KR101496280B1 - 파레트 자동 정렬장치 및 이의 파레트 자동 정렬방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파레트 자동정렬장치에 관한 것으로서, 상기 파레트가 진입하는 진입구간과, 복수개의 파레트가 적층되는 적층구간과, 적층된 복수개의 파레트를 배출시키는 배출구간으로 나누어지며, 복수개의 이송롤러가 상기 파레트를 이송하는 이송부와; 상기 적층구간에 구비되며, 상기 이송롤러의 하부로부터 상기 이송롤러의 상부방향으로 승강가능하게 구비되어 상기 적층구간으로 이동된 상기 파레트를 적층높이로 상승시키는 수직승강부와; 상기 적층구간의 좌우 양측에서 상기 이송부의 내측으로 이동되며 상기 수직승강부에 의해 상기 적층높이에 위치된 상기 파레트를 지지하는 수평지지부와; 상기 진입구간의 일측에 구비되어 상기 파레트의 상기 적층구간으로의 진입여부를 감지하는 파레트감지부와; 상기 파레트감지부의 감지결과에 따라 상기 수직승강부와 상기 수평지지부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

파레트 자동 정렬장치 및 이의 파레트 자동 정렬방법{AUTO-PALLET ARRANGE APPARATUS AND PATTET ARRANGE METHOD THEREOF}

본 발명은 파레트 자동 정렬장치 및 파레트 자동 정렬방법에 관한 것으로, 보다 자세히는 파레트를 희망하는 개수만큼 자동으로 적층한 후 정렬하여 이를 배출하는 파레트 자동 정렬장치 및 이의 파레트 자동 정렬방법에 관한 것이다.

파레트는 수출 및 내수용 물품의 운송이나 상,하역 작업 등에 광범위하게 사용된다. 파레트는 합성수지나 목재 등으로 제조된다. 통상 파레트는 지게차 등을 이용해 물품을 운송하기 용이하도록 내부에 지게차 삽입공이 형성된다.

파레트의 구조는 등록특허 제10-0793156호 "화물 적층용 파레트 구조"에 개시된 바 있다.

개시된 바와 같은 파레트는 물품의 운송에 사용된 후 정리하는 작업을 작업자가 수작업으로 하게 된다. 통상 파레트는 적층되는 물품의 종류에 따라 크기가 다양하고 무게도 무거워 작업자가 수작업으로 진행할 경우 체력적인 한계가 있고, 적층할 수 있는 높이도 제한된다.

또한, 파레트의 정렬에 소요되는 시간도 길어 작업효율이 낮은 문제가 있다

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 복수개의 파레트를 자동으로 정렬하여 배출할 수 있는 파레트 자동 정렬장치 및 자동 정렬방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 희망하는 개수의 파레트만큼 적층한 후 이를 한꺼번에 배출시킬 수 있는 파레트 자동 정렬장치 및 자동 정렬방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 지게차 삽입홈이 형성된 복수개의 파레트를 자동으로 적층 및 정렬하여 이송하는 파레트 자동정렬장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 파레트 자동정렬장치는, 상기 파레트가 진입하는 진입구간과, 복수개의 파레트가 적층되는 적층구간과, 적층된 복수개의 파레트를 배출시키는 배출구간으로 나누어지며, 복수개의 이송롤러가 상기 파레트를 이송하는 이송부와; 상기 적층구간에 구비되며, 상기 이송롤러의 하부로부터 상기 이송롤러의 상부방향으로 승강가능하게 구비되어 상기 적층구간으로 이동된 상기 파레트를 적층높이로 상승시키는 수직승강부와; 상기 적층구간의 좌우 양측에서 상기 이송부의 내측으로 이동되며 상기 수직승강부에 의해 상기 적층높이에 위치된 상기 파레트를 지지하는 수평지지부와; 상기 진입구간의 일측에 구비되어 상기 파레트의 상기 적층구간으로의 진입여부를 감지하는 파레트감지부와; 상기 파레트감지부의 감지결과에 따라 상기 수직승강부와 상기 수평지지부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 이송부는, 상기 파레트의 폭방향으로 배치된 복수개의 이송롤러와; 상기 복수개의 이송롤러가 회전가능하도록 지지하는 이송프레임과; 상기 이송롤러를 회전시키는 구동력을 형성하는 이송롤러구동부와; 상기 이송롤러구동부의 구동력을 상기 복수개의 이송롤러로 전달하는 전동부를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 수직승강부는, 복수개의 이송롤러 사이의 이격공간에 배치되며, 상기 파레트의 폭방향으로 일정 길이를 갖도록 형성되는 복수개의 승강바와; 상기 복수개의 승강바를 상하로 승강시키는 승강구동부를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 수평지지부는, 상기 승강바에 의해 상기 적층높이에 지지된 파레트의 삽입홈으로 삽입되는 삽입암과; 상기 삽입암이 상기 삽입홈으로 전진하거나 상기 이송부의 외측으로 후진되도록 상기 삽입암을 이동시키는 구동부를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 파레트감지부에서 감지된 파레트의 개수가 기설정된 최대적층개수에 해당될 때, 상기 수평지지부를 상기 이송부 외측으로 분리시키고, 상기 수직승강부가 최하위에 위치된 파레트를 지지하여 상기 배출구간을 통해 복수개의 파레트가 배출되도록 한다.

한편, 본 발명의 목적은 파레트 자동정렬방법에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 파레트 자동정렬방법은, 이송롤러의 진입구간으로 제1파레트를 이송하는 단계와; 적층구간으로 상기 제1파레트가 이송되면, 수직승강부가 상승하여 상기 제1파레트를 상기 이송롤러로부터 적층높이만큼 상승시키는 단계와; 상기 이송롤러의 양측으로부터 수평지지부가 진입하여 상기 제1파레트의 내부로 삽입암이 삽입되어 상기 제1파레트를 상기 적층높이에 지지하는 단계와; 상기 수직승강부가 상기 이송롤러의 하부로 하강하는 단계와; 제2파레트가 진입하여 상기 제1파레트의 하부로 이동되는 단계와; 상기 제1파레트에 삽입된 삽입암이 상기 이송롤러 외측으로 후진하는 단계와; 상기 수평지지부가 상승하여 상기 제2파레트와 상기 제1파레트를 함께 상기 적층높이만큼 상승시키는 단계와; 상기 삽입암이 상기 제2파레트의 내부로 삽입되어 상기 제2파레트를 상기 적층높이에 지지하는 단계와; 상기 수평지지부가 상기 이송롤러의 하부로 하강하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 상기 적층부로 진입되는 파레트의 개수를 카운팅하는 단계와; 진입된 총 파레트의 개수가 기설정된 최대적층개수일 경우, 상기 적층구간에 적층된 복수개의 파레트를 배출하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치는 순차적으로 진입하는 복수개의 파레트를 서로 동축상으로 정렬하고, 희망하는 개수만큼 파레트가 적층되면 자동으로 배출한다. 이에 따라 작업자의 개입없이 복수개의 파레트를 빠르고 정확하게 적층하여 배출할 수 있다.

따라서, 파레트의 정렬에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 인건비를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치의 구성을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치의 저면구성을 도시한 저면사시도,
도 3은 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치의 수직승강부의 동작과정을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치의 수평지지부의 동작과정을 도시한 정면도,
도 5와 도 6은 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치의 파레트 정렬과정을 개략적으로 도시한 예시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치(100)의 구성을 도시한 사시도이고, 도 2는 파레트 자동 정렬장치(100)의 저면 구성을 도시한 저면사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치(100)는 파레트(10)를 이송하며 순차적으로 적층하고, 희망하는 개수로 적층되면 함께 배출하여 지게차(R)로 이송하도록 한다. 이에 의해 작업자가 파레트(10)를 순차적으로 파레트 자동 정렬장치(100)에 진입시키면, 자동으로 정렬되어 적층되고, 외부로 배출되는 과정까지 연속하여 이루어진다.

파레트 자동 정렬장치(100)는 파레트(10)를 이송하는 이송부(110)와, 이송부(110)에서 이송되는 파레트(10)를 수직방향으로 일정높이 상승시키는 수직승강부(120)와, 수직승강부(120)에 의해 상승된 파레트(10)를 지지하는 수평지지부(130)와, 파레트(10)의 이동을 감지하여 수직승강부(120)와 수평지지부(130)을 구동시키는 제어부(140)를 포함한다.

여기서, 본 발명의 파레트 자동 정렬장치(100)에 의해 정렬되는 파레트(10)는 물품의 상,하역작업에 사용되는 모든 종류의 파레트일 수 있다. 파레트(10)는 플라스틱 재질, 목재 재질을 포함한다. 파레트(10)의 측면에는 지게차의 포크(f)가 삽입되는 삽입공(11)이 형성된다.

이송부(110)는 파레트(10)를 이송하고, 정렬 및 적층된 복수개의 파레트(10)를 외부로 배출시킨다. 이송부(110)는 파레트(10)가 진입되는 진입구간(A)과, 복수개의 파레트(10)가 정렬 및 적층되는 적층구간(B), 적층이 완료된 파레트(10)가 배출되는 배출구간(C)으로 분류된다. 진입구간(A)은 작업자가 파레트(10)를 이송롤러(113)의 선단으로 적층하여 진입되는 영역이고, 적층구간(B)은 진입구간(A)을 거쳐 이동된 파레트(10)를 순차적으로 적층하는 영역이다. 배출구간(C)은 희망하는 개수로 적층된 복수개의 파레트(10)를 함께 배출하는 영역이다.

이송부(110)는 이송구간에 걸쳐 회전가능하게 구비되는 복수개의 이송롤러(113,113a)와, 복수개의 이송롤러(113,113a)를 지지하는 이송프레임(111)과, 복수개의 이송롤러(113,113a)가 회전되도록 구동력을 형성하는 롤러구동부(115)를 포함한다.

여기서, 이송부(110)의 전체 이송구간 중 진입구간(A)과 적층구간(B)의 이송롤러(113,113a)는 롤러구동부(115)의 구동력에 의해 강제적으로 회전되고, 배출구간(C)의 피동롤러(117)는 파레트(10)의 하중에 의해 이송프레임(111)에 아이들하게 회전된다.

진입구간(A)과 적층구간(B)의 이송프레임(111)의 측면에는 롤러구동부(115)의 구동력을 각 이송롤러(113)로 전달하는 전동부(116)가 구비된다. 전동부(116)는 모터로 구비되는 롤러구동부(115)의 구동력을 각 이송롤러(113)로 전달하도록 전동체인, 전동기어 등으로 구비될 수 있다. 전동부(116)는 보호프레임 내측에 구비되어 외부로 드러나지 않는다.

도면에 도시되지 않았으나 진입구간(A)의 선단에는 파레트(10)를 감지하는 감지센서(미도시)가 구비될 수 있다. 이에 의해 파레트(10)가 감지되면 제어부(140)가 롤러구동부(115)로 전원을 공급하여 이송롤러(113)가 회전되도록 한다.

여기서, 진입구간(A)과 적층구간(B)의 이송롤러(113,113a)는 동시구동이 아니고 독립적으로 구동된다. 즉, 진입구간(A)의 이송롤러(113)가 회전될 때, 적층구간(B)의 이송롤러(113a)는 정지상태를 유지한다. 이에 의해 진입구간(A)을 거쳐 파레트(10)가 적층구간(B)에 정지하게 된다.

적층구간(B)에 희망하는 개수의 파레트(10)가 적층되면, 적층구간(B)의 이송롤러(113a)가 회전되어 복수개의 파레트(10)를 배출구간(C)으로 이동시킨다. 이렇게 진입구간(A)과 적층구간(B)의 이송롤러(113,113a)를 개별적으로 구동하기 위해 롤러구동부(115)가 복수개가 사용된다.

도 3은 수직승강부(120)의 동작과정을 도시한 예시도이다. 수직승강부(120)는 진입구간(A)으로 진입한 파레트(10)를 이송롤러(113a)로부터 적층높이(h) 만큼 상승시킨다. 수직승강부(120)는 이송롤러(113a)의 하부로부터 적층높이(h)까지 상하로 승강된다.

수직승강부(120)는 이송롤러(113)의 하부로부터 상부로 승강하는 승강바(121)와, 승강바(121)를 지지하는 승강축(123)과, 승강축(123)을 제어부(140)의 제어에 따라 상하로 승강하는 유압실린더(127)를 포함한다. 승강바(121)는 이웃하는 이송롤러(113a) 사이의 이격공간을 통해 상하로 승강할 수 있게 구비된다. 이에 의해 승강바(121)의 폭은 이송롤러(113a) 사이의 이격거리 보다 작게 형성된다. 승강바(121)는 적층구간(B)의 이송롤러(113a) 사이에 복수개가 구비되어 파레트(10)의 하부를 지지한다.

유압실린더(127)는 제어부(140)의 제어에 의해 작동유체가 유입 및 배출되며 승강바(121)를 상승 또는 하강한다. 여기서, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 적층구간(B)으로 파레트(10)가 진입되기 전에는 승강축(123)의 높이가 h1 상태로 승강바(121)가 이송롤러(113)의 하부에 위치된다.

반면, 파레트(10)가 적층구간(B)으로 진입되면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 승강축(123)이 h2의 높이로 상승한다. 승강축(123)이 상승하면서 승강바(121)가 파레트(10)의 하부를 받치며 파레트(10)를 적층높이(h)로 상승시킨다.

여기서, 적층높이(h)는 기적층된 제1파레트(10)와 이송롤러(113) 사이에 후속하여 진입하는 제2파레트(10a)가 진입할 수 있는 높이이다. 즉, 적층높이(h)는 한 개의 파레트(10)의 높이에 대응하거나 조금 높게 형성된다.

한편, 진입구간(A)의 후단측에는 파레트감지부(125)가 구비된다. 파레트감지부(125)는 적층구간(B)으로 파레트(10)가 진입되어 파레트(10)의 후단이 진입구간(A)의 후단에 위치하는지를 감지한다. 파레트감지부(125)가 파레트(10)를 감지하면 제어부(140)가 수직승강부(120)가 상승하고, 수평지지부(130)이 후퇴하도록 제어한다. 파레트감지부(125)는 광센서나 접촉센서 등으로 구비될 수 있다.

수평지지부(130)는 수직승강부(120)에 의해 적층높이(h)로 상승된 파레트(10)가 적층높이(h)에 위치되도록 지지한다. 수평지지부(130)는 이송부(110)의 좌우 양측에 한 쌍이 구비된다. 수평지지부(130)은 이송부(110)의 외측으로부터 파레트(10)의 내부로 전진 및 후퇴하는 한 쌍의 삽입암(131)과, 각 삽입암(131)을 지지하는 암지지판(133)과, 암지지판(133)이 전진 또는 후진하도록 구동력을 제공하는 구동부(137)를 포함한다.

삽입암(131)은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 수직승강부(120)의 승강바(121)가 상승하며 파레트(10)를 상승시킬 때는 이송부(110)의 외측으로 후퇴하고, 적층높이(h)에 파레트(10)가 위치되었을 때는 도 4에 도시된 바와 같이 삽입암(131)이 전진하여 파레트(10)의 삽입홈(11) 내부로 진입한다.

삽입암(131)은 삽입홈(11)의 내부로 삽입되어 파레트(10)를 지지할 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다. 여기서, 삽입암(131)은 희망하는 개수, 일례로 10개의 파레트(10)를 함께 적층높이(h)에서 지지하여야 하므로 충분한 강성을 갖는 재질과 두께 및 길이로 설계된다.

구동부(137)는 유압에 의해 구동되거나, 구동모터에 의해 구동될 수 있다.

제어부(140)는 파레트(10)의 진입에 따라 각 구성들의 동작을 제어한다. 제어부(140)는 파레트(10)가 이송부(110)의 어느 영역에 있는지에 따라 수직승강부(120)와 수평지지부(130)의 구동 및 위치를 제어한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 파레트 자동정렬장치의 동작과정을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다. 여기서, 도 5와 도 6은 본 발명의 파레트 자동정렬장치(100)의 파레트 정렬과정을 개략적으로 도시한 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 작업자가 이송부(110)의 진입구간(A)으로 최초 제1파레트(10)를 진입시킨다. 진입구간(A)으로 파레트(10)를 진입시키는 것은 작업자가 수작업으로 진행한다. 여기서, 이송부(110)의 일측에는 작업자로부터 최대적층개수를 입력받는 입력부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 또한, 전원의 on/off를 제어하는 제어박스(미도시)도 구비될 수 있다.

제1파레트(10)가 진입구간(A)으로 진입되면 진입구간(A)의 이송롤러(113)가 회전된다. 이 때, 적층구간(B)의 이송롤러(113a)는 회전하지 않고 멈춘상태로 대기한다. 진입구간(A)과 적층구간(B) 사이에서 제1파레트(10)는 잠시 멈춘 상태로 대기하고, 제어부(140)의 제어에 의해 진입구간(A)의 이송롤러(113)가 회전하여 제1파레트(10)가 적층구간(B)으로 진입한다.

제1파레트(10)가 적층구간(B) 상에 정확하게 위치되면, 파레트감지부(125)가 제1파레트(10)의 진입을 제어부(140)로 전송한다. 제어부(140)는 유압실린더(127)를 구동시켜 승강축(123)이 h2의 높이까지 상승하여 승강바(121)가 제1파레트(10)의 하부를 지지한 채 적층높이(h)로 상승되도록 한다. 이 때, 한 쌍의 삽입암(131)은 파레트(10)의 승강에 간섭을 주지 않도록 이송부(110)의 외측으로 후퇴하여 위치한다.

도 3에 도시된 바와 같이 제1파레트(10)가 적층높이(h)에 위치되면, 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 삽입암(131)이 전진하여 제1파레트(10)의 삽입공(11)에 삽입된다. 한 쌍의 삽입암(131)이 제1파레트(10)의 양측을 지지하고, 승강바(121)는 다시 이송롤러(113) 하부로 하강한다. 제1파레트(10)는 삽입암(131)에 의해 지지되어 적층높이(h) 상에 위치된다.

이 상태에서 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 후속하여 제2파레트(10a)를 작업자가 진입구간(A)에 진입시키면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제2파레트(10a)가 적층구간(B)의 적층높이(h) 내부로 진입된다.

파레트감지부(125)가 제2파레트(10a)를 감지하면, 제어부(140)는 삽입암(131)을 제1파레트(10)로부터 후퇴시킨다. 그리고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 승강바(121)를 상승시켜 제2파레트(10a)와 제1파레트(10)가 함께 적층높이(h)로 이동되도록 한다.

제2파레트(10a)가 적층높이(h)에 도착하면, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 제어부(140)는 삽입암(131)이 전진하여 제2파레트(10a)의 삽입홈(11)에 삽입되도록 한다. 그리고, 이와 동시에 승강바(121)가 하강하도록 한다. 이와 동시에 제3파레트(10b)가 진입된다.

이러한 방식으로 복수개의 파레트(10,10a,10b,,,10n)를 적층구간(B)에서 순차적으로 적층한다. 복수개의 파레트(10,10a,10b,,,10n)가 적층될 때, 제어부(140)는 파레트감지부(125)로부터 감지되는 파레트(10)의 개수를 카운팅하고, 작업자가 설정한 희망 적층개수에 해당되는지 판단한다.

일례로, 희망적층개수가 10개인 경우, 제어부(140)는 10개의 파레트(10,10a,10b,,,10n)가 적층구간(B)에 적층되면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 제10파레트(10n)로부터 삽입암(131)을 후퇴시키고, 승강바(121)를 상승시켜 제10파레트(10n)의 하부를 지지하도록 한다. 그리고, 승강바(121)를 하강시켜 제10파레트(10n)가 이송롤러(113a) 상에 위치되도록 한다.

제어부(140)는 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 이송롤러(113a)를 구동하여 10개의 파레트가 적층된 상태로 배출구간(C)의 피동롤러(117)를 따라 배출된다. 여기서, 배출구간(C)의 후단에는 도 1에 도시된 바와 같이 스토퍼(118)가 구비되어 파레트(10)가 외부로 이탈되는 것을 차단한다. 스토퍼(118)에 접촉된 상태로 복수개의 파레트(10)가 피동롤러(117) 상에 위치되면, 지게차(R)가 진입하여 복수개의 파레트(10)를 함께 이동시킨다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 파레트 자동 정렬장치는 순차적으로 진입하는 복수개의 파레트를 서로 동축상으로 정렬하고, 희망하는 개수만큼 파레트가 적층되면 자동으로 배출한다. 이에 따라 작업자의 개입없이 복수개의 파레트를 빠르고 정확하게 적층하여 배출할 수 있다.

따라서, 파레트의 정렬에 소요되는 시간을 줄일 수 있고, 인건비를 줄일 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 파레트 자동정렬장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 파레트 자동정렬장치 110 : 이송부
111 : 이송프레임 113 : 이송롤러
115 : 롤러구동부 117 : 피동롤러
120 : 수직승강부 121 : 승강바
123 : 승강축 125 : 파레트감지부
127 : 유압실린더 130 : 수평지지부
131 : 삽입암 133 : 암지지판
135 : 구동부케이싱 137 : 구동부
140 : 제어부
A : 진입구간
B : 적층구간
C : 배출구간
h : 적층높이

Claims (7)

1. 지게차 삽입홈이 형성된 복수개의 파레트를 자동으로 적층 및 정렬하여 이송하는 파레트 자동정렬장치에 있어서,
   상기 파레트가 진입하는 진입구간과, 복수개의 파레트가 적층되는 적층구간과, 적층된 복수개의 파레트를 배출시키는 배출구간으로 나누어지며, 복수개의 이송롤러 및 피동롤러가 상기 파레트를 이송하는 이송부와;
   상기 적층구간에 구비되며, 상기 이송롤러의 하부로부터 상기 이송롤러의 상부방향으로 승강가능하게 구비되어 상기 적층구간으로 이동된 상기 파레트를 적층높이로 상승시키는 수직승강부와;
   상기 적층구간의 좌우 양측에서 상기 이송부의 내측으로 이동되며 상기 수직승강부에 의해 상기 적층높이에 위치된 상기 파레트를 지지하는 수평지지부와;
   상기 진입구간의 일측에 구비되어 상기 파레트의 상기 적층구간으로의 진입여부를 감지하는 파레트감지부와;
   상기 파레트감지부의 감지결과에 따라 상기 수직승강부와 상기 수평지지부를 구동하는 제어부를 포함하고,
   상기 이송부는,
   진입구간 및 적층구간에 설치되며, 상기 파레트의 폭방향으로 배치된 복수개의 이송롤러와;
   배출구간에 설치되며, 상기 파레트의 폭방향으로 배치된 복수개의 피동롤러와;
   상기 복수개의 이송롤러 및 피동롤러가 회전가능하도록 지지하는 이송프레임과;
   상기 이송롤러를 회전시키는 구동력을 형성하는 복수개의 이송롤러구동부와;
   상기 이송롤러구동부의 구동력을 상기 복수개의 이송롤러로 전달하는 전동부를 포함하며,
   진입구간의 이송롤러와 적층구간의 이송롤러는 각각 독립적으로 구동되는 한편, 배출구간의 피동롤러는 상기 파레트의 하중에 의해 아이들회전하고,
   상기 제어부는,
   상기 파레트감지부에서 감지된 파레트의 개수가 기설정된 최대적층개수에 해당될 때, 상기 수평지지부를 상기 이송부 외측으로 분리시키고, 상기 수직승강부가 최하위에 위치된 파레트를 지지하여 상기 배출구간을 통해 복수개의 파레트가 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 파레트 자동정렬장치.
   
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3. 제1항에 있어서,
   상기 수직승강부는,
   복수개의 이송롤러 사이의 이격공간에 배치되며, 상기 파레트의 폭방향으로 일정 길이를 갖도록 형성되는 복수개의 승강바와;
   상기 복수개의 승강바를 상하로 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 자동정렬장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 수평지지부는,
   상기 승강바에 의해 상기 적층높이에 지지된 파레트의 삽입홈으로 삽입되는 삽입암과;
   상기 삽입암이 상기 삽입홈으로 전진하거나 상기 이송부의 외측으로 후진되도록 상기 삽입암을 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파레트 자동정렬장치.
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