KR20110011900U - 용기 이송장치 - Google Patents

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KR20110011900U KR2020100006470U KR20100006470U KR20110011900U KR 20110011900 U KR20110011900 U KR 20110011900U KR 2020100006470 U KR2020100006470 U KR 2020100006470U KR 20100006470 U KR20100006470 U KR 20100006470U KR 20110011900 U KR20110011900 U KR 20110011900U
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Abstract

본 고안은 용기 이송장치에 관한 것으로서, 복수의 용기가 층상으로 구획되어 보관된 용기보관박스가 안착되도록 컨베이어 벨트의 단부에 구비된 적재부; 상기 적재부에 구비되어 상기 용기보관박스에 보관된 용기들의 최상층이 상기 컨베이어 벨트의 이송면과 같은 높이에 위치하도록 용기들을 승강시키는 승강유닛; 및, 상기 승강유닛에 의해 상승된 최상층의 용기들이 상기 컨베이어 벨트로 이송되도록 상기 적재부의 상부에 구비된 푸쉬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 박스로 공급되는 용기들을 자동으로 이송할 수 있다.

Description

용기 이송장치{APPARATUS FOR CARRYING CONTAINERS}
본 고안은 용기 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 박스로 공급되는 용기들을 이송하는 구조를 개선한 용기 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 화장품 용기들은 제품으로 완성되기 전에 일련의 여러 공정을 거치게 되는데 이러한 공정들 간에 이송될 때에는 통상 박스 안에 층상으로 보관된 상태로 컨베이어 벨트가 구비된 용기 이송장치에 공급된다.
종래의 용기 이송장치(10)로 용기들을 공급하기 위해서는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 박스로부터 직접 손으로 여러 개의 용기들을 꺼내어 컨베이어 벨트(20)에 올려놓아야 한다.
이렇게 컨베이어 벨트(20)에 올려진 용기들은 컨베이어 벨트(20)의 이송 동작에 따라 턴테이블(turn table)(30)로 이송되고, 턴테이블(30)로 이송된 용기들은 턴테이블(30)의 이송 동작에 따라 회전궤적을 따라 이송되며 하나씩 정렬되어 이송되도록 용기 정렬 이송부(40)를 통해 이송된다.
그러나, 이러한 종래의 용기 이송장치(10)는 작업자가 직접 옆에 상주하며 박스로부터 용기들을 수작업으로 인출하여 컨베이어 벨트(20)에 올려줘야 하기 때문에 작업시간이 늘어날 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 작업자의 상주에 따른 인건비를 비롯한 부대비용이 증가될 수 있다는 문제점이 있다.
아울러, 공정에 수작업이 포함되기 때문에 공정이 효율성이 감소될 수 있다는 문제점이 있다.
따라서, 본 고안의 목적은, 박스로 공급되는 용기들을 자동으로 이송함으로써 작업시간을 줄일 수 있고, 인건비를 비롯한 부대비용을 절감할 수 있으며, 공정의 효율성을 증대시킬 수 있는 용기 이송장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 고안에 따라, 복수의 용기가 층상으로 구획되어 보관된 용기보관박스가 안착되도록 컨베이어 벨트의 단부에 구비된 적재부; 상기 적재부에 구비되어 상기 용기보관박스에 보관된 용기들의 최상층이 상기 컨베이어 벨트의 이송면과 같은 높이에 위치하도록 용기들을 승강시키는 승강유닛; 및, 상기 승강유닛에 의해 상승된 최상층의 용기들이 상기 컨베이어 벨트로 이송되도록 상기 적재부의 상부에 구비된 푸쉬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치에 의하여 달성된다.
여기서, 상기 용기보관박스의 바닥부는 상부에 마련된 제1 바닥부와 하부에 마련된 제2 바닥부로 마련되고, 상기 제1 바닥부는 상기 제2 바닥부에 대하여 이격 가능하게 마련되며, 상기 제2 바닥부에는 천공부가 형성된 것이 바람직하다.
상기 용기보관박스에 보관된 용기들은 종이에 의해 층별로 구획된 것이 바람직하다.
상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 용기들이 회전하며 이송되도록 마련된 턴테이블; 및, 상기 턴테이블에 의해 이송된 용기들이 하나씩 일렬로 배치되며 이송되도록 마련된 용기 정렬 이송부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 컨베이어 벨트와 상기 턴테이블 사이에서 상부에 구비되어 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 용기들 상부에 놓여 있는 종이를 제거하는 종이 제거유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 종이 제거유닛은: 종이를 흡착 또는 분리하도록 내부에 유로를 갖는 제거핸드; 상기 제거핸드에 결합되어 공기의 흡입 또는 배출을 구동하는 제거 구동부; 상기 제거핸드에 결합되어 상기 제거핸드를 승강시키는 수직 아암; 상기 수직 아암에 결합되어 상기 수직 아암과 상기 제거핸드를 가로방향으로 왕복시키는 수평 아암; 및, 상기 수직 아암과 상기 수평 아암에 연계되어 상기 수직 아암과 상기 수평 아암을 구동하는 아암 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 종이 제거유닛의 일측에 경사면이 형성되고 상기 컨베이어 벨트의 하부로 연장된 종이 회수부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 적재부는 사각틀을 형성하는 프레임으로 구성되고, 상기 승강유닛은: 상기 제2 바닥부의 천공부를 관통하여 상기 제1 바닥부를 승강시키는 승강축; 및, 상기 승강축을 구동하는 승강 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 푸쉬유닛은: 용기들을 상기 컨베이어 벨트로 밀어주는 푸쉬핸드; 상기 푸쉬핸드에 결합된 푸쉬아암; 및, 상기 푸쉬아암을 구동하는 푸쉬 구동부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 고안에 따른면, 박스로 공급되는 용기들을 자동으로 이송함으로써 작업시간을 줄일 수 있고, 인건비를 비롯한 부대비용을 절감할 수 있으며, 공정의 효율성을 증대시킬 수 있다.
도 1은 종래의 용기 이송장치의 사시도,
도 2는 본 고안에 따른 용기 이송장치의 사시도,
도 3은 본 고안에 따른 승강유닛에 의해 최상층의 용기들이 들어 올려지는 상태를 개략적으로 나타낸 측단면 구성도,
도 4는 본 고안에 따른 푸쉬유닛에 의해 용기들이 컨베이어 벨트로 이송되는 상태를 개략적으로 나타낸 측단면 구성도,
도 5는 본 고안에 따른 종이 제거유닛에 의해 용기들 상부의 종이가 제거되기 전 상태를 개략적으로 나타낸 측단면 구성도,
도 6은 본 고안에 따른 제거핸드에 종이가 흡착되는 상태를 개략적으로 나타낸 정단면 구성도,
도 7은 본 고안에 따른 제거핸드에 흡착된 종이가 수평 아암에 의해 종이 회수부 측으로 이동되는 상태를 개략적으로 나타낸 정단면 구성도,
도 8은 본 고안에 따른 제거핸드에서 종이가 분리되어 종이 회수부로 회수되는 과정을 개략적으로 나타낸 정단면 구성도,
도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치의 제어블록도,
도 10은 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 용기 이송장치의 제어블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대해 상세히 설명한다.
본 고안에 따른 용기 이송장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일측에 구비된 컨베이어 벨트 구동부(110a)에 의해 구동되는 컨베이어 벨트(110)와, 컨베이어 벨트(110)의 일측에 설치되어 컨베이어 벨트(110)에 의해 이송된 용기(1)들이 회전하며 이송되도록 마련된 턴테이블(120)과, 턴테이블(120)의 일측에 설치되어 턴테이블(120)에 의해 이송된 용기(1)들이 하나씩 일렬로 배치되며 이송되도록 마련된 용기 정렬 이송부(130)와, 적재부(140)와, 승강유닛(150)과, 푸쉬유닛(160)을 포함한다.
한편, 용기(1)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 용기보관박스(3)에 층상으로 구획되어 복수개씩 보관되며 종이(4)에 의해 층별로 구획된다. 종이(4)로 용기들의 층을 구별하는 이유는 승강유닛(150)에 의해 용기(1)들의 최상층이 상승된 후에 상승된 최상층의 용기(1)들을 푸쉬유닛(160)으로 컨베이어 벨트(110)를 향해 밀어줄 때에 하부 용기(1)들과의 직접 접촉에 의해 슬라이딩 되지 못하는 것을 방지하기 위한 것이다.
또한, 본 고안에 따른 용기보관박스(3)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 측 방향의 외관을 형성하는 측면부(5)와, 바닥 외관을 형성하는 바닥부를 포함한다. 바닥부는, 상부에 마련된 제1 바닥부(6a)와, 하부에 마련된 제2 바닥부(6b)로 마련되고, 제1 바닥부(6a)는 제2 바닥부(6b)에 대하여 이격 가능하게 마련되며, 제2 바닥부(6b)에는 천공부(6c)가 천공 형성된 것이 바람직하다.
이에 따라, 용기보관박스(3)가 적재부(140)에 놓였을 때에 승강유닛(150)이 제2 바닥부(6b)의 천공부(6c)를 통해 제1 바닥부(6a)에 접촉되어 제1 바닥부(6a)를 승강시킴으로써 용기(1)들의 최상층을 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 같은 높이까지 승강시킬 수 있다.
적재부(140)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 복수의 용기가 층상으로 구획되어 보관된 용기보관박스(3)가 안착되도록 컨베이어 벨트(110)의 단부에 구비되며, 본 고안의 일실시예로서, 사각틀을 형성하는 프레임(141)으로 구성된다.
승강유닛(150)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 적재부(140)에 구비되어 용기보관박스(3)에 보관된 용기(1)들의 최상층이 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 같은 높이에 위치하도록 용기(1)들을 승강시킨다.
이에 따라, 작업자가 용기보관박스(3)에서 일일이 용기(1)들을 꺼내어 컨베이어 벨트(110)에 올려놓을 필요 없이 승강유닛(150)이 용기보관박스(3)의 제1 바닥부(6a)를 밀어 올림으로써 용기(1)들의 최상층을 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 동일한 높이까지 자동으로 상승시킬 수 있다.
본 고안의 일실시예로서, 승강유닛(150)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 바닥부(6b)의 천공부(6c)를 관통하여 제1 바닥부(6a)를 승강시키는 승강축(151)과, 승강축(151)을 구동하는 승강 구동부(153)를 포함하는 것이 바람직하다. 승강 구동부(153)는 유공압 실린더나 전동 실린더와 같은 액추에이터(actuator)로 마련될 수 있다.
푸쉬유닛(160)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 승강유닛(150)에 의해 상승된 최상층의 용기(1)들이 컨베이어 벨트(110)로 이송되도록 적재부(140)의 상부에 구비된다.
이에 따라, 작업자가 용기보관박스(3)에서 일일이 용기(1)들을 꺼내어 컨베이어 벨트(110)에 올려놓을 필요 없이 승강유닛(150)에 의해 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 동일한 높이까지 상승된 용기(1)들의 최상층을 푸쉬유닛(160)이 컨베이어 벨트(110)까지 밀어줌으로써 용기(1)들을 자동으로 컨베이어 벨트(110)까지 이동시킬 수 있다.
본 고안의 일실시예로서, 푸쉬유닛(160)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 용기(1)들을 컨베이어 벨트(110)로 밀어주는 푸쉬핸드(161)와, 푸쉬핸드(161)에 결합된 푸쉬아암(163)과, 푸쉬아암(163)을 구동하는 푸쉬 구동부(165)를 포함하는 것이 바람직하다. 푸쉬 구동부(165)는 유공압 실린더나 전동 모터(예컨대, 리니어 모터(linear motor))와 같은 액추에이터로 마련될 수 있고, 푸쉬아암(163)은 실린더 축이나 LM가이드(linear motion guide)로 마련될 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 용기 이송장치(100)는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(110)와 턴테이블(120) 사이에서 상부에 구비되어 컨베이어 벨트(110)에 의해 이송된 용기(1)들 상부에 놓여 있는 종이(4)를 제거하는 종이 제거유닛(170)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
종이 제거유닛(170)은, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 종이(4)를 흡착 또는 분리하도록 내부에 유로(171a)를 갖는 제거핸드(171)와, 제거핸드(171)에 결합되어 공기의 흡입 또는 배출을 구동하는 제거 구동부(173)와, 제거핸드(171)에 결합되어 제거핸드(171)를 승강시키는 수직 아암(175)과, 수직 아암(175)에 결합되어 수직 아암(175)과 제거핸드(171)를 가로방향으로 왕복시키는 수평 아암(177)과, 수직 아암(175)과 수평 아암(177)에 연계되어 수직 아암(175)과 수평 아암(177)을 구동하는 아암 구동부(179)를 포함한다.
본 고안의 일실시예로서, 제거 구동부(173)는 펌프와 같은 액추에이터로 마련되어 유로(171a)를 통해 공기를 흡입 또는 분출하여 종이를 흡착 또는 분리하고, 아암 구동부(179)는 유공압 실린더나 전동 모터(예컨대, 리니어 모터(linear motor))등과 같은 액추에이터로 마련되며, 수직 아암(175) 및 수평 아암(177)은 실린더 축이나 LM가이드로 마련된 것이 바람직하다.
이에 따라, 작업자가 용기보관박스(3)에서 일일이 종이(4)들을 꺼낼 필요 없이 컨베이어 벨트(110)에 의해 이송되어 온 용기(1)들 상부에 놓여 있는 종이(4)를 자동으로 제거할 수 있다.
또한, 본 고안에 따른 용기 이송장치(100)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 종이 제거유닛(170)의 일측에 경사면(180a)이 형성되고 컨베이어 벨트(110)의 하부로 연장된 종이 회수부(180)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 종이 제거유닛(170)의 제거핸드(171)에 종이(4)가 흡착된 상태에서 아암 구동부(179)가 수평 아암(177)을 구동하여 제거핸드(171)를 종이 회수부(180)의 경사면(180a) 상부로 이동시킨 후 제거 구동부(173)가 제거핸드(171)에서 종이(4)가 분리되도록 구동함으로써 종이(4)를 자동으로 회수할 수 있다. 제거핸드(171)에서 분리된 종이(4)는 종이 회수부(180)로 자유 낙하되어 경사면(180a)을 따라 컨베이어 벨트(110)의 하부로 연장된 회수 경로를 따라 회수된다.
한편, 본 고안에 따른 용기 이송장치(100)는, 도 2 및 도 9에 도시된 바와 같이, 적재부(140)에 마련되어 적재부(140)에 용기보관박스(3)가 안착 되었는지의 여부를 감지하는 제1 감지부(181a)와, 적재부(140)의 상부에 마련되어 용기(1)들의 최상층이 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 동일한 높이까지 상승 되었는지의 여부를 감지하는 제2 감지부(181b)와, 컨베이어 벨트(110)에서 종이 제거유닛(170)이 구비된 위치에 마련되어 컨베이어 벨트(110)로 이송되는 용기(1)들이 종이 제거위치에 도달했는지의 여부를 감지하는 제3 감지부(181c)와, 제1 감지부(181a), 제2 감지부(181b) 및 제3 감지부(181c)에서 감지된 정보에 기초하여 승강 구동부(153), 푸쉬 구동부(165), 컨베이어 벨트 구동부(110a), 제거 구동부(173) 및 아암 구동부(179)의 구동을 제어하는 제어부(183)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 고안의 일실시예로서, 용기 이송장치(100)는 제1 감지부(181a), 제2 감지부(181b) 및 제3 감지부(181c)를 포함하는 것으로 설명하지만, 본 고안의 또 다른 실시예로서, 용기 이송장치(100)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 감지부(181b) 및 제3 감지부(181c) 중 적어도 어느 하나를 생략하는 대신에, 제1 감지부(181a)에서 용기보관박스(3)를 감지한 이후 용기(1)들의 최상층이 이송면(111)과 동일한 높이까지 상승되는 시간 및 종이 제거위치까지 도달되는 시간 중 적어도 어느 하나를 입력받아 제어부(183)에 전달하는 입력부(185)와, 입력부(185)에서 입력받은 정보와 제어부(183)에 의해 산출된 정보를 제어부(183)로부터 전달받아 저장하는 저장부(187)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 박스로 공급되는 용기들을 자동으로 이송함으로써 작업시간을 줄일 수 있고, 인건비를 비롯한 부대비용을 절감할 수 있으며, 공정의 효율성을 증대시킬 수 있다.
이러한 구성에 의해, 본 고안의 일실시예에 따른 용기 이송장치(100)에 의해 용기(1)들을 이송하는 과정을 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
우선, 적재부(140)에 용기보관박스(3)가 안착 되었는지의 여부를 제1 감지부(181a)에서 감지하고, 적재부(140)에 용기보관박스(3)가 안착된 것으로 판단되면 제어부(183)는 승강유닛(150)의 승강 구동부(153)가 승강축(151)을 구동하여 용기(1)들을 상승시키도록 제어한다.
다음에, 최상층의 용기(1)들의 바닥면들이 컨베이어 벨트(110)의 이송면과 같은 높이까지 상승되었는지를 제2 감지부(181b)에서 감지하고, 최상층의 용기(1)들의 바닥면들이 컨베이어 벨트(110)의 이송면(111)과 동일한 높이까지 상승된 것으로 판단되면 제어부(183)는 푸쉬유닛(160)의 푸쉬 구동부(165)가 푸쉬아암(163)을 구동하여 푸쉬핸드(161)가 용기(1)들을 컨베이어 벨트(110)까지 밀도록 제어한다. 이에 따라, 용기(1)들은 승강유닛(150) 및 푸쉬유닛(160)에 의해 용기보관박스(3)로부터 컨베이어 벨트(110) 상에 자동으로 놓여 지게 된다.
그리고, 제어부(183)는 컨베이어 벨트 구동부(110a)를 제어하여 컨베이어 벨트(110)에 의해 용기(1)들이 이송되도록 한다.
컨베이어 벨트(110)로 이송되는 용기(1)들이 종이 제거유닛(170)의 하부, 즉 종이 제거위치에 도달되었는지의 여부를 제3 감지부(181c)에서 감지하고, 용기(1)들이 종이 제거위치에 도달된 것으로 판단되면 제어부(183)는 아암 구동부(179)를 제어하여 아암 구동부(179)의 수직 구동에 의해 제거핸드(171)가 종이(4)에 밀착되도록 수직 아암(175)을 하강시키고, 제어부(183)는 제거 구동부(173)를 제어하여 제거 구동부(173)의 구동에 의해 제거핸드(171)의 유로(171a)를 통해 공기를 흡입함으로써 종이(4)를 제거핸드(171)에 흡착시키며, 제거핸드(171)가 종이(4)를 흡착한 상태에서 제어부(183)는 아암 구동부(179)를 제어하여 아암 구동부(179)의 수직 구동에 의해 수직 아암(175)을 상승시키고 아암 구동부(179)의 수평 구동에 의해 제거핸드(171) 및 수직 아암(175)을 종이 회수부(180) 측으로 수평 이동시킨다.
제어부(183)는 제거 구동부(173)를 제어하여 제거 구동부(173)의 구동에 의해 제거핸드(171)의 유로(171a)를 통해 공기를 분출시킴으로써 종이 회수부(180)의 경사면(180a)의 상부에서 종이(4)가 제거핸드(171)로부터 분리되도록 하여 종이 회수부(180)를 통해 종이(4)가 회수되도록 한다.
이에, 본 고안에 따르면, 박스로 공급되는 용기들을 자동으로 이송함으로써 작업시간을 단축할 수 있다.
100 : 용기 이송장치 110 : 컨베이어 벨트
120 : 턴테이블 130 : 용기 정렬 이송부
140 : 적재부 150 : 승강유닛
160 : 푸쉬유닛 170 : 종이 제거유닛
180 : 종이 회수부 181a : 제1 감지부
181b : 제2 감지부 181c : 제3 감지부
183 : 제어부

Claims (9)

  1. 복수의 용기가 층상으로 구획되어 보관된 용기보관박스가 안착되도록 컨베이어 벨트의 단부에 구비된 적재부;
    상기 적재부에 구비되어 상기 용기보관박스에 보관된 용기들의 최상층이 상기 컨베이어 벨트의 이송면과 같은 높이에 위치하도록 용기들을 승강시키는 승강유닛; 및
    상기 승강유닛에 의해 상승된 최상층의 용기들이 상기 컨베이어 벨트로 이송되도록 상기 적재부의 상부에 구비된 푸쉬유닛;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용기보관박스의 바닥부는 상부에 마련된 제1 바닥부와 하부에 마련된 제2 바닥부로 마련되고, 상기 제1 바닥부는 상기 제2 바닥부에 대하여 이격 가능하게 마련되며, 상기 제2 바닥부에는 천공부가 형성된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용기보관박스에 보관된 용기들은 종이에 의해 층별로 구획된 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 용기들이 회전하며 이송되도록 마련된 턴테이블; 및
    상기 턴테이블에 의해 이송된 용기들이 하나씩 일렬로 배치되며 이송되도록 마련된 용기 정렬 이송부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 컨베이어 벨트와 상기 턴테이블 사이에서 상부에 구비되어 상기 컨베이어 벨트에 의해 이송된 용기들 상부에 놓여 있는 종이를 제거하는 종이 제거유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 종이 제거유닛은:
    종이를 흡착 또는 분리하도록 내부에 유로를 갖는 제거핸드;
    상기 제거핸드에 결합되어 공기의 흡입 또는 배출을 구동하는 제거 구동부;
    상기 제거핸드에 결합되어 상기 제거핸드를 승강시키는 수직 아암;
    상기 수직 아암에 결합되어 상기 수직 아암과 상기 제거핸드를 가로방향으로 왕복시키는 수평 아암; 및
    상기 수직 아암과 상기 수평 아암에 연계되어 상기 수직 아암과 상기 수평 아암을 구동하는 아암 구동부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 종이 제거유닛의 일측에 경사면이 형성되고 상기 컨베이어 벨트의 하부로 연장된 종이 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적재부는 사각틀을 형성하는 프레임으로 구성되고,
    상기 승강유닛은: 상기 제2 바닥부의 천공부를 관통하여 상기 제1 바닥부를 승강시키는 승강축; 및, 상기 승강축을 구동하는 승강 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
  9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 푸쉬유닛은: 용기들을 상기 컨베이어 벨트로 밀어주는 푸쉬핸드; 상기 푸쉬핸드에 결합된 푸쉬아암; 및, 상기 푸쉬아암을 구동하는 푸쉬 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이송장치.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101225548B1 (ko) * 2012-05-31 2013-01-23 한국기계연구원 재활용품 압착기계 성능시험기용 투입 지그장치
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