CN114345762B - 五工位投收板机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及投收板机技术领域，具体为五工位投收板机，包括机架，机架内部设置有PCB板架一、PCB板架二、输送线和隔纸板架，且机架的内部设置有存料机构，本发明是通过在原有四工位基础上增加了可左右移动的存料机构，在将投收板机作为收料机使用时，如果PCB板架一作为收料板架，则存料机构移至PCB板架二的一侧，PCB板架二可以在不影响正常投收板的同时进行人工或者AGV上下料操作，在检测到输送线上的来料为NG报废板时，设备无需报警停机，在存料机构中的NG报废板存到一定数量后，自动发出取料信号，整个过程不会影响到设备的运行效率，同时操作的安全性较高，无需人工进行手工操作，保障了人工的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及投收板机技术领域，具体为五工位投收板机。
背景技术
现阶段PCB生产行业常用的机器人六轴投收板机中的布局通常是两个PCB板上料工位，一个输送工位，另一个隔纸上料位，六轴机器人吊装在四个工位的正上方，当投收板机上的来料有NG报废板情况时，只能经过设备报警后，人工从线上手工拿取NG报废板，影响设备运行效率和安全性；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了五工位投收板机，解决了目前投收板机在来料出现NG报废板情况时，只能经过设备报警后，人工从线上手工拿取NG报废板，影响设备运行效率和安全性的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
五工位投收板机，包括机架，所述机架内部的后方左右对称设置有PCB板架一和PCB板架二，所述PCB板架一的正面设置有输送线，且输送线的右侧设置有隔纸板架，所述机架内部且位于输送线和隔纸板架的上方设置有六轴机器人，所述机架的内部设置有存料机构，且存料机构位于PCB板架一和PCB板架二的一侧滑动设置，所述机架的一侧对称设置有取料门，且两个取料门分别位于PCB板架一和PCB板架二的一侧。
优选的，所述存料机构包括安全门、放料架、上活动架、下活动架、第一滑动架、第二滑动架和活动板，所述安全门的顶部设置有上活动架，且安全门的底部设置有下活动架，所述机架内部的上下方分别设置有第一滑动架与第二滑动架。
优选的，所述上活动架的内部开设有与第一滑动架相配合的第一滑槽，且上活动架的内部与第一滑动架的表面滑动连接，所述下活动架的内部开设有与第二滑动架相配合的第二滑槽，且下活动架的内部与第二滑动架的表面滑动连接。
优选的，所述安全门的内侧设置有放料架，且放料架的一侧转动设置有活动板，所述活动板的一侧设置有连接架，且活动板一侧的底部设置有支撑板。
优选的，所述放料架的内部活动设置有弹压板，且弹压板的一侧与弹簧的一端固定连接，所述连接架的一侧与弹压板的一侧均设置有接触开关。
优选的，所述放料架的四周均转动设置有限位板，且放料架内部的四周均开设有活动槽，所述放料架的四周均设置有伺服马达，所述限位板的一侧位于活动槽的内部转动设置，且伺服马达输出轴的一端与限位板的内部固定连接。
优选的，五工位投收板机的工作方法如下：
步骤一、通过六轴机器人对PCB板架一内部的PCB板进行收料处理，利用输送线、隔纸板架和PCB板架一三者之间的工作配合，利用自动AGV上下料小车进行PCB板的上下料处理，实现对投收板机的正常投收料工作；
步骤二、在将投收板机作为收料机使用时，PCB板架一作为收料板架，将安全门通过上活动架和下活动架分别在第一滑动架和第二滑动架的表面滑动，让安全门滑移至PCB板架二的一侧；
步骤三、在输送线上检测到NG报废板后，利用六轴机器人将NG报废板放置到放料架中，NG报废板的底部位于支撑板的上方，接着伺服马达输出轴带动限位板转动至NG报废板的一侧，将NG报废板限位在放料架中；
步骤四、NG报废板在放料架内部存放一定量后，将弹压板的一侧向连接架的一侧推动，弹压板对一侧的弹簧进行施压，弹压板在NG报废板放入放料架的过程中不断的向连接架的一侧运动，直至弹压板一侧的接触开关与连接架一侧的接触开关相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架中的NG报废板进行取出。
(三)有益效果
本发明提供了五工位投收板机，与现有技术相比具备以下有益效果如下：
本发明是通过在原有四工位基础上增加了可左右移动的存料机构，在将投收板机作为收料机使用时，如果PCB板架一作为收料板架，则存料机构移至PCB板架二的一侧，PCB板架二可以在不影响正常投收板的同时进行人工或者AGV上下料操作，在检测到输送线上的来料为NG报废板时，设备无需报警停机，通过六轴机器人按程序把NG报废板放置到存料机构中，在存料机构中的NG报废板存到一定数量后，自动发出取料信号，通过将存料机构所在一侧的取料门打开后，利用夹取机械臂对存料机构中的NG报废板进行取出，整个过程不会影响到设备的运行效率，同时操作的安全性较高，无需人工进行手工操作，保障了人工的生命安全；
且通过NG报废板在放料架内部存放一定量后，将弹压板的一侧向连接架的一侧推动，弹压板对一侧的弹簧进行施压，弹压板在NG报废板放入放料架的过程中不断的向连接架的一侧运动，直至弹压板一侧的接触开关与连接架一侧的接触开关相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架中的NG报废板进行取出，保证投收板机正常的工作运行。
附图说明
图1为本发明五工位投收板机结构的示意图；
图2为本发明五工位投收板机内部结构的侧视图；
图3为本发明五工位投收板机内部结构的俯视图；
图4为本发明存料机构结构的示意图；
图5为本发明放料架内部结构的侧视图；
图6为本发明放料架局部结构的剖视图。
图中：100、机架；200、PCB板架一；300、PCB板架二；400、输送线；500、隔纸板架；600、六轴机器人；700、存料机构；800、取料门；101、安全门；102、放料架；103、上活动架；104、下活动架；105、第一滑动架；106、第二滑动架；107、活动板；108、第一滑槽；109、第二滑槽；201、连接架；202、弹簧；203、弹压板；204、接触开关；205、支撑板；206、限位板；207、活动槽；208、伺服马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
请参阅图1-6所示，五工位投收板机，包括机架100，机架100内部的后方左右对称设置有PCB板架一200和PCB板架二300，PCB板架一200的正面设置有输送线400，且输送线400的右侧设置有隔纸板架500，机架100内部且位于输送线400和隔纸板架500的上方设置有六轴机器人600，机架100的内部设置有存料机构700，且存料机构700位于PCB板架一200和PCB板架二300的一侧滑动设置，机架100的一侧对称设置有取料门800，且两个取料门800分别位于PCB板架一200和PCB板架二300的一侧；在原有四工位基础上增加了可左右移动的存料机构700，在将投收板机作为收料机使用时，如果PCB板架一200作为收料板架，则存料机构700移至PCB板架二300的一侧，PCB板架二300可以在不影响正常投收板的同时进行人工或者AGV上下料操作，在检测到输送线400上的来料为NG报废板时，设备无需报警停机，通过六轴机器人600按程序把NG报废板放置到存料机构700中，在存料机构700中的NG报废板存到一定数量后，自动发出取料信号，通过将存料机构700所在一侧的取料门800打开后，利用夹取机械臂对存料机构700中的NG报废板进行取出，整个过程不会影响到设备的运行效率，同时操作的安全性较高，无需人工进行手工操作，保障了人工的生命安全。
存料机构700包括安全门101、放料架102、上活动架103、下活动架104、第一滑动架105、第二滑动架106和活动板107，安全门101的顶部设置有上活动架103，且安全门101的底部设置有下活动架104，机架100内壁的顶部设置有第一滑动架105，且上活动架103的内部与第一滑动架105的表面滑动连接，上活动架103的内部开设有与第一滑动架105相配合的第一滑槽108，机架100内部且位于PCB板架一200和PCB板架二300的一侧设置有第二滑动架106，且下活动架104的内部与第二滑动架106的表面滑动连接，下活动架104的内部开设有与第二滑动架106相配合的第二滑槽109，通过上活动架103在第一滑动架105的表面滑动，下活动架104在第二滑动架106的表面滑动，让安全门101在机架100的内部进行左右移动，从而根据PCB板架一200和PCB板架二300在作为收料板架时，可以将安全门101灵活的调整位置，让PCB板架一200和PCB板架二300其中一个能够作为正常投放板架进行使用。
安全门101的内侧设置有放料架102，且放料架102的一侧转动设置有活动板107，在输送线400上检测到NG报废板后，利用六轴机器人600将NG报废板放置到放料架102中，避免NG报废板在输送线400上发生堆积影响投放板机的正常工作效率。
实施例2：
活动板107的一侧设置有连接架201，且连接架201的内部设置有弹簧202，放料架102的内部活动设置有弹压板203，且弹压板203的一侧与弹簧202的一端固定连接，连接架201的一侧与弹压板203的一侧均设置有接触开关204，活动板107一侧的底部设置有支撑板205，在将NG报废板通过六轴机器人600放入放料架102的内部后，NG报废板的底部位于支撑板205的上方，NG报废板在放料架102内部存放一定量后，将弹压板203的一侧向连接架201的一侧推动，弹压板203对一侧的弹簧202进行施压，弹压板203在NG报废板放入放料架102的过程中不断的向连接架201的一侧运动，直至弹压板203一侧的接触开关204与连接架201一侧的接触开关204相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架102中的NG报废板进行取出，保证投收板机正常的工作运行。
实施例3：
放料架102的四周均转动设置有限位板206，且放料架102内部的四周均开设有活动槽207，放料架102的四周均设置有伺服马达208，限位板206的一侧位于活动槽207的内部转动设置，且伺服马达208输出轴的一端与限位板206的内部固定连接，在通过六轴机器人600将NG报废板放入放料架102内部后，伺服马达208输出轴带动限位板206转动至NG报废板的一侧，避免NG报废板从放料架102的内部落出，同时利用限位板206配合弹压板203与连接架201一侧设置的接触开关204，实现在放料架102内部的NG报废板存放到一定量后发出清料信号。
实施例4：
请参阅图1-6所示，本发明中还公开了五工位投收板机的工作方法如下：
步骤一、通过六轴机器人600对PCB板架一200内部的PCB板进行收料处理，利用输送线400、隔纸板架500和PCB板架一200三者之间的工作配合，利用自动AGV上下料小车进行PCB板的上下料处理，实现对投收板机的正常投收料工作；
步骤二、在将投收板机作为收料机使用时，PCB板架一200作为收料板架，将安全门101通过上活动架103和下活动架104分别在第一滑动架105和第二滑动架106的表面滑动，让安全门101滑移至PCB板架二300的一侧；
步骤三、在输送线400上检测到NG报废板后，利用六轴机器人600将NG报废板放置到放料架102中，NG报废板的底部位于支撑板205的上方，接着伺服马达208输出轴带动限位板206转动至NG报废板的一侧，将NG报废板限位在放料架102中；
步骤四、NG报废板在放料架102内部存放一定量后，将弹压板203的一侧向连接架201的一侧推动，弹压板203对一侧的弹簧202进行施压，弹压板203在NG报废板放入放料架102的过程中不断的向连接架201的一侧运动，直至弹压板203一侧的接触开关204与连接架201一侧的接触开关204相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架102中的NG报废板进行取出。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.五工位投收板机，包括机架(100)，其特征在于：所述机架(100)内部的后方左右对称设置有PCB板架一(200)和PCB板架二(300)，所述PCB板架一(200)的正面设置有输送线(400)，且输送线(400)的右侧设置有隔纸板架(500)，所述机架(100)内部且位于输送线(400)和隔纸板架(500)的上方设置有六轴机器人(600)，所述机架(100)的内部设置有存料机构(700)，且存料机构(700)位于PCB板架一(200)和PCB板架二(300)的一侧滑动设置，所述机架(100)的一侧对称设置有取料门(800)，且两个取料门(800)分别位于PCB板架一(200)和PCB板架二(300)的一侧，所述存料机构(700)包括安全门(101)、放料架(102)、上活动架(103)、下活动架(104)、第一滑动架(105)、第二滑动架(106)和活动板(107)，所述安全门(101)的顶部设置有上活动架(103)，且安全门(101)的底部设置有下活动架(104)，所述机架(100)内部的上下方分别设置有第一滑动架(105)与第二滑动架(106)，所述上活动架(103)的内部开设有与第一滑动架(105)相配合的第一滑槽(108)，且上活动架(103)的内部与第一滑动架(105)的表面滑动连接，所述下活动架(104)的内部开设有与第二滑动架(106)相配合的第二滑槽(109)，且下活动架(104)的内部与第二滑动架(106)的表面滑动连接，所述安全门(101)的内侧设置有放料架(102)，且放料架(102)的一侧转动设置有活动板(107)；
所述活动板(107)的一侧设置有连接架(201)，且活动板(107)一侧的底部设置有支撑板(205)，所述放料架(102)的内部活动设置有弹压板(203)，且弹压板(203)的一侧与弹簧(202)的一端固定连接，所述连接架(201)的一侧与弹压板(203)的一侧均设置有接触开关(204)，所述放料架(102)的四周均转动设置有限位板(206)，且放料架(102)内部的四周均开设有活动槽(207)，所述放料架(102)的四周均设置有伺服马达(208)，所述限位板(206)的一侧位于活动槽(207)的内部转动设置，且伺服马达(208)输出轴的一端与限位板(206)的内部固定连接。
2.根据权利要求1所述的五工位投收板机，其特征在于：五工位投收板机的工作方法如下：
步骤一、通过六轴机器人(600)对PCB板架一(200)内部的PCB板进行收料处理，利用输送线(400)、隔纸板架(500)和PCB板架一(200)三者之间的工作配合，利用自动AGV上下料小车进行PCB板的上下料处理，实现对投收板机的正常投收料工作；
步骤二、在将投收板机作为收料机使用时，PCB板架一(200)作为收料板架，将安全门(101)通过上活动架(103)和下活动架(104)分别在第一滑动架(105)和第二滑动架(106)的表面滑动，让安全门(101)滑移至PCB板架二(300)的一侧；
步骤三、在输送线(400)上检测到NG报废板后，利用六轴机器人(600)将NG报废板放置到放料架(102)中，NG报废板的底部位于支撑板(205)的上方，接着伺服马达(208)输出轴带动限位板(206)转动至NG报废板的一侧，将NG报废板限位在放料架(102)中；
步骤四、NG报废板在放料架(102)内部存放一定量后，将弹压板(203)的一侧向连接架(201)的一侧推动，弹压板(203)对一侧的弹簧(202)进行施压，弹压板(203)在NG报废板放入放料架(102)的过程中不断的向连接架(201)的一侧运动，直至弹压板(203)一侧的接触开关(204)与连接架(201)一侧的接触开关(204)相互接触连通，发出清料信号，利用夹取机械臂对放料架(102)中的NG报废板进行取出。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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