CN215852314U - 一种撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种撕膜机，包括机台，机台上设有进料输送线、进料预吹机构、进料搬运机械手、电芯定位平台、进料搬运旋转机械手、CCD视觉系统、贴胶机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、废膜收集机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的预吹气机构；本实用新型实现了对电芯表面薄膜剥离的自动化，提高了剥离薄膜的速度。

Description

一种撕膜机

技术领域

本实用新型涉及电芯生产设备，特别涉及一种撕膜机。

背景技术

目前，电芯在生产制造中，电芯产品两侧表面均贴附有保护膜，在后段生产工位生产时，该保护膜需去除。如果采用人工撕膜，一方面耗费人力且产能得不到保障，另一方面，人工作业反复接触产品容易造成产品表面玷污及碰刮等痕迹，产品易出现不良。现有一种撕膜机，其专利申请号为202010610240.9，其公开采用全自动化的撕膜方式，从电芯上料、贴胶、正面撕膜、反面刮膜、电芯下料和薄膜收集等流程。但该撕膜机在撕正面薄膜时是直接水平移动撕膜，这种撕膜方式容易导致薄膜破裂的现象。而且该撕膜机是需要贴胶后才能实现撕膜。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种撕膜机。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：所述机台上设有进料输送线、进料搬运机械手、进料搬运旋转机械手、撕膜主吹气机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、废膜收集机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，所述机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，所述进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的进料预吹气机构；

所述正面撕膜机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组左右移动，所述Z轴驱动模组控制一旋转夹持模组上下移动，所述旋转夹持模组具有两个夹持气缸和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步轮和同步带同时控制两个夹持气缸旋转,X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组移动的同时、所述旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述机台上还设有电芯定位平台，所述进料搬运机械手将翻转后的电芯搬运至电芯定位平台上，所述电芯定位平台的正上方设有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统对电芯上的薄膜是否吹起进行检测，所述进料搬运旋转机械手将所述电芯定位平台上的电芯旋转搬运至所述撕膜平台上、并通过撕膜主吹气机构对电芯上的薄膜再次吹起，所述正面撕膜机构夹持电芯上的薄膜旋转移动撕膜，所述正面撕膜机构撕膜的同时、所述平台驱动机构同时控制所述撕膜平台移动。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述机台上还设有薄膜收集槽，所述薄膜收集槽内设有能够从该薄膜收集槽取出的收集框，所述薄膜收集槽的入口两侧分别设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构由翻转倒料气缸控制摆杆旋转的方式丢料。

所述薄膜搬运机械手将薄膜吸附搬运至所述薄膜收集槽的正上方、并放入在所述翻转倒料机构上，所述翻转倒料机构收到薄膜、由翻转倒料气缸控制摆杆旋转将薄膜丢入所述收集框内。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述电芯翻转机构包括升降驱动和升降板，所述升降驱动控制所述升降板上下移动，所述升降板的一侧设有齿条和两个齿轮，所述齿条和两个所述齿轮啮合连接，所述齿条通过连接板与旋转气缸的活塞杆连接，两个所述齿轮的连接杆上均设有取料吸盘，所述升降驱动控制升降板下行取料，所述旋转气缸通过所述齿条带动两个所述齿轮转动，两个所述齿轮转动带动所述取料吸盘翻转、使电芯翻转。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述进料预吹气机构包括吹气嘴和用于控制所述吹气嘴移动位置的调节机构，所述电芯翻转机构将电芯反面后、由所述进料预吹气机构对电芯的一个转角处的薄膜吹起；电芯从上一机台留至进料输送线末端时，进料翻转机构将电芯取起翻转90°，进料搬运机械手下降将电芯压住，随即进料预吹机构进行预吹气；

所述调节机构包括左右调节机构和上下控制机构，所述左右调节机构带动所述上下控制机构调节位置，所述上下控制机构带动所述吹气嘴上下移动、使气嘴对准电芯的一个转角处的薄膜吹起。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述撕膜平台上具有两个电芯放置工位，两个电芯放置工位的一端均设有薄膜夹持机构，两个电芯放置工位的另一端均设有撕膜主吹气机构，所述进料搬运旋转机械手将电芯搬运至所述撕膜平台上时、所述撕膜主吹气机构能够将已经吹起部分的薄膜再次吹起。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述进料搬运旋转机械手包括水平驱动模组和上下控制模组，所述水平驱动模组能够控制所述上下控制模组左右移动，所述上下控制模组能够带动搬运旋转气缸上下移动，所述搬运旋转气缸的活塞杆端设有吸盘，所述搬运旋转气缸旋转电芯的角度为90度。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述机台上还设有电芯输出流水线、电芯接料输送线和电芯下料搬运机械手，所述电芯下料搬运机械手将电芯接料输送线上的电芯搬运至所述电芯输出流水线送出，所述电芯搬运机械手将已经撕膜的电芯搬运至所述电芯接料输送线上送出至指定位置。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述机台上还设有贴胶机构，所述贴胶机构是在所述撕膜主吹气机构没有将薄膜吹起的时候对电芯进行贴胶动作。

作为本实用新型撕膜机的一种改进，所述反面滚膜机构包括刮膜框架，所述刮膜框架的一端设有刮膜杆，所述刮膜框架由一升降驱动控制升降，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台移动至所述反面滚膜机构位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架上升让位，所述撕膜平台移动至指定位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架下降压在薄膜上，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台继续移动、所述刮膜杆从电芯的底部滑过、将电芯反面的薄膜撕掉。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用的正面撕膜机构能够实现走弧形撕膜的轨迹，在撕膜的过程中通过旋转夹持模组的旋转和驱动模组的配合移动能够实现撕膜的弧形轨迹。X轴驱动模组控制Z轴驱动模组移动的同时、旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。这种弧形轨迹撕膜的方式能够减少薄膜破裂的弊端，还能够很好的将废膜平整的收集叠在一起。而且本实用新型采用吹气的方式将电芯上的薄膜吹气后能够直接撕膜，在吹气嘴没有吹起薄膜时才使用贴胶机构，这种撕膜机能够减少胶纸的使用和提高撕膜的成功率。降低生产成本、提高撕膜效率。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型正面撕膜机构结构示意图。

图4是本实用新型进料输送线预吹立体结构示意图。

图5是本实用新型反面滚膜机构和电芯搬运机械手局部结构示意图。

图6是本实用新型正面撕膜机构和贴胶机构局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图6所示，一种撕膜机，包括机台1，机台1上设有进料输送线2、进料搬运机械手3、进料搬运旋转机械手4、撕膜主吹气机构103，正面撕膜机构5、反面滚膜机构6、电芯搬运机械手7和薄膜搬运机械手8，机台1上还设有撕膜平台10和用于驱动该撕膜平台10滑动的平台驱动机构11，进料输送线2的出料端设有电芯翻转机构13和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的进料预吹气机构14；本申请的撕膜机上设置了两个对应的撕膜流水线，两个撕膜流水线对称设置、并且能够同时进行撕膜或者单条流水线进行撕膜工作。

进料输送线2采用电机带动同步轮、同步带的方式驱动输送带。进料搬运机械手3包括进料水平驱动模组和进料升降驱动模组，进料水平驱动模组控制进料升降驱动模组水平移动，进料升降驱动模组控制两个取料板升降移动，两个取料板上均设置有吸盘。进料水平驱动模组和进料升降驱动模组均采用电机驱动丝杆的方式驱动。

电芯搬运机械手7包括有电芯水平搬运驱动模组和电芯升降搬运驱动模组，电芯水平搬运驱动模组控制电芯升降搬运驱动模组的水平移动，电芯升降搬运驱动模组控制电芯取料吸盘升降取料，电芯水平搬运驱动模组和电芯升降搬运驱动模组均采用电机驱动丝杆的方式驱动。

薄膜搬运机械手8包括有薄膜水平搬运驱动模组和薄膜升降搬运驱动模组，薄膜水平搬运驱动模组控制薄膜升降搬运驱动模组的水平移动，薄膜升降搬运驱动模组控制薄膜取料吸盘升降取料，薄膜升降搬运驱动模组采用气缸控制薄膜取料吸盘升降。薄膜水平搬运驱动模组采用电机驱动丝杆的方式驱动。

平台驱动机构11采用电机驱动丝杆的方式驱动一滑动板移动，撕膜平台10安装在滑动板，滑动板通过直线滑块和直线滑轨的连接方式连接在安装板111上。

正面撕膜机构5包括X轴驱动模组51和Z轴驱动模组52，X轴驱动模组51控制Z轴驱动模组52左右移动，Z轴驱动模组52控制一旋转夹持模组53上下移动，旋转夹持模组53具有两个夹持气缸54和旋转驱动电机，旋转驱动电机通过同步轮和同步带同时控制两个夹持气缸54旋转,X轴驱动模组51控制Z轴驱动模组52移动的同时、旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸54旋转撕膜。

优选的，机台1上还设有电芯定位平台9，进料搬运机械手3将翻转后的电芯搬运至电芯定位平台9上，电芯定位平台9的正上方设有CCD视觉系统，CCD视觉系统对电芯上的薄膜是否吹起进行检测，进料搬运旋转机械手4将电芯定位平台9上的电芯旋转搬运至撕膜平台10上、并通过撕膜主吹气机构对电芯上的薄膜再次吹起，正面撕膜机构5夹持电芯上的薄膜旋转移动撕膜，正面撕膜机构5撕膜的同时、平台驱动机构11同时控制撕膜平台10移动。平台驱动机构11控制撕膜平台10移动的过程中电芯正面薄膜会被撕掉。

优选的，机台1上还设有薄膜收集槽12，薄膜收集槽12内设有能够从该薄膜收集槽取出的收集框，薄膜收集槽12的入口两侧分别设有翻转倒料机构，翻转倒料机构由翻转倒料气缸控制摆杆旋转的方式丢料。这种收料方式能够将薄膜整齐的收集在收集框内，收集的数量也会增大，减少换收集框的次数，提高效率。

薄膜搬运机械手8将薄膜吸附搬运至薄膜收集槽12的正上方、并放入在翻转倒料机构上，翻转倒料机构收到薄膜、由翻转倒料气缸控制摆杆旋转将薄膜丢入收集框内。薄膜收集槽12上还设有检测设备，检测设备用于检测薄膜有没放满。

优选的，电芯翻转机构13包括升降驱动131(升降驱动131可以是伺服电机或是气缸等驱动设备)和升降板132，升降驱动131控制升降板132上下移动，升降板132的一侧设有齿条133和两个齿轮134，齿条133和两个齿轮134啮合连接，齿条133通过连接板135与旋转气缸的活塞杆连接，两个齿轮134的连接杆上均设有取料吸盘136，升降驱动131控制升降板132下行取料，旋转气缸通过齿条133带动两个齿轮134转动，两个齿轮134转动带动取料吸盘136翻转、使电芯翻转。

优选的，进料预吹气机构14包括吹气嘴141和用于控制吹气嘴141移动位置的调节机构142，电芯翻转机构13将电芯反面后、由进料预吹气机构141对电芯的一个转角处的薄膜吹起；

调节机构142包括左右调节机构1421和上下控制机构1422，左右调节机构1421带动上下控制机构1422调节位置，上下控制机构带动吹气嘴上下移动、使气嘴对准电芯的一个转角处的薄膜吹起。左右调节机构是通过滑块和滑轨的调节方式，在滑块上设置松紧螺丝，上下控制机构采用气缸或是伺服电机的方式驱动升降。

优选的，撕膜平台10上具有两个电芯放置工位101，两个电芯放置工位101的一端均设有薄膜夹持机构102，两个电芯放置工位102的另一端均设有撕膜主吹气机构103，进料搬运旋转机械手4将电芯搬运至撕膜平台10上时、撕膜主吹气机构103能够将已经吹起部分的薄膜再次吹起。

优选的，进料搬运旋转机械手4包括水平驱动模组和上下控制模组，水平驱动模组能够控制上下控制模组左右移动，上下控制模组能够带动搬运旋转气缸上下移动，搬运旋转气缸的活塞杆端设有吸盘，搬运旋转气缸旋转电芯的角度为90度。

优选的，机台1上还设有电芯输出流水线15、电芯接料输送线16和电芯下料搬运机械手17，电芯下料搬运机械手17将电芯接料输送线16上的电芯搬运至电芯输出流水线15送出，电芯搬运机械手8将已经撕膜的电芯搬运至电芯接料输送线16上送出至指定位置。

优选的，机台1上还设有贴胶机构18，贴胶机构18是在撕膜主吹气机构没有将薄膜吹起的时候对电芯进行贴胶动作。该贴胶机构与申请号为202010610240.9的发明专利提及的贴胶机构的结构相同，在此不再陈述。

优选的，反面滚膜机构6包括刮膜框架61，刮膜框架61的一端设有刮膜杆62，刮膜框架61由一升降驱动控制升降，平台驱动机构11控制撕膜平台10移动至反面滚膜机构6位置时、升降驱动控制刮膜框架61上升让位，撕膜平台10移动至指定位置时、升降驱动控制刮膜框架61下降压在薄膜上，平台驱动机构11控制撕膜平台10继续移动、刮膜杆62从电芯的底部滑过、将电芯发面的薄膜撕掉。反面滚膜机构6刮完薄膜后，电芯搬运机械手8将已经撕膜的电芯搬运至电芯接料输送线16上、并通过CCD检测相机检测是否将薄膜撕掉。CCD检测相机检测合格的电芯再由电芯下料搬运机械手8将电芯接料输送线16上的电芯搬运至电芯输出流水线15送出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上设有进料输送线、进料搬运机械手、进料搬运旋转机械手、撕膜主吹气机构、正面撕膜机构、反面滚膜机构、电芯搬运机械手和薄膜搬运机械手，所述机台上还设有撕膜平台和用于驱动该撕膜平台滑动的平台驱动机构，所述进料输送线的出料端设有电芯翻转机构和用于将电芯一个转角处的薄膜吹起的进料预吹气机构；

所述正面撕膜机构包括X轴驱动模组和Z轴驱动模组，所述X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组左右移动，所述Z轴驱动模组控制一旋转夹持模组上下移动，所述旋转夹持模组具有两个夹持气缸和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过同步轮和同步带同时控制两个夹持气缸旋转,X轴驱动模组控制所述Z轴驱动模组移动的同时、所述旋转驱动电机同时控制两个夹持气缸旋转撕膜。

2.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有电芯定位平台，所述进料搬运机械手将翻转后的电芯搬运至电芯定位平台上，所述电芯定位平台的正上方设有CCD视觉系统，所述CCD视觉系统对电芯上的薄膜是否吹起进行检测，所述进料搬运旋转机械手将所述电芯定位平台上的电芯旋转搬运至所述撕膜平台上、并通过撕膜主吹气机构对电芯上的薄膜再次吹起，所述正面撕膜机构夹持电芯上的薄膜旋转移动撕膜，所述正面撕膜机构撕膜的同时、所述平台驱动机构同时控制所述撕膜平台移动。

3.根据权利要求2所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有薄膜收集槽，所述薄膜收集槽内设有能够从该薄膜收集槽取出的收集框，所述薄膜收集槽的入口两侧分别设有翻转倒料机构，所述翻转倒料机构由翻转倒料气缸控制摆杆旋转的方式丢料。

所述薄膜搬运机械手将薄膜吸附搬运至所述薄膜收集槽的正上方、并放入在所述翻转倒料机构上，所述翻转倒料机构收到薄膜、由翻转倒料气缸控制摆杆旋转将薄膜丢入所述收集框内。

4.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述电芯翻转机构包括升降驱动和升降板，所述升降驱动控制所述升降板上下移动，所述升降板的一侧设有齿条和两个齿轮，所述齿条和两个所述齿轮啮合连接，所述齿条通过连接板与旋转气缸的活塞杆连接，两个所述齿轮的连接杆上均设有取料吸盘，所述升降驱动控制升降板下行取料，所述旋转气缸通过所述齿条带动两个所述齿轮转动，两个所述齿轮转动带动所述取料吸盘翻转、使电芯翻转。

5.根据权利要求4所述的撕膜机，其特征在于，所述进料预吹气机构包括吹气嘴和用于控制所述吹气嘴移动位置的调节机构，所述电芯翻转机构将电芯反面后、由所述进料预吹气机构对电芯的一个转角处的薄膜吹起；

所述调节机构包括左右调节机构和上下控制机构，所述左右调节机构带动所述上下控制机构调节位置，所述上下控制机构带动所述吹气嘴上下移动、使气嘴对准电芯的一个转角处的薄膜吹起。

6.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述撕膜平台上具有两个电芯放置工位，两个电芯放置工位的一端均设有薄膜夹持机构，两个电芯放置工位的另一端均设有撕膜主吹气机构，所述进料搬运旋转机械手将电芯搬运至所述撕膜平台上时、所述撕膜主吹气机构能够将已经吹起部分的薄膜再次吹起。

7.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述进料搬运旋转机械手包括水平驱动模组和上下控制模组，所述水平驱动模组能够控制所述上下控制模组左右移动，所述上下控制模组能够带动搬运旋转气缸上下移动，所述搬运旋转气缸的活塞杆端设有吸盘，所述搬运旋转气缸旋转电芯的角度为90度。

8.根据权利要求1所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有电芯输出流水线、电芯接料输送线和电芯下料搬运机械手，所述电芯下料搬运机械手将电芯接料输送线上的电芯搬运至所述电芯输出流水线送出，所述电芯搬运机械手将已经撕膜的电芯搬运至所述电芯接料输送线上送出至指定位置。

9.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述机台上还设有贴胶机构，所述贴胶机构是在所述撕膜主吹气机构没有将薄膜吹起的时候对电芯进行贴胶动作。

10.根据权利要求3所述的撕膜机，其特征在于，所述反面滚膜机构包括刮膜框架，所述刮膜框架的一端设有刮膜杆，所述刮膜框架由一升降驱动控制升降，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台移动至所述反面滚膜机构位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架上升让位，所述撕膜平台移动至指定位置时、所述升降驱动控制所述刮膜框架下降压在薄膜上，所述平台驱动机构控制所述撕膜平台继续移动、所述刮膜杆从电芯的底部滑过、将电芯反面的薄膜撕掉。

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