KR102520781B1

KR102520781B1 - 이송 디바이스 및 컨테이너로부터 서비서로 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 방법

Info

Publication number: KR102520781B1
Application number: KR1020197033061A
Authority: KR
Inventors: 헹크-얀 그롤만; 한 욘커
Original assignee: 브이엠아이 홀랜드 비.브이.
Priority date: 2017-04-10
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2023-04-11
Also published as: KR20190133778A; CN110494275B; CN114571762A; HUE056345T2; US20200189219A1; CN110494275A; NL2018674B1; JP7073398B2; EP3609690B1; JP2020516563A; RS62587B1; EP3609690A1; WO2018190704A1; TW201836804A; US10981343B2

Abstract

본 발명은 제1 컨테이너(2)로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소(91)를 그리고 제2 컨테이너(3)로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소(92)를 서비서(4)로 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법에 관한 것으로서, 이송 디바이스는 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너를 수용하기 위한 제1 스테이션(S1) 및 제2 스테이션(S2)을 각각 포함하고, 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 측방향으로 나란히 배열되고, 이송 디바이스는 베이스(5) 및 상기 베이스에 장착되고 상기 제1 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하고 상기 제2 스테이션에서 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 각각 제1 스테이션 및 제2 스테이션을 향해 상기 베이스에 관하여 이동 가능한 취출 부재(6)를 더 포함한다.

Description

이송 디바이스 및 컨테이너로부터 서비서로 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 방법

본 발명은 컨테이너(container)로부터 서비서(servicer)로 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 이송 디바이스(transfer device) 및 방법에 관한 것이다.

US 5,064,330 A호는 수직으로 적층된 복수의 선반(shelves)을 갖는 컨테이너로부터 하나씩 벨트형 부재를 취하고, 이들을 타이어 생산 기계(tire building machine)의 서버(server)에 이송하기 위한 벨트형 부재 취출 및 이송 장치를 개시하고 있다. 장치는 그 위에 컨테이너를 지지하고 컨테이너를 간헐적으로 상승 및 하강하기 위한 리프터(lifter)를 포함한다. 컨테이너가 비어 있을 때, 리프터는 컨테이너를 하한 위치로 하강시킨다. 그 후에, 비어 있는 컨테이너는 포크 리프트 트럭(fork lift truck) 등에 의해 리프터로부터 제거되고 충만한 컨테이너로 교체된다.

충만한 컨테이너로의 비어 있는 컨테이너의 교체 중에, 서버로의 벨트형 부재의 이송이 일시적으로 중단되고 작업자가 동작하기를 대기한다. 이는 공지의 벨트형 취출 및 이송 장치, 뿐만 아니라 상기 장치의 하류측의 임의의 스테이션의 작동 효율에 상당히 영향을 미친다.

본 발명의 목적은 서비서로의 타이어 구성 요소의 이송의 효율이 향상될 수 있는, 컨테이너로부터 서비서로 타이어 구성 요소를 이송하기 위한 이송 디바이스 및 방법을 제공하는 것이다.

제1 양태에 따르면, 본 발명은 제1 컨테이너로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소를 그리고 제2 컨테이너로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소를 서비서로 이송하기 위한 이송 디바이스를 제공하고, 이송 디바이스는 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너를 각각 수용하기 위한 제1 스테이션 및 제2 스테이션을 포함하고, 이송 디바이스는 베이스 및 상기 베이스에 장착되고 상기 제1 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하고 상기 제2 스테이션에서 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 각각 제1 스테이션 및 제2 스테이션을 향해 측방향으로 상기 베이스에 관하여 이동 가능한 취출 부재를 더 포함한다.

따라서, 단일의 취출 부재가 제1 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소를, 뿐만 아니라 제2 스테이션에서 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소를 취출하는 데 사용될 수 있다. 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너는 제2 컨테이너가 비워지자마자 제2 컨테이너가 취출 부재와 상호 작용할 준비가 되도록, 그리고 그 반대도 마찬가지 이도록 그 각각의 스테이션에 배치될 수 있다. 따라서, 컨테이너들을 교체할 때 중단이 최소로 감소될 수 있고, 서비서로의 타이어 구성 요소의 이송의 효율이 향상될 수 있다.

바람직하게는, 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 측방향으로 나란히 배열된다. 따라서, 취출 부재는 제1 컨테이너가 교체되는 동안 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소를 픽업 및 취출하기 위해 제2 스테이션까지 제1 스테이션 위에 용이하게 도달할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 베이스는 제2 스테이션으로부터 멀어지는 방향으로 지향하는 제1 스테이션의 측에서 측방향으로 위치되고, 취출 부재는 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 측방향으로 제1 스테이션을 통해 제2 스테이션까지 도달하도록 구성된다. 따라서, 취출 부재는 제1 스테이션 주위로 이동될 필요가 없고, 제1 스테이션을 통해 제2 스테이션을 향해 최소 가능한 거리에 걸쳐 간단히 도달할 수 있다.

다른 실시예에서, 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 취출 부재에 관하여 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너 각각을 상승 또는 하강하기 위한 제1 리프트 및 제2 리프트를 각각 구비하고, 제1 리프트는 제1 컨테이너를 취출 부재 아래의 제1 교체 위치로 하강하기 위해 배열되고, 취출 부재는 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제1 컨테이너 위의 제1 교체 위치로 제2 스테이션까지 도달하기 위해 배열된다. 비워진 제1 컨테이너는 따라서 취출 부재가 제2 컨테이너와 상호 작용하는 동안 '새로운' 충만된 제1 컨테이너로 제1 교체 위치에서 교체될 수 있다. 따라서, 제2 컨테이너로부터의 제2 타이어 구성 요소의 취출은 제1 교체 위치에서 제1 컨테이너의 교체로부터 독립적으로 그리고/또는 동시에 수행될 수 있다.

그 실시예에서, 취출 부재는 상기 제1 컨테이너 위에 도달할 때 제1 교체 위치에서 제1 컨테이너로부터 이격되도록 배열된다. 이는 제1 컨테이너가 제1 교체 위치에서 교체될 때 취출 부재와 제1 컨테이너 사이의 비의도된 충돌을 방지할 수 있다.

다른 실시예에서, 취출 부재는 상기 측방향에 횡단하는 또는 수직인 배출 방향으로 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 서비서에 이송하도록 구성된다. 따라서, 각각의 스테이션은 다른 스테이션이 액세스를 방해하지 않고 상기 배출 방향에 평행한 방향으로 용이하게 액세스될 수 있다.

그 실시예에서, 제1 스테이션은 상기 배출 방향에서 서비서와 일렬로 배열되고, 취출 부재는 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향에서 제1 컨테이너로부터 상기 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 구성된다. 따라서, 제1 타이어 구성 요소는 제1 컨테이너로부터 서비서로 직접 이송될 수 있다.

대안 실시예에서, 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 상기 배출 방향에서 서비서와 비정렬되게 배열되고, 취출 부재는 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향 각각에서 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너로부터 상기 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 그리고 상기 배출 방향에서 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 서비서에 이송하기 위해 배출 방향에서 서비서와 정렬하게 측방향으로 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 이동시키도록 구성된다. 따라서, 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너로부터의 타이어 구성 요소들은 상기 서비서의 위치설정에 무관하게, 동일한 방식으로 취출되어 서비서와 정렬될 수 있다.

그 실시예에서, 취출 부재는 배출 방향에 평행한 제2 취출 방향에서 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 그리고 상기 배출 방향에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 서비서로 이송하기 위해 배출 방향에서 서비서와 정렬하게 측방향에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동하기 위해 배열된다. 이는 제2 스테이션이 서비스와 정렬하지 않음에도 불구하고, 서비서와 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소의 정렬을 허용한다.

그 실시예에서, 취출 부재는 제2 스테이션에서 완전히 제2 컨테이너의 외부의 취출 위치로 제2 취출 방향으로 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동하기 위해 배열된다. 통상적으로, 컨테이너는 단지 각각의 이송 방향에서 타이어 구성 요소의 취출만을 허용한다. 따라서, 완전히 제2 컨테이너의 외부로 하나의 제2 타이어 구성 요소를 이동함으로써, 하나의 제2 타이어 구성 요소는 측방향에서 제2 컨테이너에 관하여 자유롭게 이동될 수 있다.

일 실시예에서, 제2 취출 방향은 제1 취출 방향에 대향하고, 취출 부재는 제1 스테이션을 통해 서비서로 배출 방향에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이송하기 위해 배열된다. 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소는 따라서 초기에 제1 취출 방향에 대향하는 제2 취출 방향에서 제2 컨테이너로부터 제거되고, 이어서 서비서와 정렬하게 측방향으로 이동되고, 배출 방향에서 제1 스테이션을 통해 이송된다.

대안 실시예에서, 제2 취출 방향은 제1 취출 방향 및/또는 배출 방향에 대응한다. 따라서, 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소의 모두가 동일한 배출 방향으로 취출될 수 있다.

다른 실시예에서, 취출 부재는 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향에서 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 반송하기 위한 컨베이어를 포함한다. 상기 컨베이어는 그 각각의 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 효과적으로 취출할 수 있다.

그 실시예에서, 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너는 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 각각 지지하기 위한 일련의 선반을 형상하도록 다수의 중첩된 상호 평행한 평면에서 측방향으로 연장하는 복수의 상호 평행한 이격된 바아를 각각 구비하고, 컨베이어는 측방향으로 연장하는 복수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어이고, 적어도 롤러의 제1 그룹이 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향에서 상기 복수의 바아 위에 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 각각 반송하기 위해 제1 컨테이너 또는 제2 컨테이너의 복수의 바아 사이에 삽입되도록 배열된다. 각각의 개별 롤러는 상기 바아 상에 지지된 타이어 구성 요소 중 하나에 맞물리도록 한 쌍의 이격된 바아 사이에 삽입될 수 있다.

그 실시예에서, 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너는 직립 및/또는 수직으로 연장하는 칼럼에 의해 각각 제공되고, 복수의 바아는 상기 칼럼에 의해 그 각각의 평면에서 지지된다. 칼럼은 그 중첩된 평면에서 복수의 바아를 신뢰적으로 지지할 수 있다. 더욱이, 칼럼은 측방향에서 제1 타이어 구성 요소의 취출을 방지할 수 있다.

그 다른 실시예에서, 선반은 서로에 관하여 고정된다. 따라서, 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너는 더 강인할 수 있다.

그 다른 실시예에서, 롤러의 적어도 일부는 종동 롤러이다. 컨베이어의 롤러는 따라서 바아의 고정 세트 상에 타이어 구성 요소를 효과적으로 이동할 수 있다.

그 다른 실시예에서, 취출 부재는 제1 스테이션 및 제2 스테이션을 향해 그리고 이들로부터 멀어지게 베이스에 관하여 측방향으로 컨베이어를 이동시키도록 구성된 측방향 구동부를 포함한다. 이는 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너 내의 상이한 측방향 위치에서 타이어 구성 요소를 픽업 및 취출하고 그리고/또는 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소를 전술된 배출 방향에서 서비서와 정렬하게 한다.

그 다른 실시예에서, 롤러의 제2 그룹이 제2 스테이션에서 완전히 제2 컨테이너의 외부의 컨베이어 상의 취출 위치로 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 반송하기 위해 제2 취출 방향으로 제2 컨테이너와 나란히 연장하도록 구성된다. 상기 롤러의 제2 그룹은 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소가 제2 컨테이너로부터 취출될 때 미지지되는 것을 방지할 수 있다.

제2 양태에 따르면, 본 발명은 전술된 실시예들 중 어느 하나에 따른 이송 디바이스의 사용에 의해 제1 컨테이너로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소를 그리고 제2 컨테이너로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소를 서비서로 이송하기 위한 방법을 제공하고, 방법은

a) 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너를 제1 스테이션 및 제2 스테이션에 각각 수용하는 단계;

b) 상기 제1 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제1 스테이션을 향해 베이스에 관하여 취출 부재를 이동시키는 단계; 및

c) 상기 제2 스테이션에서 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제2 스테이션을 향해 베이스에 관하여 취출 부재를 이동시키는 단계를 포함한다.

전술된 방법 및 이하에 설명되는 실시예는 본 발명의 제1 양태에 따른 이송 디바이스의 실제 구현에 관련된다. 따라서, 방법 및 그 실시예는 이송 디바이스 및 그 각각의 실시예와 동일한 기술적 장점을 갖는다. 상기 기술적 장점은 간명화의 이유로 이하에 반복되지 않을 것이다.

방법의 바람직한 실시예에서, 취출 부재는 단계 c)에서 측방향으로 제1 스테도달한다.

다른 실시예에서, 방법은

d) 취출 부재가 제2 스테이션까지 제1 교체 위치의 제1 컨테이너 위에 도달할 수 있도록 단계 c)에 앞서 취출 부재 아래의 제1 교체 위치로 제1 컨테이너를 하강하는 단계를 더 포함한다.

다른 실시예에서, 방법은

e) 상기 측방향에 횡단하는 또는 수직인 배출 방향에서 제1 타이어 구성 요소 및 제2 타이어 구성 요소를 서비서에 이송하는 단계를 더 포함한다.

그 실시예에서, 제1 스테이션은 상기 배출 방향에서 서비서와 일렬로 배열되고, 취출 부재는 단계 b)에서 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출한다.

실시예에서, 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 상기 배출 방향에서 서비서와 비정렬되도록 배열되고, 취출 부재는 단계 b)에서 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향 각각에서 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너로부터 상기 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하고, 상기 배출 방향에서 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 서비서에 이송하기 위해 배출 방향에서 서비서와 정렬하게 측방향으로 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 이동시킨다.

그 실시예에서, 단계 c)는 단계 e)에 앞서,

c1) 배출 방향에 평행한 제2 취출 방향으로 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하는 단계; 및

c2) 배출 방향에서 서비스와 정렬하게 측방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동시키는 단계를 더 포함한다.

그 실시예에서, 단계 c1)에서 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소는 제2 스테이션에서 완전히 제2 컨테이너의 외부의 취출 위치로 제2 취출 방향으로 이동된다.

그 다른 실시예에서, 제2 취출 방향은 제1 취출 방향에 대향하고, 단계 e)에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소는 제1 스테이션을 통해 서비서로 배출 방향으로 이송된다.

그 다른 실시예에서, 제2 취출 방향은 제1 취출 방향 및/또는 배출 방향에 대응한다.

명세서에 설명되고 개시되어 있는 다양한 양태 및 특징은 가능한 경우마다 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별 양태, 특히 첨부된 종속 청구항에 설명되어 있는 양태 및 특징은 분할 특허 출원의 주제가 될 수 있다.

본 발명은 첨부된 개략도에 도시되어 있는 예시적인 실시예에 기초하여 설명될 것이다.
도 1은 제1 컨테이너로부터 서비서로 복수의 제1 타이어 구성 요소의 이송 중에 본 발명의 제1 실시예에 따른 이송 디바이스의 정면도를 도시하고 있고;
도 2는 제2 컨테이너로부터 서비서로 복수의 제2 타이어 구성 요소의 이송 중에 도 1에 따른 이송 디바이스의 정면도를 도시하고 있고;
도 3은 도 1 및 도 2에 따른 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너의 측면도를 도시하고 있고; 도 4 내지 도 6은 제1 컨테이너로부터 서비서로 복수의 제1 타이어 구성 요소의 이송 단계 중에 도 1에 따른 이송 디바이스의 평면도를 도시하고 있고;
도 7 및 도 8은 제2 컨테이너로부터 서비서로 복수의 제2 타이어 구성 요소의 이송 단계 중에 도 2에 따른 이송 디바이스의 평면도를 도시하고 있고;
도 9, 도 10, 도 11 및 도 12는 각각 본 발명의 제2 실시예, 제3 실시예, 제4 실시예 및 제5 실시예에 따른 대안적인 이송 디바이스의 평면도를 도시하고 있다.

도 1 내지 도 8은 제1 컨테이너(2)로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소(91)를 그리고 제2 컨테이너(3)로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소(92)를 서비서(4)로 이송하기 위한 이송 디바이스(1)를 도시하고 있다. 본 예시적인 실시예에서, 타이어 구성 요소(91, 92)는 타이어 트레드(tread)이다. 대안적으로, 상이한 타이어 구성 요소가 이송될 수도 있다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이송 디바이스(1)는 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)를 각각 수용하기 위한 제1 스테이션(S1) 및 제2 스테이션(S2)을 포함한다. 제1 스테이션(S1) 및 제2 스테이션(S2)은 측방향(L)으로 나란히 위치된다. 본 예시적인 실시예에서, 스테이션(S1, S2)은 측방향(L)에 수직으로 연장하는 하나 이상의 분리벽(10 내지 12)에 의해 측방향(L)으로 형성된다. 분리벽(10 내지 12)은 제1 스테이션(S1)과 제2 스테이션(S2)을 서로로부터 분리하고, 또한 각각의 스테이션(S1, S2) 내로 그리고 이들로부터 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)의 로딩 및/또는 언로딩을 안내하는 기능을 할 수도 있다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 컨테이너(2)는 지면 상에 제1 컨테이너(2)를 지지하기 위한 캐리지(20)를 포함한다. 바람직하게는, 캐리지(20)는 제1 스테이션(S1) 내로 그리고 그로부터 제1 컨테이너(2)의 용이한 로딩 및 언로딩을 위한 바퀴를 포함한다. 도 6에서 가장 양호하게 볼 수 있는 바와 같이, 제1 컨테이너(2)는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 타이어 구성 요소(91)를 지지하기 위한 일련의 선반(22)을 형성하기 위해 다수의 중첩된 상호 평행한 평면에서 측방향(L)으로 연장하는 - 제1 스테이션(S1)에서 - 복수의 상호 평행한 이격된 바아(21)를 더 포함한다. 도 3의 측면도에 도시되어 있는 바와 같이, 복수의 바아(21)는 직립 및/또는 수직으로 연장하는 칼럼(23)에 의해 그 각각의 평면에서 지지되고 그리고/또는 고정된다. 본 특정 실시예에서, 선반(22)은 서로에 관하여 고정된다. 제1 캐리지(20)는 그 바아(21)에 수직인 방향으로 개방되어 있다. 칼럼(23)은 바아(21)에 평행한 방향에서 제1 타이어 구성 요소(91)의 취출을 방지한다. 본 예시적인 실시예에서, 3개의 제1 타이어 구성 요소(91)가 각각의 선반(22) 상에 측방향(L)으로 나란히 지지된다.

유사하게, 제2 컨테이너(3)는 바람직하게는 바퀴를 갖는 캐리지(30), 제2 타이어 구성 요소(92)를 지지하기 위한 일련의 선반(32)을 형성하기 위해 다수의 중첩된 상호 평행한 평면에서 측방향(L)으로 연장하는 - 제2 스테이션(S2)에서 - 복수의 상호 평행한 이격된 바아(31) 및 그 각각의 평면에서 복수의 바아(31)를 지지하기 위한 직립 및/또는 수직으로 연장하는 칼럼(33)을 또한 포함한다. 바람직하게는, 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)는 적어도 기능성의 견지에서 동일하거나 또는 실질적으로 동일하다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이송 디바이스(1)는 베이스(5) 및 상기 베이스(5)에 장착된 취출 부재(6)를 더 포함한다. 베이스(5)는 제2 스테이션(S2)으로부터 이격하여 지향하는 제1 스테이션(S1)의 측에서 측방향(L)으로 위치된다. 취출 부재(6)는 도 1 및 도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제1 스테이션(S1)에서 제1 컨테이너(2)로부터 제1 타이어 구성 요소(91) 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제1 스테이션(S1)을 향해 베이스(5)에 관하여 이동 가능하다. 취출 부재(6)는 도 2, 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 제2 스테이션(S2)에서 제2 컨테이너(3)로부터 제2 타이어 구성 요소(92) 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제2 스테이션(S2)을 향해 동일 베이스(5)에 관하여 또한 이동 가능하다. 특히, 취출 부재(6)의 가동성의 범위는, 취출 부재(6)가 제2 스테이션(S2)에서 제2 컨테이너(3)까지 그리고 그 내로, 바람직하게는 상기 제2 컨테이너(3) 상에 지지된 가장 먼 제2 타이어 구성 요소(92)까지 도달할 수 있도록 이루어진다.

도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 서비서(4)는 측방향(L)에 횡단하거나 수직인 배출 방향(D)에서 하류측 타이어 생산 라인(도시 생략)으로 취출된 타이어 구성 요소(91, 92)를 배출하기 위해 배열된다. 도 4 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스테이션(S1)은 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 정렬된다. 취출 부재(6)는 서비서(4)의 배출 방향(D)에 평행한 제1 취출 방향(T1)에서 그리고 동일한 방향에서 제1 스테이션(S1)에서 제1 컨테이너(2)로부터 제1 타이어 구성 요소(91)를 픽업 및 취출하기 위해 배열된다. 따라서, 제1 타이어 구성 요소(91)는 제1 컨테이너(2)로부터 서비서(4) 상으로 직접 이송될 수 있다. 그러나, 제2 스테이션(S2)에서 제2 컨테이너(3)는 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 정렬하지 않는데, 즉 정렬로부터 벗어난다. 더욱이, 본 예시적인 실시예에서, 취출 부재(6)는 제1 취출 방향(T1) 및/또는 배출 방향(D)에 대향하는 제2 취출 방향(T2)에서 제2 타이어 구성 요소(92)를 픽업 및 취출하기 위해 배열된다. 일단 취출되면, 취출 부재(6)는 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 정렬하여 측방향(L)으로 제2 타이어 구성 요소(92)를 이동하기 위해 배열된다. 제2 타이어 구성 요소(92)는 그 후에 상이 배출 방향(D)에서 제1 스테이션(S1)을 통해 서비서(4)로 이송될 수 있다.

도 4 내지 도 8에서 가장 양호하게 볼 수 있는 바와 같이, 취출 부재(6)는 제1 스테이션(S1)에서 제1 취출 방향(T1)으로 제1 타이어 구성 요소(91)를 그리고 제2 스테이션(S2)에서 제2 취출 방향(T2)으로 제2 타이어 구성 요소(92)를 반송하기 위한 컨베이어(60)를 포함한다. 특히, 컨베이어(60)는 측방향(L)으로 연장하는 복수의 롤러(61)를 포함하는 롤러 컨베이어(60)이다. 롤러(61)는 컨테이너(2, 3)의 한 쌍의 이격된 바아(21, 31) 사이에 끼워지도록 치수 설정된다. 바아(21, 31) 사이에 삽입될 때, 롤러(61)는 상기 바아(21, 31)에 의해 형성된 선반(22, 32) 약간 위로 연장하여 상기 선반(22, 32) 상에 지지된 타이어 구성 요소(91, 92)에 맞물리도록 배열된다. 바람직하게는, 롤러(61)의 적어도 일부는 종동 롤러(61)인데, 즉 도 1 및 도 2에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이 롤러 구동부(62)에 의해 구동된다. 상기 롤러 구동부(62)는 롤러(61) 중 하나를 구동하고, 이어서 변속기를 통해 모든 다른 롤러(61)에 연결되어 이들을 구동한다. 종동 롤러(61)는 맞물린 타이어 구성 요소(91, 92)를 반송하고 그리고/또는 롤아웃(rolling out)하기 위해 배열된다.

도 4 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 롤러(61)의 제1 그룹이 제1 컨테이너(2) 또는 제2 컨테이너(3)의 복수의 바아(21, 31) 사이에 삽입되도록 배열된다. 롤러(61)의 제2 그룹은 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 제2 스테이션(S2)에서 제2 컨테이너(3)의 완전히 외측에서, 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소(92)를 컨베이어(60) 상에 취출 위치로 반송하기 위해 제2 취출 방향(T2)에서 제2 컨테이너(3)와 나란히 연장하도록 배열된다. 컨베이어(60)는 그 후에 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소(92)를 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 정렬하게 정렬하도록 측방향(L)으로 이동될 수 있다.

취출 부재(6)는 측방향(L)에서 베이스(5)에 관하여 컨베이어(60)를 이동하기 위한 측방향 구동부(63)를 더 포함한다. 본 예시적인 실시예에서, 측방향 구동부(63)는 베이스(5) 상에서 측방향(L)으로 연장하는 하나 이상의 가이드(50) 상에 맞물리는 리니어 모터에 의해 형성된다.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스테이션(S1) 및 제2 스테이션(S2)은 취출 부재(6)에 관하여 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)를 각각 상승 또는 하강하기 위한 제1 리프트(7) 및 제2 리프트(8)를 각각 구비한다. 도 1에서, 제1 리프트(7)는 취출 부재(6)가 제1 컨테이너(2)와 상호 작용할 수 있는 상승 위치까지 제1 컨테이너(2)를 들어올리도록 작동되어 있다. 제2 리프트(8)는 한편 제2 컨테이너(3)가 완전히 취출 부재(6)의 아래에 있는 하강 위치로 하강되어 있다. 대조적으로, 도 2에서, 제1 리프트(7)는 제1 컨테이너(2)가 완전히 취출 부재(6)의 아래에 있는 하강 위치로 제1 컨테이너(2)를 하강하도록 작동되어 있다. 한편, 제2 리프트(8)는 취출 부재(6)가 제2 컨테이너(3)와 상호 작용할 수 있는 상승 위치로 제2 컨테이너(3)를 상승시키도록 작동되어 있다.

도 2에서, 제1 컨테이너(2)는 제1 스테이션(S1)으로 그리고 그로부터 제1 컨테이너(2)의 로딩 및/또는 언로딩을 허용하는 제1 교체 위치로 하강된다. 제1 컨테이너(2)가 상기 제1 교체 위치에 있을 때, 취출 부재(6)는 상기 제1 교체 위치에서 제1 컨테이너(2)에 도달하거나 그 위로 연장하도록 배열된다. 특히, 취출 부재(6) 및 제1 컨테이너(2)는 서로로부터 이격되고 그리고/또는 떨어져서, 제1 컨테이너(2)의 로딩 및/또는 언로딩이 제2 컨테이너(3)로부터의 제2 타이어 구성 요소(92)의 취출로부터 독립적으로 그리고/또는 동시에 수행될 수 있다.

유사하게, 도 1에서, 제2 컨테이너(3)는 제1 컨테이너(2)로부터의 제1 타이어 구성 요소(91)의 취출로부터 독립적으로 그리고/또는 동시에 제2 스테이션(S2)으로 그리고 그로부터 제2 컨테이너(3)의 로딩 및/또는 언로딩을 허용하는 제2 교체 위치로 하강된다.

전술된 이송 디바이스(1)의 사용에 의해 제1 컨테이너(2)로부터 하나 이상의 제1 타이어 구성 요소(91)를 그리고 제2 컨테이너(3)로부터 하나 이상의 제2 타이어 구성 요소(92)를 서비서(4)로 이송하기 위한 방법이 도 1 내지 도 8을 참조하여 이하에 설명될 것이다.

도 1 및 도 4는 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)가 제1 스테이션(S1) 및 제2 스테이션(S2)에 각각 수용되는 방법의 제1 단계를 도시하고 있다. 바람직하게는, 컨테이너(2, 3)는 컨테이너(2, 3) 및 특히 그 바아(21, 31)의 위치설정이 컨베이어(6)의 롤러(61)에 관하여 정확하도록 그 각각의 리프트(7, 8) 상에 적소에 고정된다. 도 1 및 도 4에서, 제1 리프트(7)는 선반(22) 중 하나가 컨베이어(6)의 롤러(61)와 동일 높이에 있는 상승 위치로 제1 컨테이너(2)를 상승시키도록 작동되어 있다. 따라서, 제1 컨테이너(2)는 이제 방법의 제2 단계에서 비워질 준비가 된다.

도 4 및 도 5는 방법의 제2 단계 중에 제1 컨테이너(2)로부터 제1 타이어 구성 요소(91)의 픽업 및 취출을 도시하고 있다.

특히, 도 1 및 도 4는 어떻게 취출 부재(6)가 취출 부재(6)에 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91) 중 하나 아래의 픽업 위치로 측방향(L)으로 이동되어 있는지를 도시하고 있다. 이 시점에, 제1 리프트(7)는 취출 부재(6)에 관하여 제1 컨테이너(2)를 약간 하강하여, 컨베이어(60)의 롤러(61)가 선반(22) 약간 위로 연장하게 되도록 작동될 수도 있다. 롤러(61)는 따라서 선반(22)을 형성하는 바아(21) 약간 위로 그리고/또는 떨어져서 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91)를 들어올린다. 이제 롤러(61)는 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91)를 지지하고, 취출 부재(6)는 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91)를 서비서(4)와 정렬하도록 측방향(L)으로 약간 이동될 수도 있다. 본 예시적인 실시예에서, 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91)는 서비서(4)와 미리 정렬되고 상기 서비서(4) 상에 직접 이송될 수도 있다. 그 후에, 롤러(61)는 제1 취출 방향(T1)에서 제1 컨테이너(2) 외부로 그리고 배출 방향(D)에서 서비서(4) 상으로 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91)를 반송하도록 구동된다.

도 5는 전술된 하나의 제1 타이어 구성 요소(91)가 제1 컨테이너(2)로부터 취출되어 있고 2개의 제1 타이어 구성 요소(91)가 선반(22) 상에 남아 있는 상황을 도시하고 있다. 취출 부재(6)는 선반(22) 상에 지지된 제1 타이어 구성 요소(91)의 다음의 가장 근접한 제1 타이어 구성 요소(91) 아래의 픽업 위치로 측방향(L)으로 이동되어 있다. 제1 리프트(7)는 취출 부재(6)가 다음의 제1 타이어 구성 요소(91) 아래로 이동됨에 따라 제1 컨테이너(2)를 초기에 상승시키고 그 후에 제1 컨테이너(2)를 재차 하강하여 롤러(61)가 선반(22)으로부터 다음의 제1 타이어 구성 요소(91)를 들어올리게 하도록 재차 작동될 수도 있다. 일단 들어올려지면, 취출 부재(6)는 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 다음의 제1 타이어 구성 요소(91)를 정렬하도록 측방향(L)으로 이동된다. 따라서, 다음의 제1 타이어 구성 요소(91)는 이전에 취출된 제1 타이어 구성 요소(91)의 위치로 이동된다. 그 후에, 롤러(61)는 제1 취출 방향(T1)에서 제1 컨테이너(2) 외부로 그리고 배출 방향(D)에서 서비서(4) 상으로 다음의 제1 타이어 구성 요소(91)를 반송하도록 구동된다.

도 6은 선반(22) 상에 지지된 최종 제1 타이어 구성 요소(91)가 픽업되고, 서비서(4)와 측방향(L)에서 정렬되고, 이전에 취출된 제1 타이어 구성 요소(91)와 동일한 방식으로 서비서(4) 상에 제1 취출 방향(T1)으로 제1 컨테이너(2)를 취출하는 상황을 도시하고 있다.

전술된 프로세스는 제1 컨테이너(2)가 완전히 비워질 때까지 제1 컨테이너(2)의 각각의 선반(22)에 대해 반복될 수도 있다. 바람직하게는, 선반(22)은 저부 또는 하부 선반(22)으로부터 상부 선반(21)을 향해 비워져서, 취출 부재(6)가 점점 더 상위의 선반(22)을 비움에 따라 제1 컨테이너(2)가 점진적으로 하강되게 된다.

도 2 및 도 7은 방법의 제3 단계 중에 제2 컨테이너(2)로부터 제2 타이어 구성 요소(92)의 픽업 및 취출을 도시하고 있다. 제1 컨테이너(2)는 취출 부재(6) 아래의 제1 교체 위치로 하강되어, 취출 부재(6)는 제1 스테이션(S1)을 통해 그리고/또는 제1 교체 위치에서 제1 컨테이너(2) 위로 제2 스테이션(3)까지 도달할 수 있게 된다. 한편, 비워진 제1 컨테이너(2)는 '새로운' 충만한 제1 컨테이너(2)로 교체된다. 도 2 및 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 취출 부재(6)는 제2 컨테이너(3)의 선반(32) 상의 제2 타이어 구성 요소(92)의 가장 근접한 것 아래의 픽업 위치로 측방향(L)으로 이동된다. 제2 리프트(8)는 취출 부재(6)가 가장 근접한 제2 타이어 구성 요소(92) 아래로 이동됨에 따라 제2 컨테이너(3)를 초기에 상승시키고 그 후에 제2 컨테이너(3)를 재차 하강하여 롤러(61)가 선반(32)으로부터 가장 근접한 제2 타이어 구성 요소(92)를 들어올리게 하도록 제1 리프트(7)와 같이 작동될 수도 있다. 일단 들어올려지면, 롤러(61)는 제1 취출 방향(T1)에 대향하는 제2 취출 방향(T2)에서 가장 근접한 제2 타이어 구성 요소(92)를 취출하도록 도 1 및 도 4 내지 도 6에 반대로 대향 방향으로 구동된다.

도 7은 가장 근접한 제2 타이어 구성 요소(92)가 완전히 제2 컨테이너(3) 외부에서 컨베이어(60) 상의 취출 위치로 제2 취출 방향(T2)으로 반송되어 있는 상황을 도시하고 있다. 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 취출 부재(6)는 그 후에 배출 방향(D)에서 취출된 제2 타이어 구성 요소(92)를 서비서(4)와 정렬하도록 측방향(L)으로 이동된다. 그러나, 정렬 후에, 취출된 제2 타이어 구성 요소(92)는 여전히 서비서(4)에 관하여 제1 스테이션(S1)의 대향측에 있다. 따라서, 컨베이어(6)의 롤러(61)는 제1 스테이션(S1)을 통해 서비서(4) 상으로 제1 취출 방향(T1) 및/또는 배출 방향(D)으로 취출된 제2 타이어 구성 요소(92)를 반송하도록 작동된다.

도 7 및 도 8의 프로세스는 선반(32) 상의 각각의 제2 타이어 구성 요소(92)에 대해 반복되고, 제2 컨테이너(3)가 비워질 때까지 제2 컨테이너(3)의 각각의 선반(32)에 대해 반복될 수도 있다. 이 시점에, 제2 컨테이너(3)는 하강될 수도 있고, '새로운' 충만한 컨테이너(2)가 방법의 다음 사이클에 대해 재차 상승될 수도 있다.

선택적으로, 방법은 각각의 선반(22, 32) 상의 구성 요소(91, 92)의 존재 또는 부재를 검출하기 위해 각각의 컨테이너(2, 3)와 나란히 배열된 일련의 제1 센서, 예를 들어 포토셀을 제공함으로써 큰 정도로 자동화될 수도 있다. 센서 데이터는 취출 부재(6)가 정확한 선반(22, 32)을 향해 자동으로 제어될 수도 있도록 취출 부재(6)에 작동적으로 연결된 제어기, 예를 들어 PLC에 저장된다. 방법은 또한 타이어 구성 요소(91, 92)가 실제로 취출되었는지를 검출하도록 각각의 취출 방향(T1, T2, T102, T201, T301, T302)에서 컨테이너(2, 3)의 하류측 위치에서 제2 센서, 예를 들어 포토셀을 제공함으로써 자동화될 수도 있다.

도 9는 서비서(4)로의 이송 전에 제1 타이어 구성 요소(91) 및 제2 타이어 구성 요소(92)가 제1 스테이션(S101)에서 제1 컨테이너(2) 및 제2 스테이션(S102)에서 제2 컨테이너(3)로부터 완전히 픽업 및 취출되게 하는 거리에 걸쳐 배출 방향(D)에서 서비서(4)로부터 이격되어 있는 제1 스테이션(S101) 및 제2 스테이션(S102)을 갖는 점에서, 전술된 이송 디바이스(1)와는 상이한 본 발명의 제2 실시예에 따른 대안적인 이송 디바이스(101)를 도시하고 있다. 따라서, 전술된 실시예에 대조적으로, 대안적인 이송 디바이스(101)의 취출 부재(6)는 제1 취출 방향(T1) 및/또는 배출 방향(D)에 대응하는 제2 취출 방향(T102)에서 제2 타이어 구성 요소(92)를 픽업 및 취출하기 위해 배열된다.

재차, 롤러(61)의 제1 그룹이 컨테이너(2, 3)의 바아(21, 31) 사이에 삽입되도록 배열되고, 반면에 롤러(61)의 제2 그룹은 제2 취출 방향(T102)에서 제1 컨테이너(2) 및 제2 컨테이너(3)와 나란히 연장한다. 따라서, 롤러(61)는 완전히 제1 컨테이너(2) 또는 제2 컨테이너(3)의 외부의 컨베이어(60) 상의 취출 위치로 타이어 구성 요소(91, 92)를 반송할 수 있다. 제1 타이어 구성 요소(91)는 그 후에 배출 방향(D)에서 서비서(4) 상으로 직접 배출될 수 있고, 반면에 제2 타이어 구성 요소(92)는 먼저 서비서(4)와 이들을 정렬하도록 측방향(L)으로 이동되어야 한다. 전술된 차이점과는 별개로, 대안적인 이송 디바이스(101)는 전술된 이송 디바이스(1)와 동일한 방식으로 기능한다.

도 10은 그 서비서(204)가 임의의 컨테이너(2, 3)와 정렬되지 않은 점에서, 전술된 이송 디바이스(1, 101)와는 상이한 본 발명의 제3 실시예에 따른 대안적인 이송 디바이스(201)를 도시하고 있다. 대신에, 이는 베이스(5)의 위치에서 또는 베이스(5)와 제1 컨테이너(2) 사이의 위치에서 측방향(L)으로 위치된다. 따라서, 제1 타이어 구성 요소(91) 및 제2 타이어 구성 요소(92)는 모두, 서비서(204)를 향해 배출 방향(D)으로 타이어 구성 요소(91, 92)를 배출하기 전에, 서비서(204)로부터 이격하여 지향하는 취출 방향(T201, T2)에서 그 각각의 컨테이너(2, 3)로부터 완전히 취출되고 그 후에 측방향(L)에서 상기 서비서(204)와 정렬하게 된다.

도 11은 그 제1 스테이션(S301) 및 제2 스테이션(S302)이 측방향(L)에서 나란히 배치되지 않은 점에서, 전술된 이송 디바이스(1, 101, 201)와는 상이한 본 발명의 제4 실시예에 따른 대안적인 이송 디바이스(301)를 도시하고 있다. 대신에, 스테이션(S301, S302)은 그 각각의 취출 방향(T301, T302)에 평행한 방향으로 처음부터 끝까지 배치된다. 스테이션(S301, S302)은 바람직하게는 배출 방향(D)에서 서비서(4)와 정렬을 벗어나 배치되어 컨테이너(2, 3)가 서비서(4)와 간섭 없이 또는 그로부터 용이하게 교체될 수 있게 된다.

취출 부재(6)는 제1 컨테이너(2) 내로 도달하고 제2 스테이션(S302) 위의 취출 위치로 서비서(4)로부터 이격하여 지향하는 제1 취출 방향(T301)에서 제1 타이어 구성 요소(91) 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 배열된다. 취출된 제1 타이어 구성 요소(91)는 이어서 측방향(L)으로 서비서(4)와 정렬되고, 그 후에 배출 방향(D)으로 배출된다. 유사하게, 취출 부재(6)는 제2 컨테이너(3) 내로 도달하고 제1 스테이션(S301) 위의 취출 위치로 서비서(4)를 향해 지향하는 제2 취출 방향(T302)에서 제2 타이어 구성 요소(92) 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 배열된다. 취출된 하나의 제2 타이어 구성 요소(92)는 이어서 측방향(L)으로 서비서(4)와 정렬되고, 그 후에 배출 방향(D)으로 배출된다.

도 12는 그 스테이션(S401, S402)이 측방향(L)에 수직인 방향에서 서로에 관하여 또한 오프셋되는 동안 측방향(L)으로 나란히 배열되어 있는 점에서, 전술된 이송 디바이스(1, 101, 201, 301)와는 상이한 본 발명의 제5 실시예에 따른 대안적인 이송 디바이스(401)를 도시하고 있다. 제2 컨테이너(3)로부터 제2 타이어 구성 요소(92)를 픽업 및 취출하기 위한 방법은 도 7 및 도 8에 도시되어 있는 바와 같은 방법에 실질적으로 대응하지만, 도시되어 있는 바와 같은 스테이션(S401, S402)의 대안적인 구성은 컨테이너(2, 3)가 용이하게 액세스 가능한 부가의 장점을 갖는다. 스테이션(S401, S402)은 측방향(L)으로 서로 차단하지 않는다.

상기 설명은 바람직한 실시예의 동작을 예시하도록 포함된 것이고 본 발명의 범주를 한정하도록 의도된 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다. 상기 설명으로부터, 본 발명의 범주에 의해 또한 포함될 것인 다수의 변형예가 당 기술 분야의 숙련자에게 명백할 것이다.

Claims

제1 컨테이너로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소를 그리고 제2 컨테이너로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소를 서비서(servicer)로 이송하기 위한 이송 디바이스로서, 상기 이송 디바이스는 제1 컨테이너 및 제2 컨테이너를 각각 수용하기 위한 제1 스테이션 및 제2 스테이션을 포함하고, 상기 이송 디바이스는 베이스 및 상기 베이스에 장착되고 상기 제1 스테이션에서 상기 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하고 상기 제2 스테이션에서 상기 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 각각 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션을 향해 측방향으로 상기 베이스에 관하여 이동 가능한 취출 부재를 더 포함하고, 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션은 측방향으로 상기 베이스의 동일한 측에 배열되는 것인 이송 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션은 측방향으로 나란히 배열되는 것인 이송 디바이스.
제2항에 있어서, 상기 베이스는 상기 제2 스테이션으로부터 멀어지는 방향으로 향하는 상기 제1 스테이션의 측에 측방향으로 위치되고, 상기 취출 부재는 상기 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 상기 제1 스테이션을 통해 측방향으로 상기 제2 스테이션까지 도달하기 위해 배열되는 것인 이송 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션은 상기 취출 부재에 관하여 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너 각각을 상승 또는 하강하기 위한 제1 리프트 및 제2 리프트를 각각 구비하고,
상기 제1 리프트는 상기 제1 컨테이너를 상기 취출 부재 아래의 제1 교체 위치로 하강하도록 구성되고,
상기 취출 부재는, 상기 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해, 제1 교체 위치에 있는 상기 제1 컨테이너 위로 상기 제2 스테이션까지 도달하도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제4항에 있어서, 상기 취출 부재는, 상기 제1 컨테이너 위에 도달할 때, 상기 제1 교체 위치에 있는 상기 제1 컨테이너로부터 이격되도록 배열되는 것인 이송 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 측방향에 횡단하는 또는 수직인 배출 방향으로 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 상기 서비서에 이송하도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제6항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향으로 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제1항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 상기 서비서와 측방향으로 상기 베이스의 동일한 측에 배열되는 것인 이송 디바이스.
제6항에 있어서, 상기 제1 스테이션은 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 일렬로 배열되고, 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향으로 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 구성되는 것인 이송 디바이스.
제9항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제2 취출 방향으로 상기 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 그리고 상기 배출 방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 상기 서비서에 이송하기 위해, 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 정렬되게 측방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동시키도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 상기 제2 취출 방향으로 상기 제2 스테이션에 있는 상기 제2 컨테이너의 완전히 외부인 취출 위치로 이동시키도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 제2 취출 방향은 상기 제1 취출 방향 또는 배출 방향에 대응하는 것인 이송 디바이스.
제10항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 제1 취출 방향 및 상기 제2 취출 방향으로 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 반송하기 위한 컨베이어를 포함하는 것인 이송 디바이스.
제6항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션은 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 비정렬되게 배열되고, 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향 각각으로 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너로부터 상기 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 그리고 상기 배출 방향으로 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 상기 서비서에 이송하기 위해, 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 정렬되게 측방향으로 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 이동시키도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제14항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제2 취출 방향으로 상기 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하도록 그리고 상기 배출 방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 상기 서비서로 이송하기 위해, 배출 방향에서 상기 서비서와 정렬하게 측방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동시키도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제14항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 상기 제2 취출 방향으로 상기 제2 스테이션에 있는 상기 제2 컨테이너의 완전히 외부인 취출 위치로 이동시키도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제14항에 있어서, 상기 제2 취출 방향은 상기 제1 취출 방향과는 반대이고, 상기 취출 부재는 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 배출 방향으로 상기 제1 스테이션을 통해 상기 서비서로 이송하도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제14항에 있어서, 상기 제2 취출 방향은 상기 제1 취출 방향 또는 배출 방향에 대응하는 것인 이송 디바이스.
제14항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 제1 취출 방향 및 상기 제2 취출 방향으로 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 반송하기 위한 컨베이어를 포함하는 것인 이송 디바이스.
제19항에 있어서, 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너는 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 각각 지지하기 위한 일련의 선반을 형성하도록 다수 중첩되고 상호 평행한 평면에서 측방향으로 연장하는 복수의 상호 평행한 이격된 바아를 각각 구비하고, 상기 컨베이어는 측방향으로 연장하는 복수의 롤러를 포함하는 롤러 컨베이어이고, 적어도 롤러의 제1 그룹이 상기 제1 취출 방향 및 상기 제2 취출 방향으로 상기 복수의 바아 위에서 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 각각 반송하기 위해 상기 제1 컨테이너 또는 상기 제2 컨테이너의 복수의 바아 사이에 삽입되도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제20항에 있어서, 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너는 직립 또는 수직으로 연장하는 칼럼에 의해 각각 제공되고, 상기 복수의 바아는 상기 칼럼에 의해 그 각각의 평면에서 지지되는 것인 이송 디바이스.
제20항에 있어서, 상기 선반은 서로에 관하여 고정되는 것인 이송 디바이스.
제20항에 있어서, 상기 롤러의 적어도 일부는 종동 롤러(driven roller)인 것인 이송 디바이스.
제20항에 있어서, 상기 취출 부재는 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션을 향해 그리고 이들로부터 멀어지며, 상기 베이스에 관하여 측방향으로 상기 컨베이어를 이동시키도록 구성된 측방향 구동부를 포함하는 것인 이송 디바이스.
제20항에 있어서, 롤러의 제2 그룹이 상기 제2 스테이션에 있는 상기 제2 컨테이너의 완전히 외부인 상기 컨베이어 상의 취출 위치로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 반송하기 위해 상기 제2 취출 방향으로 상기 제2 컨테이너와 나란히 연장하도록 구성되는 것인 이송 디바이스.
제1항에 따른 이송 디바이스의 사용에 의해 제1 컨테이너로부터 복수의 제1 타이어 구성 요소를 그리고 제2 컨테이너로부터 복수의 제2 타이어 구성 요소를 서비서로 이송하기 위한 방법으로서, 상기 방법은
a) 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너를 제1 스테이션 및 제2 스테이션에 각각 수용하는 단계;
b) 상기 제1 스테이션에서 제1 컨테이너로부터 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 제1 스테이션을 향해 베이스에 관하여 취출 부재를 이동시키는 단계; 및
c) 상기 제2 스테이션에서 상기 제2 컨테이너로부터 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하기 위해 상기 제2 스테이션을 향해 상기 베이스에 관하여 상기 취출 부재를 이동시키는 단계
를 포함하는 것인 방법.
제26항에 있어서, 상기 단계 c)에서 상기 취출 부재는 측방향으로 상기 제1 스테이션을 통해 상기 제2 스테이션까지 도달하는 것인 방법.
제26항에 있어서, 상기 방법은
d) 상기 취출 부재가 제1 교체 위치의 상기 제1 컨테이너 위로 상기 제2 스테이션까지 도달할 수 있도록, 상기 단계 c)에 앞서 상기 제1 컨테이너를 상기 취출 부재 아래의 제1 교체 위치로 하강시키는 단계
를 더 포함하는 것인 방법.
제26항에 있어서, 상기 방법은
e) 상기 측방향에 횡단하는 또는 수직인 배출 방향으로 상기 제1 타이어 구성 요소 및 상기 제2 타이어 구성 요소를 상기 서비서로 이송하는 단계
를 더 포함하는 것인 방법.
제29항에 있어서, 상기 단계 b)에서 상기 취출 부재는 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향으로 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하는 것인 방법.
제26항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 제2 스테이션은 측방향으로 상기 서비서와 상기 베이스의 동일한 측에 배열되는 것인 방법.
제29항에 있어서, 상기 제1 스테이션은 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 일렬로 배열되고, 상기 단계 b)에서 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향으로 상기 제1 컨테이너로부터 상기 제1 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하는 것인 방법.
제29항에 있어서, 상기 제1 스테이션 및 상기 제2 스테이션은 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 비정렬되도록 배열되고,
상기 단계 b)에서 상기 취출 부재는 상기 배출 방향에 평행한 제1 취출 방향 및 제2 취출 방향 각각에서 상기 제1 컨테이너 및 상기 제2 컨테이너로부터 상기 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하고,
상기 단계 b)에서 상기 취출 부재는 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 상기 배출 방향으로 상기 서비서에 이송하기 위해, 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 정렬하게 상기 하나의 취출된 타이어 구성 요소를 측방향으로 이동시키는 것인 방법.
제32항 또는 제33항에 있어서, 상기 단계 c)는 상기 단계 e)에 앞서,
c1) 상기 배출 방향에 평행한 제2 취출 방향으로 상기 제2 컨테이너로부터 상기 제2 타이어 구성 요소 중 하나를 픽업 및 취출하는 단계; 및
c2) 상기 배출 방향에서 상기 서비서와 정렬하게 측방향으로 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것인 방법.
제34항에 있어서, 상기 단계 c1)에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소는 상기 제2 취출 방향으로 상기 제2 스테이션에 있는 상기 제2 컨테이너의 완전히 외부인 취출 위치로 이동되는 것인 방법.
제34항에 있어서, 상기 제2 취출 방향은 상기 제1 취출 방향과는 반대이고, 상기 단계 e)에서 상기 하나의 취출된 제2 타이어 구성 요소는 배출 방향으로 상기 제1 스테이션을 통해 상기 서비서로 이송되는 것인 방법.
제34항에 있어서, 상기 제2 취출 방향은 상기 제1 취출 방향 또는 상기 배출 방향에 대응하는 것인 방법.