KR19990030461A

KR19990030461A - 자동차 도어트림용 원단 이송장치

Info

Publication number: KR19990030461A
Application number: KR1019980063936A
Authority: KR
Inventors: 이충규
Original assignee: 이충규
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 1999-04-26
Also published as: KR100296544B1

Abstract

본 발명은 자동차의 도어트림(DOOR TRIM)에 사용되는 원단의 자동이송에 관련된 것으로, 특히 진공을 이용하여 흡착된 원단을 감속모우터에 의해 저속,고속이송하므로써 정확하게 프레스로 이송시킬 수 있는 자동차 도어트림용 원단 이송장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 상부프레임의 일측 원단이송대 하부에 형성된 한쌍의 원단흡착수단과, 상기 원단흡착수단에 흡착된 원단을 원단정렬대로 이송시키며 상부프레임의 상부면을 타고 좌,우이송되는 좌,우이송수단과, 상기 좌,우이송수단에 의해 이송된 원단을 정렬시키며 원단정렬대의 사방으로 형성되는 원단정렬수단과, 상기 원단정렬수단에 의해 정렬된 원단을 프레스로 투입시키며 측면프레임을 타고 전,후이송되는 전,후이송수단과, 상기 흡착수단의 하부에 형성되어 원단을 자동 상승시키는 테이블리프터와, 상기 원단이송대에 부착되어 진공패드에 흡착력을 가하는 에어라인과, 상기 원단이송대에 부착되어 원단상부면의 이물질을 제거하는 에어노즐과, 상부 상부프레임에 부착되어 원단겹침을 방지하는 에어노즐과, 상기 원단정렬대의 상부에 형성되는 히터를 구비시키므로써 이루어지는 것이다.

Description

자동차 도어트림용 원단 이송장치

본 발명은 자동차의 도어트림(DOOR TRIM)에 사용되는 원단의 자동이송에 관련된 것으로,

특히 진공을 이용하여 흡착된 원단을 감속모우터에 의해 저속,고속이송하므로써 정확하게 프레스로 이송시킬 수 있는 자동차 도어트림용 원단 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 도어 내측에는 도어록크, 윈도우개폐스위치 등이 부착 가능케 형성되는 도어트림이 부착된다.

근래에는 자동차의 실내분위기를 고조시키기 위해 도어트림에 표면이 매근하고 다양한 무늬가 새겨진 원단을 부착하여 생산하고 있다.

이러한 도어트림의 생산방법은 프레스의 상부금형에 각종 원단을 부착한 후 하부금형에 합성수지물을 공급과 동시에 상부금형을 하강하여 원단과 합성수지물을 일체로 형성시키는 방법이 사용되고 있다.

그러나 종래에는 상기한 방법에 의해 상부금형에 원단을 부착시키는 작업이 인력에 의존하고 있으므로 생산성이 매우 뒤떨어지는 문제점이 있는 것이었다.

특히, 인력에 의존하다 보니 상부금형의 정확한 위치에 원단의 부착이 불가능하여 프레싱 후의 제품 품질이 저하되는 한편 작업의 안정성 또는 심각한 것이었다.

이로 인해 작업의 능률이 저하되고 대량생산이 불가능한 문제점이 야기되고 있는 것이었다.

본 발명은 자동차 도어트림용 원단을 신속, 정확하게 프레스로 이송시킬 수 있도록 하는 것이다.

이러한 본 발명은 흡착수단에 의해 원단을 흡착하고 감속모우터에 의해 저속, 고속이송을 하여 원단정렬대로 이송한 후 정렬수단에 의해 완벽하게 정렬하여 프레스로 투입시키는 것이 특징적인 요지로써

상부프레임의 일측 원단이송대 하부에 형성된 한쌍의 원단흡착수단과, 상기 원단흡착수단에 흡착된 원단을 원단정렬대로 이송시키며 상부프레임의 상부면을 타고 좌,우이송되는 좌,우이송수단과, 상기 좌,우이송수단에 의해 이송된 원단을 정렬시키며 원단정렬대의 사방으로 형성되는 원단정렬수단과, 상기 원단정렬수단에 의해 정렬된 원단을 프레스로 투입시키며 측면프레임을 타고 전,후이송되는 전,후이송수단과, 상기 흡착수단의 하부에 형성되어 원단을 자동 상승시키는 테이블리프터와, 상기 원단이송대에 부착되어 진공패드에 흡착력을 가하는 에어라인과, 상기 원단이송대에 부착되어 원단상부면의 이물질을 제거하는 에어노즐과, 상부 상부프레임에 부착되어 원단겹침을 방지하는 에어노즐과, 상기 원단정렬대의 상부에 형성되는 히터를 구비시키므로써 이루어지는 것이다.

도 1 은 본 발명 원단이송장치의 정면도

도 2 는 본 발명 원단이송장치의 평면도

도 3 은 본 발명 원단흡착수단의 하강상태도

도 4 는 본 발명 원단흡착수단의 분해사시도

도 5 는 본 발명 원단흡착수단의 진공패드 결합상태를 나타낸 정단면도

도 6 은 본 발명 진공패드가 원단에 흡착시 에어분사 상태를 나타낸 평면도

도 7 은 본 발명 진공패드의 흡착상태를 나타낸 측면도

도 8 은 본 발명 원단의 좌,우이송수단을 나타낸 측단면도

도 9 는 본 발명 원단이송대의 리미트스위치 접지상태축

도 10 은 본 발명 원단이송대의 좌,우이송상태도

도 11 은 본 발명 전,후이송수단을 나타낸 정단면도

도 12 는 본 발명 원단투입대의 전,후이송상태도

도 13 은 본 발명 원단정렬대의 분해사시도

도 14 는 본 발명 원단정렬대의 결합상태를 나타낸 정단면도

도 15 는 본 발명의 원단정렬상태를 나타낸 평면도

도 16 은 본 발명의 원단정렬수단의 작동상태도

도 17 은 본 발명 원단정렬대의 상승상태도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상부인프레임 2 : 원단이송대

3 : 원단 7,49,107a : 감지센서

4 : 원단투입대 5 : 측면프레임

10 : 원단흡착수단 11,101 : 공압실린더

12 : 진공패드고정대 20 : 좌,우이송수단

21,41 : 감속모우터 23,43 : 회전축

23a,43a : 피니언기어 24,44 : 래크

25,25a,45,45a : 스토퍼 27,27a,47,47a : 제1리미트스위치

27b,27c,47b,47c : 제2리미트스위치 30 : 원단정렬수단

32 : 정렬실린더 40 ; 전,후이송수단

50 : 테이플리프터 60 : 에어라인

70,80 : 에어노즐 90 : 진공패드

95 : 진공체 100 : 원단정렬대

103 : 에어이송로 106 : 정렬홈

본 고안의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 전체적인 구성은 간략하게 상부프레임(1)의 원단이송대(2)하부에 형성된 한쌍의 원단흡착수단(10)과,

상기 원단흡착수단(10)에 흡착된 원단을 원단정렬대(100)로 이송시키는 좌,우이송수단(20)과,

상기 좌,우이송수단(20)에 의해 이송된 원단을 정렬시키는 원단정렬수단(30)과,

상기 원단정렬수단(30)에 의해 정렬된 원단을 프레스로 투입시키는 전,후이송수단(40)과,

상기 흡착수단(10)의 하부에 형성되어 원단이 놓여지는 테이블리프터(50)로 이루어진다.

원단흡착수단(10)은 원단이송대(2)의 양측공압실린더(11)에 상,하이송가능한 진공패드고정대(12)가 부착되고 진공패드고정대(12)의 사방에는 가이드봉(18)이 형성되어 원단이송대(2)의 가이드편(2a)에 끼워져 상,하이송이 원활하게 된다.

진공패드고정대(12)는 양측으로 삽입부(13)가 형성되고 삽입부(13)에는 다수의 고정구(14)가 삽입되며 고정구(14)에 위치조절판(15)의 장홈(16)이 관통되어 볼트(17)로 고정되는 한편 위치조절판(15)의 일측에는 원단이 흡착되는 진공패드(90)가 부착된다.

이러한 진공패드(90)는 도 6 에 도시된 바와 같이 원단(3)의 모양에 따라 적정개수만큼 부착 가능하고 상기 위치조절판(15)의 볼트(17)를 풀고 위치조절판(15)의 위치를 변경하여 원단(3)의 모양에 맞추어 위치를 선정할 수 있게 된다.

좌,우이송수단(20)은 원단이송대(2)의 일측 하부에 감속모우터(21)와 체인(21a)으로 연결되어 베어링(22)에 회전 가능케 회전축(23)이 형성된다.

회전축(23)의 양단에는 피니언기어(23a) 및 로울러(23b)가 형성되어 상부프레임(1)에 고정된 래크(24)와 피니언기어(23a)가 맞물려져 좌,우이송이 가능하게 되고 로울러(23b)에 의해 원단이송대(2)가 지지되며 원활한 이송이 가능하게 된다.

이때 원단이송대(2)의 타측에 형성된 회전축(23)에는 로울러(23b)만이 형성되어 래크(24)와 이맞물림이 없어 더욱 더 원활한 이송이 가능케 된다.

상기 원단이송대(2)의 양측면에는 각각 양측이 만곡된 스토퍼(25)(25a)가 형성되고 스토퍼(25)(25a)는 상부프레임(1)의 측면 양측에 부착된 브라켓(26)에 한쌍으로 설치된 제1리미트스위치(27)(27a), 제2리미트스위치(27b)(27c)에 의해 고속,저속이송이 가능하게 된다.

원단정렬수단(30)은 원단투입대(4)의 측면에 브라켓(31)이 형성되고 브라켓(31)에는 정렬실린더(32)가 부착 고정되며 정렬실린더(32)의 축봉(33)선단에는 밀편(34)이 형성되어 정렬실린더(32)의 작동에 의해 밀편(34)이 원단정렬대(100)의 사방에 형성된 정렬홈(106)에 삽입되어 원단정렬이 가능케 된다.

전,후이송수단(40)은 원단투입대(4)의 하부에 감속모우터(41)와 체인(41a)으로 연결된 회전축(43)이 회전 가능케 지지판(42)에 형성되고 회전축(43)의 양단에 형성된 피니언기어(4a) 및 로울러(43b)는 측면프레임(5) 하부에 부착된 래크(44)와 맞물려지되 측면프레임(5)의 상부에는 로울러(43b)가 지지판(42)에 회전 가능케 지지되어 원단투입대(4)의 전,후이송이 매끄럽게 된다.

또한 상기 원단투입대(4)의 일측면에는 도 12 에 도시된 바와 같이 스토퍼(45)가 형성되어 측면프레임(5)양측에 부착된 브라켓(46)의 상부에 한쌍의 제1리미트스위치(47)(47a), 제2리미트스위치(47b)(47c)에 의해 전,후이송이 제어되고 측면프레임(5)하부에 형성된 로울러보호커버(48)에는 한쌍의 감지센서(49)가 부착되고 상기 감지센서(49)가 원단투입대(4)하부에 형성된 한쌍의 감지편(4a)에 동시 일치되므로써 원단투입대(4)의 고속주행을 가능하게 하여 작업속도를 향상시킬 수 있게 된다.

상기 흡착수단(10)에 부착되는 진공패드(90)는 위치조절판(15)에 형성된 베어링(91)에 이송봉(92)이 끼워지고 이송봉(92)의 선단에는 회전볼(93)이 형성된다.

회전볼(93)은 스프링(94)에 탄지된 채 진공체(95)에 내삽되어 진공체(95)의 유동이 가능하여 진공체(95)가 원단면과 경사지더라도 완전하게 흡착될 수 있게 된다.

진공체(95)는 상기 진공패드고정대(12)에 고정된 에어라인(60)에서 호스(61)로 연결되어 흡착력이 제공되는 에어홀(96)이 형성되고 하부의 돌턱(97)에는 끼움돌기(98)가 형성된 흡착판(99)이 끼워진다.

이때 흡착판(99)은 자바라 형태의 주름고무로 형성되어 볼트등의 체결구로 진공체(95)에 고정될수도 있게 되어 원단의 표면에 더욱더 완전흡착이 이루어질 수 있게 된다.

상기 좌,우이송수단에 의해 이송되어 원단이 놓여지는 원단정렬대(100)는 원단투입대(4)의 후방 상부양측에 공압실린더(101)에 의해 상,하이송 가능케 고정대(102)가 형성된다.

고정대(102)는 상부에 도 13 에 도시된 바와 같이 반원형의 에어이송로(103)가 원단(3)의 모양에 알맞게 형성된 하판(104)이 부착되고 하판(104)의 상부에 상기 에어이송로(103)의 상부위치에 다수의 에어홀(105)이 형성되고 사방에는 정렬홈(106)이 형성된 상판(107)이 부착되는 일체로 이루어진다.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.

전원이 인가되면 테이블리프터(50)가 상부면에 놓인 원단의 두께만큼 자동상승하게 된다.

즉 원단이 1장 이송시마다 원단의 두께만큼 자동상승되어 항상 일정한 높이로 유지되고 본 발명에서는 원단이 10장 남게되면 테이플리프터(50)가 상승됨에 따라 일정높이에 부착된 감지센서(7)에 위치되어 경광등(8)이 점등되어 작업자에게 원단공급상황을 알려주게 된다.

테이블리프터(50)가 자동상승하면 흡착수단(10)의 공압실린더(11)가 작동되어 진공패드고정대(12)가 하강되어 도 3에 도시된 바와 같이 원단(3)에 접지하게 된다.

이때 진공패드(9)는 진공상태의 흡입력이 발생되고 이와 동시에 도 6에 도시된 바와 같이 에어노즐(70)에서 에어가 분사되어 원단(3)상부면의 먼지나 이물질을 제거하게 된다.

에어노즐(70)에서 에어가 분사되면 진공패드(90)에 의해 1장의 원단이 흡착되고 공압실린더(11)에 의해 자동상승한다.

자동상승은 도 7에 도시된 바와 같이 1차적으로 일측이 상승되어 원단(3)의 틈이 생기면 상부프레임(1)에 부착된 에어노즐(80)에서 에어가 틈사이로 분사되어 겹쳐진 상태의 원단(3)에서 발생되는 정전기를 제거하고 원단의 겹침을 방지하게 되며 1차상승이 끝나면 전체적으로 원단이 상부로 이송된다.

원단이 상부로 이송되면 전,후이송수단(20)의 감속모우터(21) 회전동력에 의해 회전축(23)에 형성된 피니언기어(23a)가 래크(24)에 맞물리면서 원단이송대(2)가 도 10에 도시된 바와 같이 원단정렬대(100)의 상부 위치로 이송하게 된다.

원단이송대(100)에 도면상 좌측에 형성된 스토퍼(25)는 우측으로 이송함에 따라 좌측의 제2리미트스위치(29b)와 떨어지면서 고속으로 이송되고 우측의 스토퍼(25a)가 우측에 형성된 제1리미트스위치(29a)에 접지되면서 저속으로 바꾸며 제2리미트스위치(29c)접지되어 우측으로의 이송이 멈춰지게 된다.

원단이송대(2)의 좌측으로의 이송도 상기 설명한 동작으로 이루어진다.

원단이송대(2)가 원단정렬대(100)의 상부에 위치되면 상부의 히터에서 열이 발생되어 동절기에 원단이 수축되거나 얼어서 딱딱해지므로써 프레싱작업시 합성수지물에 압착되지 않는 문제점을 해결될 수 있게 된다.

이러한 과정이 끝나면 공압실린더(21)에 의해 진공패드고정대(12)가 하강하고 이때 에어노즐(70)에서 에어가 분사되어 이송중에 원단 상부면에 형성된 이물질을 제거하며 원단정렬대(100)에 근접하면 진공패드(9)의 진공상태가 자동으로 해제되어 원단이 원단정렬대(100)의 상부면에 놓여지게 되고 진공패드고정대(12)는 상승하여 원위치로 이송된다.

원단이 원단정렬대(100)에 놓여지면 도 16에 도시된 바와 같이 정렬실린더(32)가 작동하여 밀편(34)이 원단(3)을 밀면서 정렬하게 된다.

이때 정렬실린더(32)의 작동은 도 15 에 도시된 바와 같이 1차적으로 A,B 정렬실린더(32)가 작동되고 2차적으로 C,D 정렬실린더(32)가 작동되거나 혹은 그 역순으로 이루어진다.

이러한 원단정렬시에 원단이 원단정렬대(100)에 밀착되어 정렬이 잘되지 않는 것을 방지하기 위해 도 14에 도시된 바와 같이 에어가 공급되어 에어이송로(103)를 통해 에어홀(105)로 분사되면서 원단정렬이 보다 효과적으로 이루어질 수 있게 된다.

원단이 정렬되면 전,후이송수단(40)의 감속모우터(41)가 회전함에 따라 회전축(43)의 피니언기어(43a)가 래크(44)에 맞물리면서 원단투입대(4)가 도 12에 도시된 바와 같이 후방으로 이송하게 된다.

이때 원단투입대(4)의 전방에 형성된 스토퍼(45)는 전방의 제2리미트스위치(47b)와 떨어지면서 후방으로 1차이송되고 양측의 감지센서(49)에 원단투입대(4)의 감지편(4a)이 일치되면 일단정지 후 후방의 프레스쪽으로 고속주행하게 된다.

고속주행시에 전방의 스토퍼(45)가 후방의 제1리미트스위치(47a)를 접지하면서 저속으로 바뀌며 제2리미트스위치(47c)에 접지되어 이송이 멈춰지게 되어 프레스의 하부금형과 상부금형 사이에 원단이 위치된다.

원단이 상부금형의 하부에 놓여지면 최종적으로 공압실린더(101)가 작동하고 원단정렬대(100)가 상부로 이송하여 상부금형에 원단을 부착한 후 다시 하강하여 원위치된다.

원단부착 후 원단정렬대(100)가 하강하면 원단투입대(4)가 전방으로 원위치되면서 전방의 스토퍼(45)가 후방의 제1리미트스위치(47a)와 떨어지면서 전방으로 고속주행이 이루어진다.

고속주행시 상기 양측감지센서(49)에 감지편(4a)이 동시에 일치되면 고속주행이 멈춰지고 이때 원단투입대(4)가 프레스로부터 완전히 벗어나게 되어 프레싱 작업이 이루어지게 된다.

감지센서(49)에 의해 고속주행이 일단정지된 후 전방의 스토퍼(45)가 제2리미트스위치(47b)에 접지되면서 저속이 되고 최종적으로 제1리미트스위치(47)에 접지되므로써 전방으로의 원위치가 완료된다.

상기 설명한 동작이 반복적으로 설시되므로써 원단의 이송이 보다 생산적으로 이루어질 수 있게 된다.

또한 원단정렬대(100)의 상판(107)에는 감지센서(107a)가 부착되어 흡착수단(10)의 오동작으로 인해 원단이 놓여지지 않을 경우에는 다음동작이 진행되지 않고 작업자에게 위험상황을 지시하게 된다.

본 발명은 흡착수단에 의해 원단을 흡착하고 감속모우터에 의해 저속, 고속이송을 하여 원단정렬대로 이송한 후 정렬수단에 의해 완벽하게 정렬하여 프레스에 정확하게 투입시키므로써 대량생산이 가능하여 원가절감이 되고 품질이 향상되며 작업의 안전성을 더욱 기할 수 있게 된다.

Claims

상부프레임(1)의 일측 원단이송대(2)하부에 형성된 한쌍의 원단흡착수단(10)과,

상기 원단흡착수단(10)에 흡착된 원단을 원단정렬대(100)로 이송시키며 상부프레임(1)의 상부면을 타고 좌,우이송되는 좌,우이송수단(20)과,

상기 좌,우이송수단(20)에 의해 이송된 원단을 정렬시키며 원단정렬대(100)의 사방으로 형성되는 원단정렬수단(30)과,

상기 원단정렬수단(30)에 의해 정렬된 원단을 프레스로 투입시키며 측면프레임(5)을 타고 전,후이송되는 전,후이송수단(40)과,

상기 흡착수단(10)의 하부에 형성되어 원단을 자동 상승시키는 테이블리프터(50)와,

상기 원단이송대(2)에 부착되어 진공패드(90)에 흡착력을 가하는 에어라인(60)과,

상기 원단이송대(3)에 부착되어 원단상부면의 이물질을 제거하는 에어노즐(70)과,

상부 상부프레임(1)에 부착되어 원단겹침을 방지하는 에어노즐(80)과,

상기 원단정렬대(100)의 상부에 형성되는 히터로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 1에 있어서, 원단흡착수단(10)은 원단이송대(2)의 양측 공압실린더(11)에 상,하이송 가능케 진공패드고정대(12)가 부착되되 진공패드고정대(12)의 사방에는 가이드봉(18)이 형성되고 상기 진공패드고정대(12)의 양측삽입부(13)에 삽입된 다수의 고정구(14)에는 위치조절 가능케 위치조절판(15)이 부착되며 위치조절판(15)의 일측에 원단이 흡착하는 진공패드(90)가 부착되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 1에 있어서, 좌,우이송수단(20)은 원단이송대(2)의 일측 하부에 감속모우터(21)와 체인(21a)연결되어 회전가능케 회전축(23)이 형성되고 회전축(23)의 양단에 형성된 피니언기어(23a) 및 로울러(23b)는 상부프레임(1)에 부착된 래크(24)에 맞물리며 좌,우이송되는 한편 상기 원단이송대(2)의 양측면에 형성된 스토퍼(25)(25a)는 상부프레임(1)양측에 형성된 한쌍의 제1리미트스위치(27)(27a), 제2리미트스위치(27b)(27c)에 접지되므로써 이송 제어되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 1에 있어서, 원단정렬수단(30)은 원단투입대(4)에 형성된 브라켓(31)에 정렬실린더(32)가 부착 고정되되 정렬실린더(32)의 축봉(33)에는 밀편(34)이 형성되어 밀편(34)이 원단정렬대(100)의 사방에 형성된 정렬홈(106)에 삽입되어 원단정렬되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 1에 있어서, 전,후이송수단(40)은 원단투입대(4)의 하부에 감속모우터(41)와 체인(41a)연결되어 회전 가능케 회전축(43)이 형성되고 회전축(43)의 양단에 형성된 피니언기어(43a) 및 로울러(43b)는 측면프레임(5)하부에 부착된 래크(44)와 맞물리되 측면프레임(5)의 상부에는 로울러(43b)가 원단투입대(4)의 지지판(42)에 회전 가능케 지지되는 한편 상기 원단투입대(4)의 일측에 형성된 스토퍼(45)는 측면프레임(5)양측에 형성된 한쌍의 제1리미트스위치(47)(47a), 제2리미트스위치(47b)(47c)에 접지되므로써 전,후이송이 제어되고 측면프레임(5)의 하부에 형성된 감지센서(49)에 의해 고속주행이 제어되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 2에 있어서, 진공패드(90)는 위치조절판(15)의 베어링(91)에 회전볼(93)이 형성된 이송봉(92)이 끼워지되 회전볼(93)은 스프링(94)에 탄지된 채 진공체(95)에 내삽되어 진공체(95)의 유동이 가능하며 진공체(95)는 외통하는 에어홀(96)이 형성되고 하부에 흡착판(99)이 부착되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.
청구항 1, 청구항 4에 있어서, 원단정렬대(100)는 원단투입대(4)의 상부양측에 공압실린더(101)에 의해 상,하이송가능케 고정대(102)가 형성되고 고정대의 상부에는 에어이송로(103)가 형성된 하판(104)이 부착되며 하판(104)의 상부에는 상기 에어이송로(103)의 상부위치에 다수의 에어홀(105)이 되는 한편 사방에 정렬홈(106)이 형성된 상판(107)이 부착되게 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 도어트림용 원단 이송장치.