CN208666454U - 一种送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种送料装置，包括送料架，该送料架上设置有工作台，该工作台上设置有上料位和加工位，工作台上设置有输送槽道；送料架上设置有物料架、第一驱动装置和第一往复驱动组件；物料架为槽口结构；第一驱动装置水平滑移设置在送料架上，第一驱动装置与物料架相连以驱动物料架沿着Z轴运动，使得物料架向上运动至输送槽道内将待加工件置于物料架的槽口内；第一往复驱动组件固定安装在送料架上且与第一驱动装置相连以驱动物料架和第一驱动装置沿着X轴运动，将上料位上的待加工件输送至加工位。本实用新型结构简单，能够自动将上料位的待加工件输送至加工位，从而能够方便、高效的对待加工件进行加工成型。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装印刷设备技术领域，特别涉及一种送料装置。
背景技术
在自动包装印刷技术领域中，往往会在两个不同的加工成型设备之间或者在上料位与加工位之间架设送料装置，通过送料装置实现相连两台加工成型设备之间或者上料位于加工位之间的待加工件的输送，从而大大提高自动化程度；然而现有的送料装置多为传送带结构，虽然传送带能够实现连续输送，但是相邻的两个待加工件的放置时机难以掌控，同时在加工成型设备对待加工件进行加工成型时需要一定的时间，此时则需要待加工件保持静止不同，从而为适应期加工成型设备的操作，传动带则需要骤停骤起，对带动传动带工作的电机要求较高，同时待加工件在骤停骤起过程中容易发生滑移，从而导致待加工件停止的位置与加工成型装置的加工位发生偏差，导致加工困难，具有改进的空间。
实用新型内容
本实用新型是为了克服上述现有技术中缺陷，提供一种送料装置，能够自动将放置于上料位的待加工件输送至加工位，从而方便待加工件的加工成型，提高生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供一种送料装置，包括送料架，该送料架上设置有工作台，该工作台上设置有上料位和加工位，所述工作台对应上料位和加工位之间设置有输送槽道；
所述送料架对应工作台的下方设置有输送机构，该输送机构包括物料架、第一驱动装置和第一往复驱动组件；
所述物料架为槽口结构；
所述第一驱动装置水平滑移设置在送料架上，所述第一驱动装置与物料架相连以驱动物料架沿着Z轴运动，使得物料架向上运动至输送槽道内将待加工件置于物料架的槽口内；
所述第一往复驱动组件固定安装在送料架上且与第一驱动装置相连以驱动物料架和第一驱动装置沿着X轴运动，将上料位上的待加工件输送至加工位。
进一步设置为：所述第一往复驱动组件包括第一驱动气缸、第一齿条、驱动齿轮和第二齿条；
所述驱动齿轮转动连接于第一驱动气缸的驱动杆的前端；
所述第一齿条固定安装在送料架上且沿着X轴呈水平设置，所述第一齿条的齿朝上设置且与驱动齿轮相啮合；
所述第二齿条固定连接在第一驱动装置上且沿着X轴呈水平设置，所述第二齿条的齿朝下设置且与驱动齿轮相配合。
进一步设置为：所述送料架上还设置有导向管和滑移座，该导向管沿着X轴水平设置，该滑移座套接在导向管上且可沿着导向管水平滑移，所述第一驱动装置固定安装在滑移座上。
进一步设置为：当所述物料架位于上料位的下方时，所述驱动齿轮位于第一齿条的后端且位于第二齿条的前端。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，能够自动将上料位的待加工件输送至加工位进行加工成型，大大提高了生产效率；第一驱动装置通过驱动物料架沿着Z轴向上运动置入输送槽道内，使待加工件置入物料架的槽口内，从而通过第一往复驱动组件能够实现待加工件在X轴上的运动，实现待加工件从上料位到加工位的输送，方便待加工件的加工成型。
附图说明
图1是本实用新型一种送料装置的立体结构示意图；
图2是输送机构的立体结构示意图；
图3是送料装置的工作原理图一；
图4是送料装置的工作原理图二；
图5是送料装置的工作原理图三。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1、送料架；2、工作台；21、输送槽道；A、上料位；B、加工位；3、输送机构；31、物料架；32、第一驱动装置；321、滑移座；322、导向管；33、第一往复驱动组件；331、第一驱动气缸；332、第一齿条；333、第二齿条；334、驱动齿轮；4、加工成型设备；5、待加工件。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
定义：以工作台2端面所在的平面作为基准面，工作台2的端面所处平面的横向方向为X轴，纵向方向为Y轴，垂直于工作台2端面的竖向方向为Z轴。
本实用新型送料装置如图1所示，包括送料架1，该送料架1上设置有工作台2，该工作台2端面上间隔设置有上料位A和加工位B，该上料位A用于放置待加工件5，加工位B用于的待加工件5的加工成型；送料架1对应加工位B的上方设置有加工成型设备4，该加工成型设备4用于对加工位B上的代加工件进行加工成型；送料架1对应工作台2的下方设置有输送机构3，该输送机构3用于将上料位A的待加工件5输送至加工位B。
如图1和图2所示，工作台2对应上料位A和加工位B之间设置有输送槽道21，优选的，工作台2由两块水平间隔设置的板体配合形成，两板体之间的间隙形成输送槽道21；输送机构3包括物料架31、第一驱动装置32和第一往复驱动组件33，该第一驱动装置32与物料架31相连接以驱动物料架31在Z轴上运动，该第一往复驱动组件33与第一驱动装置32相连接以驱动物料架31和第一驱动装置32在X轴上运动。
如图2所示，该物料架31为槽口结构，优选的，初始位置位于上料位A的下方；第一驱动装置32水平滑移设置在送料架1上，为气缸结构且其输出杆与物料架31的下端相连接；第一往复滑移组件包括第一驱动气缸331、第一齿条332、第二齿条333和驱动齿轮334，该第一驱动气缸331的输出轴的前端与驱动齿轮334转动连接，该第一齿条332固定安装送料架1上且沿着X轴水平设置，第一齿条332的齿朝上设置且与驱动齿轮334相啮合；第二齿条333与第一驱动装置32固定连接且沿着X轴水平设置，第二齿条333的齿朝下设置且与驱动齿轮334相啮合，从而当第一驱动气缸331推动驱动齿轮334沿着第一齿条332运动时，能够联动第二齿条333沿着X轴水平运动，从而实现第一驱动装置32和物料架31在X轴上的运动；优选的，当物料架31位于上料位A的下方时，驱动齿轮334位于第一齿条332的后端且位于第二齿条333的前端，从而能够延长物料架31在X轴上运动的距离。
进一步如图2所示，送料架1对应工作台2的下方设置有导向管322，该导向管322沿着X轴水平设置，该导向管322上套接有滑移座321，该滑移座321能够沿着导向过水平运动，第一驱动装置32固定安装在滑移座321上，第二齿条333固定安装在滑移座321上底部，从而当第一驱动气缸331推动驱动齿轮334沿着第一齿条332运动时，同时联动第二齿条333运动，滑移座321沿着导向管322水平滑移。
送料过程如图3、图4和图5所示：
待加工件5放置在工作台2上的上料位A上，此时，物料架31位于初始位置，即物料架31位于上料位A的正下方，在第一驱动装置32的作用下，物料架31沿着Z轴向上运动将待加工件5置于槽口内，此时第一往复驱动组件33工作，推动第一驱动装置32和物料架31由上料位A向加工位B运动，物料架31推动待加工件5沿着工作台2滑移；第一往复驱动组件33将待加工件5推送至加工位B时，第一驱动装置32拉动物料架31沿着Z轴向下运动，待加工件5稳定的放置在加工位B上，同时第一往复驱动组件33拉动第一驱动装置32和物料架31往回运动，使得物料架31复位至初始位置，以便进行下次输送。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作方便，能够自动将上料位的待加工件输送至加工位进行加工成型，大大提高了生产效率；第一驱动装置通过驱动物料架沿着Z轴向上运动置入输送槽道内，使待加工件置入物料架的槽口内，从而通过第一往复驱动组件能够实现待加工件在X轴上的运动，实现待加工件从上料位到加工位的输送，方便待加工件的加工成型。
以上公开的仅为本实用新型的实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种送料装置，其特征在于，包括送料架，该送料架上设置有工作台，该工作台上设置有上料位和加工位，所述工作台对应上料位和加工位之间设置有输送槽道；
所述送料架对应工作台的下方设置有输送机构，该输送机构包括物料架、第一驱动装置和第一往复驱动组件；
所述物料架为槽口结构；
所述第一驱动装置水平滑移设置在送料架上，所述第一驱动装置与物料架相连以驱动物料架沿着Z轴运动，使得物料架向上运动至输送槽道内将待加工件置于物料架的槽口内；
所述第一往复驱动组件固定安装在送料架上且与第一驱动装置相连以驱动物料架和第一驱动装置沿着X轴运动，将上料位上的待加工件输送至加工位。
2.根据权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一往复驱动组件包括第一驱动气缸、第一齿条、驱动齿轮和第二齿条；
所述驱动齿轮转动连接于第一驱动气缸的驱动杆的前端；
所述第一齿条固定安装在送料架上且沿着X轴呈水平设置，所述第一齿条的齿朝上设置且与驱动齿轮相啮合；
所述第二齿条固定连接在第一驱动装置上且沿着X轴呈水平设置，所述第二齿条的齿朝下设置且与驱动齿轮相配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种送料装置，其特征在于，所述送料架上还设置有导向管和滑移座，该导向管沿着X轴水平设置，该滑移座套接在导向管上且可沿着导向管水平滑移，所述第一驱动装置固定安装在滑移座上。
4.根据权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，当所述物料架位于上料位的下方时，所述驱动齿轮位于第一齿条的后端且位于第二齿条的前端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821480583.2U CN208666454U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种送料装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821480583.2U CN208666454U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种送料装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111906452A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-11-10 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 一种管材分料上料方法及装置 |
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2018
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