CN111348434A - 用于pcb板的收/送板机 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种用于PCB板的收/送板机，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；所述输送模组设置在所述机架上，所述吸吊架与所述输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；所述双层暂存组件设置在所述机架上并位于所述吸吊架下方，用于在PCB板运输过程中暂时置放PCB板。本发明置于加工设备入口时可用作送板机使用，置于加工设备出口时可用作收板机使用，并通过在吸吊架下方设置双层暂存组件，将吸吊架吸取的PCB板置放在双层暂存组件上暂时存放，避免吸吊架长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保了PCB板的完好无损。

Description

用于PCB板的收/送板机

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，特别是涉及一种用于PCB板的收/送板机。

背景技术

在PCB板的加工过程中，通常需要在加工机器前后设置送板机和收板机以实现放板和取板的操作，而市面上的送板机和收板机普遍通过履带或推送的方式进行收送板，收送过程中容易产生摩擦从而使得PCB板受损。

现有技术提供了一种带有吸附装置的送板机，通过吸盘吸附PCB板进行取送以确保PCB板的完好。但由于加工机器进行加工制造的时间较长，当送板机进行第二次送板时，之前放送的PCB板还在进行加工，吸附装置在吸附住PCB板后处于待命状态，吸嘴长时间吸取PCB板易导致PCB板变形起皱，致使PCB板报废。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种可确保PCB板完好无损的收/送板机，且置于加工设备入口时可用作送板机，置于加工设备出口时可用作收板机。

一种用于PCB板的收/送板机，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；输送模组设置在机架上，吸吊架与输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；双层暂存组件设置在机架上并位于吸吊架下方。

在其中一个实施例中，双层暂存组件包括第一暂存盘、位于第一暂存盘下方的第二暂存盘、暂存盘移动机构和沿机架长度方向固定的支架，第一暂存盘和第二暂存盘与支架滑动连接，暂存盘移动机构安装在支架上，驱动第一暂存盘和第二暂存盘做相对独立运动。

在其中一个实施例中，暂存盘移动机构包括：

上导轨，上导轨沿支架的长度方向设置，第一暂存盘与上导轨滑动连接；

下导轨，下导轨位于上导轨下方并与上导轨平行，第二暂存盘与下导轨滑动连接；

固定在支架上的两无杆气缸，第一暂存盘和第二暂存盘通过两连接件分别连接两无杆气缸的活塞。

在其中一个实施例中，双层暂存组件还包括两个同步传送机构，两个同步传送机构设置在支架上，并分别与第一暂存盘和第二暂存盘连接。

在其中一个实施例中，第一暂存盘和第二暂存盘上各设置有至少两个用于校正PCB板位置的暂存板校正机构。

在其中一个实施例中，吸吊架设置有多块水平的固定板，每块固定板下方分组固定有多个吸嘴；固定板上方对应设置有真空发生器与每组吸嘴相连接；吸吊架上还设置有调压阀，调压阀与真空发生器连接，通过调节真空发生器的气流量以改变吸嘴的抽吸力度。

在其中一个实施例中，吸吊架上还设置有用于检测PCB板与吸吊架间距的传感器，传感器为非接触式感应光电；吸吊架上还设置有用于识别PCB板类型的读码器。

在其中一个实施例中，机架下部设有开放的自动导引运输车位，用于接驳自动导引运输车和载于自动导引运输车上的载盆；机架上还设置有用于升降载盆的升降机构，升降机构包括叉杆和驱动叉杆起降的直线往复运动单元。

在其中一个实施例中，机架上还设置有至少两个用于使载盆正位的拍正机构，拍正机构分别设置在机架的相邻两侧上；拍正机构包括推板和控制推板推动载盆的推正气缸。

在其中一个实施例中，机架下部还设有开放的隔纸暂存位，用于存放隔纸。

与现有技术相比，本发明置于加工设备入口时可用作送板机使用，置于加工设备出口时可用作收板机使用，并通过在吸吊架下方设置双层暂存组件，将吸吊架吸取的PCB板置放在双层暂存组件上暂时存放，避免吸吊架长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保了PCB板的完好无损。某些加工设备如镭射钻孔机可以同时加工两块PCB板，因此收/送板机可设置两个吸吊架，以同时取放两块PCB板，吸吊架可将吸取的两块PCB板置放在双层暂存组件上，避免吸吊架长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。

与现有技术相比，本发明通过在机架内设置传感器、读码器、升降机构和拍正机构进行PCB板的检测、校正，并通过自动导引运输车进行PCB板的前端运输，整体结构紧凑，自动化程度高，降低生产成本的同时提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明实施例提供的一送板机与加工设备及一收板机的装配示意图。

图2为本发明实施例提供的用于PCB板的送板机的结构示意图；

图3为图2所示圈A部分的局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的输送模组和吸吊架部分的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的双层暂存组件的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的暂存板校正机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动导引运输车位部分的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的设置有两吸吊架的送板机的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的设置有两吸吊架的收板机的结构示意图；

其中：100、送板机，200、加工设备，300、收板机，1、机架，2、输送模组，3(3A/3B)、吸吊架，4、双层暂存组件，5、升降机构，6、拍正机构，11、自动导引运输车位，111、自动导引运输车，112、载盆，12、隔纸暂存位，31、固定板，32、吸嘴，33、真空发生器，33、调压阀，34、传感器，35、读码器，41、第一暂存盘，42、第二暂存盘，43、暂存盘移动机构，44、支架，45、同步传送机构，46、暂存板校正机构，431、上导轨，432、下导轨，433、无杆气缸，434、连接件，451、同步传送带、452、滚轮，453、同步转轴，461、校正板，462、校正气缸，463、滑移气缸，4611、校正柱，51、叉杆，52、直线往复运动单元，61、推板，62、推正气缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对用于PCB板的收/送板机进行更全面的描述。附图中给出了用于该收/送板机的首选实施例。但是，该收/送板机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对该收/送板机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在用于PCB板的收/送板机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种用于PCB板的送板机，包括机架1、输送模组2、吸吊架3和双层暂存组件4；输送模组2设置在机架1上；吸吊架3与输送模组2连接并沿输送模组2的运输方向做线性运动，吸吊架3经输送模组2上下驱动以取放PCB板，经输送模组2左右驱动以运输PCB板；双层暂存组件4设置在机架1上，并位于吸吊架3下方，用于在PCB板运输过程中置放PCB板。送板机100位于加工设备200入口处，吸吊架3在输送模组2的驱动下吸取PCB板并将其送入加工设备200中，而后返回原位进行二次取板，在等待加工设备200完成前板的加工时，吸吊架3将第二次吸取的PCB板置放在双层暂存组件4上暂时存放，避免吸吊架3长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。

具体地，如图1、图2和图4所示，机架1可采用全铝型材制作，其内可容留出控制系统、配电设施的空间，输送模组2横向设置在机架1上，轴向一端与机架1一侧面平齐，另一端延伸出机架1，可方便接驳加工设备200，输送模组2采用线性模组，主轴的滑动件上安装有与主轴方向垂直的次级线性模组，使得次级线性模组在主轴方向上做横向的直线往复运动，吸吊架3与次级线性模组的滑动件连接，使得吸吊架3在次轴上做竖向的直线往复运动，通过输送模组2的组合，使得吸吊架3可沿着输送模组2的运输方向做上下左右四个方向的线性运动。需要送板时，PCB板放置在机架1下方，吸吊架3经输送模组2控制向下运动，使得吸吊架3上的吸嘴或吸盘与PCB板贴合以吸住PCB板，吸吊架3吸取PCB板后回升，经输送模组2控制向加工设备200方向运动，吸吊架3进入加工设备200待放板区域后，经输送模组2控制向下运动以将PCB板放入加工设备200进行加工。随后吸吊架3原路返回并进行第二次PCB板的取放运输，在等待加工设备200完成前板的加工时，吸吊架3将第二次吸取的PCB板置放在双层暂存组件4的顶层上，待加工设备200将前板加工完毕后，再从双层暂存组件4上吸取置放的PCB板送入加工设备200中进行加工，避免吸吊架3长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。

此外，某些加工设备如镭射钻孔机可以同时加工两块PCB板，因此，送板机依次设置有两个吸吊架3以同时送入两块PCB板进行加工，此时，双层暂存组件4可设置成平铺状态，在输送模组2的驱动下，吸吊架3可将吸取的两块PCB板置放在平铺状态中的双层暂存组件4上，以避免吸吊架3长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。

进一步的，如图2、图3和图5所示，双层暂存组件4包括第一暂存盘41、位于第一暂存盘41下方的第二暂存盘42、暂存盘移动机构43和设置在机架1上并沿机架1长度方向固定的支架44，支架44一端与机架1一侧齐平，另一端与机架1另一侧大致齐平；支架44设置在第一暂存盘41和第二暂存盘42的两侧，与第一暂存盘41和第二暂存盘42滑动连接；暂存盘移动机构43安装在支架44上，驱动第一暂存盘41和第二暂存盘42在支架44上做相对独立运动，以同时存放两块PCB板。

具体地，在设置有两个吸吊架3的送板机工作时，第一暂存盘41和第二暂存盘42被暂存盘移动机构43移送至支架44右端，吸吊架3A在输送模组2的驱动下吸取第一块PCB板，放入第一暂存盘41中暂时放置；吸吊架3B吸取第二块PCB板，第二暂存盘42被暂存盘移动机构43移送至支架44左端，使得第二暂存盘42的承载面暴露出来，吸吊架3B将吸取第二块PCB板放入第二暂存盘42中暂时放置，待加工设备200将前板加工完毕后，两吸吊架3从第一暂存盘41和第二暂存盘42上同时吸取之前置放的两PCB板并送入加工设备200中进行加工，避免了因长时间吸取PCB板导致的PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。

进一步的，如图5所示，暂存盘移动机构43包括沿支架44的长度方向设置的上导轨431、设置在上导轨431下方并与上导轨431平行的下导轨432、两无杆气缸433和两连接件434，上导轨431和下导轨432可设置在同一侧的支架44上，两无杆气缸433设置在另一侧的支架44上，第一暂存盘41和第二暂存盘43的一端通过两连接件434分别连接两无杆气缸433的活塞，另一端分别连接上导轨431和下导轨432，使第一暂存盘41和第二暂存盘42在无杆气缸433作用下，被活塞带动着在导轨上做相互独立的直线往复运动。上导轨431和下导轨432的数量可各为两个，分别设置暂存盘两侧的支架44内侧，两上导轨431相互平行，两下导轨432也相互平行；第一暂存盘41与两上导轨431滑动连接，第二暂存盘42与两下导轨432滑动连接，以使得第一暂存盘41和第二暂存盘42可分别在两上导轨431和两下导轨432上移动；两无杆气缸433固定在支架44上，第一暂存盘41和第二暂存盘42通过两连接件434分别连接两无杆气缸433的活塞，使得第一暂存盘41和第二暂存盘42在无杆气缸433作用下，被活塞带动在导轨上做可相互独立的直线往复运动。

此外，无杆气缸433也可置换为直线电机等，只要能使得第一暂存盘41和第二暂存盘42在上导轨431和下导轨432上做独立的直线往复运动即可。

进一步的，如图5所示，双层暂存组件4还包括两个同步传送机构45，两个同步传送机构45设置在支架44上，并分别与第一暂存盘41和第二暂存盘42连接。一个同步传送机构45包括设置在暂存盘两侧的两个同步传送带451和滚轮452，以及实现两侧同步传送带同步转动的同步转轴453，具体地，择其一说明，两个滚轮452分别固定在两侧支架44的一端，同步转轴453架设在两侧支架44的另一端上，两同步传送带451的一端分别套设在两滚轮452上，另一端对应套设在同步转轴453的两端，第一暂存盘41的一侧与一同步传送带451连接，另一侧与另一同步传送带451连接，当第一暂存盘41被暂存盘移动机构43驱动时，两侧的同步传送带451同步转动，使第一暂存盘41的移动更加顺畅。同样地，将第二暂存盘42与另一同步传送机构45连接，以达到同样的效果。

进一步的，如图5和图6所示，第一暂存盘41和第二暂存盘42上各设置有至少两个用于校正PCB板位置的暂存板校正机构46，暂存板校正机构46分别设置在暂存盘的相邻两侧，使PCB板与吸吊架3位置对应。(如在本实施例中，在暂存盘的左侧和下侧设置，以将PCB板向右向上推动以校正。)一个暂存板校正机构46包括校正板461和控制校正板461以推动放置在暂存盘上的PCB板的校正气缸462，校正气缸462可为单作用气缸，设置在暂存盘底部，将活塞连接校正板461，由活塞驱动校正板461推动PCB板以校正。优选的，校正板461可加工成带有多个校正柱4611的板柱结合状结构，通过在暂存盘侧面对应开设凹槽，使校正柱4611向凹槽内作用，以推动放置在暂存盘上的PCB板。进一步的，可将暂存盘分离成面板和支撑板，在支撑板上开设槽口，并在槽口部分横向设置一滑移气缸463，将面板与滑移气缸463的滑块连接，使面板与支撑板之间产生水平方向上的相对移动，移动方向为暂存板校正机构46的相对方向，以配合暂存板校正机构46完成校正，减少校正板461的行程，达到快速校正的目的。

进一步的，如图4所示，吸吊架3设置有多块固定板31，每块固定板31下方分组固定有多个吸嘴32；固定板31上方对应设置有真空发生器33并与每组吸嘴32相连接，以控制吸嘴32取放PCB板。通过固定板31对每组吸嘴整体固定，使得每个吸嘴32的固定高度一致，避免安装吸嘴32时吸嘴间产生高度差，在取放PCB板时对PCB板进行不规则的挤压而导致PCB板变形起皱。吸吊架3上还设置有调压阀34，调压阀34与真空发生器33连接，通过调节真空发生器33的气流量以改变吸嘴32的抽吸力度，以根据不同的工作状况单独调节单个吸吊架整体吸力的大小，避免在吸取超薄PCB板时因吸力过大导致PCB板变形起皱。

进一步的，如图4所示，吸吊架3上还设置有用于检测PCB板与吸吊架3间距的传感器35，一般而言，在运送普通PCB板时，传感器35可为接触式的压力传感器，设置在固定板下方，但若以压力传感器检测间距，必须与PCB板产生接触，在运送超薄PCB板时，会对其产生挤压而导致超薄PCB板变形，因此，传感器35可设置为非接触式感应光电，设置在固定板侧面，根据光电效应检测PCB板与吸吊架之间的间距，避免与PCB板直接接触。

进一步的，如图4所示，吸吊架3上还设置有用于识别PCB板类型的读码器36，一般而言，读码器36可设置在吸吊架边缘，通过扫描PCB板边的二维码或条形码对PCB板类型做出识别，当读码器36未扫描到二维码或条形码,或者扫描到的二维码或条形码与预设的不对应时，停止向加工设备200运送，避免了误加工的可能，提高了生产效率。

进一步的，如图7所示，机架1下部上料位置设有开放的自动导引运输车位11，用于接驳自动导引运输车111和载于自动导引运输车111上的载盆112。载盆112与自动导引运输车111通过限位销连接，载盆112用于装载PCB板，通过自动导引运输车111将装载有PCB板的载盆112送入自动导引运输车位11，使吸吊架3经输送模组2驱动从载盆112内吸取PCB板，减少了人工运输PCB板的操作，实现高效率的自动化生产。机架1上还设置有用于升降载盆112的升降机构5，升降机构5包括叉杆51和驱动叉杆51起降的直线往复运动单元52。升降机构5可设置在自动导引运输车位11处，配合自动导引运输车111控制载盆112的起降，将载盆112提升至靠近双层暂存组件4的下方，供吸吊架3吸取PCB板；当载盆112内的所有PCB板吸取完毕后，升降机构5载着载盆112下降，将载盆112放置在自动导引运输车111上，由自动导引运输车111将空载盆送回。通过升降机构5对载盆112进行升降操作，减少了吸吊架3取放PCB板的行进路程，提高了工作效率。

具体地，开始运输前，叉杆51处于最低位置，当自动导引运输车111载着载盆112进入自动导引运输车位11时，叉杆51恰好贴附载盆112两侧或底部，将载盘112支起，经过直线往复运动单元52驱动向上升起，缩进载盘112与吸吊架3之间的距离，直至载盆112顶端靠近双层暂存组件4下方，并以此为最高高度停止提升，供吸吊架3吸取PCB板。优选地，叉杆51降至最低点时，叉杆51顶面高度与自动导引运输车111的限位销齐平，使得自动导引运输车111载着载盆112进入自动导引运输车位11时，叉杆51恰好处于自动导引运输车111和载盘112之间，以使载盘112被叉杆51支起，经直线往复运动单元52驱动向上提升。优选地，直线往复运动单元52可为无杆气缸或直线电机，叉杆51与无杆气缸的活塞或直线电机的动子连接，以实现升降功能。

进一步的，如图7所示，机架1上还设置有用于正位所述载盆112的拍正机构6，拍正机构6至少有两个，设置在机架1的相邻两侧上。拍正机构6设置高度与载盆112被升降机构5提升至最高高度的位置一致，在本实施例中，可分别在自动导引运输车位11出入口一端和该出入口左侧中间部位设置，待升降机构5将载盆112升至最高高度时，两拍正机构6同时运作，将载盆112向右向内推正，使得吸吊架3能精准的从载盆112中吸取PCB板。优选地，拍正机构6包括推板61和控制推板61推动载盆112的推正气缸62，推正气缸62为单作用气缸，推板61与推正气缸62的活塞连接，由活塞驱动推板61推动载盆112以正位。

进一步的，如图2所示，其特征在于，机架1下部还设有开放的隔纸暂存位12，用于存放隔纸。通过吸吊架3吸取PCB板间设置的隔纸，并将隔纸放入隔纸暂存位12中存放，避免误加工。一般而言，该隔纸暂存位可与手推车配合，用于在手推车面板上置放隔纸，手推车面板深度与载盆112一致，可装入更多隔纸，避免频繁送入和拉出手推车。此外，也可同自动导引运输车位11一样，采用自动导引运输车111和载盆112代替手推车进行隔纸的存放和运输，实现自动化操作。同样的，采用自动导引运输车111和载盆112进行运输时，可在隔纸暂存位12的机架上设置前述实施例的升降机构5和拍正机构6，以提高工作效率和工作精确度。

基于上述各实施例构成，如图5和图8所示，具有两个吸吊架3(靠内的吸吊架为3A，靠外的吸吊架为3B)的送板机100进行PCB板取放运输操作的具体工作流程如下：

准备阶段，吸吊架3A、吸吊架3B和双层暂存组件4位于初始位置(输送模组2的最右端和支架44最右端)，自动导引运输车111载着装有PCB板和隔纸(每两块PCB板之间夹一隔纸，最上层PCB板顶面和最下层PCB板底面放置有隔纸)的载盆112接驳于自动导引运输车位11，随后升降机构5将载盆112提升至最高高度，分别设置在自动导引运输车位11出入口一端和该出入口左侧中间部位的拍正机构6同时运作，将载盆112向右向内推正，此时载盘112与吸吊架3B位置相对应；隔纸暂存位12内存放有手推车，手推车面板与双层暂存组件4和吸吊架3A位置相对应。

送板阶段，两吸吊架3经输送模组2驱动向左移动，至吸吊架3A位于载盆112上方时，吸吊架3A经输送模组2驱动向下移动，当传感器35检测到吸吊架3A与待吸取物之间的间距适宜时，停止向下移动，通过读码器36对待吸取物进行识别，识别到隔纸时，吸吊架3A从载盘112中吸取隔纸，随后经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44左端，吸吊架3A经输送模组2驱动至机架最右端，此时吸吊架3A正对隔纸暂存位12，吸吊架3B正对载盆112上方，吸吊架3A经输送模组2驱动将所吸取的隔纸放入手推车面板中，随后吸吊架3A经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44右端，吸吊架3B经输送模组2驱动从载盆112中吸取第一块PCB板,第一暂存盘41经暂存盘移动机构43驱动移至吸吊架3B下方,吸吊架3B经输送模组2驱动将第一块PCB板放入第一暂存盘41，随后吸吊架3B经输送模组2驱动向上移动归位，完成第一块PCB板的暂存操作；重复上述操作，两吸吊架3经输送模组2驱动向左移动，至吸吊架3A位于载盆112上方时，吸吊架3A经输送模组2驱动从载盘112中吸取隔纸，并经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44左端，吸吊架3A经输送模组2驱动至机架最右端，经输送模组2驱动将所吸取的隔纸放入手推车面板中，随后吸吊架3A经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到右端，吸吊架3B经输送模组2驱动从载盆112中吸取第二块PCB板,第二暂存盘42移动至吸吊架3B下方,吸吊架3B将第二块PCB板放入第二暂存盘42；两层暂存盘经暂存盘校正机构46同时推板校正后，此时第一暂存盘41位于吸吊架3A正下方，第二暂存盘42位于吸吊架3B正下方,吸吊架3A抓取第一暂存盘41上的PCB板,吸吊架3B抓取第二暂存盘42上的PCB板,同时送入加工设备200中进行加工。

等待前板加工期间，两吸吊架3返回机架1进行二次取板，重复上述操作，直至载有第三块PCB板的第一暂存盘41位于吸吊架3A正下方，载有第四块PCB板的第二暂存盘42位于吸吊架3B正下方,待加工设备200完成前板加工后，吸吊架3A抓取第一暂存盘41上的PCB板,吸吊架3B抓取第二暂存盘42上的PCB板,，同时送入加工设备200中加工。重复以上操作，直至所有PCB板加工完成。

进一步的，如图5和图9所示，当送板机100作为收板机300使用时，其可适用上述各个实施例的结构，其上结构与送板机100镜面对称设置，以实现机器的操作面位于同一侧；当然，也可将送板机100旋转对称的设置在加工设备200的出口处，无需更改结构位置，仅操作面方向不同。在加工设备200对PCB板加工完成后，吸吊架3在输送模组2的驱动下从加工设备200中吸取加工完成的PCB板，并将其送入载盘112中存放，而后返回原位进行二次取板，此时双层暂存组件4还可作为NG盘使用，如将第二暂存盘42作为NG盘，用于存放加工失败或变形损坏后的PCB板。

具体地，如图5和图9所示，基于上述各实施例构成，具有两个吸吊架3(靠内的吸吊架为3A，靠外的吸吊架为3B)的收板机300进行PCB板取放运输操作的工作流程如下：

准备阶段，自动导引运输车111载着空载盆112接驳于自动导引运输车位11，升降机构5将载盆112提升至最高高度，分别设置在自动导引运输车位11出入口一端和该出入口右侧中间部位的拍正机构6同时运作，将载盆112向左向内推正，此时载盘112与吸吊架3B位置相对应；隔纸暂存位12内放有手推车，手推车面板上放置有隔纸，手推车面板与双层暂存组件4和吸吊架3A位置相对应。

收板阶段，两块PCB板经加工设备200加工完成后，运输至加工设备200内的待取板区域，双层暂存组件4移动到支架44右端，吸吊架3A经输送模组2驱动从手推车面板吸取隔纸，随后经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44左端，吸吊架3A经输送模组2驱动向右移动至载盆112上方，经输送模组2驱动将隔纸放入载盆112中，随后经输送模组2驱动向上移动归位。吸吊架3A和吸吊架3B经输送模组2驱动向右移动至加工设备200内的待取板区域，将两PCB板吸取并返回收板机300的机架1内，吸吊架3A和吸吊架3B经输送模组2驱动至最左端，此时，吸吊架3A正对双层暂存组件4和手推车面板，吸吊架3B正对载盆112，吸吊架3A经输送模组2驱动将所吸取的PCB板放入第一暂存盘41，避免吸吊架3长时间吸取PCB板导致PCB板变形起皱，确保PCB板的完好无损。吸吊架3B经输送模组2驱动将所吸取的PCB板精准地放入载盆112中，随后经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44右端，吸吊架3A经输送模组2驱动从手推车面板上吸取隔纸，随后经输送模组2驱动向上移动归位，双层暂存组件4移动到支架44左端，吸吊架3A经输送模组2驱动右移至载盆112上方，经输送模组2驱动将隔纸放入载盆112中，随后经输送模组2驱动向上移动归位。而后吸吊架3A和吸吊架3B经输送模组2驱动左移至最左端，双层暂存组件4移动到支架44右端，吸吊架3B经输送模组2驱动从第一暂存盘41上抓取之前放置的PCB板，随后双层暂存组件4移动到支架44左端，吸吊架3B经输送模组2驱动将吸取的PCB板精准地放入载盆112中，完成一次收板操作。重复以上操作，直至所有PCB板收放完成。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于PCB板的收/送板机，其特征在于，包括机架、输送模组、吸吊架和双层暂存组件；所述输送模组设置在所述机架上，所述吸吊架与所述输送模组连接并沿输送模组的运输方向做线性运动；所述双层暂存组件设置在所述机架上并位于所述吸吊架下方。

2.根据权利要求1所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述双层暂存组件包括第一暂存盘、位于所述第一暂存盘下方的第二暂存盘、暂存盘移动机构和沿所述机架长度方向固定的支架，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘与所述支架滑动连接，所述暂存盘移动机构安装在所述支架上，驱动所述第一暂存盘和所述第二暂存盘做相对独立运动。

3.根据权利要求2所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述暂存盘移动机构包括：上导轨，所述上导轨沿所述支架的长度方向设置，所述第一暂存盘与所述上导轨滑动连接；下导轨，所述下导轨位于所述上导轨下方并与所述上导轨平行，所述第二暂存盘与所述下导轨滑动连接；固定在所述支架上的两个无杆气缸，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘通过两连接件分别连接两个所述无杆气缸的活塞。

4.根据权利要求2所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述双层暂存组件还包括两个同步传送机构，所述两个同步传送机构设置在支架上，并分别与所述第一暂存盘和所述第二暂存盘连接。

5.根据权利要求4所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述第一暂存盘和所述第二暂存盘上各设置有至少两个用于校正PCB板位置的暂存板校正机构。

6.根据权利要求1所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述吸吊架设置有多块水平的固定板，每块固定板下方分组固定有多个吸嘴；固定板上方对应设置有真空发生器与每组吸嘴相连接；所述吸吊架上还设置有调压阀，所述调压阀与所述真空发生器连接，通过调节所述真空发生器的气流量以改变吸嘴的抽吸力度。

7.根据权利要求6所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述吸吊架上还设置有用于检测PCB板与吸吊架间距的传感器，所述传感器为非接触式感应光电；所述吸吊架上还设置有用于识别PCB板类型的读码器。

8.根据权利要求1-7任一所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架下部设有开放的自动导引运输车位，用于接驳自动导引运输车和载于所述自动导引运输车上的载盆；所述机架上还设置有用于升降所述载盆的升降机构，所述升降机构包括叉杆和驱动所述叉杆起降的直线往复运动单元。

9.根据权利要求8所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架上还设置有至少两个用于使所述载盆正位的拍正机构，所述拍正机构分别设置在机架的相邻两侧上；所述拍正机构包括推板和控制所述推板推动所述载盆的推正气缸。

10.根据权利要求9所述的用于PCB板的收/送板机，其特征在于，所述机架下部还设有开放的隔纸暂存位，用于存放隔纸。

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