料，所述行走装置带动所述取料装置移动至取料位置，即碰到第一限位块102的位置，所述取料气缸111会驱动所述取料吸盘113向下运动吸取三角脚架10，此时第二传感器接收到信号，并反馈给控制器，所述取料气缸111会驱动所述取料吸盘113收回，所述行走装置带动所述取料装置移动至放料位置，设置在所述该对立架110上的光电传感器112检测三角脚架10的光孔10A位置是否在该位置，如果其中一光电传感器112接收到信号，则表示光孔10A的位置位于该处，所述纠正装置执行纠正动作，纠正完成后取料吸盘113放下三角脚架10，如果该对光电传感器112都未检测到信号，则等待相同时间后放下三角脚架10，保证后续加工有序进行。

同时所述第一位置传感器5检测到该高度位置没有三角脚架10，顶升装置则向上顶升一预定行程，此时所述第一位置传感器5检测到三角脚架10，执行下一次上料，如果为检测到，则所述第二推动气缸300推动所述载物台307，将第二处的顶升装置移至取料位置，即所述载物台307触碰到第三限位块301，操作工人可以对移出的第一处没有三角脚架10的顶升装置进行再次上料，如此保持连续上料，保证生产效率。

以上描述仅为本实用新型具体的实施方案，但是本领域的技术人员应当理解，这里只是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书所限定的。因此就本实用新型申请专利范围所作的同等变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种三角脚架的自动上料装置，用于待加工螺纹孔的三角脚架的上料，该三角脚架为金属材质，且至少有一个角上开设有待加工螺纹的光孔，所述三角脚架的自动上料装置包括：一机架、安装在所述机架且上下布置的一取料机械手以及一送料装置，所述送料装置，用以存放和输送待加工螺纹的三角脚架，所述取料机械手，用以吸取所述送料装置输送来的待加工螺纹的三角脚架，并将其移送至放料位置，其特征在于，所述取料机械手包括：

一行走装置，其包括一滑动板和一第一推动气缸，所述滑动板滑动安装在所述机架上，所述第一推动气缸设置在沿所述滑动板滑动方向的一侧，所述第一推动气缸的缸体安装在所述机架上其输出端的活塞杆与所述滑动板连接，用以推动所述滑动板相对所述机架滑动；

一取料装置，其包括安装在所述机架上的一安装架和安装在所述安装架上的一取料气缸，所述取料气缸的输出端的活塞杆连接有一取料吸盘；以及

一纠正装置，其包括一控制器和与所述控制器信号连接的一对光电传感器、一角度传感器以及一纠正电机，所述角度传感器设置在所述滑动板上并与所述安装架一转动连接，所述纠正电机安装在所述滑动板上，并通过机械传动驱动所述安装架转动，该对光电传感器设置在所述放料位置，且分别对应所述待加工螺纹的三角脚架的两个不加工的角，用以检测所述待加工螺纹的光孔位置是否位于该对光电传感器其中的一处，当所述光孔位于所述该对光电传感器任意一处时，所述控制器接收到所述光电传感器的信号控制所述纠正电机带动所述取料装置按预定方向转动预定的角度实现纠正，所述角度传感器检测所述取料装置到达预定角度，停止纠正，否则不执行上述动作，所述取料吸盘放下所述待加工螺纹的三角脚架。

2.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述取料气缸为单向双行程取料气缸。

3.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述取料吸盘为电磁吸盘或真空吸盘。

4.根据权利要求1所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述送料装置包括：一载物台和至少一顶升装置，所述载物台滑动安装在所述机架上，且沿所述载物台滑动方向的一侧还设有一第二推动气缸，所述第二推动气缸的缸体安装在所述机架上，其输出端的活塞杆与所述载物台连接，用以推动所述载物台相对所述机架的滑动，所述顶升装置包括：一顶升杆、一驱动电机以及用于放置所述待加工螺纹的三角脚架的一顶升台，所述驱动电机安装在所述载物台底部驱动所述顶升杆向上顶升，所述顶升杆贯穿所述载物台并与所述载物台间隙配合，所述顶升杆的顶部与所述顶升台连接。

5.根据权利要求4所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述三角脚架的自动上料装置还包括：一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别安装在所述机架上，所述第一位置传感器用以检测所述顶升台上的待加工螺纹的三角脚架是否被顶升至预定位置，所述第二位置传感器用以确定所述取料吸盘到达取料高度。

6.根据权利要求5所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器为一金属传感器。

7.根据权利要求6所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置还包括一对限位挡板，用于待加工螺纹的三角脚架的快速定位，该对限位挡板一端安装在所述载物台上，同时与所述三角脚架的两侧边抵接，其远离所述载物台的一端向上延伸至所述第一位置传感器的高度。

8.根据权利要求7所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升装置设置为两个，用以实现自动替换。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升杆为高精度丝杆，所述电机为丝杆步进电机。

10.根据权利要求4-8任意一项所述的三角脚架的自动上料装置，其特征在于，所述顶升杆为一侧具有齿形结构的齿条杆，所述驱动电机的输出端连接有与所述齿条杆啮合的一齿轮。