KR20040040847A - 팔레트 적재분리장치 - Google Patents

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KR20040040847A
KR20040040847A KR1020020069170A KR20020069170A KR20040040847A KR 20040040847 A KR20040040847 A KR 20040040847A KR 1020020069170 A KR1020020069170 A KR 1020020069170A KR 20020069170 A KR20020069170 A KR 20020069170A KR 20040040847 A KR20040040847 A KR 20040040847A
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Abstract

본 발명은, 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트를 적재시키고 적재된 팔레트를 분리시키는 팔레트 적재분리장치에 관한 것으로서, 상기 컨베이어를 향하여 상기 팔레트의 통과개구가 형성된 장치본체와; 상기 통과개구를 통해 노출배치되며 상기 컨베이어에 의해 이송된 상기 팔레트를 접촉지지하는 승강플레이트와, 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트를 상기 통과개구를 통해서 승강이동시키는 승강구동수단을 갖는 팔레트승강부와; 상기 장치본체의 통과개구영역에 상호 대향하게 마련되며 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때 상기 팔레트의 양측 하단을 지지하는 지지위치 및 상기 팔레트가 승강플레이트에 안착된 상태에서 상기 통과개구를 통과할 수 있도록 상기 팔레트의 양측을 하단의 지지를 철회하는 지지철회위치간을 이동하는 이동지지판와, 상기 이동지지판이 상기 지지위치 및 상기 지지철회위치 사이를 이동할 수 있도록 상기 통과개구에 대한 가로방향을 따라 상기 이동지지판을 이동시키는 지지판구동수단을 갖는 팔레트이동지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 팔레트 적재 및 분리작업시간이 단축됨에 따라 생산성이 향상되며, 작업장 면적의 활용도 또한 향상될 수 있다.

Description

팔레트 적재분리장치{Apparatus for loading and separating pallet}
본 발명은, 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트를 적재시키고 적재된 팔레트를 분리시키는 팔레트 적재분리장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 팔레트 적재 및 분리작업시간을 단축시킬 수 있는 팔레트 적재분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차, 중장비, 항공기, 선박등의 시트는 크기와 중량이 크므로 직접 사람에 의해 이송 및 적재시키기 곤란한 제품이다.
이에 작업현장에서는 팔레트에 시트를 수납하여 컨베이어상에서 이송공급시키며 완제품은 장비를 이용하여 다단적재한다.
이와 같이, 팔레트 자체 크기 때문에 개별로 공급한다면 많은 작업영역을 차지하게 되어 운영상 비효율적인 문제점을 안게 되므로 팔레트를 다단 적재하여 보관하고 필요시 분리하여 작업장으로 공급하는 것이다.
그러나 기존의 작업방식은 작업자가 작업장 내로 입고된 팔레트를 직접 수동으로 적재 및 분리하여 공급하는 형태였으므로 팔레트의 적재 및 분리작업에 장시간이 소모됨에 따라 생산성이 저하될 뿐만 아니라 정확한 적재 및 분리 작업의 곤란성으로 작 업중 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은, 팔레트 적재 및 분리작업시간을 단축시킬 수 있는 팔레트 적재분리장치을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 평면도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치가 적용된 팔레트의 분리적재시스템의 흐름도,
도 6 내지 도 17도는 도 4 및 도 5에 따른 Ⅲ영역의 팔레트 적재분리장치에서 팔레트를 다단으로 적재하는 적재작동을 나타낸 작동도,
도 18은 도 6 내지 도 17에 따라 Ⅲ영역에서 다단으로 적재작업이 완료된 팔레트를 Ⅱ영역으로 이송하고 난 후의 상태도,
도 19 내지 도 28은 도 4 및 도5에 따른 Ⅱ영역의 팔레트 적재분리장치에서 다단으로 적재된 팔레트를 분리하는 분리작동을 나타낸 작동도,
도 29는 도 19내지 도28에 따라 Ⅱ영역에서 다단적재된 팔레트를 분리하여 Ⅲ영역으로 이송하고 난 후의 상태도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 장치본체 3 : 통과개구
5 : 컨베이어 7 : 팔레트
8 : 승강부지지대 9 : 파워베이스
10 : 승강플레이트 31 : 제1이동지지판
32 : 제2이동지지판 41 : 제1연결부재
42 : 제2연결부재 51 : 제1실린더부
52 : 제2실린더부 60 : 전방스톱퍼
61 : 후방스톱퍼
상기 목적은, 본 발명에 따라, 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트를 적재시키고 적재된 팔레트를 분리시키는 팔레트 적재분리장치에 있어서, 상기 컨베이어를 향하여 상기 팔레트의 통과개구가 형성된 장치본체와; 상기 통과개구를 통해 노출배치되며 상기 컨베이어에 의해 이송된 상기 팔레트를 접촉지지하는 승강플레이트와, 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트를 상기 통과개구를 통해서 승강이동시키는 승강구동수단을 갖는 팔레트승강부와; 상기 장치본체의 통과개구영역에 상호 대향하게 마련되며 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때 상기 팔레트의 양측 하단을 지지하는 지지위치 및 상기 팔레트가 승강플레이트에 안착된 상태에서 상기 통과개구를 통과할 수 있도록 상기 팔레트의 양측을 하단의 지지를 철회하는 지지철회위치간을 이동하는 이동지지판와, 상기 이동지지판이 상기 지지위치 및 상기 지지철회위치 사이를 이동할 수 있도록 상기 통과개구에 대한 가로방향을 따라 상기 이동지지판을 이동시키는 지지판구동수단을 갖는 팔레트이동지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재분리장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 지지판구동수단은, 상기 팔레트승강부를 사이에 두고 상기 장치본체에 상호 대향배치된 한 쌍의 실린더본체와, 상기 각 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드를 갖는 실린더부와; 상기 각 실린더로드에 결합되어 상기 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드에 의해 상기 통과개구에 대한 가로방향을 따라 이동하며 길이방향을 따라 동일축선상에 배치된 두 개의 이동지지판을 연결하는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 승강구동수단은, 구동모터와; 일측이 상기 구동모터에 연결된 치자와; 상기 치자와 결합되며 상기 치자를 통해 전달된 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 회전축과; 상기 회전축의 양측에 마련되어 웜 및 웜휠을 갖는 감속장치가 수용된 웜기어박스와; 일측은 상기 웜기어박스에 결합되고 타측은 상기 승강플레이트에 결합되어 상기 승강플레이트가 승강가능하도록 신장 및 수축되는 승강부재를 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 장치본체에는 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트의 인입 및 인출될 수 있는 전방 및 후방개구가 형성되어 있으며, 상기 장치본체의 상기 전방 및 후방개구영역에는 각각 상기 장치본체 내로 인입된 팔레트의 인출을 저지하는 스톱퍼가 마련되어 있는 것이 바람직하다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치의 평면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치는 컨베이어(5)에 의해 이송되는 팔레트(7)의 통과개구(3)가 형성된 장치본체(1)와, 통과개구(3)를 통해서 팔레트(7)를 승강이동시키는 팔레트승강부와, 통과개구(3)에 대한 가로방향을 따라 팔레트(7)의 지지위치 및 지지철회위치간을 이동하는 팔레트이동지지부를 포함한다.
장치본체(1)는 컨베이어(5)에 의해 이송되는 팔레트(7)의 인입 및 인출될 수 있는 전방 및 후방개구가 형성되어 있고, 전방 및 후방개구를 연결하는 길이방향을 따라 컨베이어(5)가 내부에 배치되어 있으며, 전방 및 후방개구영역에는 컨베이어(5)에 의해 장치본체(1) 내로 이송된 팔레트(7)의 인출을 저지하는 전방 및 후방스톱퍼(60,61)가 마련되어 있다.
팔레트 승강부는 장치본체(1)의 통과개구(3)와 동일축선상으로 컨베이어(5) 내측에 배치되는 승강부지지대(8) 위에 마련되며, 장치본체(1)의 통과개구(3)를 통해 노출배치되며 컨베이어(5)에 의해 이송된 팔레트(7)를 접촉지지하는 승강플레이트(10)와, 팔레트(7)가 안착된 승강플레이트(10)를 통과개구(3)를 통해서 승강이동시키는 승강구동수단을 포함한다.
승강플레이트(10)는 직사각형상으로 팔레트(7)의 인입 및 입출방향을 따라 복수로 배치되어 있으며, 팔레트(7)가 장치본체(1) 내부로 인입되었을 때 양측단부영역이 컨베이어(5)에 의해 지지된 팔레트(7)의 중앙영역을 지지하게 된다.
승강구동수단은 승강부지지대(8) 하측에 설치된 구동모터(21)와, 승강부지지대(8) 상측에 배치되며 일측이 구동모터(21)에 연결된 치자(22)와, 전방 및 후방개구를 연결하는 방향을 따라 배치되어 일측이 치자(22)와 결합되며 치자(22)를 통해 전달된 구동모터(21)의 구동력에 의해 회전되는 회전축(23)과, 회전축(23)의 양측에 마련되어 웜 및 웜휠을 갖는 감속장치가 수용된 웜기어박스(24)를 포함한다.
여기서, 승강플레이트(10)와 웜기어박스(24) 사이에는 일측은 웜기어박스(24)에 결합되고 타측은 승강플레이트(10)에 결합되어 승강플레이트(10)가 승강가능하도록 신장 및 수축되는 승강부재(25)가 마련되어 있다.
이에 구동모터(21)에 전원이 인가되면 치자(22)가 연동하여 회전축(23)이 동력을 웜기어박스(24)로 전달하고 이로 인하여 웜기어박스(24)에 결합된 승강부재(25)가 신축하기 시작하면서 승강부재(25) 위에 승강플레이트(10)가 장치본체(1)의 통과개구(3)를 향해 상승된다. 한편 승강플레이트(10) 위에 팔레트(7)를 하강시키기 위한 승강부재(25)를 수축은 전술한 동작의 역동작으로 이루어진다.
한편, 승강플레이트(10)가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때, 팔레트(7)의 양측을 지지 및 지지해제하는 팔레트이동지지부가 장치본체(1)의 통과개구(3)영역에 상호 대향하게 마련되어 있다.
팔레트이동지지부는, 장치본체(1)의 통과개구(3)영역에 상호 대향하게 마련되며 팔레트(7)가 안착된 승강플레이트(10)가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때 팔레트(7)의 양측 하단을 지지하는 지지위치 및 팔레트(7)가 승강플레이트(10)에 안착된 상태에서 통과개구(3)를 통과할 수 있도록 팔레트(7)의 양측을 하단의 지지를 철회하는 지지철회위치간을 이동하는 이동지지판와, 이동지지판이 지지위치및 지지철회위치 사이를 이동할 수 있도록 통과개구(3)에 대한 가로방향을 따라 이동지지판을 이동시키는 지지판구동수단을 갖는다.
이동지지판은 통과개구(3)영역의 양측중 일측에 배치된 제1이동지지판(31) 한 쌍과, 타측에 배치된 제2이동지지판(32) 한 쌍으로 구성된다.
제1이동지지판(31) 한 쌍은 연결부재에 의해 연결되며 각 연결부재에는 후술할 실린더가 설치되어 있다.
여기서 지지판구동수단은, 팔레트승강부를 사이에 두고 장치본체(1)에 상호 대향배치된 한 쌍의 실린더본체와 각 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드를 갖는 실린더부와, 각 실린더로드에 결합되어 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드에 의해 통과개구(3)에 대한 가로방향을 따라 이동하며 길이방향을 따라 동일축선상에 배치된 두 개의 이동지지판을 연결하는 한 쌍의 연결부재를 포함한다. 즉 연결부재는 한 쌍의 제1이동지지판(31)을 연결하는 제1연결부재(41)와, 한 쌍의 제2이동지지판(32)을 연결하는 제2연결부재(42)로 구별되며, 이에 따라 실린더부는 제1연결부재(41)와 연결된 제1실린더부(51)와 제2연결부재(42)와 연결된 제2실린더부(52)로 구별된다.
이와 같이, 팔레트(7)가 안착된 승강플레이트(10)가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때 제1 및 제2실린더부(51,52)의 실린더본체로부터 실린더로드가 연장되면 각 실린더로드의 단부에 연결된 제1 및 제2연결부재(41,42)가 통과개구(3)에 대한 가로방향을 향해 전진하고 이에 따라 제1 및 제2연결부재(41,42)에 의해 연결된 한 쌍의 제1이동지지판(31) 및 한 쌍의 제2이동지지판(32)이 전진하여팔레트(7)의 양측 하부면을 지지하게 된다.
이러한 구성에 의해 팔레트(7) 적재분리장치의 적재방법을 설명하면 다음과 같다. 한편, 도 4 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, Ⅱ영역이 다단적재로 팔레트(7)가 보관되는 구간이고 Ⅰ과 Ⅲ영역이 입출구간이므로 이하에서는 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치에 의해 팔레트(7)를 적재하는 방법을 Ⅲ영역(입출구간)에서 Ⅱ영역(저장구간)으로 이동하는 흐름에 따라 설명하기로 한다.
우선 Ⅲ영역에서 팔레트승강부에 의한 팔레트(7) 상승작동을 설명하면, 컨베이어(5)에 의해 첫 번째 팔레트(7a)가 장치본체(1)의 후방개구를 통해 장치본체(1) 내로 인입되면, 미도시 센서를 통해 이를 감지하고 전방개구영역의 전방스톱퍼(60)와 후방개구영역의 후방스톱퍼(61)가 첫 번째 팔레트(7a)의 전방측과 후방측을 지지하며 파워베이스(9)에서 구동모터(21)에 전원을 인가한다. 이때 컨베이어(5)에 의해 이송된 첫 번째 팔레트(7a)는 승강플레이트(10) 위에 안착된 상태이다.
도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 이에 구동모터(21)가 구동하면 치자(22)가 연동하여 회전축(23)의 동력을 웜기어박스(24)로 전달하고 이로 인하여 승강부재(25)가 신장함에 따라 첫 번째 팔레트(7a)가 안착된 승강플레이트(10)가 A 위치에서 C위치까지 상승하게 된다. 이렇게 첫 번째 팔레트(7a)가 안착된 승강플레이트(10)의 높이가 C위치에 도달하여 미도시 높이감지센서에 의해 감지되면 구동모터(21)가 구동이 정지된다.
다음으로 이렇게 첫 번째 팔레트(7a)의 상승이 종료되고 나면, 팔레트이동지지부에 의해 상승된 첫 번 째 팔레트(7a)가 지지되며 그 작동은 다음과 같다.
승강플레이트(10)가 C위치에 도달하면 도 8에 도시된 바와 같이, 제1실린더부(51)와 제2실린더부(52)가 동시에 제1연결부재(41)와 제2연결부재(42)를 통과개구(3)에 대한 가로방향으로 각각 전진시키게 된다.
이와 같이, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)이 전진배치되면 구동모터(21)를 역구동하여 승강부재(25)를 수축시킴에 따라 승강플레이트(10)를 C위치에서 A위치로 복귀시킨다. 이때 승강플레이트(10) 위에 안착되어 있던 첫 번 째 팔레트(7a)의 하부면의 왼측이 한 쌍의 제1이동지지판(31)에 안착되고 첫 번 째 팔레트(7a)의 하부면의 오른측이 한 쌍의 제2이동지지판(32)에 안착된다. 이는 제1연결부재(41)에 의해 연결된 한 쌍의 제1이동지지판(31)은 전진하여 첫 번째 팔레트(7a)의 왼쪽 하부에 배치되고 제2연결부재(42)에 의해 연결된 한 쌍의 제2이동지지판(32)은 전진하여 첫 번째 팔레트(7a)의 오른쪽 하부에 배치된 것이다. 즉, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)은 첫 번째 팔레트(7a)를 지지하는 지지위치에 도달한 것이다(도 9참조).
이후 두 번째 팔레트(7b)를 첫 번째 팔레트(7a) 위에 적재하는 방법을 설명하기로 한다. 전술한 방법에 의해 첫번째 팔레트(7a)가 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)에 의해 된 상태에서 컨베이어(5)에 의해 두 번째 팔레트(7b)가 장치본체(1)로 인입되어 승강플레이트(10) 위에 안착되면 전방 및 후방스톱퍼(60,61)에 의해 두 번째 팔레트(7b)가 정지된다(도 10참조).
첫 번째 팔레트(7a)를 상승시키는 방법과 동일한 방법에 의해 두 번째 팔레트(7b)가 승강플레이트(10) 위에 안착된 상태에서 상승하게 되는데 도 11에 도시된 바와 같이, 이렇게 상승하여 두 번째 팔레트(7b)의 이격돌출부(2)가 첫 번째 팔레트(7a)의 하부면과 접촉하게 되는 B위치에 첫 번째 팔레트(7a)가 안착된 승강플레이트(10)가 도달한 것이 센서로부터 감지되면 구동모터(21)를 정지시킨다. B위치는 첫 번째 팔레트(7a)의 하부면과 두 번째 팔레트(7b)의 이격돌출부(2)가 접촉함에 따라 제1 및 제2이동지지판(31,32)에 안착되어 있던 첫 번째 팔레트(7a)가 제1 및 제2이동지지판(31,32)과는 이격됨과 동시에 두 번째 팔레트(7b)의 이격돌출부(2)에 안착된 상태로 두 번째 팔레트(7b)와 함께 동반상승되어 도달하게 되는 위치이다.
그리고 이렇게 동반상승을 하다가 승강플레이트(10)가 B위치에 도달하게 되면 두 번째 팔레트(7b)가 통과개구(3)영역을 통과하여 C위치(도13참조)에 도달할 수 있도록 제1 및 제2실린더부(51,52)가 동시에 제1 및 제2연결부재(41,42)를 통과개구(3)에 대한 가로방향을 각각 후진시킨다. 이에 제1연결부재(41)에 의해 연결된 한 쌍의 제1이동지지판(31)은 본래 위치로 후진하게 되고 제2연결부재(42)에 의해 연결된 한 쌍의 제2이동지지판(32) 역시 후진하게 된다. 즉, 제1 및 제2이동지지판(31,32)은 첫 번째 팔레트(7a)를 지지하고 있던 지지위치에서 통과개구(3)를 향해 상승하는 두 번째 팔레트(7b)가 통과개구(3)를 통과할 수 있도록 첫 번째 팔레트(7a)에 대한 지지를 해제하는 지지철회위치로 이동한 것이다(도 12참조).
한편, 이렇게 제1 및 제2이동지지판(31,32)이 지지철회위치로 이동한 것이 제 1 및 제2실린더부(51,52)에 마련된 센서에 의해 감지되면, 구동모터(21)를 재구동하여 B위치에 있는 승강플레이트(10)를 C위치로 상승시킨다(도 13참조). 물론 C위치에 승강플레이트(10)가 도달하면 다시 구동모터(21)를 정지시키고 도 14에 도시된 바와 같이, 다시 제1 및 제2이동지지판(31,32)을 전진시킴에 따라 한 쌍의 제1이동지지판(31)은 두 번째 팔레트(7b)의 왼쪽 하부에 배치되고 한 쌍의 제2이동지지판(32)은 두 번째 팔레트(7b)의 오른쪽 하부에 배치된다. 즉, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)은 두 번째 팔레트(7b)를 지지하는 지지위치에 도달한 것이다.
그리고 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)이 전진배치되면 구동모터(21)를 역구동하여 승강부재(25)를 수축시킴에 따라 승강플레이트(10)를 C위치에서 A위치로 복귀시킨다(도 14 및 도 15참조). 이에 승강플레이트(10) 위에 안착되어 있던 두 번째 팔레트(7b)의 하부면의 왼측이 한 쌍의 제1이동지지판(31)에 안착되고 두 번째 팔레트(7b)의 하부면의 오른측이 한 쌍의 제2이동지지판(32)에 안착된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치가 전술한 과정을 반복함에 따라 도 16에 도시된 바와 같이, 목표한 개수의 팔레트(7)의 다단적재가 완료되는 것이다. 그리고 이렇게 Ⅲ영역에서 팔레트(7)를 적재하는 작업이 완료되면 다단적재된 팔레트(7)를 Ⅲ영역에서 Ⅱ영역으로 이동시키게 되는데 그 방법은 다음과 같다.
우선 팔레트(7)의 다단적재가 완료된 상태(도16)에서 구동모터(21)를 구동하여 승강플레이트(10)를 A위치에서 C위치까지 상승시키고 승강플레이트(10)가 최하단 팔레트(7c)의 하부면에 접촉하면 구동모터(21)를 정지시킨다. 그리고 지지위치에서 최하단 팔레트(7c)의 양측 하부면을 지지하고 있던 제1 및 제2이동지지판(31,32)을 지지철회위치로 후진시켜 최하단 팔레트(7c)가 통과개구(3)를 통과할 수 있는 상태에 있도록 한다. 그리고 구동모터(21)가 역구동하여 최하단 팔레트(7c)의 하부면에 안착된 승강플레이트(10)를 C위치에서 A위치로 하강시키면 최하단 팔레트(7c)의 하부면은 승강플레이트(10) 양측에 배치된 컨베이어(5) 위에 안착되게 되고(도 17참조) 이에 최하단 팔레트(7c)의 하부면이 안착된 컨베이어(5)에 의해 다단 적재된 팔레트(7)는 Ⅱ영역(도 4 및 도 5참조)으로 이동하게 되고 장치본체(1)는 도 18에 도시된 바와 같이 적재된 팔레트(7) 없이 비어있는 상태가 된다.
한편, 도 19에 도시된 상태를 초기상태로 하여 팔레트 적재분리장치의 팔레트 분리방법을 설명하면 다음과 같다. 한편, 도 4 및 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, Ⅱ영역이 다단적재로 팔레트(7)가 보관되는 구간이고 Ⅰ과 Ⅲ영역이 입출구간이므로 이하에서는 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치에 의해 적재된 팔레트(7)를 Ⅱ영역(저장구간)에서 Ⅲ영역(입출구간)으로 이동하는 흐름에 따라 설명하기로 한다.
우선 Ⅱ영역에 적재되어 있는 팔레트(7)를 분리하여 Ⅲ영역으로 이동시키기 위해서는 Ⅱ영역에 적재되어 있는 팔레트 중 최하단에 위치한 첫 번째 팔레트(7c)가 안착된 승강플레이트(10)를 A위치에서 B위치로 상승이동시킨다. 이에 첫 번째 팔레트(7c)가 B위치에 도달하면 구동모터(21)를 중지시키고(도 20참조) 제1 및 제2이동지지판(31,32)을 전진시키면 제1이동지지판(31)은 두 번째 팔레트(7d)의 왼쪽하측에 배치되고 제2이동지지판(32)은 두 번째 팔레트(7d)의 오른쪽 하측에 배치된다(도 21참조). 즉, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)은 두 번째 팔레트(7d)를 지지하는 지지위치에 도달한 것이다.
이와 같이, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)이 두 번째 팔레트(7d)의 하부면을 지지하는 지지위치에 오면 구동모터(21)를 역구동하여 승강부재(25)를 수축시킴에 따라 승강플레이트(10)를 B위치에서 A위치로 하강시킨다(도 22참조). 이때 두 번째 팔레트(7d)는 제1 및 제2이동지지판(31,32)에 걸려 하강하지 못하고 승강플레이트(10) 상부에 안착된 첫 번째 팔레트(7c)가 승강플레이트(10)와 동반하강하게 된다.
도 22에 도시된 바와 같이, 이에 승강플레이트(10) 위에 첫 번째 팔레트(7c)가 A위치에 도달하게 되면 첫 번째 팔레터의 양측이 승강플레이트(10) 양측에 마련된 컨베이어(5) 위에 안착되어 분리가 완료되며 이 컨베이어(5)에 의해서 첫 번째 팔레트(7c)가 Ⅲ영역으로 이동하게 된다.
이렇게 첫 번째 팔레트(7c)가 분리되어 Ⅲ영역으로 이동하게 되면 두 번째 팔레트(7d)가 적재된 팔레트(7)의 최하측에 위치하게 된다.
이에 다음으로 두 번째 팔레트(7d)의 하부면이 접촉된 승강플레이트(10)를 A위치에서 C위치까지 상승시킴에 따라 승강플레이트(10) 위에 적재된 팔레트(7)들이 동반상승하게 되고, 이때 승강플레이트(10) 상승시에 두 번째 팔레트(7d)가 제1 및 제2이동지지판(31,32)과 이격되며 결국 승강플레이트(10)가 C위치에 도달하면 구동모터(21)가 정지된다.
이렇게 두 번째 팔레트(7d)의 하부면을 지지했었던 제1 및 제2이동지지판(31,32)을 지지철회위치로 후진시켜 두 번째 팔레트(7d)가 컨베이어(5)를 향하여 통과개구(3)를 통과할 수 있는 상태에 있도록 한다. 그리고 구동모터(21)가 역구동하여 두 번째 팔레트(7d)의 하부면에 안착된 승강플레이트(10)를 C위치에서 B위치에 위치시킨다(도 26참조). 그리고 제1 및 제2이동지지판(31,32)을 전진시키면 제1이동지지판(31)은 세 번째 팔레트(7f)의 왼쪽 하측에 배치되고 제2이동지지판(32)은 세 번째 팔레트(7f)의 오른쪽 하측에 배치된다(도 27참조). 즉, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)은 세 번째 팔레트(7f)를 지지하는 지지위치에 도달한 것이다.
이와 같이, 제1이동지지판(31)과 제2이동지지판(32)이 세 번째 팔레트(7f)의 하부면을 지지하는 지지위치에 오면 구동모터(21)를 역구동하여 승강부재(25)를 수축시킴에 따라 승강플레이트(10)를 B위치에서 A위치로 하강시킨다(도 28참조).
이때 세 번째 팔레트(7f)는 제1 및 제2이동지지판(31,32)에 걸려 하강하지 못하고 승강플레이트(10) 상부에 안착된 두번째 팔레트(7d)가 승강플레이트(10)와 동반하강하게 되는 것이다.
이에 승강플레이트(10) 위에 두 번째 팔레트(7d)가 A위치에 도달하게 되면 두 번째 팔레트(7d)의 양측이 승강플레이트(10) 양측에 마련된 컨베이어(5) 위에 안착되어 분리가 완료되며 이 컨베이어(5)에 의해서 첫 번째 팔레트(7c)가 Ⅲ영역으로 이동하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 팔레트 적재분리장치가 전술한 과정을 반복함에따라 도 29에 도시된 바와 같이, 적재된 팔레트(7)의 분리가 완료되는 것이다. 이렇게 Ⅱ영역에서 적재된 팔레트(7)를 분리하는 작업이 완료되면 Ⅱ영역에는 팔레트(7)가 없는 비어있는 상태가 되고 Ⅱ영역에 있던 팔레트(7)가 Ⅲ영역에 이동되어 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 무인자동화시스템이므로 작업시간을 단축시켜 생산성 향상을 유도하고, 수작업에 따른 작업자 피로 근골격계 질환을 예방하며, 효율적인 공간활용이 가능하게함으로써 공장 면적 활용등의 경제적 효과가 크다.

Claims (4)

  1. 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트를 적재시키고 적재된 팔레트를 분리시키는 팔레트 적재분리장치에 있어서,
    상기 컨베이어를 향하여 상기 팔레트의 통과개구가 형성된 장치본체와;
    상기 통과개구를 통해 노출배치되며 상기 컨베이어에 의해 이송된 상기 팔레트를 접촉지지하는 승강플레이트와, 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트를 상기 통과개구를 통해서 승강이동시키는 승강구동수단을 갖는 팔레트승강부와;
    상기 장치본체의 통과개구영역에 상호 대향하게 마련되며 상기 팔레트가 안착된 상기 승강플레이트가 상승하여 소정의 높이에 위치하였을 때 상기 팔레트의 양측 하단을 지지하는 지지위치 및 상기 팔레트가 승강플레이트에 안착된 상태에서 상기 통과개구를 통과할 수 있도록 상기 팔레트의 양측을 하단의 지지를 철회하는 지지철회위치간을 이동하는 이동지지판와, 상기 이동지지판이 상기 지지위치 및 상기 지지철회위치 사이를 이동할 수 있도록 상기 통과개구에 대한 가로방향을 따라 상기 이동지지판을 이동시키는 지지판구동수단을 갖는 팔레트이동지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재분리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지지판구동수단은,
    상기 팔레트승강부를 사이에 두고 상기 장치본체에 상호 대향배치된 한 쌍의실린더본체와, 상기 각 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드를 갖는 실린더부와;
    상기 각 실린더로드에 결합되어 상기 실린더본체의 단부로부터 길이 연장 및 축소되는 실린더로드에 의해 상기 통과개구에 대한 가로방향을 따라 이동하며 길이방향을 따라 동일축선상에 배치된 두 개의 이동지지판을 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재분리장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승강구동수단은,
    구동모터와;
    일측이 상기 구동모터에 연결된 치자와;
    상기 치자와 결합되며 상기 치자를 통해 전달된 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 회전축과;
    상기 회전축의 양측에 마련되어 웜 및 웜휠을 갖는 감속장치가 수용된 웜기어박스와;
    일측은 상기 웜기어박스에 결합되고 타측은 상기 승강플레이트에 결합되어 상기 승강플레이트가 승강가능하도록 신장 및 수축되는 승강부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재분리장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 장치본체에는 컨베이어에 의해 이송되는 팔레트의 인입 및 인출될 수 있는 전방 및 후방개구가 형성되어 있으며, 상기 장치본체의 상기 전방 및 후방개구영역에는 각각 상기 장치본체 내로 인입된 팔레트의 인출을 저지하는 스톱퍼가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 팔레트 적재분리장치.
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