CN110494275B - 用于将轮胎部件从容器传送至服务台的传送装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将多个第一轮胎部件(91)从第一容器(2)和将多个第二轮胎部件(92)从第二容器(3)传送至服务台(4)的传送装置和方法，其中传送装置包括分别用于接收第一容器和第二容器的第一工作台(S1)和第二工作台(S2)，其中第一工作台和第二工作台在侧向方向上并排设置，其中传送装置还包括基部(5)和安装至所述基部的取出部件(6)，并且取出部件能够相对于所述基部朝向第一工作台和第二工作台移动，以分别用于从位于所述第一工作台处的第一容器拾起并取出一个第一轮胎部件并且用于从位于所述第二工作台处的第二容器拾起并取出一个第二轮胎部件。

Description

用于将轮胎部件从容器传送至服务台的传送装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于将轮胎部件从容器传送至服务台的传送装置和方法。

背景技术

US5,064,330A公开了一种带形部件取出和传送设备，用于将带形部件逐个从具有多个竖向地堆叠的搁板的容器中取出，并且将带形部件传送至轮胎构建机器的服务台。该设备包括升降机，升降机上支撑有容器并且间歇地升高和降低容器。在容器为空时，升降机将容器降低至下限位置。之后，借助于叉式装卸车等将空容器从升降机上移除，并且更换为满容器。

在将空容器更换成满容器期间，带形部件向服务台的传送暂时中断，并且等待操作者作用。这显著地影响了已知的带形部件取出和传送设备以及位于所述设备下游的任何工作台的操作效率。

本发明的目的是提供一种用于将轮胎部件从容器传送至服务台的传送装置和方法，其中能够改进将轮胎部件传送至服务台的效率。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于从第一容器将多个第一轮胎部件和从第二容器将多个第二轮胎部件传送至服务台的传送装置，其中传送装置包括分别用于接收第一容器和第二容器的第一工作台和第二工作台，其中传送装置还包括基部和安装至所述基部的取出部件，并且所述取出部件能够相对于所述基部在侧向方向上朝向第一工作台和第二工作台移动，分别用于从位于所述第一工作台处的第一容器拾起并取出一个第一轮胎部件和从位于所述第二工作台处的第二容器拾起并取出一个第二轮胎部件。

因而，可以使用单一取出部件以从位于第一工作台处的第一容器中取出第一轮胎部件，并且从位于第二工作台处的第二容器中取出第二轮胎部件。第一容器和第二容器可以放置在其相应的工作台中，使得一旦第一容器已经清空第二容器就准备好与取出部件相互作用，并且反之亦然。因而，容器之间转换时的中断可以减少至最小值，并且可以改善将轮胎部件传送至服务台的效率。

优选地，第一工作台和第二工作台在侧向方向上并排设置。因而，在更换第一容器时，取出部件可以容易地越过第一工作台而到达第二工作台，用于从第二容器中拾起并取出第二轮胎部件。

在优选的实施例中，基部在侧向方向上位于第一工作台的远离第二工作台面向的一侧处，其中取出部件设置成用于在侧向方向上越过第一工作台而到达第二工作台，以用于从第二容器中拾起并取出所述一个第二轮胎部件。因而，取出部件无需围绕第一工作台移动，并且可以仅仅通过最短的可能距离越过第一工作台而到达第二工作台。

在另一实施例中，第一工作台和第二工作台分别设置有第一升降机和第二升降机，分别用于相对于取出部件升高或降低第一容器和第二容器，其中第一升降机设置成用于使第一容器降低到位于取出部件下方的第一更换位置中，其中取出部件设置成用于越过位于第一更换位置处的第一容器而到达第二工作台，以用于从第二容器中拾起并取出所述一个第二轮胎部件。因而，在取出部件与第二容器相互作用的同时，清空的第一容器可以在第一更换位置中更换为“新的”充满的第一容器。因而，从第二容器中取出第二轮胎部件可以与在第一更换位置中更换第一容器独立地和/或同时地进行。

在其一个实施例中，取出部件设置成在到达处于第一更换位置中的第一容器上方时与所述第一容器间隔开。这可以在正在第一更换位置中更换第一容器时防止取出部件与第一容器之间的无意碰撞。

在另一实施例中，取出部件设置成用于在与所述侧向方向横向或垂直的卸载方向上将第一轮胎部件和第二轮胎部件传送至服务台。因而，可以在与所述卸载方向平行的方向上容易地接近每个工作台，而不存在堵塞所述接近的其他工作台。

在其一个实施例中，第一工作台设置成在所述卸载方向上与服务台成直线，其中取出部件设置成用于在与卸载方向平行的第一取出方向上从第一容器拾起并取出所述一个第一轮胎部件。因而，第一轮胎部件可以直接从第一容器传送至服务台。

在替代的实施例中，第一工作台和第二工作台设置成在所述卸载方向上与服务台不成直线，其中取出部件设置成用于分别在与卸载方向平行的第一取出方向和第二取出方向上从第一容器和第二容器中拾起并取出所述一个轮胎部件，并且用于在侧向方向上使所述一个取出的轮胎部件移动成在卸载方向上与服务台对齐，以用于在所述卸载方向上将所述一个取出的轮胎部件传送至服务台。因而，不论所述服务台的定位如何，来自第一容器和第二容器的轮胎部件均可以以相同的方式取出并与服务台对齐。

在其一个实施例中，取出部件设置成用于在与卸载方向平行的第二取出方向上从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件，并且用于在侧向方向上使所述一个取出的第二轮胎部件移动成在卸载方向上与服务台对齐，以用于在所述卸载方向上将所述一个取出的第二轮胎部件传送至服务台。尽管第二工作台未与服务台对齐，这也允许将所述一个取出的第二轮胎部件与服务台对齐。

在其一个实施例中，取出部件设置成用于沿第二取出方向使所述一个取出的第二轮胎部件移动至完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置处。通常，容器仅允许在相应的传送方向上取出轮胎部件。因此，通过使所述一个第二轮胎部件完全移出第二容器，所述一个第二轮胎部件可以在侧向方向上相对于第二容器自由地移动。

在一个实施例中，第二取出方向与第一取出方向相反，其中取出部件设置成用于在卸载方向上将所述一个取出的第二轮胎部件越过第一工作台而传送到服务台。因而，所述一个取出的第二轮胎部件首先在与第一取出方向相反的第二取出方向上从第二容器中移出，然后侧向地移动成与服务台对齐并且在卸载方向上越过第一工作台传送。

在替代的实施例中，第二取出方向对应于第一取出方向和/或卸载方向。因而，第一轮胎部件和第二轮胎部件均可以沿相同的卸载方向取出。

在另一实施例中，取出部件包括输送机，用于在第一取出方向和第二取出方向上输送第一轮胎部件和第二轮胎部件。所述输送机可以有效地从相应的容器中取出第一轮胎部件和第二轮胎部件。

在其一个实施例中，第一容器和第二容器各自均设置有在多个叠置且相互平行的平面中在侧向方向上延伸的相互平行且间隔开的多个杆，以形成分别用于支撑第一轮胎部件和第二轮胎部件的一系列搁板，其中输送机是包括在侧向方向上延伸的多个辊的辊式输送机，其中至少第一组辊设置成插入在第一容器或第二容器的所述多个杆之间，用于分别在第一取出方向和第二取出方向上在所述多个杆上输送第一轮胎部件和第二轮胎部件。每个独立辊可以插入在一对间隔开的杆之间，以接合支撑在所述杆上的一个轮胎部件。

在其一个实施例中，第一容器和第二容器各个均设置有竖直和/或竖向地延伸的柱，其中所述多个杆由所述柱支撑在其相应的平面中。柱可以可靠地将所述多个杆支撑在其叠置的平面中。而且，柱可以防止在侧向方向上取出第一轮胎部件。

在其另一实施例中，搁板相对于彼此固定。因而，第一容器和第二容器可以更为坚固。

在其另一实施例中，至少一些辊是从动辊。输送机的辊因而可以有效地调动位于固定杆组上的轮胎部件。

在其另一实施例中，取出部件包括侧向驱动器，其设置成用于在侧向方向上相对于基部使输送机朝向和远离第一工作台和第二工作台移动。这允许拾起并取出位于第一容器和第二容器内的不同侧向位置处的轮胎部件和/或用于使来自第二容器的第二轮胎部件在前述卸载方向上与服务台对齐。

在其另一实施例中，第二组辊设置成在第二取出方向上在第二容器旁边延伸，用于将所述一个取出的第二轮胎部件输送至输送机上的完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置。所述第二组辊可以防止在所述一个取出的第二轮胎部件已经从第二容器中取出时没有得以支撑。

根据第二方面，本发明提供了一种使用根据前述实施例中的任一个的传送装置从第一容器将多个第一轮胎部件以及从第二容器将多个第二轮胎部件传送至服务台的方法，其中所述方法包括如下步骤：

a)分别在第一工作台和第二工作台中接收第一容器和第二容器；

b)相对于基部朝向第一工作台移动取出部件，用于从位于所述第一工作台处的第一容器拾起并取出一个第一轮胎部件；以及

c)相对于基部朝向第二工作台移动取出部件，用于从位于所述第二工作台处的第二容器拾起并取出一个第二轮胎部件。

前述方法和下文所述的实施例涉及根据本发明的第一方面的传送装置的实际实施方案。因而，该方法及其实施例具有与传送装置及其相应的实施例相同的技术优点。为简便起见，在下文中将不再重复所述技术优点。

在该方法的优选实施例中，在步骤c)中，取出部件在侧向方向上越过第一工作台而到达第二工作台。

在另一实施例中，该方法还包括如下步骤：

d)在步骤c)之前，将第一容器降低至位于取出部件下方的第一更换位置处，使得取出部件可以越过位于第一更换位置处的第一容器而到达第二工作台。

在另一实施例中，该方法还包括如下步骤：

e)在与所述侧向方向横向或垂直的卸载方向上将第一轮胎部件和第二轮胎部件传送至服务台。

在其一个实施例中，第一工作台在所述卸载方向上设置成与服务台成直线，其中在步骤b)中取出部件在与卸载方向平行的第一取出方向上从第一容器拾起并取出所述一个第一轮胎部件。

在一个实施例中，第一工作台和第二工作台设置成在所述卸载方向上与服务台不成直线，其中在步骤b)中取出部件分别在与卸载方向平行的第一取出方向和第二取出方向上从第一容器和第二容器中拾起并取出所述一个轮胎部件，并且在侧向方向上所述一个取出的轮胎部件移动成在卸载方向上与服务台对齐，以用于在所述卸载方向上将所述一个取出的轮胎部件传送至服务台。

在其一个实施例中，步骤e)之前的步骤c)还包括如下步骤：

c1)在与卸载方向平行的第二取出方向上从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件；以及

c2)在侧向方向上移动所述一个取出的第二轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐。

在其一个实施例中，在步骤c1)中所述一个取出的第二轮胎部件在第二取出方向上移动至完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置。

在其另一实施例中，第二取出方向与第一取出方向相反，其中在步骤e)中所述一个取出的第二轮胎部件在卸载方向上越过第一工作台传送至服务台。

在其另一实施例中，第二取出方向对应于第一取出方向和/或卸载方向。

只要有可能，说明书中描述和示出的各个方面和特征就可以独立地使用。这些独立的方面，尤其是在随附从属权利要求中所述的方面和特征，可以进行分案专利申请。

附图说明

将基于随附示意图中所示的示例性实施例而阐述本发明，附图中：

图1示出了在将多个第一轮胎部件从第一容器传送至服务台期间根据本发明的第一实施例的传送装置的前视图；

图2示出了在将多个第二轮胎部件从第二容器传送至服务台期间根据图1的传送装置的前视图；

图3示出了根据图1和图2的第一容器和第二容器的侧视图；

图4-6示出了在将多个第一轮胎部件从第一容器传送至服务台的步骤期间根据图1的传送装置的顶视图；

图7和8示出了在将多个第二轮胎部件从第二容器传送至服务台的步骤期间根据图2的传送装置的顶视图；

图9、10、11和12分别示出了根据本发明的第二实施例、第三实施例、第四实施例和第五实施例的替代传送装置的顶视图。

具体实施方式

图1-8示出了传送装置1，用于将多个第一轮胎部件91从第一容器2和将多个第二轮胎部件92从第二容器3传送至服务台4。在该示例性的实施例中，轮胎部件91、92是轮胎胎面。作为替代，可以传送不同的轮胎部件。

如图1中所示，传送装置1包括分别用于接收第一容器2和第二容器3的第一工作台S1和第二工作台S2。第一工作台S1和第二工作台S2在侧向方向L上并排定位。在该示例性的实施例中，工作台S1、S2在侧向方向L上由垂直于侧向方向L延伸的一个或多个分隔壁10-12限定。分隔壁10-12将第一工作台S1和第二工作台S2彼此分开，并且还可以用于引导将第一容器2和第二容器3装载至相应的工作台S1和S2中和/或将其从相应的工作台S1和S2中卸载。

如图1所示，第一容器2包括滑架20，用于将第一容器2支撑在地面上。优选地，车架20包括用于容易地将第一容器2装载到第一工作台S1中和从第一工作台S1卸载的轮。如图6中最佳地示出的，第一容器2还包括相互平行且间隔开的多个杆21，所述杆在第一工作台S1中在叠置且相互平行的多个平面中沿侧向方向L延伸，以形成用于支撑第一轮胎部件91的一系列搁板22(如图1中所示)。如图3的侧视图中所示，所述多个杆21由竖直和/或竖向地延伸的柱23支撑和/或固定在其相应的平面中。在该特定的实施例中，搁板22相对于彼此固定。第一滑架20在与其杆21垂直的方向上打开。柱23防止在与杆21平行的方向上取出第一轮胎部件91。在该示例性的实施例中，三个第一轮胎部件91在侧向方向L上并排地支撑在每块搁板22上。

类似地，第二容器3也包括滑架30(滑架优选具有轮)、在第二工作台S2中在叠置且相互平行的多个平面中沿侧向方向L延伸的相互平行且间隔开的多个杆31、以及用于在相应的平面中支撑所述多个杆31的竖直和/或竖向地延伸的柱33，所述多个杆形成用于支撑第二轮胎部件92的一系列搁板32。优选地，第一容器2和第二容器3至少在功能上相同或基本相同。

如图1中所示，传送装置1还包括基部5和安装至所述基部5的取出部件6。基部5在侧向方向L上位于第一工作台S1的远离第二工作台S2面向的一侧处。取出部件6能够相对于基部5朝向第一工作台S1移动，用于从位于所述第一工作台S1处的第一容器2中拾起并取出一个第一轮胎部件91，如图1和4-6中所示。取出部件6也能够相对于同一基部5朝向第二工作台S2移动，用于从位于所述第二工作台S2处的第二容器3中拾起并取出一个第二轮胎部件92，如图2、7和8中所示。特别地，取出部件6的可移动范围使得取出部件6可以到达且进入位于第二工作台S2处的第二容器3中，优选到达支撑在所述第二容器3上的最远的第二轮胎部件92。

如图4-6中所示，服务台4设置成用于在与侧向方向L横向或垂直的卸载方向D上将已取出的轮胎部件91、92卸载至下游的轮胎构建线(未示出)。如图4-6中所示，第一工作台S1在卸载方向D上与服务台4对齐。取出部件6设置成用于在与服务台4的卸载方向D平行的第一取出方向T1以及与服务台4的卸载方向D相同的方向上从位于第一工作台S1处的第一容器2中拾起并取出第一轮胎部件91。因而，第一部件91可以直接从第一容器2传送至服务台4上。然而，第二工作台S2处的第二容器3在卸载方向D上未与服务台对齐(即不对齐)，如图7和8中所示。而且，在该示例性的实施例，取出部件6设置成用于在与第一取出方向T1和/或卸载方向D相反的第二取出方向T2上拾起并取出第二轮胎部件92。一旦已取出第二轮胎部件，则取出部件6设置成用于在侧向方向L上移动第二轮胎部件92，以使其在卸载方向D上与服务台4对齐。随后，第二轮胎部件92可以在所述卸载方向D上越过第一工作台S1而传送至服务台4。

如图4-8中最佳地看出的，取出部件6包括输送机60，用于在第一工作台S1处沿第一取出方向T1输送第一轮胎部件91以及在第二工作台S2处沿第二取出方向T2输送第二轮胎部件92。特别地，输送机60是包括在侧向方向L上延伸的多个辊61的辊式输送机60。辊61的尺寸适于装配在容器2、3的一对间隔开的杆21、31之间。在插入在杆21、31之间时，辊61设置成在由所述杆21、31限定的搁板22、32的略上方延伸，以接合支撑在所述搁板22、32上的轮胎部件91、92。优选地，至少一些辊61是从动辊61，即由如图1和2中示意性地示出的辊驱动器62驱动。所述辊驱动器62驱动一个辊61，该个辊继而经由传动装置连接至其他辊61并驱动所有其他辊61。从动辊61设置成用于输送和/或推出已接合的轮胎部件91、92。

如图4-8中所示，第一组辊61设置成插入在第一容器2或第二容器3的多个杆21、31之间。第二组辊61设置成在第二取出方向T2上在第二容器3的旁边延伸，用于将一个取出的第二轮胎部件92输送至输送机60上的取出位置处，所述取出位置完全位于在第二工作台S2处的第二容器3之外，如图7中所示。然后，输送机60可以在侧向方向L上移动，以使所述一个取出的第二轮胎部件92在卸载方向D上与服务台4对齐。

取出部件6还包括侧向驱动器63，用于在侧向方向L上相对于基部5移动输送机60。在该示例性的实施例中，侧向驱动器63由线性马达形成，所述线性马达接合在基部5上的沿侧向方向L延伸的一个或多个引导件50上。

如图1和2中所示，第一工作台S1和第二工作台S2分别设置有第一升降机7和第二升降机8，用于分别相对于取出部件6升高或降低第一容器2和第二容器3。在图1中，第一升降机7已经操作成将第一容器2升高至其中取出部件6可以与第一容器2相互作用的升高位置。同时，第二升降机8已经降低至其中第二容器3完全位于取出部件6下方的降低位置。相反地，在图2中，第一升降机7已经操作成将第一容器2降低至其中第一容器2完全位于取出部件6下方的降低位置。同时，第二升降机8已经操作成将第二容器3升高至其中取出部件6可以与第二容器3相互作用的升高位置。

在图2中，第一容器2降低至允许将第一容器2装载至第一工作台S1和/或从第一工作台S1卸载第一容器2的第一更换位置。在第一容器2处于所述第一更换位置时，取出部件6设置成到达位于所述第一更换位置处的第一容器2上方或在位于所述第一更换位置处的第一容器2上方延伸。特别地，取出部件6和第一容器2彼此间隔开和/或不接触，从而第一容器2的装载和/或卸载可以与第二轮胎部件92从第二容器3的取出独立和/或同时地执行。

类似地，在图1中，第二容器3降低至第二更换位置，该位置允许与从第一容器2取出第一轮胎部件91独立和/或同时地将第二容器3装载至第二工作台S2或从第二工作台S2卸载第二容器3。

下文将参考图1-8描述使用前述传送装置1将一个或多个第一轮胎部件91从第一容器2以及将一个或多个第二轮胎部件92从第二容器3传送至服务台4的方法。

图1和4示出了该方法的第一步骤，其中第一容器2和第二容器3分别接收在第一工作台S1和第二工作台S2中。优选地，容器2、3固定在其相应的升降机7、8上的合适位置处，使得容器2、3、特别地容器的杆21、31的定位相对于输送机6的辊61是精确的。在图1和4中，第一升降机7已经操作成将第一容器2升高至其中一个搁板22与输送机6的辊61齐平的升高位置。因而，此时第一容器2准备好在该方法的第二步骤中被清空。

图4和5示出了在该方法的第二步骤期间从第一容器2拾起并取出第一轮胎部件91。

特别地，图1和4示出了取出部件6如何已经在侧向方向L上移动至位于最靠近取出部件6的一个第一轮胎部件91下方的拾起位置处。此时，第一升降机7可以操作成相对于取出部件6略微降低第一容器2，使得输送机60的辊61在搁板22的略上方延伸。辊61因而将最靠近的第一轮胎部件91升高到形成搁板22的杆21的略上方和/或使其不接触。由于辊61支撑最靠近的第一轮胎部件91，取出部件6可以略微在侧向方向L上移动以使最靠近的第一轮胎部件91与服务台4对齐。在该示例性的实施例中，最靠近的第一轮胎部件91已经与服务台4对齐，并且可以直接传送到所述服务台4上。随后，辊61被驱动成使最靠近的第一轮胎部件91沿第一取出方向T1从第一容器2输送出并且沿卸载方向D输送至服务台4上。

图5示出了这样的情况，其中先前讨论的一个第一轮胎部件91已经从第一容器2中取出并且两个第一轮胎部件91余留在搁板22上。取出部件6已经在侧向方向L上移动至位于支撑在搁板22上的第一轮胎部件91中的下一最靠近第一轮胎部件91下方的拾起位置中。第一升降机7可以再次操作，首先随着取出部件6在所述下一第一轮胎部件91的下方移动而升高第一容器2，然后再次降低第一容器2，使得辊61将所述下一第一轮胎部件91从搁板22上升高。一旦所述下一第一轮胎部件91被升高，则取出部件6在侧向方向L上移动，以使所述下一第一轮胎部件91在卸载方向D上与服务台4对齐。因而，所述下一第一轮胎部件91移动到先前已取出的第一轮胎部件91的位置处。随后，辊61被驱动以使所述下一第一轮胎部件91沿第一取出方向T1从第一容器2输送出并且沿卸载方向D输送至服务台4上。

图6示出了这样的情况，其中按照与在先已取出的第一轮胎部件91相同的方式，支撑在搁板22上的最后一个第一轮胎部件91被拾起、在侧向方向L上与服务台4对齐并且沿第一取出方向T1从第一容器2取出至服务台4上。

可以对第一容器2的每个搁板22重复前述处理，直至第一容器2被完全清空。优选地，搁板22从底部或下部搁板22朝向顶部搁板21清空，从而随着取出部件6清空逐渐更高的搁板22，第一容器2逐渐降低。

图2和7示出了在该方法的第三步骤期间从第二容器3中拾起并取出第二轮胎部件92。第一容器2降低至位于取出部件6下方的第一更换位置，从而取出部件6可以越过第一工作台S1和/或越过第一更换位置处的第一容器2而到达第二工作台3。同时，已清空的第一容器2更换为“新的”充满的第一容器2。如图2和7中所示，取出部件6在侧向方向L上移动至位于第二容器3的搁板32上的最靠近的第二轮胎部件92下方的拾起位置处。第二升降机8可以像第一升降机7一样操作，首先随着取出部件6在最接近的第二轮胎部件92下方移动而升高第二容器3，然后再次降低第二容器3，使得辊61从搁板32升高最接近的第二轮胎部件92。一旦最接近的第二轮胎部件被升高，则辊61在与图1和4-6相反的方向上被驱动，以沿与第一取出方向T1相反的第二取出方向T2取出最接近的第二轮胎部件92。

图7示出了这样的情况，其中最接近的第二轮胎部件92已经沿第二取出方向T2输送至输送机60上的取出位置处，所述取出位置完全位于第二容器3外侧。如图7中所示，随后取出部件6在侧向方向L上移动，以使取出的第二轮胎部件92在卸载方向D上与服务台4对齐。然而，在对齐之后，已取出的第二轮胎部件92仍然位于第一工作台S1相对于服务台4的相反侧。因而，输送机6的辊61操作成沿第一取出方向T1和/或卸载方向D将已取出的第二轮胎部件92越过第一工作台S1而输送至服务台4上。

对于搁板32上的每个第二轮胎部件92重复图7和8的处理，并且可以对第二容器3的每个搁板32重复图7和8的处理，直至第二容器3被清空。此时，对于该方法的下一周期，第二容器3可以被降低并且“新的”充满的第一容器2可以再次被升高。

任选地，通过提供设置在每个容器2、3旁边以用于检测在每个搁板22、32上是否存在轮胎部件91、92的一系列第一传感器(例如光电池)，该方法可以自动化至较大的程度。传感器数据存储在控制器(例如PLC)中，所述控制器任选地连接至取出部件6，从而可以朝向正确的搁板22、32自动地控制取出部件6。通过在各个取出方向T1、T2、T102、T201、T301、T302上在容器2、3的下游位置处提供第二传感器(例如光电池)以检测轮胎部件91、92实际上是否被取出，该方法可以被进一步自动化。

图9示出了根据本发明的第二实施例的替代传送装置101，传送装置101与先前讨论的传送装置1的不同之处在于其具有在卸载方向D上与服务台4间隔开一定距离的第一工作台S101和第二工作台S102，该距离允许第一轮胎部件91和第二轮胎部件92在被传送至服务台4之前分别完全从位于第一工作台S101处的第一容器2和位于第二工作台S102处的第二容器3拾起并取出。因而，与先前讨论的实施例相反，替代传送装置101的取出部件6设置成用于沿与第一取出方向T1和/或卸载方向D相对应的第二取出方向T102拾起并取出第二轮胎部件92。

同样，第一组辊61设置成插入在容器2、3的杆21、31之间，而第二组辊61在第二取出方向T102上在第一容器2和第二容器3的旁边延伸。因此，辊61可以将轮胎部件91、92输送至输送机60上的完全位于第一容器2或第二容器3外侧的取出位置处。随后，第一轮胎部件91可以在卸载方向D上直接卸载至服务台4上，而第二轮胎部件92首先应当在侧向方向L上移动以使其与服务台4对齐。除了前述不同之外，替代传送装置101以与前面讨论的传送装置1相同的方式行使功能。

图10示出了根据本发明的第三实施例的替代传送装置201，传送装置201与前面讨论的传送装置1、101的区别在于其服务台204未与任何容器2、3对齐。作为代替，服务台204在侧向方向L上位于基部5的位置处或者位于基部5与第一容器2之间的位置处。因此，第一轮胎部件91和第二轮胎部件92均在远离服务台204面向的取出方向T201、T2上从其相应的容器2、3中完全取出，并且随后在沿卸载方向D朝向服务台204卸载轮胎部件91、92之前，使轮胎部件91、92在侧向方向L上与所述服务台204对齐。

图11示出了根据本发明的第四实施例的替代传送装置301，传送装置301与前文讨论的传送装置1、101、201的区别在于其第一工作台S301和第二工作台S302在侧向方向L上未并排设置。作为代替，工作台S301、S302在与其相应的取出方向T301、T302平行的方向上前后设置。工作台S301、S302优选设置成在卸载方向D上不与服务台4对齐，从而可以容易地更换容器2、3，而不干扰服务台4。

取出部件6设置成用于到达第一容器2中并且用于在远离服务台4面向的第一取出方向T301上将一个第一轮胎部件91拾起并取出到位于第二工作台S302上方的取出位置中。然后，已取出的一个第一轮胎部件91在侧向方向L与服务台4对齐，并且随后沿卸载方向D卸载。类似地，取出部件6设置成用于到达第二容器3中并且用于在朝向服务台4面向的第二取出方向T302上将一个第二轮胎部件92拾起并取出到位于第一工作台S301上方的取出位置中。然后，已取出的一个第二轮胎部件92在侧向方向L与服务台4对齐，并且随后沿卸载方向D卸载。

图12示出了根据本发明的第五实施例的替代传送装置401，传送装置401与在先讨论的传送装置1、101、201、301的区别在于其工作台S401、S402在侧向方向L上并排设置，但同时在与侧向方向L垂直的方向上相对于彼此偏离。虽然用于从第二容器3拾起并取出第二轮胎部件92的方法基本上对应于如图7和8中所示的方法，但是如图所示的工作台S401、S402的替代结构的附加优点在于易于接近容器2、3。工作台S401、S402在侧向方向L上彼此不阻塞。

应当理解，上文描述用于阐述优选实施例的操作，而不意味着限制本发明的范围。根据上文讨论，许多变化对于本领域技术人员而言将是显而易见的，其也涵盖在本发明的范围内。

Claims (32)

1.一种传送装置，用于将多个第一轮胎部件从第一容器和将多个第二轮胎部件从第二容器传送至服务台，其中传送装置包括分别用于接收第一容器和第二容器的第一工作台和第二工作台，其中传送装置还包括基部和安装至所述基部的取出部件，并且取出部件能够在侧向方向上相对于所述基部朝向第一工作台和第二工作台移动，以分别用于从位于所述第一工作台处的第一容器拾起并取出一个第一轮胎部件并且用于从位于所述第二工作台处的第二容器拾起并取出一个第二轮胎部件，并且其中第一工作台和第二工作台在侧向方向上布置在基部的同一侧，其中，第一工作台和第二工作台分别设置有第一升降机和第二升降机，分别用于相对于取出部件升高或降低第一容器和第二容器，其中第一升降机设置成用于将第一容器降低到位于取出部件下方的第一更换位置中，其中取出部件设置成用于越过位于第一更换位置的第一容器而到达第二工作台，以用于从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其中第一工作台和第二工作台在侧向方向上并排设置。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其中基部在侧向方向上位于第一工作台的远离第二工作台面向的一侧处，其中取出部件设置成用于在侧向方向上越过第一工作台而到达第二工作台，以用于从第二容器中拾起并取出所述一个第二轮胎部件。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其中取出部件设置成在到达处于第一更换位置的第一容器上方时与所述第一容器间隔开。

5.根据权利要求1所述的传送装置，其中取出部件设置成用于沿与所述侧向方向横向或垂直的卸载方向将第一轮胎部件和第二轮胎部件传送至服务台。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其中第一工作台设置成在所述卸载方向上与服务台成直线，其中取出部件设置成用于沿与卸载方向平行的第一取出方向从第一容器拾起并取出所述一个第一轮胎部件。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其中取出部件设置成用于沿与卸载方向平行的第二取出方向从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件，并且用于在侧向方向上移动取出的所述一个第二轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐，以用于沿所述卸载方向将取出的所述一个第二轮胎部件传送至服务台。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其中取出部件设置成用于沿第二取出方向将取出的所述一个第二轮胎部件移动到完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其中第二取出方向对应于第一取出方向或卸载方向。

10.根据权利要求7所述的传送装置，其中取出部件包括输送机，用于沿第一取出方向和第二取出方向输送第一轮胎部件和第二轮胎部件。

11.根据权利要求5所述的传送装置，其中第一工作台和第二工作台设置成在所述卸载方向上与服务台不成直线，其中取出部件设置成用于分别沿与卸载方向平行的第一取出方向和第二取出方向从第一容器和第二容器拾起并取出一个轮胎部件，并且用于在侧向方向上移动取出的所述一个轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐，以用于沿所述卸载方向将取出的所述一个轮胎部件传送至服务台。

12.根据权利要求11所述的传送装置，其中取出部件设置成用于沿与卸载方向平行的第二取出方向从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件，并且用于在侧向方向上移动取出的所述一个第二轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐，以用于沿所述卸载方向将取出的所述一个第二轮胎部件传送至服务台。

13.根据权利要求11所述的传送装置，其中取出部件设置成用于沿第二取出方向将取出的所述一个第二轮胎部件移动至完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置。

14.根据权利要求11所述的传送装置，其中第二取出方向与第一取出方向相反，其中取出部件设置成用于沿卸载方向将取出的所述一个第二轮胎部件越过第一工作台而传送到服务台。

15.根据权利要求11所述的传送装置，其中第二取出方向对应于第一取出方向或卸载方向。

16.根据权利要求11所述的传送装置，其中取出部件包括输送机，用于沿第一取出方向和第二取出方向输送第一轮胎部件和第二轮胎部件。

17.根据权利要求16所述的传送装置，其中第一容器和第二容器均设置有在多个叠置且相互平行的平面中沿侧向方向延伸的相互平行且间隔开的多个杆，以形成分别用于支撑第一轮胎部件和第二轮胎部件的一系列搁板，其中输送机是包括沿侧向方向延伸的多个辊的辊式输送机，其中至少第一组辊设置成插入在第一容器或第二容器的所述多个杆之间，用于分别沿第一取出方向和第二取出方向在所述多个杆之上输送第一轮胎部件和第二轮胎部件。

18.根据权利要求17所述的传送装置，其中第一容器和第二容器均设置有竖直或竖向地延伸的柱，其中所述多个杆由所述柱支撑在其相应的平面中。

19.根据权利要求17所述的传送装置，其中搁板相对于彼此固定。

20.根据权利要求17所述的传送装置，其中至少一些辊是从动辊。

21.根据权利要求17所述的传送装置，其中取出部件包括设置成用于在侧向方向上相对于基部朝向和远离第一工作台和第二工作台移动输送机的侧向驱动器。

22.根据权利要求17所述的传送装置，其中第二组辊设置成在第二取出方向上在第二容器旁边延伸，以用于将取出的所述一个第二轮胎部件输送至输送机上的完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置处。

23.一种使用根据权利要求1所述的传送装置从第一容器将多个第一轮胎部件以及从第二容器将多个第二轮胎部件传送至服务台的方法，其中所述方法包括以下步骤：

步骤a：分别在第一工作台和第二工作台中接收第一容器和第二容器；

步骤b：相对于基部朝向第一工作台移动取出部件，以用于从位于所述第一工作台处的第一容器拾起并取出一个第一轮胎部件；以及

步骤c：相对于基部朝向第二工作台移动取出部件，以用于从位于所述第二工作台处的第二容器拾起并取出一个第二轮胎部件。

24.根据权利要求23所述的方法，其中在步骤c中，取出部件在侧向方向上越过第一工作台而到达第二工作台。

25.根据权利要求23所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：

步骤d：在步骤c之前，将第一容器降低至位于取出部件下方的第一更换位置处，使得取出部件能够越过位于第一更换位置处的第一容器而到达第二工作台。

26.根据权利要求23所述的方法，其中所述方法还包括以下步骤：

步骤e：在与所述侧向方向横向或垂直的卸载方向上将第一轮胎部件和第二轮胎部件传送至服务台。

27.根据权利要求26所述的方法，其中第一工作台在所述卸载方向上设置成与服务台成直线，其中在步骤b中取出部件沿与卸载方向平行的第一取出方向从第一容器拾起并取出所述一个第一轮胎部件。

28.根据权利要求26所述的方法，其中第一工作台和第二工作台设置成在所述卸载方向上与服务台不成直线，其中在步骤b中取出部件分别沿与卸载方向平行的第一取出方向和第二取出方向从第一容器和第二容器拾起并取出一个轮胎部件，并且沿侧向方向移动取出的所述一个轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐，以用于沿所述卸载方向将取出的所述一个轮胎部件传送至服务台。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其中在步骤e之前的步骤c还包括以下步骤：

步骤c1：在与卸载方向平行的第二取出方向上从第二容器拾起并取出所述一个第二轮胎部件；以及

步骤c2：在侧向方向上移动取出的所述一个第二轮胎部件以使其在卸载方向上与服务台对齐。

30.根据权利要求29所述的方法，其中取出的所述一个第二轮胎部件在步骤c1中沿第二取出方向移动至完全位于在第二工作台处的第二容器之外的取出位置处。

31.根据权利要求29所述的方法，其中第二取出方向与第一取出方向相反，其中取出的所述一个第二轮胎部件在步骤e中在卸载方向上越过第一工作台而传送至服务台。

32.根据权利要求29所述的方法，其中第二取出方向对应于第一取出方向或卸载方向。

Images