CN114803022A - 自动撕膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动撕膜机，涉及撕膜技术领域。自动撕膜机，包括机体，所述机体上设置有上料装置、产品定位装置、吹气装置、撕离装置和下料装置，所述上料装置用于将产品搬运至所述产品定位装置上，所述产品定位装置用于对所述产品进行定位，所述吹气装置用于将经定位的所述产品的保护膜的端部吹起，所述撕离装置用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离，所述下料装置用于将撕除所述保护膜的所述产品搬离所述产品定位装置。本发明自动撕膜机能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。
Description
技术领域
本发明涉及撕膜技术领域，具体涉及一种自动撕膜机。
背景技术
为了保护产品的表面不受损伤，提升外观美感，产品的表面通常会预先附着一层保护膜，但这些保护膜需要在进行下一道工序前撕除。
目前，多采用人工方式撕除保护膜，人工方式虽然能够实现保护膜的撕除，但是存在撕膜效率低的问题。
发明内容
针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种自动撕膜机，该自动撕膜机能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
自动撕膜机，包括机体，所述机体上设置有上料装置、产品定位装置、吹气装置、撕离装置和下料装置，所述上料装置用于将产品搬运至所述产品定位装置上，所述产品定位装置用于对所述产品进行定位，所述吹气装置用于将经定位的所述产品的保护膜的端部吹起，所述撕离装置用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离，所述下料装置用于将撕除所述保护膜的所述产品搬离所述产品定位装置。
其中，所述产品定位装置包括与所述机体连接的底座，和用于吸附所述产品的产品吸附平台；所述产品吸附平台包括固定吸附平台和调节吸附平台，所述底座上设置有固定支架和第一滑动调节支架，所述固定吸附平台设置在所述固定支架上，所述调节吸附平台设置在所述第一滑动调节支架上。
其中，所述第一滑动调节支架包括设置在所述底座上的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨的滑块上的第一架体，以及设置在所述第一架体与所述底座之间的用于锁紧所述第一架体的第一锁紧结构，所述调节吸附平台设置在所述第一架体上。
其中，所述吹气装置包括设置在所述机体上的安装架，和设置在所述安装架上的用于与气源连接的喷吹头。
其中，所述撕离装置包括用于夹持所述保护膜的第一夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构的撕离机械手，所述撕离机械手设置在所述机体上，所述第一夹持机构设置在所述撕离机械手上。
其中，所述上料装置包括上料输送装置、视觉定位装置和上料机械手，所述上料输送装置用于输送所述产品，所述视觉定位装置用于采集所述上料输送装置上的所述产品的图像信息，所述上料机械手基于所述图像信息将所述产品搬运至所述产品定位装置上。
其中，所述产品吸附平台上设置有用于检测所述保护膜是否撕离成功的检测装置，所述下料装置包括设置在所述机体上的下料机械手和两个下料输送装置，所述下料机械手根据所述检测装置的检测结果将所述产品搬运至相应的所述下料输送装置上。
其中，所述自动撕膜机还包括第二滑动调节支架和丢膜装置，所述第二滑动调节支架设置在所述机体上；所述丢膜装置包括设置在所述第二滑动调节支架上的抽膜驱动机构和丢膜驱动机构，以及设置在所述抽膜驱动机构上的第二夹持机构和设置在所述丢膜驱动机构上的第三夹持机构，所述第二夹持机构在所述抽膜驱动机构的驱动下将所述第一夹持机构夹持的所述保护膜搬运至丢膜工位，所述第三夹持机构在所述丢膜驱动机构的驱动下将所述第二夹持机构夹持的所述保护膜搬运至收集装置。
其中，所述第二滑动调节支架包括设置在所述机体上的第二直线导轨，设置在所述第二直线导轨的第一滑块上的第二架体，设置在所述第二直线导轨的第二滑块上的第三架体，以及设置在所述机体与所述第二架体和第三架体之间的第二锁紧结构，所述抽膜驱动机构设置在所述第二架体上，所述丢膜驱动机构设置在所述第三架体上。
其中，所述机体上设置有用于去除所述保护膜上的静电的静电去除装置，所述静电去除装置位于所述丢膜装置的上方。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明提供的自动撕膜机，无需人工操作，仅通过上料装置将产品搬运至产品定位装置上，并通过产品定位装置对该产品进行定位，再通过吹气装置将经定位的产品的保护膜的端部吹起，然后通过撕离装置夹持保护膜的吹起端并将保护膜从产品上撕离，最后通过下料装置将撕除保护膜后的产品搬离产品定位装置就能实现保护膜的撕除作业，与现有技术相比，本发明自动撕膜机能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率。
附图说明
图1是本发明自动撕膜机的结构示意图；
图2是图1去除机罩后的结构示意图；
图3是图2另一侧的结构示意图；
图4是图2中产品定位装置、吹气装置和撕离装置的结构示意图；
图5是图2中下料机械手的结构示意图；
图6是图3中丢膜装置的结构示意图；
图中：1、机体；2、产品定位装置；21、底座；22、固定吸附平台；23、调节吸附平台；24、固定支架；25、第一直线导轨；26、第一架体；27、第一调节板；28、锁紧螺母；29、第一长孔；30、检测装置；3、吹气装置；31、安装架；32、喷吹头；4、撕离装置；41、撕离机械手；42、气动滑台；43、撕膜爪；5、产品；51、保护膜；6、上料输送装置；61、热风模组；7、视觉定位装置；8、上料机械手；9、下料机械手；91、十字滑台直线模组；92、连接架；93、旋转气缸；94、吸附治具；10、第一下料输送机；11、第二下料输送机；12、抽膜驱动机构；13、丢膜驱动机构；14、夹爪气缸；15、丢膜爪；16、第二直线导轨；17、第二架体；18、第三架体；19、第二调节板；20、第二长孔；33、蝶形螺丝；34、支撑架；35、喷吹管；36、机罩。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图6共同所示，自动撕膜机，包括机体1，机体1上设置有上料装置、产品定位装置2、吹气装置3、撕离装置4和下料装置，上料装置用于将产品5搬运至产品定位装置2上，产品定位装置2用于对产品5进行定位，吹气装置3用于将经定位的产品5的保护膜51的端部吹起，撕离装置4用于夹持保护膜51的吹起端并将保护膜51从产品5上撕离，下料装置用于将撕除保护膜51的产品5搬离产品定位装置2。
其中，产品定位装置2包括与机体1连接的底座21，和用于吸附产品5的产品吸附平台；产品吸附平台包括固定吸附平台22和调节吸附平台23，固定吸附平台22和调节吸附平台23上均设置有多个真空吸盘，底座21上设置有固定支架24和第一滑动调节支架，固定吸附平台22设置在固定支架24上，调节吸附平台23设置在第一滑动调节支架上。通过设置第一滑动调节支架和调节吸附平台23，可以根据产品5的尺寸大小来调节产品吸附平台的大小，满足不同产品5的定位需求。
本实施例中的第一滑动调节支架包括设置在底座21上的第一直线导轨25，设置在第一直线导轨25的滑块上的第一架体26，以及设置在第一架体26与底座21之间的用于锁紧第一架体26的第一锁紧结构，调节吸附平台23设置在第一架体26上。
具体地，第一锁紧结构包括设置在底座21上的第一调节板27，螺纹连接在第一架体26上的螺柱(图中未示出)，以及锁紧螺母28，第一调节板27上设置有长度方向与第一架体26滑动方向一致的第一长孔29，螺柱穿过第一长孔29与锁紧螺母28螺纹连接。
由于蝶形螺母专门为方便手拧操作而设计，因此，本实施例中的锁紧螺母28优选为蝶形螺母。实际应用中，螺柱和锁紧螺母28也可以采用一体式结构的形式，即蝶形螺丝。
本实施例中的吹气装置3包括设置在机体1上的安装架31，和设置在安装架31上的用于与气源连接的喷吹头32。
本实施例中的撕离装置4包括用于夹持保护膜51的第一夹持机构和用于驱动第一夹持机构的撕离机械手41，撕离机械手41设置在机体1上，第一夹持机构设置在撕离机械手41上。
具体地，撕离机械手41采用能够在空间内实现X、Y、Z方向移动的三轴机械手，第一夹持机构包括设置在撕离机械手41上的气动滑台42和设置在气动滑台42上的撕膜爪43，气动滑台42用于驱动撕膜爪43夹持或松开保护膜51。实际应用中，撕离机械手41也可以采用六轴机械手，而气动滑台42也可以用夹爪气缸代替，本实施例对此不作限制。
本实施例中的上料装置包括上料输送装置6、视觉定位装置7和上料机械手8，上料输送装置6用于输送粘贴有保护膜51的产品5，视觉定位装置7用于采集上料输送装置6上的产品5的图像信息，上料机械手8基于该图像信息将产品5搬运至产品定位装置2上。
具体地，上料输送装置6采用皮带输送机，为了降低保护膜51的粘性，提高撕膜成功率，本实施例在皮带输送机上设置了用于对产品5和保护膜51吹热风的热风模组61。
上料机械手8采用水平关节机器人，视觉定位装置7包括设置在机体1上的连接架，以及设置在连接架上的CCD相机和工业镜头，视觉定位装置7通过CCD相机、工业镜头及光源对产品5上的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品5的实际位置，水平关节机器人基于上述图像信息拾取产品5并将产品5搬运至产品定位装置2的产品吸附平台上。
本实施例中的产品吸附平台上设置有用于检测保护膜51是否撕离成功的检测装置30，下料装置包括设置在机体1上的下料机械手9和两个下料输送装置，下料机械手9根据检测装置30的检测结果，将产品5搬运至相应的下料输送装置上。通过设置检测装置30，便于实现产品5的分类下料。
本实施例中的检测装置30优选为光纤传感器，具体地，光纤传感器设置在调节吸附平台23的侧部。
本实施例中的下料机械手9包括设置在机体1上的十字滑台直线模组91，设置在十字滑台直线模组91上的连接架92，设置在连接架92上的旋转气缸93，和设置在旋转气缸93上的吸附治具94，吸附治具94设置有多个用于吸附产品5的吸孔。
本实施例中的两个下料输送装置分别为第一下料输送机10和第二下料输送机11，第一下料输送机10用于输送保护膜51撕离成功的产品5，第二下料输送机11用于输送保护膜51未撕离成功的产品5，第一下料输送机10和第二下料输送机11均采用皮带输送机。
为了保持工作环境的整洁，本实施例中的自动撕膜机还包括第二滑动调节支架和丢膜装置，第二滑动调节支架设置在机体1上；丢膜装置包括设置在第二滑动调节支架上的抽膜驱动机构12和丢膜驱动机构13，以及设置在抽膜驱动机构12上的第二夹持机构和设置在丢膜驱动机构13上的第三夹持机构，第二夹持机构在抽膜驱动机构12的驱动下将第一夹持机构的撕膜爪43夹持的保护膜51搬运至丢膜工位，第三夹持机构在丢膜驱动机构13的驱动下将第二夹持机构夹持的保护膜51搬运至收集装置(图中未示出)。
本实施例中的抽膜驱动机构12和丢膜驱动机构13均为直线滑台，第二夹持机构和第三夹持机构结构相同，均包括夹爪气缸14和设置在夹爪气缸14上的丢膜爪15，夹爪气缸14驱动丢膜爪15夹持或松开保护膜51。
本实施例中的第二滑动调节支架包括设置在机体1上的第二直线导轨16，设置在第二直线导轨16的第一滑块上的第二架体17，设置在第二直线导轨16的第二滑块上的第三架体18，以及设置在机体1与第二架体17和第三架体18之间的第二锁紧结构，抽膜驱动机构12设置在第二架体17上，丢膜驱动机构13设置在第三架体18上。
本实施例中的第二锁紧结构包括设置在机体1上的第二调节板19，设置在第二调节板上的第二长孔20，以及多个蝶形螺丝33，部分蝶形螺丝33穿过第二长孔20与第二架体17螺纹连接；另一部分蝶形螺丝33穿过第二长孔20与第三架体18螺纹连接。
由于保护膜51的重量较轻，且保护膜51在撕离的过程中易产生静电，丢膜爪15无法正常将保护膜51搬运到收集装置内，因此，本实施例在机体1上设置了静电去除装置，静电去除装置位于整个丢膜装置的上方，用于去除保护膜51上的静电，方便丢膜爪15丢膜。
本实施例中的静电去除装置包括设置在机体1上的支撑架34，和设置在支撑架34上的喷吹管35，喷吹管35与等离子风机连接。
为了保证工作的安全性，本实施例在机体1上设置了机罩36。
使用时，上料输送装置6输送产品5，视觉定位装置7对产品5的特征位置进行拍照取像，通过图像处理机(PC机)采集图像数据进行图像处理，并进行位置运算来判断产品5的实际位置，上料机械手8基于上述图像信息拾取产品5并将产品5搬运至产品定位装置2的产品吸附平台上，由调节好的产品吸附平台对产品5进行吸附定位。
产品5定位好后，由吹气装置3的喷吹头32将产品5上保护膜51的端部吹起，然后，撕膜爪43在气动滑台42和撕离机械手41的驱动下夹持保护膜51的吹起端并将保护膜51从产品5上撕离，最后，由下料机械手9将撕除保护膜51的产品5搬运至第一下料输送机10上。如果检测装置30检测到产品5未撕膜成功，则由下料机械手9将未撕膜成功的产品5搬运至第二下料输送机11上。
与此同时，抽膜驱动机构12驱动第二夹持机构移动，由第二夹持机构的丢膜爪15将撕膜爪43夹持的保护膜51搬运至丢膜工位，然后，丢膜驱动机构13驱动第三夹持机构移动，由第三夹持机构的丢膜爪15将第二夹持机构夹持的保护膜51搬运至收集装置内。
以上详细介绍了本发明自动撕膜机的结构及工作过程，与现有技术相比，本发明自动撕膜机能够快速方便地进行撕膜，实现了自动化，解决了撕膜效率低的问题，提高了撕膜效率，值得推广。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动撕膜机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有上料装置、产品定位装置、吹气装置、撕离装置和下料装置，
所述上料装置用于将产品搬运至所述产品定位装置上，所述产品定位装置用于对所述产品进行定位，所述吹气装置用于将经定位的所述产品的保护膜的端部吹起，所述撕离装置用于夹持所述保护膜的吹起端并将所述保护膜从所述产品上撕离，所述下料装置用于将撕除所述保护膜的所述产品搬离所述产品定位装置。
2.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述产品定位装置包括与所述机体连接的底座，和用于吸附所述产品的产品吸附平台；所述产品吸附平台包括固定吸附平台和调节吸附平台，所述底座上设置有固定支架和第一滑动调节支架，所述固定吸附平台设置在所述固定支架上，所述调节吸附平台设置在所述第一滑动调节支架上。
3.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第一滑动调节支架包括设置在所述底座上的第一直线导轨，设置在所述第一直线导轨的滑块上的第一架体，以及设置在所述第一架体与所述底座之间的用于锁紧所述第一架体的第一锁紧结构，所述调节吸附平台设置在所述第一架体上。
4.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述吹气装置包括设置在所述机体上的安装架，和设置在所述安装架上的用于与气源连接的喷吹头。
5.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述撕离装置包括用于夹持所述保护膜的第一夹持机构和用于驱动所述第一夹持机构的撕离机械手，所述撕离机械手设置在所述机体上，所述第一夹持机构设置在所述撕离机械手上。
6.根据权利要求1所述的自动撕膜机，其特征在于，所述上料装置包括上料输送装置、视觉定位装置和上料机械手，所述上料输送装置用于输送所述产品，所述视觉定位装置用于采集所述上料输送装置上的所述产品的图像信息，所述上料机械手基于所述图像信息将所述产品搬运至所述产品定位装置上。
7.根据权利要求2所述的自动撕膜机，其特征在于，所述产品吸附平台上设置有用于检测所述保护膜是否撕离成功的检测装置，所述下料装置包括设置在所述机体上的下料机械手和两个下料输送装置，所述下料机械手根据所述检测装置的检测结果将所述产品搬运至相应的所述下料输送装置上。
8.根据权利要求5所述的自动撕膜机，其特征在于，所述自动撕膜机还包括第二滑动调节支架和丢膜装置，
所述第二滑动调节支架设置在所述机体上；所述丢膜装置包括设置在所述第二滑动调节支架上的抽膜驱动机构和丢膜驱动机构，以及设置在所述抽膜驱动机构上的第二夹持机构和设置在所述丢膜驱动机构上的第三夹持机构，所述第二夹持机构在所述抽膜驱动机构的驱动下将所述第一夹持机构夹持的所述保护膜搬运至丢膜工位，所述第三夹持机构在所述丢膜驱动机构的驱动下将所述第二夹持机构夹持的所述保护膜搬运至收集装置。
9.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述第二滑动调节支架包括设置在所述机体上的第二直线导轨，设置在所述第二直线导轨的第一滑块上的第二架体，设置在所述第二直线导轨的第二滑块上的第三架体，以及设置在所述机体与所述第二架体和第三架体之间的第二锁紧结构，所述抽膜驱动机构设置在所述第二架体上，所述丢膜驱动机构设置在所述第三架体上。
10.根据权利要求8所述的自动撕膜机，其特征在于，所述机体上设置有用于去除所述保护膜上的静电的静电去除装置，所述静电去除装置位于所述丢膜装置的上方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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