KR20210001347A

KR20210001347A - 필름타발 스크랩 자동제거기

Info

Publication number: KR20210001347A
Application number: KR1020190077317A
Authority: KR
Inventors: 최상문
Original assignee: 최상문
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2021-01-06
Also published as: KR102248217B1

Abstract

본 발명은 필름타발 스크랩 자동제거기에 관한 것으로, 본 발명은 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛; 상기 수평구동유닛에 연결되어 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재; 상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된워크삽입통; 상기 장착형 수평이동부재에 서로 간격을 두고 장착되며, 각각 상하 구동력을 발생시키는 수직구동유닛들; 상기 수직구동유닛들 중 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 일부분을 흡착하여 상기 필름시트로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 필름시트 일부분의 흡착을 해제시키는 제1 흡착유닛; 상기 수직구동유닛들 중 다른 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2 흡착유닛;을 포함한다. 본 발명에 따르면, 타발된합착필름시트에서 패턴조각인 스크랩을 자동으로 제거할 뿐만 아니라 타발된합착필름시트들의 각 패턴조각인 스크랩을 효율적으로 제거한다.

Description

필름타발 스크랩 자동제거기{MACHINE FOR AUTOMATICALLY SEPARATING FILM SCRAP FROM FILM SHEET}

본 발명은 필름타발 스크랩 자동제거기에 관한 것이다.

최근, 반도체 산업의 발전에 따라 반도체 칩을 사용하는 많은 종류의 전자 기기들이 소형화 및 경량화되어 가고 있다. 예를 들면, 핸드폰, 디지털 카메라, 컴퓨터, 비디오, 캠코더, 프린터, DVD, TFT LCD, 등 많은 종류의 전자 기기들이 소형화된 반도체 칩을 탑재하고 있다.

이와 같은 전자 기기에는 여러 전자부품들이 PCB(printed circuits board)에 실장되거나 또는 FPCB(flexible printed circuits board)(이하, 플렉시블피씨비라고 함)에 실장되어 내장된다. 플렉시블피씨비는 소형화 및 경량화된 전자부품을 실장하는 작업성이 뛰어나고, 내열성 및 내곡성, 내약품성이 강하여 전자 기기의 핵심부품으로 사용되고 있다. LCD 모듈에 사용되는 디스플레이 구동용IC, 카메라 CCD칩 등에 소형 전자부품(chip)들이 실장된 플렉시블피씨비가 적용된다.

플렉시블피씨비에 소형 전자부품 즉, 칩을 실장시 플렉시블피씨비의 하면에 칩 지지플레이트가 양면 접착필름조각에 의해 부착된 상태에서 칩을 플렉시블피씨비의 상면에 실장하며, 이때 플렉시블피씨비의 하면에 부착된 칩 지지플레이트에 의해 칩이 지지되면서 실장된다. 또한, 플렉시블피씨비 또는 피씨비에는 실링이나 전자파 차단을 위하여 패턴이 형성된 쉴드필름들이 사용된다.

이와 같은 접착필름조각이나 쉴드필름을 제작하는 과정은 복수 장의 기능성 필름원단들이 합착기에서 합착되고 그 기능성 필름원단들이 합착된 기능성 합착필름원단이 타발기들을 거치면서 타발되어 기능성 합착필름원단에 패턴이 형성되고 그 패턴이 형성된 기능성 합착필름원단을 절단기에 의해 설정된 길이로 절단하고 그 절단된 기능성 합착필름시트에서 패턴조각(일명, 스크랩이라고도 함)을 분리하여 제작한다.

그러나, 종래에는 기능성 합착필름시트에서 패턴 조각을 분리하는 작업은 작업자가 수작업으로 진행하게 되어 작업 효율이 떨어지고 기능성 합착필름시트에서 패턴조각들을 모두 분리하지 않는 경우가 발생되어 작업 불량이 발생되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 타발된 합착필름시트에서 패턴조각인 스크랩을 자동으로 제거하는 필름타발 스크랩 자동제거기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 타발된 합착필름시트들의 각 패턴조각인 스크랩을 효율적으로 제거하는 필름타발 스크랩 자동제거기를 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛; 상기 수평구동유닛에 연결되어 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재; 상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된 워크삽입통; 상기 장착형 수평이동부재에 서로 간격을 두고 장착되며, 각각 상하 구동력을 발생시키는 수직구동유닛들; 상기 수직구동유닛들 중 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 일부분을 흡착하여 상기 필름시트로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 필름시트 일부분의 흡착을 해제시키는 제1흡착유닛; 상기 수직구동유닛들 중 다른 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2흡착유닛;을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기가 제공된다.

상기 베이스프레임은 적어도 네 개의 수직축들과, 상기 네 개의 수직축들의 중간 부분에 구비되며 상기 워크삽입통이 위치하는 베이스테이블과, 상기 네 개의 수직축들 상단부에 구비되어 상기 수평구동유닛이 장착되는 상부장착부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 베이스테이블에 상기 워크삽입통을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛이 구비되는 것이 바람직하다.

상기 장착형 수평이동부재는 설정된 길이를 가지며 상기 수평구동유닛의 구동부와 연결되는 수평부와, 상기 수평부의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제1 수직부와, 상기 수평부의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제2 수직부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 제1 연결부재들과, 상기 수평장착판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍들이 구비되는 필름지지판과, 상기 수평장착판과 필름지지판을 연결하는 복수 개의 제2 연결부재들과, 상기 수평장착판과 필름지지판 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치하는 복수 개의 패드고정판들과, 상기 패드고정판과 수평장착판을 연결하는 제3 연결부재들과, 상기 패드고정판들에 각각 연결되며 상기 필름지지판의 관통구멍들에 각각 위치하는 진공패드들을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 연결부재들과, 상기 수평장착판에 설정된 간격을 두고 위치하여 각각 흡착력을 발생시키는 진공패드들과, 상기 진공패드들 중 적어도 한 개의 진공패드를 독립적으로 상하로 움직이는 패드상하이동유닛을 포함하는 것이 바람직하다.

상기 패드상하이동유닛은 상기 수평장착판에 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드와 진공패드를 연결하는 연결브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 제1 흡착유닛이 워크삽입통에 적재된 합착필름시트들의 각 패턴조각(들)을 흡착하여 합착필름시트로부터 분리하고 그 흡착된 패턴조각의 흡착을 해제하여 다른 워크삽입통에 수집하고, 이와 동시에 제2 흡착유닛이 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 흡착하고 그 흡착된 합착필름시트를 다른 워크삽입통에 적재하는 동작을 반복하면서 워크삽입통에 적재된 합착필름시트들의 각 패턴조각을 제거하게 되므로 합착필름시트의 패턴조각을 제거하는 작업을 수작업으로 하지않고 자동으로 하게 되어 불량을 최소화하고 대량의 합착필름시트들의 패턴조각(필름 스크랩) 분리 작업을 빠르게 처리할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛에 흡착된 패턴조각의 흡착을 해제하면서 패턴조각을 떨어뜨리고 제2 흡착유닛이 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 흡착하고 이어 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛이 합착필름시트의 패턴조각을 흡착하여 합착필름시트로부터 분리시키고 제2 흡착유닛이 흡착된 합착필름시트의 흡착을 해제하면서 패턴조각이 분리된 합착필름시트를 적층시키는 것을 반복하면서 합착필름시트들의 각 패턴조각을 제거하게 되므로 합착필름시트들의 패턴조각 분리작업이 효율적으로 이루어지게 된다.

또한, 본 발명은 제1 흡착유닛이 수평연결판, 수평장착판, 제1 연결부재, 필름지지판, 제2 연결부재, 패드고정판, 제3 연결부재, 진공패드를 포함하게 되는 경우 합착필름시트의 패턴조각들을 쉽고 간단하게 합착필름시트로부터 분리시키게 된다.

또한, 본 발명은 제2 흡착유닛이 수평연결판, 수평장착판, 연결부재, 진공패드, 패드상하이동유닛을 포함하게 되는 경우 다수 장의 합착필름시트들이 수직 방향으로 적층된 상태에서 합착필름시트들을 한 장씩 픽업하게 될 뿐만 아니라 합착필름시트를 픽업시 그 합착필름시트와 접면된 다른 합착필름시트가 함께 올라는 것을 방지하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 워크삽입통이동유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 워크삽입통 및 그 워크삽입통에 적재된 합착필름시트를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제1 흡착유닛을 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제1 흡착유닛을 도시한 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제2 흡착유닛을 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 구성하는 제2 흡착유닛을 도시한 정면도,

이하, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 정면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예를 도시한 측면도이다.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 일실시예는, 베이스프레임(100), 수평구동유닛(200), 장착형 수평이동부재(300), 워크삽입통(400), 수직구동유닛(500), 제1 흡착유닛(600), 제2 흡착유닛(700)을 포함한다.

베이스프레임(100)의 일예로, 베이스프레임(100)은 적어도 네 개의 수직축(110)들과, 그 네 개의 수직축(110)들의 중간 부분에 구비되며 워크삽입통(400)이 위치하는 베이스테이블(120)과, 네 개의 수직축(110)들 상단부에 구비되어 수평구동유닛(200)이 장착되는 상부장착부재(130)를 포함한다. 네 개의 수직축(110)들은 사각형의 네 개의 꼭지점에 위치하는 것이 바람직하다. 베이스테이블(120)은 사각판 형상으로 형성되며 수평 상태로 위치하여 네 개의 수직축(110)들에 고정된다. 상부장착부재(140)는 사각판 형상으로 형성되어 네 개의 수직축(110)들 상단에 결합되는 것이 바람직하다. 베이스테이블(120)에 워크삽입통(400)을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛(140)이 구비되는 것이 바람직하다. 워크삽입통이동유닛(140)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 워크삽입통이동유닛(140)은 서로 간격을 두고 위치하는 가이드바(141)들과, 그 가이드바(141)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더(142)들과, 그 슬라이더(142)들의 상면에 결합되며 내부에 통안착부(143)가 구비된 통안착부재(144)와, 그 통안착부재(144)를 전후 방향으로 움직이는 직선구동유닛(145)을 포함한다. 직선구동유닛(145)의 작동에 의해 통안착부재(144)가 가이드바(141)들을 따라 전후 방향으로 움직이면서 통안착부재(144)에 안착된 워크삽입통(400)을 전후 방향으로 이동시키게 된다.

수평구동유닛(200)은 베이스프레임(100)의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시킨다. 수평구동유닛(200)의 일예로, 수평구동유닛(200)은 본체케이스(210)와, 그 본체케이스(210)의 일측단에 구비되는 회전모터(220)와, 본체케이스(210)의 내부에 구비되며 회전모터(220)와 연결되는 볼스크류어셈블리(230)와, 그 볼스크류어셈블리(230)의 스크류에 연결되어 스크류의 정역회전에 따라 왕복이동하는 구동부(240)를 포함한다. 수평구동유닛(200)의 본체케이스(210)가 베이스프레임(100)의 상부장착부재(130) 하면에 장착된다. 회전모터(220)의 정역회전에 따라 구동부(240)가 스크류를 따라 수평 방향으로 왕복으로 움직인다.

장착형 수평이동부재(300)는 수평구동유닛(200)에 연결되어 수평구동유닛(200)의 구동력에 의해 수평 방향으로 왕복으로 움직인다. 장착형 수평이동부재(300)의 일예로, 장착형 수평이동부재(300)는 설정된 길이를 가지며 수평구동유닛(200)의 구동부(240)와 연결되는 수평부(310)와, 그 수평부(310)의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 수직구동유닛(500)이 장착되는 제1 수직부(320)와, 수평부(310)의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 수직구동유닛(500)이 장착되는 제2 수직부(330)를 포함한다. 제1 수직부(320)와 제2 수직부(330)는 각각 설정된 길이를 가지며 서로 나란하게 위치한다. 제1,2 수직부(320)(330)의 횡단면 형상은 디귿자 형상으로 형성됨이 바람직하다.

워크삽입통(400)은 베이스프레임(100)의 하부에 위치하며 합착필름시트(10)들이 적층된다. 워크삽입통(400)은 베이스프레임(100)의 베이스테이블(120)에 위치한다. 베이스테이블(120)에 워크삽입통이동유닛(140)이 구비되는 경우 그 워크삽입통이동유닛(140)의 통안착부재(144)에 위치한다. 워크삽입통(400)의 일예로, 도 4에 도시한 바와 같이, 워크삽입통(400)은 상측이 개구된 사각통 형상으로 형성됨이 바람직하다. 워크삽입통(400)의 내부에 합착필름시트(10)들이 수직 방향으로 적층된다. 워크삽입통(400)은 적어도 세 개인 것이 바람직하며, 그 세 개의 워크삽입통(400)은 수평 방향으로 일렬로 배열된다. 워크삽입통(400)이 세 개일 경우 중간에 위치하는 워크삽입통(400)에 워크인 합착필름시트(10)들이 적층된다. 워크삽입통(400)이 세 개일 경우 베이스프레임(100)의 베이스테이블(120)에 세 개의 워크삽입통이동유닛(140)들이 구비되는 것이 바람직하다. 그 세 개의 워크삽입통이동유닛(140)들은 수평방향으로 일렬로 배열된다. 합착필름시트(10)는 내부에 타발기에 의해 타발된 패턴이 형성되고 그 패턴에 의해 패턴조각(11)들이 형성되며, 그 패턴조각(11)들이 스크랩이 된다.

수직구동유닛(500)은 상하 구동력을 발생시킨다. 수직구동유닛(500)은 적어도 두 개인 것이 바람직하고, 그 두 개의 수직구동유닛(500)들은 장착형 수평이동부재(300)의 제1 수직부(320)와 제2 수직부(330)에 각각 장착된다. 제1 수직부(320)에 장착되는 수직구동유닛(500)을 제1 수직구동유닛(500)이라 하고 제2 수직부(330)에 장착되는 수직구동유닛(500)을 제2 수직구동유닛(500)이라 한다. 수직구동유닛(500)의 일예로, 수직구동유닛(500)은 에어실린더(510)와, 그 에어실린더(510)의 로드(511)의 단부에 연결되어 로드(511)의 상하움직임을 안내하는 가이드유닛(520)을 포함한다. 가이드유닛(520)의 일예로, 가이드유닛(520)은 내부에 가이드구멍이 구비되며 장착형 수평이동부재(300)에 고정되는 가이드블록(521)과, 그 가이드블록(521)의 가이드구멍에 관통 삽입되며 한쪽 단부가 에어실린더(510)의 로드 단부에 연결되는 가이드축(522)을 포함한다. 에어실린더(510)의 작동에 따라 로드(522)가 상하 방향으로 움직이면서 수직 방향으로 구동력을 발생시킨다.

제1 흡착유닛(600)은 수직구동유닛(500)들 중 한 개의 수직구동유닛(500)의 하단부에 결합되며, 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)의 일부분을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 합착필름시트(10) 일부분의 흡착을 해제시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 제1 수직구동유닛(500)에 결합된다. 제1 흡착유닛(600)의 일예로, 도 5, 6에 도시한 바와 같이, 제1 흡착유닛(600)은 수평연결판(610), 수평장착판(620), 제1 연결부재(630), 필름지지판(640), 제2 연결부재(650), 패드고정판(660), 제3 연결부재(670), 진공패드(680)를 포함한다. 수평연결판(610)은 수직구동유닛(500)에 연결되며 수평 방향으로 위치한다. 수평연결판(610)은 합착필름시트(10)의 형상과 동일하되, 합착필름시트(10)의 크기보다 크게 형성됨이 바람직하다. 수평연결판(610)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(620)은 수평연결판(610)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치한다. 수평장착판(620)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(620)은 수평연결판(610)과 평행하게 수평방향으로 위치한다. 제1 연결부재(630)는 수평연결판(610)과 수평장착판(620)을 연결하여 수평연결판(610)과 수평장착판(620)의 간격을 유지한다. 제1 연결부재(630)는 복수 개인 것이 바람직하며, 그 복수 개의 제1 연결부재(630)들은 서로 간격을 두고 위치한다. 필름지지판(640)은 수평장착판(620)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍(641)들이 구비된다. 필름지지판(640)은 합착필름시트(10)의 크기보다 작으며, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들은 합착필름시트(10)에서 분리해낼 패턴조각(11)들의 위치와 상응하게 형성된다. 필름지지판(640)은 합착필름시트(10) 중 패턴조각(11)들의 주변 부분을 지지하게 된다. 제2 연결부재(650)는 수평장착판(620)과 필름지지판(640)을 연결한다. 제2 연결부재(650)는 복수 개인 것이 바람직하고, 그 복수 개의 제2 연결부재(650)는 서로 간격을 두고 위치한다. 패드고정판(660)은 수평장착판(620)과 필름지지판(640) 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치한다, 패드고정판(660)은 진공패드(680)의 수와 상응하는 수로 구성된다. 제3 연결부재(670)는 패드고정판(660)과 수평장착판(620)을 연결하여 수평장착판(620)과 패드고정판(660)의 간격을 유지한다. 진공패드(680)는 패드고정판(660)에 연결되며 하단이 필름지지판(640)의 관통구멍(641)에 위치한다. 진공패드(680)는 합착필름시트(10)에서 분리해낼 패턴조각(11)들의 수와 상응하는 수로 구성된다. 진공패드(680)의 일예로, 진공패드(680)는 패드홀더와 그 패드홀더의 하단에 연결되는 패드를 포함한다. 진공패드(680)들의 각 패드홀더에 버큠이 공급되는 버큠라인이 연결되고 버큠라인(20)들은 버큠발생유닛(미도시)에 연결된다.제1 흡착유닛(600)은 제1 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 아래로 이동하면서 제1 흡착유닛(600)의 필름지지판(640)이 합착필름시트(10)의 상면에 접촉 지지되되, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들이 각각 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들에 대응되게 위치하면서 패턴조각(11)들의 각 주변을 지지하게 된다. 이어, 필름지지판(640)의 관통구멍(641)들에 각각 위치한 진공패드(680)들에 각각 버큠이 작용하게 되면 그 버큠에 의해 진공패드(680)들에 각각 패턴조각(11)들이 흡착되면서 패턴조각(11)들이 각각 합착필름시트(10)로부터 분리된다. 이와 같은 상태에서 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 위로 이동시킨다. 그리고 제1 흡착유닛(600)의 진공패드(680)들에 버큠을 해제하게 되면 진공패드(680)들에 각각 흡착된 패턴조각(11)들이 진공패드(680)로부터 분리된다.

제2 흡착유닛(700)은 수직구동유닛(500)들 중 다른 한 개의 수직구동유닛(500)의 하단부에 결합되며, 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)를 흡착하거나 그 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제시킨다. 제2 흡착유닛(700)은 제2 수직구동유닛(500)에 결합된다. 제2 흡착유닛(700)의 일예로, 도 7, 8에 도시한 바와 같이,제2 흡착유닛(700)은 수평연결판(710), 수평장착판(720), 연결부재(730), 진공패드(740), 패드상하이동유닛(750)을 포함한다.수평연결판(710)은 수직구동유닛(500)에 연결되며 수평 방향으로 위치한다. 수평연결판(710)은 합착필름시트(10)의 형상과 동일하되, 합착필름시트(10)의 크기보다 크게 형성됨이 바람직하다. 수평연결판(710)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(720)은 수평연결판(710)의 아래 방향으로 간격을 두고 위치한다. 수평장착판(720)은 균일한 두께를 갖는 사각판인 것이 바람직하다. 수평장착판(720)은 수평연결판(710)과 평행하게 수평방향으로 위치한다. 연결부재(730)는 수평연결판(710)과 수평장착판(720)을 연결하여 수평연결판(710)과 수평장착판(720)의 간격을 유지한다. 연결부재(730)는 복수 개인 것이 바람직하며, 그 복수 개의 연결부재(730)들은 서로 간격을 두고 위치한다. 진공패드(740)는 수평장착판(720)에 장착되며 합착필름시트(10)를 흡착한다. 진공패드(740)는 복수 개인 것이 바람직하고, 그 복수 개의 진공패드(740)들은 합착필름시트(10)의 테두리를 흡착하도록 수평장착판(720)에 위치한다. 진공패드(740)들에 각각 버큠이 공급되는 버큠라인(20)이 연결되고 버큠라인(20)들은 버큠발생유닛(미도시)에 연결된다. 패드상하이동유닛(750)은 진공패드(740)들 중 적어도 한 개의 진공패드(740)를 독립적으로 상하로 움직인다. 그 진공패드(740)는 모서리 부분에 위치하는 것이 바람직하다. 패드상하이동유닛(750)의 일예로, 패드상하이동유닛(750)은 수평장착판(720)에 장착되는 에어실린더(751)와, 그 에어실린더(751)의 로드와 진공패드(740)를 연결하는 연결브라켓(752)을 포함한다. 패드상하이동유닛(750)이 연결되는 진공패드(740)는 수평장착판(720)에 고정되지 않고 연결브라켓(752)에 고정된다. 연결브라켓(752)의 일예로, 연결브라켓(752)은 에어실린더(751)의 로드가 연결되는 로드연결수평부(31)와, 그 로드연결수평부(31)의 한쪽 단부에 절곡 연장되는 수직부(32)와, 그 수직부(32)에 절곡 연장되며 진공패드(740)가 고정되는 패드고정수평부(33)를 포함한다. 패드고정수평부(33)의 하면은 수평장착판(720)의 상면에 접촉된 상태에서 에어실린더(751)의 작동에 의해 연결브라켓(752)이 일정 거리 상하로 움직이면서 진공패드(740)를 일정 거리 상하로 움직인다.제2 흡착유닛(700)은 제2 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 아래로 이동하면서 제2 흡착유닛(700)의 진공패드(740)들이 각각 합착필름시트(10)의 테두리 부분에 접촉된다. 진공패드(740)들에 버큠이 작용하게 되면 버큠에 의해 합착필름시트(10)가 진공패드(740)에 흡착된다. 이와 같은 상태에서 패드상하이동유닛(750)의 작동에 의해 한 개의 진공패드(740)를 위로 이동시켜 합착필름시트(10)의 한쪽을 먼저 위로 이동시키고 이어 제2 수직구동유닛(500)의 작동에 의해 제2 흡착유닛(700)을 위로 이동시킨다. 제2 흡착유닛(700)이 위로 이동함에 의해 진공패드(740)들에 흡착된 합착필름시트(10)가 위로 이동하게 된다. 그리고 진공패드(740)들에 작용하는 버큠을 해제하게 되면 진공패드(740)들에 흡착된 합착필름시트(10)가 아래로 떨어지게 된다. 패드상하이동유닛(750)으로 한 개의 흡착패드(740)를 먼저 위로 이동시킴에 의해 합착필름시트(10)의 일부분이 위로 올라오게 되어 합착필름시트(10)들이 적층된 상태에서 합착필름시트(10) 사이의 장력을 최소화하면서 합착필름시트(10)를 픽업하게 되어 그 합착필름시트(10)의 아래에 위치하는 합착필름시트(10)가 함께 올라오는 것을 방지하게 된다.

이하, 본 발명에 따른 필름타발 스크랩 자동제거기의 작용과 효과를 설명한다.

먼저, 합착필름시트(10)들을 워크삽입통(400)에 수직방향으로 적재한다. 합착필름시트(10)의 일예로, 합착필름시트(10)는 타발기에 의해 패턴이 형성되어 있으며, 그 패턴에 의해 합착필름시트(10)에 복수 개의 패턴조각(필름 스크랩)(11)들이 형성되어 있다.

합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)을 베이스프레임(100)의 설정된 위치에 고정시킨다. 합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)의 양쪽 옆으로 베이스프레임(100)에 빈 워크삽입통(400)을 각각 고정시키는 것이 바람직하다. 합착필름시트(10)들이 적재된 워크삽입통(400)을 제1 워크삽입통(400)이라 하고 양쪽에 위치하는 것을 제2,3 워크삽입통(400)이라 한다. 초기 상태에서, 제1 흡착유닛(600)이 제1 워크삽입통(400)의 수직 방향 위쪽에 위치하고 제2 흡착유닛(700)이 제2 워크삽입통(400)의 수직 방향 위쪽에 위치한다. 이와 같은 상태에서, 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)이 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)에 적재된 맨위의 합착필름시트(10)에 접촉되면서 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 흡착하고 패턴조각(11)들을 합착필름시트(10)로부터 분리시킨다. 이어 제1 수직구동유닛(500)이 작동하여 제1 흡착유닛(600)을 위로 이동시킨다. 이와 같은 상태에서 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제3 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제1 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 아래로 이동하여 흡착된 패턴조각(11)들의 흡착을 해제하여 패턴조각(11)들을 제3 워크삽입통(400)에 떨어뜨리고, 제2 흡착유닛(700)은 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)의 맨위에 위치한, 패턴조각(11)들이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착한다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 위로 이동시키고 이어 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 다른 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제1 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제2 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 아래로 이동시킨다. 제1 흡착유닛(600)은 아래로 이동하여 제1 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 흡착하여 패턴조각(11)들을 합착필름시트(10)로부터 분리시키고, 제2 흡착유닛(700)은 아래로 이동하여 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제하여 합착필름시트(10)를 제2 워크삽입통(400)에 떨어뜨린다. 이어, 제1,2 수직구동유닛(500)이 동시에(또는 각각) 작동하여 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 위로 이동시키고 수평구동유닛(200)이 작동하여 장착형 수평이동부재(300)를 수평 한쪽 방향으로 설정된 거리만큼 이동시킴에 의해 장착형 수평이동부재(300)에 연결된 제1,2 수직구동유닛(500)과 제1,2 흡착유닛(600)(700)을 수평 방향으로 이동시켜 제1 흡착유닛(600)을 제3 워크삽입통(400) 위로, 제2 흡착유닛(700)을 제1 워크삽입통(400) 위로 위치시킨다. 그리고 위에서 설명한 바와 같이 제1 흡착유닛(600)에 흡착된 필름조각들을 제3 워크삽입통(400)에 떨어뜨리고 제2 흡착유닛(700)이 제1 워크삽입통(400)에 위치한 합착필름시트(10)를 흡착한다. 그리고 위와 같은 동작을 반복하면서 제1 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)들을 분리하여 제3 워크삽입통(400)에 넣게 되고 패턴조각(11)들이 분리된 합착필름시트(10)를 제2 워크삽입통(400)에 적재하게 된다.

이와 같이, 본 발명은 제1 흡착유닛(600)이 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)(들)을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리하고 그 흡착된 패턴조각(11)의 흡착을 해제하여 다른 워크삽입통(400)에 수집하고, 이와 동시에 제2 흡착유닛(700)이 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착하고 그 흡착된 합착필름시트(10)를 다른 워크삽입통(400)에 적재하는 동작을 반복하면서 워크삽입통(400)에 적재된 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)을 제거하게 되므로 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)을 제거하는 작업을 수작업으로 하지않고 자동으로 하게 되어 불량을 최소화하고 대량의 합착필름시트(10)들의 패턴조각(필름 스크랩)(11) 분리 작업을 빠르게 처리할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛(600)에 흡착된 패턴조각(11)의 흡착을 해제하면서 패턴조각(11)을 떨어뜨리고 제2 흡착유닛(700)이 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 흡착하고 이어 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수평 방향으로 움직이고 제1,2 흡착유닛들(600)(700)이 동시에 수직 방향으로 움직이면서 제1 흡착유닛(600)이 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)을 흡착하여 합착필름시트(10)로부터 분리시키고 제2 흡착유닛(700)이 흡착된 합착필름시트(10)의 흡착을 해제하면서 패턴조각(11)이 분리된 합착필름시트(10)를 적층시키는것을 반복하면서 합착필름시트(10)들의 각 패턴조각(11)을 제거하게 되므로 합착필름시트(10)들의 패턴조각(11) 분리작업이 효율적으로 이루어지게 된다.

또한, 본 발명은 제1 흡착유닛(600)이 수평연결판(610), 수평장착판(620), 제1 연결부재(630), 필름지지판(640), 제2 연결부재(650), 패드고정판(660), 제3연결부재(670),진공패드(680)를 포함하게 되는 경우 합착필름시트(10)의 패턴조각(11)들을 쉽고 간단하게 합착필름시트(10)로부터 분리시키게 된다.

또한, 본 발명은 제2 흡착유닛(700)이 수평연결판(710), 수평장착판(720), 연결부재(730), 진공패드(740), 패드상하이동유닛(750)을 포함하게 되는 경우 다수 장의 합착필름시트(10)들이 수직 방향으로 적층된 상태에서 합착필름시트(10)들을 한 장씩 픽업하게 될 뿐만 아니라 합착필름시트(10)를 픽업시 그 합착필름시트(10)와 접면된 다른 합착필름시트(10)가 함께 올라는 것을 방지하게 된다.

100; 베이스프레임 200; 수평구동유닛
300; 장착형 수평이동부재 400; 워크삽입통
500; 수직구동유닛 600; 제1 흡착유닛
700; 제2 흡착유닛

Claims

베이스프레임;
상기 베이스프레임의 상부에 장착되어 수평 방향 구동력을 발생시키는 수평구동유닛;
상기 수평구동유닛에 연결되어 상기 수평구동유닛의 구동력에 의해 수평 방향으로 움직이는 장착형 수평이동부재;
상기 베이스프레임의 하부에 위치하며 필름시트들이 적층된워크삽입통;
상기 장착형 수평이동부재에 서로 간격을 두고 장착되며, 각각 상하 구동력을 발생시키는 수직구동유닛들;
상기 수직구동유닛들 중 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트의 일부분을 흡착하여 상기 필름시트로부터 분리시키거나 그 분리되어 흡착된 필름시트 일부분의 흡착을 해제시키는 제1 흡착유닛;
상기 수직구동유닛들 중 다른 한 개의 수직구동유닛의 하단부에 결합되며, 상기 워크삽입통에 적재된 필름시트를 흡착하거나 그 흡착된 필름시트의 흡착을 해제시키는 제2 흡착유닛;을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스프레임은 적어도 네 개의 수직축들과, 상기 네 개의 수직축들의 중간 부분에 구비되며 상기 워크삽입통이 위치하는 베이스테이블과, 상기 네 개의 수직축들 상단부에 구비되어 상기 수평구동유닛이 장착되는 상부장착부재를 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 1 항에 있어서, 상기 베이스테이블에 상기 워크삽입통을 전후 방향으로 이동시키는 워크삽입통이동유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 1 항에 있어서, 상기 장착형 수평이동부재는 설정된 길이를 가지며 상기 수평구동유닛의 구동부와 연결되는 수평부와, 상기 수평부의 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제1 수직부와, 상기 수평부의 다른 한쪽 단부에 연결되어 수직 방향으로 위치하며 상기 수직구동유닛이 장착되는 제2 수직부를 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 1 항에 있어서, 상기 제1 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 제1 연결부재들과, 상기 수평장착판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하며 복수 개의 관통구멍들이 구비되는 필름지지판과, 상기 수평장착판과 필름지지판을 연결하는 복수 개의 제2 연결부재들과, 상기 수평장착판과 필름지지판 사이에 위치하도록 수평 방향으로 위치하는 복수 개의 패드고정판들과, 상기 패드고정판과 수평장착판을 연결하는 제3 연결부재들과, 상기 패드고정판들에 각각 연결되며 상기 필름지지판의 관통구멍들에 각각 위치하는 진공패드들을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 흡착유닛은 상기 수직구동유닛에 연결되며 수평 방향으로 위치하는 수평연결판과, 상기 수평연결판의 아래 방향으로 간격을 두고 위치하는 수평장착판과, 상기 수평연결판과 수평장착판을 연결하는 복수 개의 연결부재들과, 상기 수평장착판에 설정된 간격을 두고 위치하여 각각 흡착력을 발생시키는 진공패드들과, 상기 진공패드들 중 적어도 한 개의 진공패드를 독립적으로 상하로 움직이는 패드이동유닛을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.
제 6 항에 있어서, 상기 패드상하이동유닛은 상기 수평장착판에 장착되는 에어실린더와, 상기 에어실린더의 로드와 진공패드를 연결하는 연결브라켓을 포함하는 필름타발 스크랩 자동제거기.