JP4873364B2

JP4873364B2 - シート状部材の保管装置

Info

Publication number: JP4873364B2
Application number: JP2006175286A
Authority: JP
Inventors: 幸博兵頭; 正彦相馬
Original assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Current assignee: Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date: 2006-06-26
Filing date: 2006-06-26
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2026-06-26
Also published as: JP2008001506A

Description

本発明は、例えば自動車用空気入りタイヤの製造工程において、所定の寸法に成形されたカーカス部材やベルト部材等のシート状部材を互いに重ね合わせられた複数のトレイに載置して保管するためのシート状部材の保管装置に関する。

一般に、この種のシート状部材の保管装置としては、タイヤサイズに応じた所定の寸法に成形されたシート状部材を吸着装置によって保持するとともに、吸着装置によってシート状部材を所定位置に配置されたトレイに載置し、また、シート状部材が載置されたトレイに空のトレイを積み重ねるとともに、空のトレイに吸着装置によって次のシート状部材を載置することにより、上下方向に積み重ねられた複数のトレイにそれぞれシート状部材を載置して保管するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平７−２５６７８１号公報

しかしながら、前記シート状部材の保管装置では、前記所定位置にトレイを積み重ねるための載置用スペースと、次にシート状部材が載置される空のトレイを積み重ねるための空トレイ用スペースと、前記所定位置で所定の枚数まで積み重ねられた複数のトレイを保管するための保管用スペースが必要になるので、例えばそれぞれシート状部材が載置されて積み重ねられた２つのトレイ群を準備するためには、積み重ねられたトレイを載置可能なスペースが少なくとも３箇所必要になり、シート状部材の保管に多くのスペースを要するという問題点があった。

また、前記載置用スペースで所定の枚数まで積み重ねられた複数のトレイを保管用スペースまで移動する場合や、複数の空のトレイを空トレイ用スペースに積み重ねる場合は、フォークリフト等を用いるので、フォークリフトを移動させるためのスペースも必要となり、シート状部材の保管により多くの場所を要するという問題点もあった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、積み重ねられた複数のトレイにシート状部材を保管することができ、しかも保管場所の省スペース化を図ることのできるシート状部材の保管装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、シート状部材をトレイに載置して保管するシート状部材の保管装置において、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段と、第１トレイ群または第２トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置可能な載置手段とを備え、載置手段を、シート状部材を下面に吸着して所定の搬送方向に搬送可能な搬送コンベアと、第１トレイ群または第２トレイ群の最上段のトレイを搬送コンベアのシート状部材に下方から当接させる当接手段とから構成している。

これにより、第１トレイ群の最下段のトレイは第１移動手段によって第２トレイ群の最下段に移動可能であるとともに、第２トレイ群の最上段のトレイは第２移動手段によって第１トレイ群の最上段に移動可能であることから、例えば第１トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置するとともに、第１移動手段及び第２移動手段によってそれぞれトレイを移動することにより、各トレイ群の位置及びトレイの枚数を変化させることなく、前記シート状部材が載置されたトレイが第１トレイ群の上から２段目のトレイとなる。このため、第１トレイ群の最上段のトレイへのシート状部材の載置及び各移動手段によるトレイの移動を繰り返すことにより、各トレイ群のトレイの位置及びトレイの枚数を変化させることなく、第１トレイ群及び第２トレイ群の各トレイにシート状部材が順次載置される。

本発明によれば、第１トレイ群の最上段のトレイへのシート状部材の載置及び各移動手段によるトレイの移動を繰り返すことにより、各トレイ群の位置及びトレイの枚数を変化させることなく、第１トレイ群及び第２トレイ群の各トレイにシート状部材を順次載置することができるので、各トレイ群の他にトレイを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、保管場所の省スペース化を図る上で極めて有利である。

図１乃至図３１は本発明の一実施形態を示すもので、図１はシート状部材の保管装置の正面図、図２はシート状部材の保管装置の側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図４は第３保持部材の斜視図、図５乃至図８は第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図、図９はシート状部材の保管装置のブロック図、図１０はシート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャート、図１１乃至図２０はシート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図、図２１はシート状部材を取り出す際の制御部の動作を示すフローチャート、図２２乃至図３１はシート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図である。

本実施形態のシート状部材の保管装置は、フレーム１と、フレーム１内に上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、フレーム１内に第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２と、第１トレイ群Ｇ１を載置可能な第１載置台１１と、第２トレイ群Ｇ２を載置可能な第２載置台１２と、第１載置台１１を上下方向に移動可能な第１昇降装置２１と、第２載置台１２を上下方向に移動可能な第２昇降装置２２と、第１トレイ群Ｇ１の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の下段側のトレイＴの近傍に設けられた４つの第２保持部材３２と、各第１保持部材３１の下方に設けられた４つの第３保持部材３３と、各第２保持部材３２の上方に設けられた４つの第４保持部材３４と、各第３保持部材３３を水平方向に移動可能に支持している第３保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー４０と、各第４保持部材３４を水平方向に移動可能に支持している第４保持部材移動機構としての一対のロッドレスシリンダー５０と、第１トレイ群Ｇ１の上方に設けられた搬送コンベア６０とを備えている。また、保管されるシート状部材ＳＨは内部にスチールコード層を有するカーカス部材である。

各トレイＴは長方形の板状に形成され、上面にシート状部材ＳＨを載置可能である。各トレイＴの長さ方向の両端部には段差が設けられ、各トレイＴの長さ方向の両端部はトレイＴの他の部分の半分以下の厚み寸法を有する。このため、各トレイＴを互いに上下方向に重ね合わせると、各トレイＴの端部の間に上下方向の隙間が設けられる。また、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２はそれぞれ１５枚ずつのトレイＴを有する。

第１載置台１１及び第２載置台１２は長方形の平板状に形成され、トレイＴよりもわずかに小さい長さ寸法及び幅寸法を有する。

第１昇降装置２１は第１載置台１１の下方に設けられ、互いに第１載置台１１の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２１ａと、各シリンダー２１ａをそれぞれ支持する２つの下側シリンダー２１ｂとから成る。また、上側シリンダー２１ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２１ｂはストローク量Ｌ２を有する。第１載置台１１は各上側シリンダー２１ａによって支持されている。

第２昇降装置２２は第２載置台１２の下方に設けられ、互いに第２載置台１２の長さ方向に間隔をおいて設けられた２つの上側シリンダー２２ａと、各上側シリンダー２２ａをそれぞれ支持する２つ下側シリンダー２２ｂとから成る。また、上側シリンダー２２ａはストローク量Ｌ１を有し、下側シリンダー２２ｂはストローク量Ｌ２を有する。第２載置台１２は各上側シリンダー２２ａによって支持されている。

即ち、第１載置台１１及び第２載置台１２は各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂによって上下方向に移動する。例えば、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上下方向に移動させる場合について説明する（図５乃至図８参照）。先ず、各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態から上側シリンダー２１ａのみを伸ばすと、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａのストローク量Ｌ１の分だけ上昇する（図５及び図６参照）。また、下側シリンダー２１ｂのみを伸ばすと、第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂのストローク量Ｌ２の分だけ上昇する（図７参照）。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂを両方とも伸ばすと、第１載置台１１が各シリンダー２１ａ，２１ｂのストローク量Ｌ１，Ｌ２を足した分だけ上昇する（図８参照）。第２載置台１２も各シリンダー２２ａ，２２ｂによって第１載置台１１と同様に昇降可能である。また、第１載置台１１は第２載置台１２と等しい高さ位置に設けられている。

各第１保持部材３１のうち２つは第１トレイ群Ｇ１の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第１保持部材３１はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３１ａによって第１トレイ群Ｇ１側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第１保持部材３１の上面には上方に向かって延びる延設部３１ｂがそれぞれ設けられている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図６参照）。

第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態では、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第１保持部材３１の先端が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する（図７参照）。

各第２保持部材３２のうち２つは第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴの長さ方向一端側に配置され、他の２つは各トレイＴの長さ方向他端側に配置されている。また、各第２保持部材３２はそれぞれフレーム１に固定された周知のシリンダー３２ａによって第２トレイ群Ｇ２側に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。さらに、各第２保持部材３２の上面には上方に向かって延びる延設部３２ｂがそれぞれ設けられている。第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第１保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態で、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第２保持部材３２の先端が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第２保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接する。

各第３保持部材３３はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第３保持部材３３はトレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている（図４参照）。一方、各ロッドレスシリンダー４０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー４０はフレーム１に固定されている。各第３保持部材３３は各ロッドレスシリンダー４０に支持されており、各ロッドレスシリンダー４０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっている。尚、各第３保持部材３３をトレイＴの長さ方向に移動させることも可能であるが、構造の簡素化のために各第３保持部材３３が移動しない構造になっている。第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、第２載置台１２が上側シリンダー２２ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態で、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第３保持部材３３が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。

各第４保持部材３４はトレイＴの４つの角部をそれぞれ下方から支持可能に形成されている。また、各第４保持部材３４は、各第３保持部材３３と同様に、トレイＴにその長さ方向外側から当接可能に形成されるとともに、トレイＴにその幅方向外側から当接可能に形成されている。一方、各ロッドレスシリンダー５０は各トレイ群Ｇ１，Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にそれぞれ設けられ、各ロッドレスシリンダー５０はフレーム１に固定されている。各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０に支持されており、各ロッドレスシリンダー５０によってトレイＴの幅方向に移動可能である。また、各第４保持部材３４はそれぞれ周知のシリンダー３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に対して近づく方向及び離れる方向に移動可能である。各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動した後、第１載置台１１を下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇させるとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第１トレイ群Ｇ１側に移動すると、各第４保持部材３４が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動した後、第２載置台１２を下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇させるとともに、各第４保持部材３４を各シリンダー３４ａによって第２トレイ群Ｇ２側に移動すると、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。尚、この場合は第１載置台１１及び第２載置台１２にそれぞれ１５枚のトレイＴが載置されている。

搬送コンベア６０は、周知のベルトコンベア６１と、ベルトコンベア６１内にベルトコンベア６１の下方のベルトに沿うように設けられた押え板６２と、押え板６２の上方に上下方向に移動可能に設けられた磁石６３とを有する。磁石６３はシリンダー６３ａによって上下方向に移動するようになっており、磁石６３が下方に移動すると、磁石６３の磁力によってベルトコンベア６１の下面にシート状部材ＳＨが吸着される。搬送コンベア６０の一端側は第１トレイ群Ｇ１の上方に配置され、搬送コンベア６０の他端側は図示しないシート状部材成形装置側に配置されている。第１載置台１１上に１５枚のトレイＴが載置された状態で、第１載置台１１を各シリンダー２１ａ，２１ｂによって上方に移動すると、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨに下方から当接する（図８参照）。フレーム１には、コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第１センサ６４と、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上のシート状部材ＳＨの有無を検知可能な第２センサ６５とが設けられている。各センサ６４，６５は周知の光電センサから成る。

各センサ６４，６５は制御部７０に接続され、制御部７０は各シリンダー２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ，３１ａ，３２ａ，３４ａ，６３ａ及び各ロッドレスシリンダー４０，５０に接続されている（図９参照）。

フレーム１には、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２をトレイＴの幅方向にガイドするための複数の第１ガイド部材８１及び複数の第２ガイド部材８２と、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２をトレイＴの長さ方向にガイドするための複数の第３ガイド部材８３とが設けられている。

第１トレイ群Ｇ１のトレイＴの幅方向一方には２つの第１ガイド部材８１が設けられ、各第１ガイド部材８１は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて設けられている。また、第１トレイ群Ｇ１のトレイＴの幅方向一方は第２トレイ群Ｇ２側である。各第１ガイド部材８１は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で下から４段目乃至１４段目のトレイＴにその幅方向外側から当接する。

第１トレイ群Ｇ２のトレイＴの幅方向他方には２つの第２ガイド部材８２が設けられ、各第２ガイド部材８２は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて設けられている。各第２ガイド部材８２は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイＴにその幅方向外側から当接する。

第２トレイ群Ｇ２のトレイＴの幅方向一方には２つの第２ガイド部材８２が設けられ、各第２ガイド部材８２は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて設けられている。各第２ガイド部材８２は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で最下段乃至最上段のトレイＴにその幅方向外側から当接する。

第２トレイ群Ｇ２のトレイＴの幅方向他方には２つの第１ガイド部材８１が設けられ、各第１ガイド部材８１は互いにトレイＴの長さ方向に間隔をおいて設けられている。各第１ガイド部材８１は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で下から４段目乃至１４段目のトレイＴにその幅方向外側から当接する。

第１トレイ群Ｇ１のトレイＴの長さ方向両側にはそれぞれ第３ガイド部材８３が１つずつ設けられている。各第３ガイド部材８３は各シリンダー２１ａ，２１ｂが伸びていない状態で下から７段目乃至１４段目のトレイＴにその長さ方向外側から当接する。

第２トレイ群Ｇ２のトレイＴの長さ方向両側にはそれぞれ第３ガイド部材８３が１つずつ設けられている。各第３ガイド部材８３は各シリンダー２２ａ，２２ｂが伸びていない状態で下から７段目乃至１４段目のトレイＴにその長さ方向外側から当接する。

以上のように構成されたシート状部材の保管装置によって、シート状部材ＳＨを保管する場合について、図１０のフローチャート及び図１１乃至図２０を参照しながら説明する。ここでは、制御部７０がシート状部材ＳＨの保管を要求する信号を受けている。また、図１１乃至図２０は保管装置を概略的にあらわした図であり、各保持部材３１，３２，３４が各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２側に配置されている場合は、各保持部材３１，３２，３４に斜線を付して示した。尚、各第３保持部材３３はトレイＴの長さ方向には移動しないようになっているので、常に斜線が付された状態とした。また、各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態であり、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴは各第３保持部材３３によって保持された状態である。また、各第１保持部材３１、各第２保持部材３２及び各第４保持部材３４は各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置されており、各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に配置されている。さらに、シリンダー６３ａが伸びることにより磁石６３が下方に位置され、シート状部材ＳＨが搬送コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の上方に配置されている（図１１参照）。

先ず、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上にシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ２）、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３ａを縮めることにより磁石６３を上方に移動させる（Ｓ３，図１２）。これにより、搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される。

次に、下側シリンダー２１ｂを縮め、第１載置台１１が上側シリンダー２１ａによってストローク量Ｌ１だけ上昇している状態とし、下側シリンダー２２ｂを伸ばし、第２載置台１２が下側シリンダー２２ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態とする。また、シリンダー６３ａを伸ばすことにより磁石６３を下方に移動させる。さらに、各シリンダー３１ａを伸ばすことにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動し、各シリンダー３２ａを伸ばすことにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動する（Ｓ４，図１３）。これにより、各第１保持部材３１が第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第２保持部材３２が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、各第１保持部材３１の延設部３１ｂが第１トレイ群Ｇ１の下から２段目乃至５段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各延設部３１ｂが当接したトレイＴが互いに長さ方向に位置が揃う。さらに、各第２保持部材３２の延設部３２ｂが第２トレイ群Ｇ２の最下段乃至下から４段目のトレイＴにその長さ方向から当接し、各延設部３２ｂが当接したトレイＴが互いに長さ方向に位置が揃う。また、各第３保持部材３３は第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されている。

続いて、上側シリンダー２１ａを縮めることにより、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持されるとともに、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第３保持部材３３によって保持される。また、下側シリンダー２２ｂを縮めることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される（Ｓ５，図１４）。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ６）。これにより、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが第２トレイ群Ｇ２の下方に配置される（図１５）。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇させるとともに、上側シリンダー２２ａによって第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇させる（Ｓ７）。これにより、各第１保持部材３１による第１トレイ群Ｇ１の保持が解除されるとともに、各第２保持部材３２による第２トレイ群Ｇ２の保持が解除される。また、各第３保持部材３３によるトレイＴの保持も解除される。さらに、各シリンダー３１ａを縮めることにより各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させ、各シリンダー３２ａを縮めることにより各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動させる。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、各シリンダー３４ａを伸ばすことにより各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ８，図１６）。これにより、各第３保持部材３３が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第４保持部材３４が第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置される。また、下側シリンダー２１ｂを縮めるとともに、上側シリンダー２２ａを縮める（Ｓ９，図１７）。これにより、第１トレイ群Ｇ１が各第３保持部材３３によって保持されるとともに、各第４保持部材３４によって第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴが保持される。

続いて、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動させ、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の上方に配置する（Ｓ１０，図１８）。この時、搬送コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の上方にシート状部材ＳＨが配置されている。

次に、下側シリンダー２１ｂによって第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態にするとともに、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させる（Ｓ１１，図１９）。これにより、各第４保持部材３４によって保持されていたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴとなる。

続いて、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されるとともに（Ｓ１２）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨが検知されない場合は（Ｓ１３）、上側シリンダー２１ａによって第１載置台１１を上昇させ、シリンダー６３ａによって磁石６３を上方に移動させるとともに、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ１４）。これにより、搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨが第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置される（図２０）。

続いて、ステップＳ４乃至ステップＳ１４を繰り返すことにより、各トレイＴに順次シート状部材ＳＨが載置される。

一方、シート状部材ＳＨを取り出す場合について、図２１のフローチャート及び図２２乃至図３１を参照しながら説明する。ここでは、制御部７０がシート状部材ＳＨの取り出しを要求する信号を受けている。また、図２２乃至図３１は図１１乃至図２０と同様に保管装置を概略的にあらわした図である。各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態であり、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴは各第３保持部材３３によって保持された状態である。また、各第１保持部材３１、各第２保持部材３２及び各第４保持部材３４は各シリンダー３１ａ，３２ａ，３４ａによって各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置されており、各第４保持部材３４は各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に配置されている（図２２参照）。さらに、搬送装置６０のシリンダー６３ａが伸びることにより磁石６３が下方に配置されている。

先ず、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されず（Ｓ２１）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴ上にシート状部材ＳＨが検知された場合は（Ｓ２２）、各シリンダー２１ａ，２１ｂによって第１載置台１１を上昇させるとともに、上側シリンダー２２ａによって第２載置台１２を上昇させ、また、各第３保持部材３３を各ロッドレスシリンダー４０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動させるとともに、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ２３）。これにより、搬送コンベア６０が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴのシート状部材ＳＨを吸着する（図２３）。

次に、上側シリンダー２１ａを縮めることにより、第１載置台１１が下側シリンダー２１ｂによってストローク量Ｌ２だけ上昇している状態とし、上側シリンダー２２ａを縮めることにより、第２トレイ群Ｇ２が各第３保持部材３３によって保持される。また、各シリンダー３４ａを伸ばすことにより、各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動する（Ｓ２４，図２４）。これにより、各第４保持部材３４が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に配置される。

続いて、下側シリンダー２１ｂを縮めることにより、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが各第４保持部材３４によって保持される（Ｓ２５，図２５）。また、この間に搬送装置６０によってシート状部材ＳＨが搬送される。

次に、各第４保持部材３４を各ロッドレスシリンダー５０によって第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ２６，図２６）。

続いて、上側シリンダー２２ａを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａを伸ばすことにより、各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２側に移動させ、各シリンダー３４ａを縮めることにより、各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動する。また、下側シリンダー２１ｂを伸ばすことにより、第１載置台１１をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態とし、各シリンダー３１ａを伸ばすことにより、各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ２７）。これにより、各第２保持部材３２が第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に配置されるとともに、各第３保持部材３３が第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置される。また、各第１保持部材３１が第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置される（図２７）。

次に、上側シリンダー２２ａを縮めるとともに、下側シリンダー２１ｂを縮め、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動する（Ｓ２８）。これにより、第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持されるとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第３保持部材によって保持され、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持される（図２８）。

続いて、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（Ｓ２９，図２９）。

次に、上側シリンダー２１ａを伸ばすことにより、第１載置台１１をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３１ａを縮める。また、下側シリンダー２２ｂを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａを縮める（Ｓ３０，図３０）。

続いて、第１センサ６４によって搬送コンベア６０の下面のシート状部材ＳＨが検知されず（Ｓ３１）、第２センサ６５によって第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材が検知された場合は（Ｓ３２）、下側シリンダー２１ｂを伸ばす（Ｓ３３）。これにより、搬送コンベア６０が第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴのシート状部材ＳＨを吸着する（図３１）。また、下側シリンダー２２ｂを縮めるとともに、上側シリンダー２２ａを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（Ｓ３４，図３１）。

続いて、ステップＳ２４乃至ステップＳ３４を繰り返すことにより、各トレイＴのシート状部材ＳＨが順次取り出される。

このように、本実施形態によれば、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材ＳＨを載置可能な複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２とを有し、また、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動可能であり、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動可能であることから、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置し、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、前記シート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが第１トレイ群Ｇ１の上から２段目のトレイＴとなる。このため、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴへのシート状部材ＳＨの載置及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１及び第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴにシート状部材ＳＨを順次載置することができる。即ち、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の他にトレイＴを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイＴを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、保管場所の省スペース化を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動可能であり、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動可能であることから、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを取り出し、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１の最上段にシート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが配置される。このため、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴからのシート状部材ＳＨの取り出し及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１及び第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴに載置されたシート状部材ＳＨを順次取り出すことができる。即ち、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の他にトレイＴを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイＴを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、省スペース化を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最下段から第２トレイ群Ｇ２の最下段へのトレイＴの移動を、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイの下方に配置可能な各第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置可能な各第２保持部材３２と、第１載置台１１と各第１保持部材３１とを上下方向に相対的に移動可能な第１昇降装置２１と、第２載置台１２と各第２保持部材３２とを上下方向に相対的に移動可能な第２昇降装置２２とを用いて行っている。即ち、各第１載置台１１に載置された第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に各第１保持部材３１を配置するとともに、第１昇降手段２１によって第１載置台１１を各第１保持部材３１に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴが各第１保持部材３１によって保持される。また、第２載置台１２に載置された第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に各第２保持部材３２を配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第２保持部材３２に対して下方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される。さらに、各第１保持部材３１によって下から２段目のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを各第２保持部材３２によって最下段のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の下方に移動するようにしている。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最下段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、各第１保持部材３１によって下から２段目のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの第２トレイ群Ｇ２側への移動を、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置可能な各第３保持部材３３と、第１載置台１１及び第２載置台１２と各第３保持部材３３とを上下方向に相対的に移動可能な各昇降装置２１，２２と、各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側から第２トレイ群Ｇ２側に移動可能な各ロッドレスシリンダー４０とを用いて行っている。即ち、各第１保持部材３１によって下から２段目のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に各第３保持部材３３を配置するとともに、第１昇降装置２１によって第１載置台１１を各第３保持部材３３に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第３保持部材３３によって保持される。また、各第２保持部材３２によって最下段のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の下方に各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を移動させるとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第３保持部材３３に対して相対的に上方に移動させることにより、第２載置台１２に各第３保持部材３３のトレイＴが載置される。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最下段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最上段から第１トレイ群Ｇ１の最上段へのトレイＴの移動を、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置可能な各第４保持部材３４と、第１載置台１１及び第２載置台１２と各第４保持部材３４とを上下方向に相対的に移動可能な第１昇降装置２１及び第２昇降装置２２と、各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側から第１トレイ群Ｇ１側に移動可能な各ロッドレスシリンダー５０とを用いて行っている。即ち、第２載置台１２に載置された第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に各第４保持部材３４を配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第４保持部材３４に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴが各第４保持部材３４によって保持される。また、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動させるとともに、第１昇降装置２１によって第１載置台１１を各第４保持部材３４に対して相対的に上方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の最上段に各第４保持部材３４のトレイＴが載置される。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最上段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最下段から第１トレイ群Ｇ１の最下段へのトレイＴの移動を、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置可能な各第１保持部材３１と、第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイの下方に配置可能な各第２保持部材３２と、第１昇降装置２１及び第２昇降装置２２とを用いて行っている。即ち、第２載置台１２に載置された第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴの下方に各第２保持部材３２を配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第２保持部材３２に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の下から２段目のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される。また、第１載置台１１に載置された第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に各第１保持部材３１を配置するとともに、第１昇降装置２１によって第１載置台１１を各第１保持部材３１に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴが各第２保持部材３２によって保持される。さらに、各第２保持部材３２によって下から２段目のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを各第１保持部材３１によって最下段のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の下方に移動するようにしている。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最下段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、各第２保持部材３２によって下から２段目のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの第１トレイ群Ｇ１側への移動を、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に配置可能な各第３保持部材３３と、各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側から第１トレイ群Ｇ１側に移動可能な各ロッドレスシリンダー４０と、第１昇降装置２１及び第２昇降装置２２とを用いて行っている。即ち、各第２保持部材３２によって下から２段目のトレイＴが保持された第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴの下方に各第３保持部材３３を配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第３保持部材３３に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴが各第３保持部材３３によって保持される。また、各第１保持部材３１によって最下段のトレイＴが保持された第１トレイ群Ｇ１の下方に各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を移動させるとともに、第１昇降装置２１によって第１載置台１１を各第３保持部材３３に対して相対的に上方に移動させることにより、第１載置台１１に各第３保持部材３３のトレイＴが載置される。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最下段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最上段から第２トレイ群Ｇ２の最上段へのトレイＴの移動を、第１トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置可能な各第４保持部材３４と、各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側から第２トレイ群Ｇ２側に移動可能な各ロッドレスシリンダー５０と、第１昇降装置２１及び第２昇降装置２２とを用いて行っている。即ち、第１載置台１１に載置された第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴの下方に各第４保持部材３４を配置するとともに、第１昇降装置２１によって第１載置台１１を各第４保持部材３４に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴが各第４保持部材３４に保持される。また、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させるとともに、第２昇降装置２２によって第２載置台１２を各第４保持部材３４に対して相対的に上方に移動させることにより、第２トレイ群Ｇ２の最上段に各第４保持部材３４のトレイＴが載置される。このため、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２を大きく移動させずに最上段のトレイＴの移動を行うことができ、装置の小型化及び省エネルギー化を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに搬送コンベア６０によってシート状部材ＳＨを載置するようにしているので、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴに順次シート状部材ＳＨを載置することができる。

さらに、搬送コンベア６０は下面にシート状部材ＳＨを吸着可能に形成され、搬送コンベア６０によって第１トレイ群Ｇ１の上方にシート状部材ＳＨを配置するとともに、第１昇降装置２１によって第１トレイ群Ｇ１を上方に移動させて第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨに下方から当接させ、また、搬送コンベア６０によるシート状部材ＳＨの吸着を解除することにより、搬送コンベア６０から第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置するようにしたので、シート状部材ＳＨをトレイＴ上の正確な位置に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

また、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０によって取り出すようにしているので、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に保管されているシート状部材ＳＨを順次取り出すことができる。

さらに、第１トレイ群Ｇ１を上方に移動させて最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０の下面に下方から当接させるとともに、搬送コンベア６０によってシート状部材ＳＨを吸着するようにしたので、シート状部材ＳＨを搬送コンベア６０の正確な位置に吸着することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

尚、本実施形態では、搬送コンベア６０を第１トレイ群Ｇ１の上方に設けたものを示したが、搬送コンベア６０を第２トレイ群Ｇ２の上方に設けることも可能である（図３２乃至図４２）。また、第１トレイ群Ｇ１を第２トレイ群Ｇ２よりもトレイＴが１枚少ない１４枚のトレイＴから構成することも可能である。この場合の保管装置の動作について以下に説明する。尚、各第４保持装置３４は本実施形態よりも少し低い位置に配置されている。

待機状態において、各保持部材３１，３２，３４が各トレイ群Ｇ１，Ｇ２から離れた位置に配置され、各シリンダー２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはそれぞれ伸びていない状態である。また、第１トレイ群Ｇ１は各第３保持部材３３によって保持され、各第４保持部材３４は第２トレイ群側に配置されている（図３２）。

先ず、各シリンダー２２ａ，２２ｂを伸ばすことにより、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨに下方から当接させ、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨが載置される（図３３）。

次に、下側シリンダー２２ｂを縮めることにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴの下方に配置する（図３４）。

続いて、上側シリンダー２２ａを縮めることにより、各第４保持部材３４によって第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを保持し、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（図３５及び図３６）。

次に、上側シリンダー２１ａを伸ばすことにより、第１載置台１１をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３１ａによって各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１の下から２段目のトレイＴの下方に配置する。また、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動する。さらに、下側シリンダー２２ｂを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ２だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａによって各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴの下方に配置する（図３７）。

続いて、上側シリンダー２１ａを縮めるとともに、下側シリンダー２２ｂを縮め、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第２トレイ群Ｇ２側に移動させるとともに、各ロッドレスシリンダー５０によって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる（図３８）。

次に、上側シリンダー２２ａを伸ばすことにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３２ａによって各第２保持部材３２を第２トレイ群Ｇ２から離れる方向に移動させる（図３９）。

続いて、下側シリンダー２２ｂを伸ばすことにより、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨに下方から当接させ、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイ２にシート状部材ＳＨが載置される。また、下側シリンダー２１ｂを伸ばすことにより、第１載置台１１がストローク量Ｌ２だけ上昇した状態となる。また、各シリンダー３１ａによって各第１保持部材３１を第１トレイ群Ｇ１から離れる方向に移動させる（図４０）。

次に、下側シリンダー２２ｂを縮めることにより、第２載置台１２をストローク量Ｌ１だけ上昇した状態とし、各シリンダー３４ａによって各第４保持部材３４を第２トレイ群Ｇ２側に移動させる。また、各ロッドレスシリンダー４０によって各第３保持部材３３を第１トレイ群Ｇ１側に移動させる（図４１）。

続いて、上側シリンダー２２ａを縮めるとともに、下側シリンダー２１ｂを縮める（図４２）。この後、図３５乃至図４２の動作を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴにシート状部材ＳＨを順次載置することができる。

このように、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材ＳＨを載置可能な複数のトレイＴから成る第１トレイ群Ｇ１と、第１トレイ群Ｇ１と並設され、上下方向に積み重ねられた複数のトレイＴから成る第２トレイ群Ｇ２とを有し、また、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動可能であり、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動可能であることから、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置し、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動するとともに、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動することにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、前記シート状部材ＳＨが載置されたトレイＴが第２トレイ群Ｇ２の上から２段目のトレイＴとなる。このため、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴへのシート状部材ＳＨの載置及び前記トレイＴの移動を繰り返すことにより、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の位置及びトレイＴの枚数を変化させることなく、第１トレイ群Ｇ１及び第２トレイ群Ｇ２の各トレイＴにシート状部材ＳＨを順次載置することができる。即ち、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の他にトレイＴを載置するためのスペースを設ける必要がなく、また、各トレイＴを移動するためにフォークリフト等の外部の装置を用いる必要もないので、保管場所の省スペース化を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴに搬送コンベア６０によってシート状部材ＳＨを載置するようにしているので、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２の各トレイＴに順次シート状部材ＳＨを載置することができる。

さらに、搬送コンベア６０は下面にシート状部材ＳＨを吸着可能に形成され、搬送コンベア６０によって第２トレイ群Ｇ２の上方にシート状部材ＳＨを配置するとともに、第２昇降装置２２によって第２トレイ群Ｇ２を上方に移動させて第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴを搬送コンベア６０のシート状部材ＳＨに下方から当接させ、また、搬送コンベア６０によるシート状部材ＳＨの吸着を解除することにより、搬送コンベア６０から第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴにシート状部材ＳＨを載置するようにしたので、シート状部材ＳＨをトレイＴ上の正確な位置に載置することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

また、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０によって取り出すようにしているので、各トレイ群Ｇ１，Ｇ２に保管されているシート状部材ＳＨを順次取り出すことができる。

さらに、第２トレイ群Ｇ２を上方に移動させて最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを搬送コンベア６０の下面に下方から当接させるとともに、搬送コンベア６０によってシート状部材ＳＨを吸着するようにしたので、シート状部材ＳＨを搬送コンベア６０の正確な位置に吸着することができ、タイヤ品質の向上を図る上で極めて有利である。

尚、本実施形態では、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最上段に移動するとともに、第２トレイ群Ｇ２の最下段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最下段に移動しながら、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを順次取り出すようにしたものを示したが、第２トレイ群の最上段のトレイＴを第１トレイ群Ｇ１の最上段に移動するとともに、第１トレイ群Ｇ１の最下段のトレイＴを第２トレイ群Ｇ２の最下段に移動しながら、第１トレイ群Ｇ１の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを順次取り出すことも可能である。また、第２トレイ群Ｇ２の最上段のトレイＴに載置されているシート状部材ＳＨを取り出すことも可能である。

また、本実施形態では、各昇降装置２１，２２によって各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させるようにしたものを示したが、各昇降装置２１，２２を設けない場合でも、各保持部材３１，３２，３３，３４をそれぞれ昇降させる別の昇降装置を設けることにより、各載置台１１，１２と各保持部材３１，３２，３３，３４とを上下方向に相対的に移動させることができる。

尚、本実施形態では、シート状部材ＳＨが内部にワイヤー層を有するカーカス部材であるものを示したが、シート状部材ＳＨの例として、ベルト部材、サイドウォール部材、トレッド部材、インナーライナー部材等が考えられる。また、搬送コンベア６０の代わりに空気の吸引によってシート状部材ＳＨを吸着可能な搬送装置を設けることが可能である。

本発明における一実施形態を示すシート状部材の保管装置の正面図シート状部材の保管装置の側面図図１におけるＡ−Ａ線断面図第３保持部材の斜視図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図第１昇降装置及び各保持部材の動作説明図シート状部材の保管装置のブロック図シート状部材を保管する際の制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を保管する際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際の制御部の動作を示すフローチャートシート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図シート状部材を取り出す際におけるシート状部材の保管装置の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図本実施形態の変形例においてシート状部材を保管する際の動作説明図

符号の説明

１…フレーム、１１…第１載置台、１２…第２載置台、２１…第１昇降装置、２１ａ…上側シリンダー、２１ｂ…下側シリンダー、２２…第２昇降装置、２２ａ…上側シリンダー、２２ｂ…下側シリンダー、３１…第１保持部材、３１ａ…シリンダー、３１ｂ…延設部、３２…第２保持部材、３２ａ…シリンダー、３２ｂ…延設部、３３…第３保持部材、３４…第４保持部材、３４ａ…シリンダー、４０…ロッドレスシリンダー、５０…ロッドレスシリンダー、６０…搬送コンベア、６１…ベルトコンベア、６２…押え板、６３…磁石、６３ａ…シリンダー、７０…制御部、８１…第１ガイド部材、８２…第２ガイド部材、８３…第３ガイド部材、Ｇ１…第１トレイ群、Ｇ２…第２トレイ群、Ｔ…トレイ、ＳＨ…シート状部材。

Claims

シート状部材をトレイに載置して保管するシート状部材の保管装置において、
上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、
第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、
第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、
第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段と、
第１トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置可能な載置手段とを備え、
載置手段を、シート状部材を下面に吸着して所定の搬送方向に搬送可能な搬送コンベアと、第１トレイ群の最上段のトレイを搬送コンベアのシート状部材に下方から当接させる当接手段とから構成した
ことを特徴とするシート状部材の保管装置。
前記載置手段を、第１トレイ群の最上段のトレイからシート状部材を取り出し可能に構成した
ことを特徴とする請求項１記載のシート状部材の保管装置。
前記当接手段を、第１トレイ群の最上段のトレイからシート状部材を取り出す際に、第１トレイ群の最上段のトレイに載置されたシート状部材を搬送コンベアに下方から当接させるように構成した
ことを特徴とする請求項２記載のシート状部材の保管装置。
シート状部材をトレイに載置して保管するシート状部材の保管装置において、
上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第１トレイ群と、
第１トレイ群と並設され、上下方向に積み重ねられてそれぞれシート状部材を載置可能な複数のトレイから成る第２トレイ群と、
第１トレイ群の最下段のトレイを第２トレイ群の最下段に移動可能な第１移動手段と、
第２トレイ群の最上段のトレイを第１トレイ群の最上段に移動可能な第２移動手段と、
第２トレイ群の最上段のトレイにシート状部材を載置可能な載置手段とを備え、
載置手段を、シート状部材を下面に吸着して所定の搬送方向に搬送可能な搬送コンベアと、第２トレイ群の最上段のトレイを搬送コンベアのシート状部材に下方から当接させる当接手段とから構成した
ことを特徴とするシート状部材の保管装置。
前記載置手段を、第２トレイ群の最上段のトレイからシート状部材を取り出し可能に構成した
ことを特徴とする請求項４記載のシート状部材の保管装置。
前記当接手段を、第１トレイ群の最上段のトレイからシート状部材を取り出す際に、第１トレイ群の最上段のトレイに載置されたシート状部材を搬送コンベアに下方から当接させるように構成した
ことを特徴とする請求項５記載のシート状部材の保管装置。
前記第２トレイ群の最下段のトレイを第１トレイ群の最下段に移動可能な第３移動手段と、
第１トレイ群の最上段のトレイを第２トレイ群の最上段に移動可能な第４移動手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載のシート状部材の保管装置。
前記第１トレイ群を載置可能な第１載置部と、
第２トレイ群を載置可能な第２載置部とを備え、
前記第１移動手段を、
第１トレイ群の下から２段目のトレイの下方に配置可能な第１保持部材と、
第２トレイ群の最下段のトレイの下方に配置可能な第２保持部材と、
第１載置部と第１保持部材とを上下方向に相対的に移動可能な第１昇降手段と、
第２載置部と第２保持部材とを上下方向に相対的に移動可能な第２昇降手段と、
第１載置部に載置された第１トレイ群の下から２段目のトレイの下方に第１保持部材を配置するとともに、第１昇降手段によって第１載置部を第１保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群の下から２段目のトレイを第１保持部材によって保持させ、第２載置部に載置された第２トレイ群の最下段のトレイの下方に第２保持部材を配置するとともに、第２昇降手段によって第２載置部を第２保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群の最下段のトレイを第２保持部材によって保持させる第１制御手段と、
第１保持部材によって下から２段目のトレイが保持された第１トレイ群の最下段のトレイを第２保持部材によって最下段のトレイが保持された第２トレイ群の下方に移動する第５移動手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載のシート状部材の保管装置。
前記第５移動手段を、
第１トレイ群の最下段のトレイの下方に配置可能な第３保持部材と、
第１載置部及び第２載置部と第３保持部材とを上下方向に相対的に移動可能な第３昇降手段と、
第３保持部材を第１トレイ群側から第２トレイ群側に移動可能な第３保持部材移動機構と、
第１保持部材によって下から２段目のトレイが保持された第１トレイ群の最下段のトレイの下方に第３保持部材を配置するとともに、第３昇降手段によって第１載置部を第３保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群の最下段のトレイを第３保持部材によって保持させ、第２保持部材によって最下段のトレイが保持された第２トレイ群の下方に第３保持部材移動機構によって第３保持部材を移動させるとともに、第３昇降手段によって第２載置部を第３保持部材に対して相対的に上方に移動させることにより、第２載置部に第３保持部材のトレイを載置する第２制御手段とから構成した
ことを特徴とする請求項８記載のシート状部材の保管装置。
前記第２移動手段を、
第２トレイ群の最上段のトレイの下方に配置可能な第４保持部材と、
第１載置部及び第２載置部と第４保持部材とを上下方向に相対的に移動可能な第４昇降手段と、
第４保持部材を第２トレイ群側から第１トレイ群側に移動可能な第４保持部材移動機構と、
第２載置部に載置された第２トレイ群の最上段のトレイの下方に第４保持部材を配置するとともに、第４昇降手段によって第２載置部を第４保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群の最上段のトレイを第４保持部材によって保持させ、第４保持部材移動機構によって第４保持部材を第１トレイ群の上方に移動させるとともに、第４昇降手段によって第１載置部を第４保持部材に対して相対的に上方に移動させることにより、第１トレイ群の最上段に第４保持部材のトレイを載置する第３制御手段とから構成した
ことを特徴とする請求項８または９記載のシート状部材の保管装置。
前記第１保持部材を第１トレイ群の最下段のトレイの下方に配置可能に構成するとともに、
第２保持部材を第２トレイ群の下から２段目のトレイの下方に配置可能に構成し、
前記第３移動手段を、
前記第１保持部材、第２保持部材、第１昇降手段及び第２昇降手段と、
第２載置部に載置された第２トレイ群の下から２段目のトレイの下方に第２保持部材を配置するとともに、第２昇降手段によって第２載置部を第２保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群の下から２段目のトレイを第２保持部材によって保持させ、第１載置部に載置された第１トレイ群の最下段のトレイの下方に第１保持部材を配置するとともに、第１昇降手段によって第１載置部を第１保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群の最下段のトレイを第２保持部材によって保持させる第４制御手段と、
第２保持部材によって下から２段目のトレイが保持された第２トレイ群の最下段のトレイを第１保持部材によって最下段のトレイが保持された第１トレイ群の下方に移動する第６移動手段とから構成した
ことを特徴とする請求項８、９または１０記載のシート状部材の保管装置。
前記第３保持部材を第２トレイ群の最下段のトレイの下方に配置可能に構成するとともに、
第３保持部材移動機構を、第３保持部材を第２トレイ群側から第１トレイ群側に移動可能に構成し、
第６移動手段を、
前記第３保持部材、第３昇降手段及び第３保持部材移動機構と、
第２保持部材によって下から２段目のトレイが保持された第２トレイ群の最下段のトレイの下方に第３保持部材を配置するとともに、第３昇降手段によって第２載置部を第３保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第２トレイ群の最下段のトレイを第３保持部材によって保持させ、第１保持部材によって最下段のトレイが保持された第１トレイ群の下方に第３保持部材移動機構によって第３保持部材を移動させるとともに、第３昇降手段によって第１載置部を第３保持部材に対して相対的に上方に移動させることにより、第１載置部に第３保持部材のトレイを載置する第５制御手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１１記載のシート状部材の保管装置。
前記第４保持部材を第１トレイ群の最上段のトレイの下方に配置可能に構成するとともに、
第４保持部材移動機構を、第４保持部材を第１トレイ群側から第２トレイ群側に移動可能に構成し、
第４移動手段を、
前記第４保持部材、第４昇降手段及び第４保持部材移動機構と、
第１載置部に載置された第１トレイ群の最上段のトレイの下方に第４保持部材を配置するとともに、第４昇降手段によって第１載置部を第４保持部材に対して相対的に下方に移動させることにより、第１トレイ群の最上段のトレイを第４保持部材によって保持させ、第４保持部材移動機構によって第４保持部材を第２トレイ群の上方に移動させるとともに、第４昇降手段によって第２載置部を第４保持部材に対して相対的に上方に移動させることにより、第２トレイ群の最上段に第４保持部材のトレイを載置する第６制御手段とから構成した
ことを特徴とする請求項１０記載のシート状部材の保管装置。