KR101493913B1 - 시트 커팅 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시트 커팅 장치에 관한 것으로, 특히 회로 패턴이 형성된 복수개의 셀들로 구성되는 시트(sheet)를 자동으로 이송하여 프레스 모듈에서 셀 별로 커팅할 수 있고, 더 나아가 상기 프레스 모듈로 이송하기 전에 정렬 모듈에서 상기 시트에 대하여 정렬을 수행한 후에, 상기 정렬된 시트를 사전에 정해진 거리만큼 이송함으로써, 상기 시트를 상기 프레스 모듈의 스테이지에 정렬된 상태로 안착시킬 수 있는 시트 커팅 장치에 관한 것이다.
본 발명인 시트 커팅 장치를 이루는 구성수단은, 시트 커팅 장치에 있어서, 스테이지에 안착되는 상기 시트를 정렬시키는 정렬 모듈, 상기 정렬된 시트를 이송받아 커팅하는 프레스 모듈, 상기 시트를 흡착 이송하여 상기 정렬 모듈의 스테이지에 안착시키고, 상기 정렬 모듈에서 정렬된 시트를 흡착 이송하여 상기 프레스 모듈의 스테이지에 안착시키는 이송 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

시트 커팅 장치{apparatus for cutting sheet}

본 발명은 시트 커팅 장치에 관한 것으로, 특히 회로 패턴이 형성된 복수개의 셀들로 구성되는 시트(sheet)를 자동으로 이송하여 프레스 모듈에서 셀 별로 커팅할 수 있고, 더 나아가 상기 프레스 모듈로 이송하기 전에 정렬 모듈에서 상기 시트에 대하여 정렬을 수행한 후에, 상기 정렬된 시트를 사전에 정해진 거리만큼 이송함으로써, 상기 시트를 상기 프레스 모듈의 스테이지에 정렬된 상태로 안착시킬 수 있는 시트 커팅 장치에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰에 들어가는 기판이나 다른 전자 장치에 들어가는 기판은 소정의 크기를 가지고 있다. 이러한 기판은 하나씩 제조되는 것이 아니라, 하나의 시트(원장)에 복수개의 기판을 형성하는 것이 일반적이다. 이는 공정 효율상 당연히 이용되는 방법에 해당된다.

예를 들어, 휴대폰에 들어가는 연성회로기판은 하나의 시트에 복수개가 형성되어 있다. 즉, 하나의 원장 시트에 회로 패터닝 공정을 통하여 복수개의 셀을 형성한다. 그런 다음, 각 셀 별로 커팅하는 공정을 통하여 상기 휴대폰에 들어가는 연성회로기판을 제조하는 방법이 이용되고 있다.

상기 복수개의 셀들로 구성되는 시트를 커팅하기 위해서는 커팅 장치가 필요하다. 그런데, 기존의 시트 커팅 장치는 작업자가 상기 시트 커팅 장치의 스테이지에 상기 시트를 정렬하여 올려놓은 후, 상기 시트 커팅 장치에 해당하는 프레스가 상기 시트를 커팅하는 방법을 이용하였다. 이와 같은 방법은 정해진 시간에 다량의 커팅 공정을 수행할 수 없고, 작업자에게 필요 이상의 부담을 주며, 작업자의 부상 염려가 있다는 단점이 있다.

한편, 이와 같은 단점을 개선하기 위하여, 자동으로 상기 시트를 상기 프레스에 공급하는 방법이 제안되기도 하였다. 즉, 상기 프레스에 자동으로 시트를 안착시키고, 이후에 상기 시트에 대하여 정렬 공정을 수행한 후, 상기 시트에 대하여 커팅 공정을 수행하는 방법이 이용되기도 한다.

그런데, 상기 방법에서 상기 시트에 대한 정렬 공정은 일반적으로 비젼 카메라를 이용하고, 스테이지 이동에 따라 정렬 과정을 진행하기 때문에, 장비 구성이 복잡하고 비용이 증가하는 단점을 가지고 있다.
참고로, 위치 결정을 통한 프레스 가공에 관련된 선행특허로서, 일본 등록특허 2972489호(박판 재료의 위치 결정 장치)가 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 회로 패턴이 형성된 복수개의 셀들로 구성되는 시트(sheet)를 자동으로 이송하여 프레스 모듈에서 셀 별로 커팅할 수 있고, 더 나아가 상기 프레스 모듈로 이송하기 전에 정렬 모듈에서 상기 시트에 대하여 정렬을 수행한 후에, 상기 정렬된 시트를 사전에 정해진 거리만큼 이송함으로써, 상기 시트를 상기 프레스 모듈의 스테이지에 정렬된 상태로 안착시킬 수 있는 시트 커팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 제안된 본 발명인 시트 커팅 장치를 이루는 구성수단은, 시트 커팅 장치에 있어서, 스테이지에 안착되는 상기 시트를 정렬시키는 정렬 모듈, 상기 정렬된 시트를 이송받아 커팅하는 프레스 모듈, 상기 시트를 흡착 이송하여 상기 정렬 모듈의 스테이지에 안착시키고, 상기 정렬 모듈에서 정렬된 시트를 흡착 이송하여 상기 프레스 모듈의 스테이지에 안착시키는 이송 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 정렬 모듈은 스테이지와, 상기 스테이지의 네 측면에 각각 수직으로 배치되되, 상단부가 상기 스테이지 상부면으로 돌출되도록 배치되는 정렬바 및 상기 스테이지 측면의 가장자리 부분에 수직 관통되어 형성된 관통홀을 통해 승강하도록 배치되는 정렬핀을 포함하여 구성되되, 상기 정렬바는 상기 스테이지 측면에 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구동되고, 상기 스테이지 상부면에는 공기를 흡입하거나 블로잉할 수 흡입/블로잉 홀이 복수개 형성되며, 상기 정렬핀은 상기 스테이지의 네 측면 중, 적어도 두개의 측면에 배치되어, 상기 시트가 정렬된 상태에서 상기 시트의 가장자리 부분에 형성된 핀홀에 삽입되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 인접하여 상기 시트의 이송 방향으로 길게 배치되는 가이드와, 상기 가이드 상에 슬라이딩되어 수평 왕복 이동하는 수평 이동 몸체와, 상기 수평 이동 몸체에 일단이 수직 왕복 이동할 수 있도록 결합되고, 타단은 상기 가이드에 직교하는 방향으로 연장되어 돌출 형성되는 수직 이동 몸체와, 상기 수직 이동 몸체의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 가이드에 평행한 방향으로 연장되어 돌출 형성되는 연결부재 및 상기 연결부재의 타단에 연결되어 상기 시트를 흡착하는 흡착판을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 흡착판은 상기 시트를 흡착하기 위하여 공기를 흡입할 수 있는 흡착 부재를 구비하고 있고, 상기 흡착판은 상기 흡착 부재를 통하여 공기를 블로잉할 수 있는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 정렬 모듈의 스테이지에 안착된 상기 시트는 상기 정렬바가 시트의 측면에 접촉되도록 이동되어 초기 정렬이 이루어지고, 상기 초기 정렬이 이루어진 상태에서 상기 정렬핀이 상승하여 상기 시트의 핀홀에 삽입되어 최종 정렬이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 시트의 초기 정렬과 최종 정렬은 상기 정렬 모듈의 스테이지가 상방향으로 공기를 블로잉하고, 상기 흡착판이 하방향으로 공기를 블로잉하여 상기 시트를 상기 정렬 모듈의 스테이지에서 이격된 상태로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 과제 및 해결수단을 가지는 본 발명인 시트 커팅 장치에 의하면, 회로 패턴이 형성된 복수개의 셀들로 구성되는 시트(sheet)를 자동으로 이송하여 프레스 모듈에서 셀 별로 커팅할 수 있는 장점이 있다. 따라서, 시트 커팅을 위한 시간, 노력 및 비용을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 상기 프레스 모듈로 이송하기 전에 정렬 모듈에서 상기 시트에 대하여 정렬을 수행한 후에, 상기 정렬된 시트를 사전에 정해진 거리만큼 이송하여 상기 프레스 모듈의 스테이지에 안착시키기 때문에, 상기 시트를 상기 프레스 모듈의 스테이지에 정렬된 상태로 안착시킬 수 있고, 결과적으로 정렬된 상태의 시트에 대하여 정확하게 커팅 공정을 수행할 수 있는 장점이 있다.

또한, 커팅 공정을 수행하는 프레스 모듈에서 시트에 대한 정렬이 이루어지지 않고, 이전 단계인 정렬 모듈에서 간단하게 정렬이 이루어진 상태에서 프레스 모듈의 스테이지에 정렬 안착시킬 수 있기 때문에, 프레스 모듈의 구성을 단순화시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치를 구성하는 정렬 모듈의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치를 구성하는 이송 모듈의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치를 구성하는 프레스 모듈의 사시도이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치를 이용하여 시트를 커팅하는 과정을 설명하기 위한 개략도이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명은 시트 커팅 장치에 관한 것으로, 특히 회로 패턴이 형성된 복수개의 셀들로 구성되는 시트(sheet)를 자동으로 이송하여 프레스 모듈(70)에서 셀 별로 커팅할 수 있고, 더 나아가 상기 프레스 모듈(70)로 이송하기 전에 정렬 모듈(30)에서 상기 시트에 대하여 정렬을 수행한 후에, 상기 정렬된 시트를 사전에 정해진 거리만큼 이송함으로써, 상기 시트를 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 정렬된 상태로 안착시킬 수 있는 시트 커팅 장치에 관한 것이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치(100)의 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 시트 커팅 장치(100)는 로딩 모듈(10), 로딩 모듈(10)에 인접 배치되는 정렬 모듈(30), 정렬 모듈(30)에 인접 배치되는 프레스 모듈(70) 및 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30) 및 프레스 모듈(70)이 배치되는 방향으로 이동하는 이송 모듈(50)을 포함하여 구성된다.

상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30), 프레스 모듈(70) 및 이송 모듈(50)은 평면 구조의 테이블(T) 상에 배치된다. 그리고, 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30) 및 프레스 모듈(70)은 한 방향으로 나란하게 인접하여 배치된다. 또한 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30) 및 프레스 모듈(70) 상에서 시트(1)를 흡착 이송할 수 있도록, 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30)에 인접하여 상기 테이블 상에 배치된다.

상기 로딩 모듈(10)은 상기 프레스 모듈(70)에서 커팅되는 시트(1)를 적재하고 있다. 구체적으로, 박스에 복수개의 시트(1)를 적재되어 있고, 이와 같은 박스가 적층되어 상기 로딩 모듈(10) 상에 안착되어 있다.

그러면, 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10)에 적재되어 있는 시트(1)를 한장씩 흡착하여 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)로 이송한다. 상기 로딩 모듈(10)에는 상기 박스를 배출하는 박스 배출 모듈(미도시)가 구비되어 있거나, 상기 로딩 모듈(10) 근처에 박스 배출 모듈이 구성될 수 있다.

즉, 상기 박스 배출 모듈은 상기 로딩 모듈(10) 상의 박스 내부에 시트(1)가 없는 경우, 제어 모듈(미도시)의 제어에 따라, 상기 빈 박스를 배출하는 동작을 수행할 수 있다.

한편, 상기 로딩 모듈(10)은 그 하부에 배치되는 승하강 실린더에 의하여 업다운이 가능하게 구성된다. 즉, 상기 로딩 모듈(10) 상의 박스가 배출되는 경우, 그 아래 쪽에 있는 박스가 소정 위치만큼 상승될 수 있도록, 상기 로딩 모듈(10)은 승하강 실린더에 의하여 상승할 수 있도록 구성된다.

상술한 바와 같이, 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10) 상에 배치되는 시트(1)를 한 장씩 흡착하여 상기 정렬 모듈(30)로 이송시킨다. 구체적으로, 상기 이송 모듈(50)은 상기 시트(1)에 접근하여 진공 흡착을 통하여 상기 시트(1)를 흡착하고, 수평 이동을 통하여 상기 정렬 모듈(30) 상부에 위치한다. 그런 다음, 하강하는 동작을 통하여 상기 시트(1)가 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착되도록 한 후, 흡입을 통한 진공력을 풀어서 상기 시트(1)가 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착될 수 있도록 한다.

상기 정렬 모듈(30)은 상기 이송 모듈(50)에 의하여 상기 로딩 모듈(10)로부터 이송된 시트(1)에 대하여 정렬 과정을 수행한다. 즉, 상기 정렬 모듈(30)은 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착되는 상기 시트(1)를 정렬시킨다. 상기 정렬 모듈(30)은 비젼 카메라와 상기 스테이지의 이동에 의하여 상기 시트(1)를 정렬하는 것이 아니라, 상기 시트(1)의 측면에 대하여 정렬을 수행한 후, 상기 시트(1)에 형성된 핀홀에 정렬핀(35)을 삽입함으로써, 최종 정렬 과정을 수행한다.

상기와 같이 정렬 모듈(30)에서 정렬된 시트(1)는 기존에 설정된 거리만큼 상기 이송 모듈(50)에 의하여 이송됨으로써, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 정렬된 상태로 안착될 수 있다. 즉, 상기 정렬 모듈(30)에서 정렬된 시트(1)는 상기 이송 모듈(50)에 의하여 흡착 이송되고, 상기 이송 모듈(50)은 사전에 설정된 거리만큼 이동되도록 제어됨에 따라, 상기 시트(1)는 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상의 정해진 정렬 위치에 놓여질 수 있다.

즉, 본 발명은 상기 정렬 모듈(30)에서 상기 시트(1)에 대한 정렬을 먼저 수행하고, 이 정렬된 시트(1)를 정해진 거리만큼 이송시킴으로써, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상에 상기 시트(1)를 정확하게 정렬된 상태로 안착시킬 수 있다. 따라서, 상기 프레스 모듈(70)은 상기 시트(1)에 대하여 정확하게 커팅을 수행할 수 있다.

정리하면, 상기 프레스 모듈(70)은 상기 정렬된 시트(1)를 이송받아 커팅을 수행하는데, 상기 시트(1)는 이미 정렬된 상태로 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)의 정해진 위치로 안착되기 때문에, 프레싱을 통하여 상기 시트(1)에 대하여 정해진 조각으로 커팅할 수 있다.

상기와 같이 상기 정렬 모듈(30)에서 정렬된 시트(1)는 상기 이송 모듈(50)에 의하여 상기 프레스 모듈(70)로 흡착 이송된다. 즉, 상기 이송 모듈(50)은 상기 정렬이 완료된 시트(1)를 흡착하여 들어올린 후, 미리 설정된 거리만큼 수평하게 이동한다. 그러면, 상기 시트(1)는 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상측에 위치하게 된다. 그런 다음, 상기 이송 모듈(50)은 하강 동작을 통하여 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상에 상기 시트(1)를 접촉시킨 후, 진공력을 풀어서 상기 시트(1)를 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상에 안착시킨다. 이때, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상에 안착된 시트(1)는 정렬된 상태로 정해진 위치만큼 이동한 다음 안착되기 때문에, 사전에 정해진 스테이지(71) 상의 정렬 위치 또는 안착 위치에 정확하게 정렬 안착될 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 시트(1)는 로딩 모듈(10)에서 상기 정렬 모듈(30)로 흡착 이송되고, 상기 정렬 모듈(30)에서 상기 프레스 모듈(70)로 이송된다. 이와 같은 상기 시트(1)의 이송은 상기 이송 모듈(50)에 의하여 이루어진다.

즉, 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10) 상의 상기 시트(1)를 흡착 이송하여 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착시키고, 상기 정렬 모듈(30)에서 정렬된 시트(1)를 흡착 이송하여 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 안착시키는 동작을 수행한다.

상술한 바와 같이, 상기 이송 모듈(50)에 의하여 상기 로딩 모듈(10) 상의 시트(1)를 이송받은 상기 정렬 모듈(30)은 상기 시트(1)에 대하여 정렬 동작을 수행한다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치(100)를 구성하는 상기 정렬 모듈(30)의 구성을 보여준다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30)은 스테이지(31)와, 상기 스테이지(31)의 측면에 각각 배치되는 정렬바와 상기 스테이지(31)의 측면 모서리 부분에 관통하여 승하강하는 정렬핀(35)을 포함하여 구성된다.

상기 스테이지(31)는 소정 두께를 가지고 평면 형상을 가진다. 그 모양은 사각 모양인 것이 바람직하다. 상기 스테이지(31)의 상부면에는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 공기를 흡입하거나 블로잉할 수 있는 흡입/블로잉 홀(31a)이 복수개 형성되어 있다. 즉, 상기 흡입/블로잉 홀(31a)은 상기 시트(1)를 흡착하기 위하여 공기를 흡입할 수도 있고, 상기 시트(1)를 부양시키기 위하여 공기를 블로잉할 수도 있다.

상기 스테이지(31)는 상기 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기를 흡입하거나 블로잉하기 위하여 그 내부에 공기 이송 라인을 구비하는 것은 당연하다. 또한, 상기 공기 이송 라인에 공기를 공급하거나 또는 상기 공기 이송 라인으로부터 공기를 빨아들이기 위한 공기 공급/흡입 장치가 상기 스테이지(31) 근처에 배치되는 것은 당연하다.

예를 들어, 상기 공기 공급/흡입 장치는 팬을 구비하여, 상기 팬이 정방향으로 회전하면, 상기 공기 이송 라인에 공기를 공급하고, 상기 팬이 반대 방향으로 회전하면, 상기 공기 이송 라인으로부터 공기를 흡입하는 동작을 수행할 수 있다.

상기 스테이지(31)에 구비되는 상기 흡입/블로잉 홀(31a)은 상기 시트(1)를 정렬시키는 과정에서는 상기 시트(1)를 부양시키기 위하여 공기를 블로잉하고, 상기 시트(1)를 상기 이송 모듈(50)로부터 이송받아 상기 스테이지(31) 상에 안착시키거나, 상기 정렬이 완료된 상기 시트(1)를 스테이지(31) 상에 고정시킬 때에는, 공기를 흡입하는 동작을 수행한다. 결국, 상기 시트(1)에 대한 정렬 과정은 상기 시트(1)를 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상에 부양시킨 상태에서 이루어진다.

상기 시트(1)를 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상에 부양시킨 상태에서 정렬하기 위하여 상기 정렬 모듈(30)은 정렬바(33)와 정렬핀(35)을 구비한다. 상기 정렬바(33)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30) 스테이지(31)의 네 측면에 각각 수직으로 배치된다. 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 네 측면에 수직으로 배치되는 상기 정렬바(33)의 상단부(33a)는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상부면보다 더 높게 돌출 형성된다. 즉, 상기 정렬바(33)의 상단부(33a)가 상기 스테이지(31) 상부면으로 돌출되도록 배치된다.

상기 정렬바(33)는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상에 부양된 상태의 상기 시트(1)에 대하여 정렬 동작을 수행한다. 구체적으로, 상기 정렬바(33)는 상기 부양된 시트(1)의 네 측면에 접촉된 상태를 유지함으로써, 상기 시트(1)에 대하여 초기 정렬을 수행한다. 따라서, 상기 정렬바(33)는 상기 시트(1)의 측면에 가까워지거나 또는 상기 시트(1)의 측면으로부터 멀어질 수 있도록 구동된다. 즉, 상기 정렬바(33)는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 측면에 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구동된다.

구체적으로, 상기 정렬바(33)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)의 각 측면에 배치되고, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 하부에 배치된 구동 실린더에 의하여 수평 이동이 가능하도록 배치된다. 여기서 상기 정렬바(33)의 수평 이동은 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 진행된다. 즉, 상기 정렬 모듈(30)의 각 측면에 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구동된다.

상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)의 각 측면에는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 정렬바(33)의 이동을 유도하기 위한 유도 홈(31c)이 형성되어 있다. 상기 유도 홈(31c)은 상기 스테이지(31)의 측면에서 안쪽으로 따냄 가공되어 형성된다. 따라서, 상기 정렬바(33)는 상기 유도 홈(31c)을 따라 소정 거리 이내에서 수평 이동을 수행한다.

상기 부양된 시트(1)에 대한 초기 정렬은 상기 네 측면에 배치된 상기 정렬바(33)를 구동함으로써 이루어진다. 구체적으로, 상기 시트(1)가 부양되면, 상기 정렬바(33)를 상기 유도 홈(31c)의 내측으로 이동시키고, 결과적으로 상기 정렬바(33)가 상기 시트(1)의 각 측면을 접촉되도록 함으로써, 상기 시트(1)에 대하여 초기 정렬을 수행할 수 있다.

상기 정렬 모듈(30)의 네 측면에 각각 배치되는 상기 정렬바(33)는 동시에 상기 시트(1)의 측면으로 근접시킬 수도 있지만, 서로 시간차를 두고 근접시키는 것이 바람직하다. 예를 들어, 서로 대각선 방향에 배치되는 정렬바(33)가 우선적으로 상기 시트(1)의 측면을 향하여 근접하고, 이후에 다른 대각선 방향에 배치되는 다른 정렬바(33)가 상기 시트(1)의 측면을 향하여 근접하도록 함으로써, 상기 시트(1)에 대하여 초기 정렬을 수행하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 부양된 상태의 상기 시트(1)의 측면을 상기 정렬바(33)가 근접하여 접촉함으로써, 상기 부양된 시트(1)에 대하여 초기 정렬을 수행할 수 있다. 이와 같이 초기 정렬이 이루어진 상기 시트(1)가 다시 정렬이 깨지지 않도록, 상기 초기 정렬이 이루어진 시트(1)에 대하여 최종 정렬을 수행한다. 상기 최종 정렬은 상기 정렬핀(35)에 의하여 이루어진다.

상기 정렬핀(35)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 측면의 가장자리 부분에 수직 관통되어 형성된 관통홀(31b)을 통해 승강하도록 배치된다. 따라서, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 하부에는 상기 정렬핀(35)을 승하강시킬 수 있는 구동 실린더가 구비되는 것은 당연하다.

상기 시트(1)에 대한 초기 정렬을 수행하는 과정에서, 상기 정렬핀(35)은 상기 관통홀(31b) 내부에 유지한다. 그런 다음, 상기 초기 정렬이 이루어진 후에, 상기 구동 실린더의 구동에 따라 상기 정렬핀(35)은 상승한다. 상기 상승된 정렬핀(35)은 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상측으로 돌출되고, 상기 부양된 시트(1)에 구비된 핀홀(1a)에 삽입된다.

즉, 상기 정렬핀(35)은 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)의 네 측면 중, 적어도 두개의 측면에 배치되어, 상기 시트(1)가 정렬된 상태에서(초기 정렬된 상태에서) 상기 시트(1)의 가장자리 부분에 형성된 핀홀에 삽입된다. 결과적으로, 상기 정렬된 시트(1)는 흐트리지지 않고 고정될 수 있다. 즉, 정렬이 깨지지 않는 상태를 유지할 수 있다.

상기 시트(1)의 외곽에 형성되는 상기 핀홀(1a)은 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 시트(1)의 일측면의 가장자리 부분에 서로 이격된 상태로 두개가 형성되고, 상기 일측면에 마주보는 상기 시트(1)의 타측면의 가장자리 부분에 하나가 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 핀홀에 대응하여, 상기 정렬핀(35) 역시, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)의 일측면 가장자리 부분에 서로 이격된 상태로 두개가 관통하여 배치되고, 상기 일측면에 마주보는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)의 타측면 가장자리 부분에 하나가 관통하여 배치되는 것이 바람직하다.

정리하면, 상기 이송 모듈(50)에 의하여 상기 로딩 모듈(10)에 있는 시트(1)가 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착되면, 제어 모듈(미도시)이 우선적으로 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 상기 시트(1)가 고정 안착될 수 있도록 상기 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기가 흡입될 수 있도록 한다.

그런 다음, 상기 시트(1)에 대하여 정렬을 수행하기 위하여, 상기 공기 흡입을 정지하고, 상기 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기가 블로잉될 수 있도록 한다. 실제, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 공기가 상방향으로 블로잉될 때, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상측에 위치하고 있는 상기 이송 모듈(50)의 흡착판(59)에서도 공기를 하방향으로 블로잉한다. 이에 대해서는 후술하겠다.

상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기를 블로잉하면, 상기 시트(1)는 상기 스테이지(31)로부터 이격되어 부양된 상태를 유지할 수 있다. 그러면, 상기 정렬바(33)를 수평 방향으로 이동하여, 즉 상기 시트(1)의 측면에 접촉될 수 있도록 이동하여, 상기 시트(1)에 대하여 초기 정렬을 수행한다. 그런 다음, 상기 정렬핀(35)이 상승하도록 구동하여, 상기 정렬핀(35)이 상기 시트(1)의 외곽에 형성되어 있는 핀홀에 삽입될 수 있도록 한다.

결과적으로, 상기 시트(1)에 대하여 최종 정렬이 완료된 상태가 되고, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기를 블로잉하는 동작을 정지하고, 공기를 흡입하는 동작이 이루어지도록 한다. 그러면, 상기 정렬핀(35)에 의하여 고정된 상태를 유지하는 상기 시트(1)는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상에 안착된 상태를 유지한다.

그러면, 상기 이송 모듈(50)이 상기 시트(1)의 상부면에 접촉하고, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기를 흡입하는 동작을 정지함과 동시에 상기 이송 모듈(50)이 상기 시트(1)를 흡착함으로써, 상기 시트(1)가 상기 이송 모듈(50)에 의하여 흡착 이송될 수 있도록 한다.

상기 정렬된 시트(1)를 흡착한 상기 이송 모듈(50)은 수평 방향으로 이동하여 상기 프레스 모듈(70)로 상기 시트(1)가 인입되도록 한 후, 하강 동작을 거쳐 상기 시트(1)를 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지 상에 안착시킨다. 상기 정렬 모듈(30)에서 상기 프레스 모듈(70)로 상기 정렬된 시트(1)를 이송시키는 상기 이송 모듈(50)의 이동 거리는 사전에 설정된 거리만큼 정밀하게 이동될 수 있도록 한다.

상기와 같이 상기 시트(1)를 이송시키는 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30) 및 프레스 모듈(70)을 따라 상기 시트(1)를 이송할 수 있는 구조를 가지고, 간섭이 이루어지지 않도록 이동될 수 있는 구조를 가진다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치(100)를 구성하는 이송 모듈(50)의 구성을 보여준다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송 모듈(50)은 수평으로 이동할 수 있는 구조는 상기 로딩 모듈(10) 및 정렬 모듈(30)에 인접하여 배치되고, 상기 시트(1)를 흡착하여 이송할 수 있는 구조는 상기 로딩 모듈(10), 정렬 모듈(30) 및 프레스 모듈(70)의 상측을 따라 이동될 수 있도록 구성된다.

구체적으로, 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10) 및 정렬 모듈(30)에 인접하여 테이블 상에 배치되는 가이드(51), 상기 가이드(51)를 따라 수평 이동하는 수평 이동 몸체(53), 상기 수평 이동 몸체(53)에 결합되어 수직 왕복 이동할 수 있는 수직 이동 몸체(55), 상기 수직 이동 몸체(55)에 결합되는 연결부재(57) 및 상기 연결부재(57)에 결합되어 상기 시트(1)를 흡착할 수 있는 흡착판(59)을 포함하여 이루어진다. 상기 수직 이동 몸체(55), 연결부재(57)는 로봇의 팔의 역할을 수행한다.

상기 가이드(51)는 상기 정렬 모듈(30)에 인접하여 상기 시트(1)의 이송 방향으로 길게 배치된다. 구체적으로, 상기 가이드(51)는 상기 로딩 모듈(10)에서 상기 정렬 모듈(30)까지 길게 형성되되, 상기 시트(1)의 이송 방향을 따라 상기 테이블 상에 배치된다.

상기 가이드(51)에는 상기 수평 이동 몸체(53)가 슬라이딩 가능하게 맞물려 배치된다. 따라서, 상기 수평 이동 몸체(53)는 상기 가이드(51)를 따라 수평 이동할 수 있다. 물론, 상기 수평 이동 몸체(53)가 상기 가이드(51)를 따라 슬라이딩되어 수평 이동할 수 있도록, 상기 수평 이동 몸체(53)를 구동하는 구동 모터가 구비되는 것은 당연하다.

상기 수평 이동 몸체(53)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드(51)에 맞물리는 수평판(53a)과 상기 수평판(53a) 상에 수직으로 세워져서 결합되는 수직판(53b)으로 구성되어 있다. 그리고, 상기 수직판(53b)의 일면에는 수직 가이더(53c)가 수직으로 평행하게 배치되어 있다.

상기와 같이 구성되는 상기 수평 이동 몸체(53)에는 상기 가이드(51)에 직교하는 방향으로 상기 수직 이동 몸체(55)가 결합된다. 즉, 상기 수직 이동 몸체(55)는 상기 수평 이동 몸체(53)에 일단이 수직 왕복 이동할 수 있도록 결합되고, 타단은 상기 가이드(51)에 직교하는 방향으로 연장되어 돌출 형성된다.

구체적으로, 상기 수직 이동 몸체(55)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 몸체(53)의 수직판(53b)에 수직 이동 가능하게 결합되는 결합판(55a)과 상기 결합판(55a)의 일면에 결합되어 수평하게 연장되되, 상기 가이드(51)에 직교하는 방향으로 연장되어 돌출 형성되는 수평 연장판(55b)을 포함하여 구성된다.

상기 결합판(55a)의 타면은 상기 수평 이동 몸체(53)의 수직판(53b)의 일면에 형성된 수직 가이더(53c)에 맞물린다. 따라서, 상기 결합판(55a)은 상기 수직판(53b)에 대하여 수직 방향으로 승하강할 수 있다. 상기 결합판(55a)이 상기 수직판(53b)에 대하여 수직한 방향으로 슬라이딩될 수 있도록 구동하는 구동 모터가 구비되는 것은 당연하다.

상기 수평 연장판(55b)의 일단은 상기 결합판(55a)에 연결되고, 타단은 상술한 바와 같이 상기 가이드(51)에 직교하는 방향으로 연장되어 돌출형성된다. 상기와 같이 구성되는 상기 수직 이동 몸체(55), 구체적으로 상기 수평 연장판(55b)의 타단에는 상기 연결부재(57)가 결합된다.

즉, 상기 연결부재(57)는 상기 수직 이동 몸체(55)의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 가이드(51)에 평행한 방향으로 연장되어 돌출 형성된다. 구체적으로, 상기 연결부재(57)는 일단이 상기 수직 이동 몸체(55)의 수평 연장판(55b)의 타단에 결합되고, 타단은 상기 가이드(51)에 평행한 방향으로 연장되어 돌출 형성된다. 결과적으로, 상기 연결부재(57)와 상기 수직 이동 몸체(55)의 결합은 기억자 형태를 유지한다.

상기 연결부재(57)의 타단에는 상기 흡착판(59)이 결합된다. 즉, 상기 흡착판(59)은 상기 연결부재(57)의 타단에 연결되어 상기 시트(1)를 흡착할 수 있는 구조를 가진다. 구체적으로, 상기 흡착판(59)은 전체적으로 판 형상을 가지거나, 프레임의 결합으로 구성된다. 이와 같이 구성되는 상기 흡착판(59)의 하부면에는 상기 시트(1)를 흡착할 수 있는 구조를 구비한다.

상기 흡착판(59)은 상기 로딩 모듈(10)에 있는 시트(1)를 흡착하여 상기 정렬 모듈(30)로 이송하거나, 상기 정렬 모듈(30)에서 정렬이 완료된 시트(1)를 흡착하여 상기 프레스 모듈(70)로 이송한다. 따라서, 상기 흡착판(59)은 상기 시트(1)를 흡착하기 위하여 공기를 흡입할 수 있는 흡착 부재(59a)를 구비하고 있다.

상기 흡착 부재(59a)는 다양하게 구성할 수 있다. 예를 들어, 상기 흡착판(59)에 구비되는 상기 흡착 부재(59a)는 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성되는 흡입/블로잉 홀(31a)과 동일하게 형성될 수 있다. 이 경우, 상기 흡착판(59) 역시 공기 이송 라인을 구비하는 것은 당연하다.

상기와 같이 흡입/블로잉 홀(31a)과 같은 흡착 부재(59a)를 구비하고 있는 상기 흡착판(59)은 상기 시트(1)를 흡착하는 과정에서 공기를 흡입하는 동작을 수행한다. 그런데, 상기 흡착판(59)은 시트(1)를 흡입하는 동작 외에, 상기 정렬 모듈(30)에서 시트(1)에 대한 정렬을 수행하는 과정에서, 하방향으로 공기를 블로잉하는 동작을 수행하기도 한다. 따라서, 상기 흡착판(59)은 상기 흡입/블로잉 홀(31a)과 같은 흡착 부재(59a)를 통하여 공기를 블로잉할 수 있는 동작을 수행할 수도 있다.

구체적으로, 상술한 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착된 상기 시트(1)는 상기 정렬바(33)가 시트(1)의 측면에 접촉되도록 이동되어 초기 정렬이 이루어지고, 상기 초기 정렬이 이루어진 상태에서 상기 정렬핀(35)이 상승하여 상기 시트(1)의 핀홀에 삽입되어 최종 정렬이 이루어지는 동작을 수행한다.

이와 같은 초기 정렬 및 최종 정렬을 진행하는 과정에서, 상기 시트(1)는 상술한 바와 같이, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상에 부양된 상태를 유지한다. 따라서, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 흡입/블로잉 홀(31a)을 통하여 공기를 블로잉하는 동작을 진행시킨다.

그런데, 이와 같이 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 흡입/블로잉 홀(31a)만을 통하여 공기를 블로잉하면, 상기 시트(1)가 상측으로 날아갈 수도 있고, 요동이 발생할 수도 있으며, 흔들림이 발생할 수도 있다. 결과적으로, 상기 시트(1)에 대한 정렬 과정을 용이하게 진행할 수 없고, 정확한 정렬을 수행할 수 없다.

따라서, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)로부터 공기를 블로잉함과 동시에 상기 흡착판(59)에서도 하방향으로 공기를 블로잉함으로써, 상기 부양된 시트(1)가 안정적으로 유지될 수 있도록 한다.

즉, 상기 시트(1)의 초기 정렬과 최종 정렬은 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)가 상방향으로 공기를 블로잉하고, 상기 흡착판(59)이 하방향으로 공기를 블로잉하여 상기 시트(1)를 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 이격된 상태로 이루어지도록 한다.

상기와 같이, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)가 상방향으로 공기를 블로잉하고, 상기 흡착판(59)이 하방향으로 공기를 블로잉하면, 상기 시트(1)의 요동, 흔들림을 방지할 수 있고, 더 나아가 상기 시트(1)의 구부러짐을 최소화하고, 평평함을 유지할 수 있도록 할 수 있다. 이 과정에서 상기 시트(1)는 상기 정렬바(33)에 의하여 네 측면이 접촉된 상태를 유지하기 때문에, 수평 방향으로 이탈될 수 없다.

이와 같이, 상기 시트(1)는 상기 정렬바(33)에 의하여 네 측면이 접촉된 상태를 유지하여 수평 방향으로 이탈될 수 없고, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)가 상방향으로 공기를 블로잉하고, 상기 흡착판(59)이 하방향으로 공기를 블로잉하기 때문에, 흔들림이 발생하지 않고 곧게 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 이 상태에서 상기 정렬핀(35)이 상승하여, 상기 시트(1)의 외곽에 형성된 핀홀에 용이하게 삽입될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시트 커팅 장치(100)를 구성하는 프레스 모듈(70)의 사시도이다. 이와 같은 프레스 모듈(70)은 일반적으로 사용하는 커팅 모듈에 해당하기 때문에 자세한 설명은 생략한다.

상기 정렬 모듈(30)에서 정렬된 시트(1)는 상기 이송 모듈(50)에 의하여 흡착된 상태로 올려지고, 이 상태에서 상기 이송 모듈(50)은 상기 프레스 모듈(70) 방향으로 설정된 거리만큼 이동한다. 이 때, 상기 프레스 모듈(70)은 스테이지와 가압판(73) 사이에 공간을 유지한다. 따라서, 상기 이송 모듈(50)의 흡착판(59)은 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지와 상기 가압판(73) 사이로 인입될 수 있고, 상기 설정된 거리만큼 이동됨에 따라, 상기 흡착판(59)은 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상부에 위치할 수 있다.

이 상태에서, 상기 흡착판(59)은 하강하여 상기 시트(1)가 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 접촉될 수 있도록 한다. 그러면, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지에 구비되는 고정핀이 동작하여 상기 시트(1)의 외곽에 형성된 핀홀에 삽입된다.

이와 같이, 상기 시트(1)가 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 고정 안착되면, 상기 흡착판(59)은 흡착력을 풀고, 상승한다. 그런 후, 다시 상기 정렬 모듈(30)을 지나, 상기 로딩 모듈(10)로 이동하여 다음 시트(1)를 흡착한 후, 상술한 이동 과정을 반복한다. 상기 프레스 모듈(70)은 상기 스테이지(71)에 안착된 시트(1)에 대하여 커팅 동작을 수행한다. 이에 대해서는 일반적인 동작과 동일하기 때문에, 설명을 생략한다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 시트 커팅 장치(100)는 프레스 모듈(70)에서 커팅 과정을 수행하기 전에, 상기 정렬 모듈(30)에서 정렬을 수행하고, 이 정렬된 시트(1)를 설정된 거리만큼 이송하여, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 정확하게 안착한 후 커팅 동작을 수행한다.

이와 같은 본 발명에 따른 시트 커팅 장치(100)를 이용하여 시트(1)를 얼라인하고 커팅하는 과정에 대하여 도 5a 내지 도 5e를 참조하여 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 이송 모듈(50)은 상기 로딩 모듈(10)에 있는 시트(1)를 흡착한다(도 5a 내지 도 5c 참조). 그럼 다음 수평 이동을 통하여, 상기 시트(1)를 흡착하고 있는 흡착판(59)이 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상측에 위치하도록 한다(도 5d 참조).

그런 다음, 상기 이송 모듈(50)의 수직 이동 몸체(55)를 구동하여 상기 흡착판(59)이 하강하도록 한다. 상기 흡착판(59)은 상기 시트(1)가 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 안착될 수 있도록 하강한다. 그런 다음, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)가 상기 시트(1)를 흡입함과 동시에 상기 흡착판(59)은 흡입력을 풀고 상승한다.

이 후, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31) 상의 시트(1)에 대하여 정렬 과정을 수행한다. 먼저, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 상측으로 공기를 블로잉함과 동시에 상기 흡착판(59)이 하방향으로 공기를 블로잉할 수 있도록 한다.

상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 블로잉하는 공기의 압력과 상기 흡착판(59)에서 블로잉하는 공기의 압력을 조절하여 상기 시트(1)가 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 소정 간격 이격된 상태로 부양되도록 한다. 상기 시트(1)가 부양되면 상기 공기의 압력을 유지함으로써, 상기 시트(1)가 움직이지 않도록 한다.

이 상태에서, 상기 정렬 모듈(30)에 구비되는 정렬바(33)를 구동하여, 상기 정렬바(33)가 상기 시트(1)의 네 측면을 접촉될 수 있도록 이동시킨다. 이 때, 상기 정렬 모듈(30)의 네 측면에 배치되는 정렬바(33)는 동시에 상기 시트(1)의 측면에 근접하는 것이 아니라, 서로 시간차를 두고 근접되도록 구동된다.

상기와 같이, 상기 정렬바(33) 각각이 정해진 위치만큼 이동하여 상기 시트(1)의 측면을 접촉 지지하면, 상기 부양된 시트(1)는 초기 정렬이 이루어진다. 이 상태에서 상기 초기 정렬된 시트(1)가 흐트러지지 않도록, 상기 시트(1)의 외곽에 형성된 핀홀에 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 관통하여 승강하는 정렬핀(35)을 삽입하는 동작을 수행한다.

즉, 상기 초기 정렬이 이루어진 상태에서, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에 형성된 관통홀(31b)을 통하여 상기 정렬핀(35)이 상승하도록 구동한다. 그러면, 상기 정렬핀(35)은 상기 부양된 시트(1)의 핀홀에 삽입된다.

그런 다음, 상기 흡착판(59)과 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 블로잉되는 공기의 공급을 정지시킨다. 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)에서 블로잉하는 공기를 먼저 정지하고, 다음으로 상기 흡착판(59)의 블로잉 동작을 정지시키는 것이 바람직하다.

그런 다음, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)는 흡입 동작을 통하여 상기 정렬핀(35)에 의하여 최종 정렬된 상태를 유지하는 시트(1)를 흡착한다. 이후, 상기 흡착판(59)이 하강하여 상기 시트(1)에 접촉된다.

그러면, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지(31)는 흡입 동작을 정시하고, 이와 동시에 상기 흡착판(59)은 흡입 동작을 시작한다. 그러면, 상기 정렬된 시트(1)는 상기 흡착판(59)에 흡착된 상태를 유지한다.

그런 다음, 상기 흡착판(59)은 상승한 후, 수평 이동을 통하여 상기 프레스 모듈(70)로 이송한다(도 5e 참조). 이 때, 상기 흡착판(59)은 사전에 설정된 거리만큼, 상기 정렬 모듈(30)의 스테이지 상측에서 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상측으로 이동한다.

상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상측에 위치하고 있는 상기 흡착판(59)은 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71) 상에 상기 시트(1)가 접촉할 수 있을 때까지 하강한다. 그러면, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 구비되는 고정핀이 상기 시트(1)의 외곽에 형성된 상기 핀홀에 삽입된다. 결과적으로, 상기 시트(1)는 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 고정된 상태를 유지할 수 있다. 이 때, 상기 프레스 모듈(70)의 스테이지(71)에 구비된 흡입 부재를 통하여 상기 시트(1)를 안정적으로 흡입 고정할 수 있다.

그러면, 상기 흡착판(59)은 흡입력을 풀고, 상승한 다음, 수평 이동을 통하여 상기 로딩 모듈(10)로 이동한 다음, 다음 커팅받을 시트(1)를 흡착한 후, 상술한 이동 과정을 반복한다.

상기 흡착판(59)이 상기 프레스 모듈(70)에서 빠져 나가면, 이와 동시에 상기 프레스 모듈(70)은 상기 안착된 시트(1)에 대하여 커팅 동작을 수행한다. 즉, 상기 가압판(73)이 하강하여 상기 스테이지(71) 상에 안착된 시트(1)를 가압하여 커팅하게 된다. 상기 프레스 모듈(70)에 안착된 시트(1)를 커팅하는 구조 및 방법은 다양하게 채택될 수 있다.

이상 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 시트 10 : 로딩 모듈
30 : 정렬 모듈 31 : 정렬 모듈의 스테이지
31a : 흡입/블로잉 홀 31b : 관통홀
31c : 유도 홈 33 : 정렬바
33a : 정렬바의 상단부 35 : 정렬핀
50 : 이송 모듈 51 : 가이드
53 : 수평 이동 몸체 53a : 수평판
53b : 수직판 53c : 수직 가이더
55 : 수직 이동 몸체 55a : 결합판
55b : 수평 연장판 57 : 연결부재
59 : 흡착판 59a : 흡착 부재
70 : 프레스 모듈 71 : 프레스 모듈의 스테이지
73 : 가압판 100 : 시트 커팅 장치

Claims (6)

1. 시트 커팅 장치에 있어서,
   스테이지에 안착되는 상기 시트를 정렬시키는 정렬 모듈, 상기 정렬된 시트를 이송받아 커팅하는 프레스 모듈, 상기 시트를 흡착 이송하여 상기 정렬 모듈의 스테이지에 안착시키고, 상기 정렬 모듈에서 정렬된 시트를 흡착 이송하되, 사전에 설정된 거리만큼 이송하여 상기 프레스 모듈의 스테이지에 안착시키는 이송 모듈을 포함하여 이루어지되,
   상기 정렬 모듈은 스테이지와, 상기 스테이지의 네 측면에 각각 수직으로 배치되되, 상단부가 상기 스테이지 상부면으로 돌출되도록 배치되는 정렬바 및 상기 스테이지 측면의 가장자리 부분에 수직 관통되어 형성된 관통홀을 통해 승강하도록 배치되는 정렬핀을 포함하여 구성되되, 상기 정렬바는 상기 스테이지 측면에 직교하는 방향으로 이동될 수 있도록 구동되고, 상기 스테이지 상부면에는 공기를 흡입하거나 블로잉할 수 흡입/블로잉 홀이 복수개 형성되며, 상기 정렬핀은 상기 스테이지의 네 측면 중, 적어도 두개의 측면에 배치되어, 상기 시트가 정렬된 상태에서 상기 시트의 가장자리 부분에 형성된 핀홀에 삽입되고,
   상기 이송 모듈은 상기 정렬 모듈에 인접하여 상기 시트의 이송 방향으로 길게 배치되는 가이드와, 상기 가이드 상에 슬라이딩되어 수평 왕복 이동하는 수평 이동 몸체와, 상기 수평 이동 몸체에 일단이 수직 왕복 이동할 수 있도록 결합되고, 타단은 상기 가이드에 직교하는 방향으로 연장되어 돌출 형성되는 수직 이동 몸체와, 상기 수직 이동 몸체의 타단에 일단이 결합되고, 타단은 상기 가이드에 평행한 방향으로 연장되어 돌출 형성되는 연결부재 및 상기 연결부재의 타단에 연결되어 상기 시트를 흡착하는 흡착판을 포함하여 이루어지며,
   상기 흡착판은 상기 시트를 흡착하기 위하여 공기를 흡입할 수 있는 흡착 부재를 구비하고 있고, 상기 흡착판은 상기 흡착 부재를 통하여 공기를 블로잉할 수 있도록 구성되고,
   상기 정렬 모듈의 스테이지에 안착된 상기 시트는 상기 정렬바가 시트의 측면에 접촉되도록 이동되어 초기 정렬이 이루어지고, 상기 초기 정렬이 이루어진 상태에서 상기 정렬핀이 상승하여 상기 시트의 핀홀에 삽입되어 최종 정렬이 이루어지되, 상기 시트의 초기 정렬과 최종 정렬은 정렬 과정에서 상기 시트가 곧게 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록, 상기 정렬 모듈의 스테이지가 상방향으로 공기를 블로잉하고, 상기 흡착판이 하방향으로 공기를 블로잉하여 상기 시트를 상기 정렬 모듈의 스테이지에서 이격된 상태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시트 커팅 장치.
   
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