CN116198984B - 一种全自动制造设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及显示屏制造设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动制造设备，其包括机架，所述机架上设置有用于传输显示屏的上料机构，所述上料机构沿宽度方向一侧设置有贴附平台，所述贴附平台远离所述上料机构一侧设置有保压平台，所述保压平台远离所述贴附平台一侧设置有撕膜平台，所述贴附平台沿宽度方向一侧设置有用于将显示屏搬运至所述贴附平台的搬运机械手，所述贴附平台远离所述搬运机械手一侧设置有用于吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏的贴附机械手，所述保压平台远离所述机架一侧设置有用于将铜箔压合于显示屏的保压机构，所述机架靠近所述撕膜平台一侧设置有用于撕膜的撕膜机械手。本申请具有提高显示屏的生产效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及显示屏制造设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动制造设备。
背景技术
目前，随着显示屏趋向小型化，使得干扰源与敏感器靠的很近，缩短了干扰路径，工作频率的提高，使得辐射量的增加，增加了干扰发生的几率，各类电磁屏蔽胶带为屏蔽器件间的电磁辐射干扰提供了有效的解决方案；其本身的优良导电特性为电子设备的静电泄放提供良好的导电通路，使得电磁屏蔽胶带在各类电子行业有着广泛的应用。
然而，铜箔胶带是电池屏蔽胶带中最常用的，具有体积小、厚度薄、粘贴性能好和导电性能好，手机、平板电脑和显示屏等显示屏已经成为人们日常生活中必不可少的工具，为了满足市场的需求，商家们都在大量生产显示屏，这些显示屏都需要将铜箔贴附在产品的FPC上进行电磁屏蔽，铜箔胶带是显示屏的生产过程中一个非常重要的零件。
现在的电子设备生产过程中，其他工序都实现的全自动或半自动化，但是由于现有的铜箔表面设有一张用于保护产品FPC的PET膜，PET膜的去除比较麻烦，市面上去除做法，多为将产品转移到另一台机器上对PET膜进行撕除，这就导致显示屏的生产流程需要涉及多项设备，在转移的过程耗时耗力，以及容易将产品的铜箔损坏，这样工作效率较低，影响显示屏的生产效率，对此情况有待改善。
发明内容
为了提高显示屏的生产效率，本申请提供一种全自动制造设备。
本申请提供的一种全自动制造设备，采用如下的技术方案：
一种全自动制造设备，包括机架，所述机架上设置有用于传输显示屏的上料机构，所述上料机构沿宽度方向一侧设置有贴附平台，所述贴附平台远离所述上料机构一侧设置有保压平台，所述保压平台远离所述贴附平台一侧设置有撕膜平台，所述贴附平台沿宽度方向一侧设置有用于将显示屏搬运至所述贴附平台的搬运机械手，所述贴附平台远离所述搬运机械手一侧设置有用于吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏的贴附机械手，所述保压平台远离所述机架一侧设置有用于将铜箔压合于显示屏的保压机构，所述机架靠近所述撕膜平台一侧设置有用于撕膜的撕膜机械手。
通过采用上述技术方案，通过上道工序，将显示屏传输到上料机构，由搬运机械手将显示屏从上料机构搬运到贴附平台，贴附机械手吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏上，先将显示屏传送至保压平台由保压机构加强铜箔和显示屏的粘合性，再将显示屏传送到撕膜平台由撕膜机械手对铜箔上的PET膜进行拆卸，相比于市面上，将显示屏转移到另一台机器对PET膜进行撕除，在转移的过程耗时耗力，影响显示屏的生产效率，本申请的方案中将保压工序和撕膜工序集成到设备内，提高了设备的自动化程度，同时也提高的显示屏的生产效率。
可选的，所述贴附平台远离所述上料机构一侧设置有作业架，且所述保压平台与所述撕膜平台均设置于所述作业架上，所述作业架靠近所述机架一侧设置有吸盘架，所述吸盘架远离机架一侧间隔设置有用于搬运显示屏的第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述贴附平台靠近所述吸盘架一侧设置有供所述第一真空吸盘滑行的第一滑行孔，所述作业架靠近所述吸盘架一侧设置有供所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘滑行的第二滑行孔，所述吸盘架远离所述第一真空吸盘一侧设置有用于移动所述第一真空吸盘的移动组件。
通过采用上述技术方案，通过第一真空吸盘和第二真空吸盘对显示屏进行吸附，再通过移动组件将吸盘架沿长度方向滑行，使得显示屏通过吸盘架进行转移，在设备运行过程中，先通过移动组件使得吸盘架沿长度方向移动，将第一真空吸盘移动至第一滑行孔，第二真空吸盘滑移至第二滑行孔，使得第一真空吸盘吸附在贴附平台上的产品，第二真空吸盘吸附在保压平台上的产品，再通过移动组件将吸盘架沿长度方向朝撕膜平台上移动，使得贴附平台上的产品转移到保压平台上，保压平台上的产品转移达到撕膜平台，完成工序之间的转移，提高设备的自动化程度。
可选的，所述移动组件包括设置于所述吸盘架远离所述第一真空吸盘一侧的第一支撑块、设置于所述第一支撑块远离所述吸盘架一端的滑动块、设置于所述滑动块远离所述吸盘架一侧的移动架、设置于所述移动架靠近所述滑动块一侧的传送带、设置于所述滑动块靠近所述传送带一侧的移动块、设置于所述移动块靠近所述传送带一侧且供所述传送带穿过的移动槽，且所述传送带固定于所述移动槽内壁，所述移动架靠近所述传送带一侧设置有用于驱动所述传送带运动的驱动组件，所述第一支撑块远离所述滑动块一侧设置有用于驱动所述吸盘架沿垂直方向运动的第一升降组件。
通过采用上述技术方案，通过传送带固定在移动槽的内壁，当驱动组件带动传送带转动时，从而使得移动块通过传送带共同转动，进而带动移动架转动，使得吸盘架沿着长度方向进行往复运动，完成显示屏的转移，在吸盘架传输显示屏后，需要沿长度方向返回，利用第一升降组件，在返回过程中，将吸盘架下降，使得第一真空吸盘和第二真空吸盘脱离第二滑行孔，吸盘架在折返过程中，减少吸盘架误带后面工序的显示屏转移到前工序的情况，降低显示屏报废的概率。
可选的，所述驱动组件包括设置于所述移动架靠近所述传送带一侧的第一滚轴、设置于所述第一滚轴靠近所述移动架一侧的转动棍、设置于所述移动架靠近所述转动棍一侧且供所述转动棍穿过的转动孔、设置于所述转动棍远离所述第一滚轴一侧的驱动步进电机、设置于所述移动架上与所述第一滚轴沿所述移动架长度方向平行的第二滚轴，且所述第二滚轴与所述移动架转动连接，所述传送带套设于所述第一滚轴和所述第二滚轴。
通过采用上述技术方案，通过驱动步进电机带动转动棍旋转，从而带动第一滚轴旋转，再通过第二滚轴和第一滚轴一起对传送带进行支撑，使得传送带转动起来，利用简易的第一滚轴和第二滚轴的组合，通过驱动步进电机，使得第一滚轴转动，再通过传送带使得第二滚轴同时转动，同时通过第一滚轴和第二滚轴的支撑作用，增强传送带传输的稳定性。
可选的，所述第一升降组件包括设置于所述第一支撑块远离所述滑动块一侧的升降气缸、设置于所述升降气缸靠近所述吸盘架一侧的输出轴，所述输出轴另一端连接于所述升降气缸，所述吸盘架靠近所述输出轴一侧设置有用于固定所述输出轴的固定组件。
通过采用上述技术方案，利用固定组件将输出轴固定在吸盘架上，再由升降气缸带动输出轴进行往复运动，进而控制吸盘架沿垂直方向进行运动。
可选的，所述固定组件包括设置于所述吸盘架靠近所述输出轴一侧的固定块、设置于所述输出轴靠近所述固定块一侧的第一限位块、设置于所述第一限位块靠近所述固定块一侧的固定轴、设置于所述固定块靠近所述固定轴一侧且供所述固定轴嵌入的固定槽、设置于所述固定轴靠近所述固定槽槽底一侧的第二限位块、设置于所述固定槽靠近所述第二限位块一侧且供所述第二限位块嵌入的限位槽，且所述第一限位块的长度大于所述固定槽的长度，所述第二限位块的长度大于所述固定槽的长度。
通过采用上述技术方案，输出轴通过第一限位块和第二限位块与固定块进行固定，当吸盘架需要上升时，通过第一限位块和固定块进行抵接，从而推动固定块沿垂直方向进行上升，当吸盘架需要下降时，通过第二限位块固定于限位槽的内壁，降低固定轴脱离固定槽的概率，使得输出轴带动固定块沿垂直方向进行下降。
可选的，所述机架靠近所述撕膜机械手一侧设置有供所述撕膜机械手直线运动的撕膜运动轴，所述撕膜机械手靠近所述撕膜平台一侧设置有与所述撕膜机械手转动连接的撕膜爪子。
通过采用上述技术方案，通过撕膜运动轴使得撕膜机械手进行直线运动，再利用撕膜爪子进行撕膜，撕膜时，通过撕膜运动轴将撕膜机械手移动到撕膜平台上，再由撕膜夹子加紧后，通过旋转将PET膜撕除。
可选的，所述机架靠近所述撕膜爪子一侧设置有收集孔，所述收集孔远离所述撕膜爪子一侧设置有收集箱，且所述收集箱箱口与所述收集孔沿垂直方向对应设置。
通过采用上述技术方案，撕膜爪子将PET膜撕掉后，通过撕膜运动轴，将撕膜爪子朝远离撕膜平台方向移动，当撕膜爪子到达PET膜收集孔时，撕膜爪子将松开，使得PET膜落入PET膜收集箱，实际的收集箱位于设备内部，是一个独立的封闭空间，可以很好的对PET膜进行收集，改善PET膜难以收集问题。
可选的，所述保压机构包括设置于所述保压平台远离所述机架一侧的保压块、设置于所述保压块远离所述保压平台一侧的第二支撑块，所述第二支撑块远离所述保压平台一侧设置有供所述保压块沿垂直方向移动的第二升降组件。
通过采用上述技术方案，利用第二升降组件带动第二支撑块进行上下移动，进而带动保压块进行上下移动，当保压块沿垂直方向下降后，保压块将铜箔和显示屏进行压合，增强铜箔与显示屏之间的粘性，压合后，再利用第二升降组件将保压块沿垂直方向上升，等待下一次压合。
可选的，所述上料机构包括设置于所述机架上的接料皮带线、设置于所述接料皮带线靠近机架一侧且用于控制所述接料皮带线启停的驱动电机、设置于所述接料皮带线上且远离所述贴附平台一端的防叠料光纤。
通过采用上述技术方案，利用驱动电机驱动接料皮带线的转动，从而带动显示屏在接料皮带线上运转，再将识别防叠料光纤放置在上一道工序机械手的下料位置后方一个产品位上，当防叠料光纤有信号时，产品不能放到接料皮带线上，降低产品叠放造成后工序的运作的混乱的概率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.相比于市面上，将显示屏转移到另一台机器对PET膜进行撕除，在转移的过程耗时耗力，影响显示屏的生产效率，本申请的方案中将保压工序和撕膜工序集成到设备内，提高了设备的自动化程度，同时也提高的显示屏的生产效率。
2.在设备运行过程中，先通过移动组件使得吸盘架沿长度方向移动，使得第一真空吸盘吸附贴附平台上的产品，第二真空吸盘吸附保压平台上的产品，再通过移动组件将吸盘架沿长度方向朝撕膜平台上移动，使得贴附平台上的产品转移到保压平台上，保压平台上的产品转移达到撕膜平台，完成工序之间的转移，提高设备的自动化程度。
3.利用第一升降组件，在返回过程中，将吸盘架下降，使得第一真空吸盘和第二真空吸盘脱离第二滑行孔，改善在吸盘架折返过程中，误带后面工序的显示屏转移到前工序，造成显示屏报废的情况。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中保压平台和撕膜平台的剖面图；
图3是本申请实施例中第一真空吸盘和第二真空吸盘的结构示意图；
图4是本申请实施例中传送带和第一滚轴的结构示意图；
图5是本申请实施例中吸盘架和移动架的结构示意图；
图6是本申请实施例图5中A部分的放大图；
图7是本申请实施例中撕膜爪子和撕膜运动轴的结构示意图；
图8是本申请实施例图7中B部分的放大图；
图9是本申请实施例中保压机构的结构示意图；
图10是本申请实施例中上料机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、上料机构；3、贴附平台；4、保压平台；5、撕膜平台；6、搬运机械手；7、贴附机械手；8、保压机构；9、撕膜机械手；10、作业架；11、吸盘架；12、第一真空吸盘；13、第二真空吸盘；14、第一滑行孔；15、第二滑行孔；16、第一支撑块；17、滑动块；18、移动架；19、传送带；20、移动块；21、移动槽；22、第一滚轴；23、第二滚轴；24、转动棍；25、转动孔；26、驱动步进电机；27、升降气缸；28、输出轴；29、固定块；30、固定轴；31、固定槽；32、限位槽；33、第一限位块；34、第二限位块；35、撕膜运动轴；36、撕膜爪子；37、收集孔；38、收集箱；39、保压块；40、第二支撑块；41、接料皮带线；42、驱动电机；43、防叠料光纤；44、显示屏。
具体实施方式
本申请实施例公开一种全自动制造设备。参照图1，包括机架1，机架1上安装有用于传输显示屏44的上料机构2，上料机构2沿宽度方向一侧安装有贴附平台3，贴附平台3远离上料机构2一侧安装有保压平台4，保压平台4远离贴附平台3一侧安装有撕膜平台5，贴附平台3沿宽度方向一侧安装有用于将显示屏44搬运到贴附平台3的搬运机械手6，贴附平台3远离搬运机械手6一侧安装有用于吸取铜箔并将同比贴附于显示屏44的贴附机械手7，保压平台4远离远离机架1一侧安装有用于将铜箔压合于显示屏44的保压机构8，机架1靠近撕膜平台5一侧安装有用于撕膜的撕膜机械手9，在本申请实施例中，通过上道工序，将显示屏44传输到上料机构2，由搬运机械手6将显示屏44从上料机构2搬运到贴附平台3，贴附机械手7吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏44上，先将显示屏44传送至保压平台4由保压机构8加强铜箔和显示屏44的粘合性，再将显示屏44传送到撕膜平台5由撕膜机械手9对铜箔上的PET膜进行拆卸，相比于市面上，将显示屏44转移到另一台机器对PET膜进行撕除，在转移的过程耗时耗力，影响显示屏44的生产效率，本申请的方案中将保压工序和撕膜工序集成到设备内，提高了设备的自动化程度，同时也提高的显示屏44的生产效率。
参照图1和图3，贴附平台3远离上料机构2一侧安装有作业架10，且保压平台4和撕膜平台5均安装在作业架10上，作业架10靠近机架1一侧安装有吸盘架11，吸盘架11远离机架1一侧间隔设置有用于搬运显示屏44的第一真空吸盘12和第二真空吸盘13，贴附平台3靠近吸盘架11一侧开设有供第一真空吸盘12和第二真空吸盘13滑行的第一滑行孔14，作业架10靠近吸盘架11一侧开设有供第一真空吸盘12和第二真空吸盘13滑行的第二滑行孔15，吸盘架11远离第一真空吸盘12一侧安装有用于移动第一真空吸盘12的移动组件，在本申请实施例中，移动组件包括第一支撑块16、滑动块17、移动架18、传送带19、移动块20和移动槽21，第一支撑块16安装在吸盘架11远离第一真空吸盘12一侧，滑动块17安装在第一支撑块16远离吸盘架11一端，移动架18安装在滑动块17远离吸盘架11一侧，传送带19安装在移动架18靠近滑动块17一侧，移动块20安装在滑动块17靠近传送带19一侧，移动槽21开设在移动块20靠近传送带19一侧且供传送带19穿过，传送带19固定于移动槽21的内壁上，移动架18靠进传送带19一侧安装有用于驱动传送带19运动的驱动组件。
在本申请实施例中，通过第一真空吸盘12和第二真空吸盘13对显示屏44进行吸附，再通过移动组件将吸盘架11沿长度方向滑行，使得显示屏44通过吸盘架11进行转移，在设备运行过程中，先通过移动组件使得吸盘架11沿长度方向移动，将第一真空吸盘12移动至第一滑行孔14，第二真空吸盘13滑移至第二滑行孔15，使得第一真空吸盘12吸附贴附平台3上的产品，第二真空吸盘13吸附保压平台4上的产品，再通过传送带19固定在移动槽21的内壁中，当驱动组件带动传送带19转动时，从而使得移动块20通过传送带19共同转动，进而带动移动架18转动，使得吸盘架11沿着长度方向进行往复运动，完成显示屏44的转移，移动组件将吸盘架11沿长度方向朝撕膜平台5上移动，使得贴附平台3上的产品转移到保压平台4上，保压平台4上的产品转移达到撕膜平台5，完成工序之间的转移，提高设备的自动化程度。
参照图3和图4，在本申请实施例中，驱动组件包括第一滚轴22、转动棍24、转动孔25、驱动步进电机26和第二滚轴23，第一滚轴22安装在移动架18靠近传送带19一侧，转动棍24安装在第一滚轴22靠近移动架18一侧，转动孔25开设在移动架18靠近转动棍24那一侧且供转动棍24穿过，驱动步进电机26安装在转动棍24远离第一滚轴22一侧，第二滚轴23安装在移动架18上且与移动架18转动连接，第二滚轴23与第一滚轴22沿移动架18长度方向平行，传送带19套设于第一滚轴22和第二滚轴23；在本申请实施例中，通过驱动步进电机26带动转动棍24旋转，从而带动第一滚轴22旋转，再通过第二滚轴23和第一滚轴22一起对传送带19进行支撑，使得传送带19转动起来，利用简易的第一滚轴22和第二滚轴23的组合，通过驱动步进电机26，使得第一滚轴22转动，再通过传送带19使得第二滚轴23同时转动，同时通过第一滚轴22和第二滚轴23的支撑作用，增强传送带19传输的稳定性。
参照图5和图6，第一支撑块16远离滑动块17一侧安装有用于驱动吸盘架11沿垂直方向运动的第一升降组件，在本申请实施例中，第一升降组件把包括升降气缸27和输出轴28，升降气缸27安装在第一支撑块16远离滑动块17一侧，输出轴28安装在升降气缸27靠近吸盘架11一侧，输出轴28的另一端连接于升降气缸27，吸盘架11靠近输出轴28一侧安装有用于固定输出轴28的固定组件，在本申请实施例中，固定组件包括固定块29、第一限位块33、固定轴30、固定槽31、第二限位块34和限位槽32，固定块29安装在吸盘架11靠近输出轴28一侧，第一限位块33安装在输出轴28靠近固定块29一侧，固定轴30安装在第一限位块33靠近固定块29一侧，固定槽31开设在固定块29靠近固定轴30一侧且供固定轴30嵌入，第二限位块34安装固定轴30靠近固定槽31槽底一侧，限位槽32开设在固定槽31靠近第二限位块34一侧且供第二限位块34嵌入，且第一限位块33的长度大于固定槽31的长度，第二限位块34的长度大于固定槽31的长度。
在本申请实施例中，在吸盘架11传输显示屏44后，需要沿长度方向返回，利用升降气缸27，在返回过程中，将吸盘架11下降，使得第一真空吸盘12和第二真空吸盘13脱离第二滑行孔15，利用固定组件将输出轴28固定在吸盘架11上，再由升降气缸27带动输出轴28进行往复运动，进而控制吸盘架11沿垂直方向进行运动，输出轴28通过第一限位块33和第二限位块34与固定块29进行固定，当吸盘架11需要上升时，通过第一限位块33和固定块29进行抵接，从而推动固定块29沿垂直方向进行上升，当吸盘架11需要下降时，通过第二限位块34固定于限位槽32的内壁，降低固定轴30脱离固定槽31的概率，使得输出轴28带动固定块29沿垂直方向进行下降；改善在吸盘架11折返过程中，误带后面工序的显示屏44转移到前工序，造成显示屏44报废的情况。
参照图7和图8，机架1靠近撕膜机械手9一侧安装有供撕膜机械手9直线运动的撕膜运动轴35，撕膜机械手9靠近撕膜平台5一侧安装有与撕膜机械手9转动连接的撕膜爪子36；机架1靠近撕膜爪子36一侧开设有收集孔37，收集孔37远离撕膜爪子36一侧安装有收集箱38，且收集箱38箱口与收集孔37沿垂直方向对应设置；在本申请实施例中，通过撕膜运动轴35使得撕膜机械手9进行直线运动，再利用撕膜爪子36进行撕膜，撕膜时，通过撕膜运动轴35将撕膜机械手9移动到撕膜平台5上，再由撕膜夹子加紧后，通过旋转将PET膜撕除，撕膜爪子36将PET膜撕掉后，通过撕膜运动轴35，将撕膜爪子36朝远离撕膜平台5方向移动，当撕膜爪子36到达PET膜收集孔37时，撕膜爪子36将松开，使得PET膜落入PET膜收集箱38，实际的收集箱38位于设备内部，是一个独立的封闭空间，可以很好的对PET膜进行收集，改善PET膜难以收集问题。
参照图1和图9，保压机构8包括保压块39和第二支撑块40，保压块39安装在保压平台4远离机架1一侧，第二支撑块40安装在保压块39远离保压平台4一侧，第二支撑块40远离保压平台4一侧安装有供保压块39沿垂直方向移动的第二升降组件，在本申请实施例中，利用第二升降组件带动第二支撑块40进行上下移动，进而带动保压块39进行上下移动，当保压块39沿垂直方向下降后，保压块39将铜箔和显示屏44进行压合，增强铜箔与显示屏44之间的粘性，压合后，再利用第二升降组件将保压块39沿垂直方向上升，等待下一次压合，在本实施例中，第二升降组件与第一升降组件的结构相同，区别之处为第一升降组件安装在第一支撑块16远离滑动块17一侧，第二升降组件安装在第二支撑块40远离保压平台4一侧。
参照图1和图10，上料机构2包括接料皮带线41、驱动电机42和防叠料光纤43，接料皮带线41安装在机架1上，驱动电机42安装在接料皮带线41靠近机架1一侧且用于控制接料皮带线41启停，防叠料光纤43安装接料皮带线41上且远离贴附平台3一端，在本申请实施例中，利用驱动电机42，驱动接料皮带线41的转动，从而带动显示屏44在接料皮带线41上运转，再将识别防叠料光纤43放置在上一道工序机械手的下料位置后方一个产品位上，当防叠料光纤43有信号时，产品不能放到接料皮带线41上，降低产品叠放造成后工序的运作的混乱的概率。
本申请实施例一种全自动制造设备的实施原理为：通过上道工序，将显示屏44传输到上料机构2，利用驱动电机42驱动接料皮带线41的转动，从而带动显示屏44在接料皮带线41上运转，再将识别防叠料光纤43放置在上一道工序机械手的下料位置后方一个产品位上，当防叠料光纤43有信号时，产品不能放到接料皮带线41上，降低产品叠放造成后工序的运作的混乱的概率，再由搬运机械手6将显示屏44从上料机构2搬运到贴附平台3，贴附机械手7吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏44上，先将显示屏44通过吸盘架11传送至保压平台4，由保压机构8加强铜箔和显示屏44的粘合性，再将显示屏44通过吸盘架11传送到撕膜平台5由撕膜机械手9对铜箔上的PET膜进行拆卸，相比于市面上，将显示屏44转移到另一台机器对PET膜进行撕除，在转移的过程耗时耗力，影响显示屏44的生产效率，本申请的方案中将保压工序和撕膜工序集成到设备内，使得设备的自动化程度提高了，本申请中的方案可以提高的显示屏44的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种全自动制造设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于传输显示屏的上料机构(2)，所述上料机构(2)沿宽度方向一侧设置有贴附平台(3)，所述贴附平台(3)远离所述上料机构(2)一侧设置有保压平台(4)，所述保压平台(4)远离所述贴附平台(3)一侧设置有撕膜平台(5)，所述贴附平台(3)沿宽度方向一侧设置有用于将显示屏搬运至所述贴附平台(3)的搬运机械手(6)，所述贴附平台(3)远离所述搬运机械手(6)一侧设置有用于吸取铜箔并将铜箔贴附于显示屏的贴附机械手(7)，所述保压平台(4)远离所述机架(1)一侧设置有用于将铜箔压合于显示屏的保压机构(8)，所述机架(1)靠近所述撕膜平台(5)一侧设置有用于撕膜的撕膜机械手(9)；
所述贴附平台(3)远离所述上料机构(2)一侧设置有作业架(10)，所述保压平台(4)与所述撕膜平台(5)均设置于所述作业架(10)上，所述作业架(10)靠近所述机架(1)一侧设置有吸盘架(11)，所述吸盘架(11)远离机架(1)一侧间隔设置有用于搬运显示屏的第一真空吸盘(12)和第二真空吸盘(13)，所述贴附平台(3)靠近所述吸盘架(11)一侧设置有供所述第一真空吸盘(12)滑行的第一滑行孔(14)，所述作业架(10)靠近所述吸盘架(11)一侧设置有供所述第一真空吸盘(12)和所述第二真空吸盘(13)滑行的第二滑行孔(15)，所述吸盘架(11)远离所述第一真空吸盘(12)一侧设置有用于移动所述第一真空吸盘(12)的移动组件；
所述移动组件包括设置于所述吸盘架(11)远离所述第一真空吸盘(12)一侧的第一支撑块(16)、设置于所述第一支撑块(16)远离所述吸盘架(11)一端的滑动块(17)、设置于所述滑动块(17)远离所述吸盘架(11)一侧的移动架(18)、设置于所述移动架(18)靠近所述滑动块(17)一侧的传送带(19)、设置于所述滑动块(17)靠近所述传送带(19)一侧的移动块(20)、设置于所述移动块(20)靠近所述传送带(19)一侧且供所述传送带(19)穿过的移动槽(21)，且所述传送带(19)固定于所述移动槽(21)内壁，所述移动架(18)靠近所述传送带(19)一侧设置有用于驱动所述传送带(19)运动的驱动组件，所述第一支撑块(16)远离所述滑动块(17)一侧设置有用于驱动所述吸盘架(11)沿垂直方向运动的第一升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述移动架(18)靠近所述传送带(19)一侧的第一滚轴(22)、设置于所述第一滚轴(22)靠近所述移动架(18)一侧的转动棍(24)、设置于所述移动架(18)靠近所述转动棍(24)一侧且供所述转动棍(24)穿过的转动孔(25)、设置于所述转动棍(24)远离所述第一滚轴(22)一侧的驱动步进电机(26)、设置于所述移动架(18)上与所述第一滚轴(22)沿所述移动架(18)长度方向平行的第二滚轴(23)，且所述第二滚轴(23)与所述移动架(18)转动连接，所述传送带(19)套设于所述第一滚轴(22)和所述第二滚轴(23)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述第一升降组件包括设置于所述第一支撑块(16)远离所述滑动块(17)一侧的升降气缸(27)、设置于所述升降气缸(27)靠近所述吸盘架(11)一侧的输出轴(28)，所述输出轴(28)另一端连接于所述升降气缸(27)，所述吸盘架(11)靠近所述输出轴(28)一侧设置有用于固定所述输出轴(28)的固定组件。
4.根据权利要求3所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述固定组件包括设置于所述吸盘架(11)靠近所述输出轴(28)一侧的固定块(29)、设置于所述输出轴(28)靠近所述固定块(29)一侧的第一限位块(33)、设置于所述第一限位块(33)靠近所述固定块(29)一侧的固定轴(30)、设置于所述固定块(29)靠近所述固定轴(30)一侧且供所述固定轴(30)嵌入的固定槽(31)、设置于所述固定轴(30)靠近所述固定槽(31)槽底一侧的第二限位块(34)、设置于所述固定槽(31)靠近所述第二限位块(34)一侧且供所述第二限位块(34)嵌入的限位槽(32)，且所述第一限位块(33)的长度大于所述固定槽(31)的长度，所述第二限位块(34)的长度大于所述固定槽(31)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述机架(1)靠近所述撕膜机械手(9)一侧设置有供所述撕膜机械手(9)直线运动的撕膜运动轴(35)，所述撕膜机械手(9)靠近所述撕膜平台(5)一侧设置有与所述撕膜机械手(9)转动连接的撕膜爪子(36)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述机架(1)靠近所述撕膜爪子(36)一侧设置有收集孔(37)，所述收集孔(37)远离所述撕膜爪子(36)一侧设置有收集箱(38)，且所述收集箱(38)箱口与所述收集孔(37)沿垂直方向对应设置。
7.根据权利要求1所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述保压机构(8)包括设置于所述保压平台(4)远离所述机架(1)一侧的保压块(39)、设置于所述保压块(39)远离所述保压平台(4)一侧的第二支撑块(40)，所述第二支撑块(40)远离所述保压平台(4)一侧设置有供所述保压块(39)沿垂直方向移动的第二升降组件。
8.根据权利要求1所述的一种全自动制造设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括设置于所述机架(1)上的接料皮带线(41)、设置于所述接料皮带线(41)靠近机架(1)一侧且用于控制所述接料皮带线(41)启停的驱动电机(42)、设置于所述接料皮带线(41)上且远离所述贴附平台(3)一端的防叠料光纤(43)。
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