KR20160108033A - 환봉이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환봉과 같은 소재를 가공위치까지 이송하는 장치에 관한 것으로서, 환봉을 연삭기로 이송시키는 운반부와 상기 운반부와 인접한 위치에 구비되어 환봉을 적층해두고 적층된 환봉을 상기 운반부로 공급하는 적재부를 포함하되 상기 적재부와 운반부 사이에는 운반부를 향해 하향 경사진 유도경사면이 형성되는 한편, 상기 적재부에는 환봉을 상승시켜 유도경사면으로 공급하는 공급장치가 마련되어 상기 공급장치로 환봉을 상승시키면 환봉이 유도경사면을 따라 운반부로 유도되는 것을 특징으로 하는 환봉이송장치에 관한 것이다.

Description

환봉이송장치{Apparatus for feeding of the rod}

본 발명은 환봉과 같은 소재를 가공위치까지 이송하는 장치에 관한 것으로서, 특히 대량의 환봉을 자동으로 이송함으로써, 공급능력을 향상시키기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 환봉이란 금속으로 이루어지며, 제철소에서 압연이나 압출과 같은 제조공정을 거쳐 제작된 단면이 둥글고 긴 막대를 말하는 것으로, 여러 성형장치들을 사용하여 여러제품을 만들 수 있는 소재를 말한다.

상기와 같은 환봉은 동심도의 정밀도를 높이고 표면의 연마를 위하여 추가적인 연삭과정을 거치게 되는 바, 이를 위하여 종래에는 작업장에서는 긴 환봉을 하나씩 연삭기에 삽입시켜 일 회의 연삭작업이 끝나고 새로운 환봉을 삽입시켜야 하므로 작업자가 항상 연삭기 옆에서 진행과정을 지켜봐야 하거나 직접 환봉을 잡고 연삭기를 다루어야 하는 문제점이 발생하였다.

따라서 수작업을 행함에 따라 생산성이 떨어지고, 가공하기 전의 원재료인 환봉에 손상을 가져오는 경우가 빈번하게 발생하였으며, 때로는 오작동에 의한 산업재해가 발생하게 되는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,

환봉을 이송하는 장치로 대게는 소규모 작업장에서 쉽게 발생되는 인력부족현상과 원재료 낭비에 따른 생산성 저하 문제 그리고 작업자의 수작업으로 인한 안전사고 문제를 보완하는 동시에 발전하는 연삭기의 신속성에 대응하여 환봉의 공급을 정확하고 신속하게 할 수 있도록 하는 환봉이송장치를 제공함에 목적이 있다.

환봉을 연삭기로 이송시키는 운반부와 상기 운반부와 인접한 위치에 구비되어 환봉을 적층해두고 적층된 환봉을 상기 운반부로 공급하는 적재부를 포함하되 상기 적재부와 운반부 사이에는 운반부를 향해 하향 경사진 유도경사면이 형성되는 한편, 상기 적재부에는 환봉을 상승시켜 유도경사면으로 공급하는 공급장치가 마련되어 상기 공급장치로 환봉을 상승시키면 환봉이 유도경사면을 따라 운반부로 유도되는 것을 특징으로 하는 환봉이송장치를 제안한다.

본 발명에 따르면 환봉을 이송하는데 있어, 생산성 향상과 안전사고를 예방하고, 다양한 종류와 형태가 적재되어 있는 환봉 중 하나를 인출하여 연삭기로 까지 능률적으로 이송할 수 있다.

도 1 은 발명의 실시예에 따른 환송이송장치의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 운반부의 결합 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 공급장치의 결합 예시도이다.
도 4 는 도 2에서 도시한 운반부의 단면도이다.
도 5 는 도 1에서 도시한 환송이송장치의 단면도이다.
도 6 은 본 발명의 실시 예시도이다.
도 7 은 도 1에서 도시한 운반부의 우측면도이다.
도 8 은 도 6의 실시예에 따라 환봉이 운반부에 안착한 상태도이다.

본 발명은 적재되어 있는 다수의 환봉 중 인력을 사용하지 않고 하나의 환봉을 인출하여 신속하고 안전하게 연삭기까지 환봉을 이송하는 데 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 첨부된 도면 1 내지 도 8을 참고하여 상세하게 설명한다. 상기 첨부 도면에 도시된 도면은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시적 것일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

환봉(10)을 연삭기로 이송시키는 운반부(100)와 상기 운반부(100)와 인접한 위치에 구비되어 환봉(10)을 적층해두고 적층된 환봉(10)을 상기 운반부(100)로 공급하는 적재부(200)를 포함하되상기 적재부(200)와 운반부(100) 사이에는 운반부(100)를 향해 하향 경사진 유도경사면(260)이 형성되는 한편, 상기 적재부(200)에는 환봉(10)을 상승시켜 유도경사면(260)으로 공급하는 공급장치(300)를 포함하여 형성된다.

상기 운반부(100)는 환봉(10)을 이송하기 위해 회전가능하도록 결합되는 복수개의 풀리(140)와 상기 풀리(140)가 회전할 수 있도록 동력을 제공하는 모터(180)와 상기 모터(180)로부터 동력을 풀리(140)로 전달하기 위한 고무벨트(110)로 구성된다.

상기 풀리(140)는 몸체를 이루는 베이스프레임에 결합되어지는데, 원기둥과 같이 구름운동을 할 수 있는 형상을 한 풀리(140)는 환봉(10)이 안착할 수 있도록 안착홈이 형성되고, 상기 풀리(140)의 단면의 중심이 지면과 수평한 방향으로 회전축을 가지도록 상기 베이스프레임에 결합되어 회전하게 된다.

도 2 및 도 8의 예시를 통해 알 수 있둣이, 안착홈이 형성된 풀리(140)는 환봉(10)을 이송하여 연삭기로 이송하게 되는데 복수개의 풀리(140)의 안착홈이 일렬로 배열되어 긴 막대 형태의 환봉(10)을 떨림이나 이탈 없이 자연스럽게 연삭기의 삽입구로 이동하게 된다.

여기서 풀리(140)는 이송하고자 하는 환봉(10)의 길이에 따라 상기 베이스프레임의 길이도 다양하게 형성될 수 있는 만큼 베이스프레임에 결합되어지는 풀리(140) 또한 다양한 크기를 사용하거나 수를 늘리거나 줄일 수 있다.

또한, 풀리(140)를 결합하는 방법에 있어서, 다양한 형태로 회전가능하도록 결합되어질 수 있지만 바람직하게는 도 2의 예시를 통해 알 수 있듯이, 상기 베이스프레임의 상부에 별도로 마련되어진 고정부재(120)를 분리가능하도록 결합시키고 상기 고정부재(120)에 풀리(140)가 결합되어 환봉(10)의 크기에 따라 풀리(140)를 교환하는 목적이거나 보수와 같은 작업을 편리하도록 하게 한다. 더하여, 풀리(140)의 일측만 회전 가능하도록 결합시키고 다른 일측은 개방됨으로써 고정부재(120)의 분리가 용이하게 된다.

이에 따라 모터(180)로부터 풀리(140)로 동력을 전달하기 위해 사용되는 고무벨트(110)의 착탈이 용이하게 되고, 벨트의 끊어짐이나 이물질의 끼임과 같은 오작동의 원인이 되는 것을 제거할 수 있게 된다. 더하여, 상기 베이스프레임이 지면과 고정되어있거나, 환봉이송장치의 적재부(200)에 다수의 환봉(10)이 적재되어 있는 경우 등과 같이 몸체를 이루는 베이스프레임을 이동시킬 수 없는 경우 베이스프레임의 내부의 허용범위 내에서 고정부재(120)가 상기 상부프레임에 결합되어질때 결합각도를 변경함에 따라 상기 고정부재(120)에 결합되어지고 안착홈이 일렬로 배열된 상기 풀리(140)의 환봉(10) 이송 방향의 각도의 변경이 가능하게 된다. 더하여 상기 결합각도의 변경은 도 2의 예시를 통해 알 수 있듯이, 상기 고정부재(120)는 상기 상부수평프레임과 결합하기 위하여 지면과 수직으로 적어도 하나 이상의 나사결합을 하고, 고정부재(120) 상부에 암나사산이 형성된 부재를 결합시키고 사각형의 부재가 포함하는 나사를 상기 암나나산이 형성된 부재에 통과시켜 조여줌으로써 공간의 이격정도를 조절가능하게 된다. 여기서, 상기 수직으로 나사결합을 하기 위해 고정부재(120)에 청공되는 구멍은 길게형성되어 변경할 수 있는 허용범위가 된다.

그리고 상기 풀리(140)는 복수개가 사용되고 회전가능하도록 결합되어짐에 있어서, 도 2 및 도 4의 예시를 통해 알 수 있듯이, 풀리(140)를 회전시키기 위해 동력을 전달하는 모터(180)가 베이스프레임 내부의 하단에 구비되고, 상기 모터(180)로부터 환봉(10)이 안착되는 풀리(140)로 동력을 전달하고, 상기 환봉(10)이 안착되는 풀리(140)는 인접하여 있는 풀리(140)와 고무벨트(110)로 연결함으로써 모든 풀리(140)가 똑같은 속도로 회전하게 되어 환봉(10)의 길이의 변동을 요구하는 이송작업환경에 있어서 환봉(10)의 길이가 짧아 발생되어지는 기계의 오작동과 롤러(160)의 회전력이 다르거나 회전길이 다를경우 발생되어지는 환봉(10)이 요동치는 현상 등을 예방할 수 있다.

상기 적재부(200)는 다수의 환봉(10)을 적재할 수 있도록 공간이 형성된 것으로 운반부(100)와 인접한 위치에 형성되어 상기 적재부(200)에 적재되어져 있는 환봉(10)을 이송하기 편리하게 형성된다.

여기서 상기 적재부(200)는 평탄하거나 여러형태로 형성되어 질 수 있으나, 바람직하게는 도 1 및 도 5의 예시에서 볼 수 있듯이, 환봉(10)이 적재되는 적재부(200)의 바닥은 경사면을 이루는 적재경사면(220)이 형성되어 상기 환봉(10)이 한 곳에 집중되어 질 수 있도록 하여 지속적으로 적재부(200)에 환봉(10)을 공급하거나 작업중에 수작업으로 환봉(10)을 적재하더라도 작업의 흐름을 유지할 수 있다. 더하여, 공급장치(300)와 적재부(200)와의 연결을 통해 더욱 편리하게 운반부(100)로 상기 환봉(10)을 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 적재부(200)는 경사부재(240)와 함께 구성되어진다. 상기 경사부재(240)는 상기 적재경사면(220)의 일방향을 향하여 결합되어지는데 더욱 정확하게는 상기 적재경사면(220)과 상기 운반부(100)와의 사이에 마련되어진다.

도 5 및 도 8의 예시에서 알 수 있듯이, 경사부재(240)는 상기 운반부(100) 방향으로 하향되는 유도경사면(260)이 형성되어져 있고, 상기 적재경사면(220)의 하단보다 높게 형성되어져 상기 적재경사면(220) 하단부 경계지점에는 수직벽이 형성된다. 이에 따라 적재경사면(220)을 따라 하단으로 유도되는 환봉(10)은 경사부재(240)와 상기 적재경사면(220)이 결합되어지는 경계지점부터 적재되어 상기 경사면을 따라 상부로 적층 되어진다.

상기 공급장치(300)는 상기 고정부재(120)의 일면을 따라 승하강하는 상승부재(340)와 상기 상승부재(340)를 승하강 시킬 수 있는 로드가 구비된 실린더(320)를 포함하여 이루어져, 적재경사면(220)과 고정부재(120)가 결합되는 경계지점의 하부에 구비되는데, 상기 공급장치(300)는 도 3 및 도 5의 예시를 통해 알 수 있듯이, 실린더(320)와 상기 실린더(320)의 로드의 끝단에 구비된 '┛'형의 상승부재(340)로 구성된다. 여기서 공급장치(300)는 상승부재(340)를 상승시키기 위한 수단으로써 에어로 작동되는 실린더(320)로 한정할 수 없으며, 고정부재(120)를 상승시키는 기능을 가진 장치의 구성으로 다양하게 대체가 가능하다. 더하여, 상기 고정부재(120)는 상기 적재부(200)에 적재되어 있는 환봉(10) 중 하나를 분리하여 상기 유도경사면(260) 방향으로 유도하기 위한 형태로 상기 유도경사면(260)을 향하여 하향 경사지는 형태를 포함하고 있다. 따라서, 상기 상승부재(340)는 상기 공급장치(300)에 위의 설명과 같은 기능을 구비한 형태를 포함하고 있다면 생략가능하다.

그러나 본 발명의 구성과 같이 다수의 환봉(10)을 분리가능하도록 형성하기 쉽고 일정한 충격을 견딜 수 있는 내구성을 지닌 상승부재(340)를 사용함으로써, 공급장치(300)의 내구성을 유지하고 유지보수가 쉽도록 형성되는 것이 바람직하다.

이와 더불어, 적재경사면(220)과 상기 경사부재(240)의 결합에 있어서, 상기 적재경사면(220)은 도 3 및 도 5의 예시에서 알 수 있듯이, 경사부재(240) 방향으로 하향하게 형성되어져 경사면 하단이 경사부재(240)의 일면에 결합됨으로써 경계지점이 발생한다. 여기서 상기 경계지점에 적어도 하나 이상의 승강경로(280)가 형성되어지는데, 상기 승강경로(280)는 상기 상승부재(340)와 같이 공급장치(300)의 구성 일부가 상승하여 적재경사면(220)을 통과할 수 있도록 형성되어진다. 더하여, 상기 승강경로(280)는 본 발명의 예시와 같이 적재경사면(220)에 천공을 하거나 공간을 두어 형성할 수 있지만 적재부(200) 바닥의 경사면을 아래로 연장하여 형성하는 등 다양형태로 상기 상승부재(340)가 승하강 할 수 있도록 형성되어질 수 있다.

상기 적재부(200)에 적재되는 환봉(10)의 이동되어지는 방법에 있어서, 다수의 환봉(10)은 적재부(200)의 경사면을 따라 상기 경사면 하단에 형성된 승강경로(280)의 상부에서부터 경사면이 상향되어지는 방향으로 적층되어지고, 상기 승강경로(280) 상부에 위치한 환봉(10)은 상승부재(340)의 상승으로 인해 다수의 환봉(10) 중 하나가 인출되어 상기 경사부재(240)의 높이만큼 상승하게 되어진다. 여기서 상승부재(340)는 도 6의 예시에서 알 수 있듯이, 하나의 환봉(10)을 인출가능하고 경사부재(240)의 유도경사면(260) 방향으로 유도할 수 있도록 유도경사면(260)을 향하여 하향 되도록 경사면을 이루고 있다. 더하여, 상기 상승부재(340)의 경사면의 하단부와 상기 유도경사면(260)의 상단부의 높이가 같도록 상승부재(340)가 상승되어 경사부재(240)의 상부까지 이송된 상기 환봉(10)은 자연스럽게 이동되어 유도경사면(260)을 따라 운반부(100)로 유도된다. 상기 운반부(100)로 이동된 환봉(10)은 회전하고 있는 풀리(140)에 의해서 이동하게 되어진다.

그리고 상기 운반부(100)의 일면에 센서(400)가 구비되어 자동으로 환봉(10)을 하나씩 인출가능하도록 제어되며, 상기 센서(400)는 상기 운반부(100)에 구비되어 상기 풀리(140)를 통해 이송되어지는 환봉(10)을 감지한다. 여기서 센서(400)는 센서(400)의 종류에 따라 운반부(100)의 여러 위치에 구비될 수 있으며 또한 독립적으로 형성이 가능하다.

그러나 바람직하게는 도 7 및 도 8의 예시를 통해 알 수 있듯이, 환봉(10)이 이송되어 끝나는 부분 또는 연삭기의 환봉(10) 삽입부 방향의 운반부(100) 일측에 센서(400)가 구비되어 하나의 환봉(10)이 운반부(100)에서 전부 이탈될 때 상승경로 하단에 구비된 실린더(320)에 에어가 흡입되어 실린더(320)의 로드가 상승된다. 이에 따라 작업시 환봉이송장치 외의 장치의 원인으로 인한 작업의 흐름이 멈추어지더라도 이송되는 하나의 환봉(10)만 운반부(100)에 남아있게 된다.

따라서 위와 같은 구성에 의해 적재부(200)에 적재되어 있는 환봉(10)은 본 적재되어 있는 상태로 유지하게 되어 환봉(10)의 이탈현상이나 안전사고를 예방할 수 있다.

10 : 환봉 100 : 운반부
110 : 고무벨트 120 : 고정부재
140 : 풀리 160 : 롤러
180 : 모터 200 : 적재부
220 : 적재경사면 240 : 경사부재
260 : 유도경사면 280 : 승강경로
300 : 공급장치 320 : 실린더
340 : 상승부재 400 : 센서

Claims (5)

1. 환봉(10)을 연삭기로 이송시키는 운반부(100)와,
   상기 운반부(100)와 인접한 위치에 구비되어 환봉(10)을 적층해두고 적층된 환봉(10)을 상기 운반부(100)로 공급하는 적재부(200)를 포함하되,
   상기 적재부(200)와 운반부(100) 사이에는 운반부(100)를 향해 하향 경사진 유도경사면(260)이 형성되는 한편, 상기 적재부(200)에는 환봉(10)을 상승시켜 유도경사면(260)으로 공급하는 공급장치(300)가 마련되어,
   상기 공급장치(300)로 환봉(10)을 상승시키면 환봉(10)이 유도경사면(260)을 따라 운반부(100)로 유도되는 환봉이송장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 적재부(200)()와 유도경사면(260)의 경계지점에는 수직벽이 형성되고,
   상기 공급장치(300)는 상기 수직벽과 인접하게 상승하는 로드가 구비되어 환봉(10)이 상기 로드에 의해 밀려 상승하되,
   상기 로드 끝단은 상기 유도경사면(260)을 향해 하향 경사지게 형성되어 환봉(10)이 상기 수직벽의 상단에 이르러 유도경사면(260)으로 낙하하게 되는 환봉이송장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 적재부(200)는 상기 수직벽을 향해 하향 경사지게 형성되어 환봉(10)이 공급장치(300)로 유도되는 환봉이송장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 운반부(100)는 안착홈이 형성된 복수개의 풀리(140)가 구비되되,
   상기 안착홈이 일렬로 배열되어 환봉(10)이 상기 안착홈에 안착되는 환봉이송장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 운반부(100)에는 센서(400)가 설치되어 환봉(10)의 이송을 감지하여 공급장치(300)를 작동시키는 환봉이송장치.
   

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