CN109607148A - 一种棒状物料上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种棒状物料上料装置，包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。本发明能对不同直径棒状物料进行机械上料。

Description

一种棒状物料上料装置
技术领域
本发明涉及一种棒状物料上料装置。
背景技术
长细棒自动上料机构有多种类型，应用范围较广，尤其在机械加工领域。下面将从以下三个方面进行归类和比较：
按工件尺寸规格，可分为固定长细棒自动上料机构和多功能长细棒自动上料机构。固定长细棒自动上料机构，针对一种规格的细长棒（长度与直径都为定值）而设计，具有结构较简单、手动调节步骤较少等特点；不适合完成多种规格工件的自动上料工作。多功能长细棒自动上料机构，完成不同直径或不同长度工件的上料工作，可灵活调节，适用性较强；缺点是，结构较复杂，手动调整的工作量较大。
按分离机构的类型，可分为步进拨入型、气缸抬升型、步进抬升组合型（前两种的组合）、机械手夹取型。步进拨入型，拨入装置每动作一次，细棒向V型导槽前进一定的距离，最靠近的长棒被拨至斜面上方并滑落到V型导槽内；优点是，拨入动作可靠且有序，自动化程度高；缺点是，结构较复杂，手动调整的工作量较大，需人工一根根摆放整齐，针对较长或直径较大的细长棒，机构总占地面积大。气缸抬升型，气缸上端与直角梯形斜板连接，通过升降动作，将一根细棒抬升至最高处，细棒沿着固定斜面滚落至V型导槽内；优点是，机构相对简单和占地面积小，针对不同规格的长细棒，机构的手动调整不便捷。步进抬升组合型，虽然结合了前两种机构的优点，但结构相对复杂。机械手夹取型，需集成在桁架机器人上使用，操作灵活，调整相对便捷些，但其投入成本较高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种棒状物料上料装置，能对不同直径棒状物料进行机械上料。
本发明的技术方案是：一种棒状物料上料装置，包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。
进一步的，所述斜板、顶板、过渡斜块上端面均为倾斜状，同时斜板、顶板、过渡斜块的倾斜侧的朝向一致。
进一步的，在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板。
进一步的，在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入下一工序的位置传感器。
进一步的，所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。
进一步的，在机架下端设置有用以储备分板的储备板。
进一步的，所述传动机构为带轮传动机构。
进一步的，还包括控制器，控制与电机、位置传感器、气缸之间电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明的能通过调节手轮丝杠B来调节V型导槽的间距，进而使V型导槽能适应不同直径的芯棒工件；
（2）本发明的能通过调节升降顶板的分板的数量，使升降顶板适应不同直径的芯棒工件，并配合手轮丝杠A，使升降顶板单个行程只能顶出单件工件。
为使得本发明的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例上料机构的示意图1；
图2为本发明实施例上料机构的示意图2；
图3为本发明实施例上料机构的侧视图；
图4为本发明实施例升降顶板的结构示意图；
图5为本发明实施例升降顶板的侧视图；
图中：100-机架；110-斜板；111-手轮丝杠A；120-过渡斜块；130-升降顶板；131-气缸；132-分板；140-V型导槽；141-手轮丝杠B；142-挡板；150-传送带装置；151-电机；152-传动机构；160-位置传感器；170-储备板；200-工件。
具体实施方式
如图1~5所示，一种棒状物料上料装置，包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。在工作时，工件储存在斜板上，可以通过手轮丝杆A调节斜板的与过渡斜块之间的间距，可根据不同工件的直径来调节升降顶板的厚度，气缸能控制升降顶板的上升和下降，可通过调节手轮丝杠B来调节V型导槽的间距。
本实施例中，所述斜板、顶板、过渡斜块上端面均为倾斜状，同时斜板、顶板、过渡斜块的倾斜侧的朝向一致。
本实施例中，在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板。
本实施例中，在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入下一工序的位置传感器。
本实施例中，所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。
本实施例中，在机架下端设置有用以储备分板的储备板。
本实施例中，所述传动机构为带轮传动机构。
本实施例中，还包括控制器，控制与电机、位置传感器、气缸之间电性连接，优选的，位置传感器采用限位开关。
具体实施过程：
（1）可根据工件的直径选择分板的数量，使升降顶板在单次升降时只能将一件工件从斜板上顶至过渡模块上，再通过调节手轮丝杆A，使斜板倾斜端与过渡模块之间的间距等于升降顶板的厚度，接着通过调节手轮丝杆B，使V型导槽的间距与工件的直径相适应；
（2）在上料时，先将需要打磨的工件放置于斜板上，接着通过控制器控制电机启动，电机转动带动传送带装置转动，接着控制器控制气缸动作，当气缸的活塞推杆向上运动时，会推动升降顶板向上运动，将升降顶板上方的一根工件顶至过渡斜块上，接着气缸的活塞推杆收缩复位，完成一个行程的动作，可通过控制器进行设置气缸的间歇性动作，工件被顶至过渡斜块上后，通过过渡斜块滚入V型导槽内，随着V型导槽内的传送带装置向前传送，当工件随着传送带装置通过上料机构的出料端时，位置传感器检测到工件即将进入下一工序。
上述操作流程及软硬件配置，仅作为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种棒状物料上料装置，其特征在于：包括机架，在机架上设置有用以储存工件并能相对机架横向移动的斜板，在斜板上穿设有可调节斜板相对机架移动的手轮丝杆A，在斜板倾斜侧设置有过渡斜块，在斜板与过渡斜块之间设置有可将斜板上的工件顶至过渡斜块上的升降顶板，在升降顶板下端设置有可驱动升降顶板上下运动的气缸，在过渡斜块的倾斜侧设置有V型导槽，在V型导槽两侧设置有可调节V型导槽间距的手轮丝杆B，在V型导槽内设置有用以传送工件的传动带装置，在传送带装置下方设置有驱动传送带装置的电机，在电机与传送带装置之间设置有传动机构。
2.根据权利要求1所述的棒状物料上料装置，其特征在于：所述斜板、顶板、过渡斜块上端面均为倾斜状，同时斜板、顶板、过渡斜块的倾斜侧的朝向一致。
3.根据权利要求1-2任一所述的棒状物料上料装置，其特征在于：在V型导槽远离过渡斜块的一侧设置有用以防止工件滚落出V型导槽的挡板。
4.根据权利要求1-2任一所述的棒状物料上料装置，其特征在于：在V型导槽的出料端设置有用以检测工件是否进入下一工序的位置传感器。
5.根据权利要求1所述的棒状物料上料装置，其特征在于：所述升降顶板包括若干块分板，可根据工件的直径进行调整分板的数量，使顶板的厚度与工件直径相适应。
6.根据权利要求5所述的棒状物料上料装置，其特征在于：在机架下端设置有用以储备分板的储备板。
7.根据权利要求1所述的棒状物料上料装置，其特征在于：所述传动机构为带轮传动机构。
8.根据权利要求1所述的棒状物料上料装置，其特征在于：还包括控制器，控制与电机、位置传感器、气缸之间电性连接。
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