KR101445795B1

KR101445795B1 - 포장박스 자동 공급장치

Info

Publication number: KR101445795B1
Application number: KR1020120064516A
Authority: KR
Inventors: 김재수
Original assignee: 김재수
Priority date: 2012-06-15
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2014-10-06
Also published as: KR20130141250A

Abstract

본 발명은 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 진공흡착장치에 의해 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 겹치지 않게 개별적으로 진공흡착하고 적층부에 순차적으로 낙하시켜 공급되도록 하는 포장박스 자동 공급 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 상부에 이동프레임이 형성된 기대와; 상기 기대의 일측에 형성되며, 포장박스가 다수로 적층된 파레트를 승강시키는 리프터와; 상기 리프터의 상방에 위치되고, 상기 이동프레임에 결합되어 수평방향으로 이동되는 장착대와; 상기 장착대에 결합되며, 상기 파레트에 적층된 포장박스를 진공흡착하도록 다수의 진공흡착부재가 하부에 형성된 흡착장치와; 상기 흡착장치에서 이송되어 낙하되는 포장박스를 경사지게 수용하도록 거치부가 형성된 스태커와; 상기 흡착장치를 경사지게 회전시켜 상기 포장박스가 경사지게 배치되도록 하는 회전장치와; 상기 회전장치를 상승 또는 하강시켜 상기 스태커의 거치부에 상기 포장박스가 위치되도록 하는 수직이동장치와; 상기 회전장치를 횡방향으로 이동시켜 상기 스태커의 거치부에 상기 포장박스가 위치되도록 하는 횡이동장치와; 상기 다수의 진공흡착부재에 흡입압력을 발생시켜 상기 포장박스를 흡착하고, 필요시 흡입압력을 차단하여 상기 포장박스가 분리되도록 제어하는 압력발생장치;를 포함하여 이루어진다.

Description

포장박스 자동 공급장치{BOX SUPPLY APPARATUS}

본 발명은 포장박스 자동 공급장치에 관한 것으로, 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 진공흡착장치에 의해 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 겹치지 않게 개별적으로 진공흡착하고 적층부에 순차적으로 낙하시켜 공급되도록 하는 포장박스 자동 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 수작업으로 하나씩 공급하는 방법으로 작업자의 노동력이 많이 필요하였다.

또한 파레트에 적층된 포장박스를 분리시키는 작업이 힘들었다.

이를 개선하여 안내레일을 따라 수평방향으로 이동하는 이송부재에 상승 및 하강 운동을 하는 복수 개의 에어실린더를 설치하고, 에어실린더의 끝단에 포장박스를 진공흡착하기 위한 진공패드를 설치하여 포장박스를 진공 흡착하여 이송하는 제품 포장용 박스의 자동투입장치가 공개되어 있다.

이와 관련된 선행기술로는 본 발명자가 선 출원한 한국등록특허 10-1130241호의 「포장박스 자동 공급장치 및 방법」이 개시된 바 있다.

그러나 종래 기술은 다수의 포장박스를 낙하시켜 일렬로 정렬하기 어렵고, 낙하된 다수의 포장박스가 달라붙거나 흐트러져 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.

한국등록특허 10-1130241호.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 2장씩 이송한 후 한장씩 경사각을 갖도록 낙하시켜 스태커(적재대)에 순차적으로 적재시킬 수 있도록 함으로써 포장박스의 흐트러짐을 방지할 수 있어 작업능률이 향상될 수 있도록 한 포장박스 자동 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 상부에 이동프레임이 형성된 기대와; 상기 기대 일측에 형성되며, 포장박스가 다수로 적층된 파레트를 승강시키는 리프터와; 상기 리프터의 상방에 위치되고, 상기 기대의 이동프레임에 결합되어 수평방향으로 이동되는 장착대와; 상기 장착대의 상부에 결합되는 제1실린더와, 상기 제1실린더에 결합되어 승강되며, 장착대를 관통하여 결합된 제1로드로 구성된 수직이동장치와; 상기 수직이동장치의 제1로드에 결합되어 승강될 수 있고, 횡방향으로 이동하면서 스태커에 포장박스가 위치되도록 하는 횡이동장치; 상기 횡이동장치에 결합되어 횡방향으로 이동될 수 있고, 상기 파레트에 적층된 포장박스를 진공흡착하도록 다수의 진공흡착부재를 갖는 흡착장치가 하부에 형성되며, 상기 흡착장치를 경사지게 회전시켜 상기 포장박스가 경사지게 배치되도록 하는 회전장치와; 상기 흡착장치에서 이송되어 낙하되는 상기 포장박스를 경사지게 수용하는 스태커와; 상기 흡착장치의 다수의 진공흡착부재에 흡입압력을 발생시켜 상기 포장박스를 흡착하고, 필요시 흡입압력을 차단하여 상기 포장박스가 분리되도록 제어하는 압력발생장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치에 의해 달성될 수 있다.

상기 수직이동장치는 장착대의 상부에 수직되게 장착된 제1실린더와, 상기 제1실린더에 결합되어 승강되며 상기 장착대를 관통하여 결합된 제1로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 횡이동장치는 제1로드의 하단에 결합되는 연결판재와, 상기 연결판재의 하부에 수평되게 장착되어 상기 흡착장치를 횡방향으로 이동시키는 제2실린더와, 상기 제2실린더와 평행되도록 연결판재의 하부에 형성되어 흡착장치가 결합되는 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회전장치는, 상기 횡이동장치의 레일에 결합되는 가이드가 상부에 장착된 플레이트와, 상기 플레이트의 하부에 장착된 실린더유닛과, 상기 실린더유닛에 결합되어 인입 및 인출작동되는 로드에 일단이 결합된 링크와, 상기 링크의 타단에 결합되며 상기 흡착장치에 결합된 회전축과, 상기 회전축이 결합되도록 상기 플레이트의 하부에 연결된 복수의 지지편으로 구성되어 상기 로드의 인입 및 인출작동에 연동하여 흡착장치가 일정 각도로 경사지게 회전되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착대는 리프터의 상방에 형성된 상기 이동프레임에 결합되어 수평방향으로 이동되는 것으로, 상기 이동프레임의 내부 양측에 형성된 복수의 스프로켓에 연결되며, 상기 장착대와 결합되어 회전되는 체인과; 상기 체인을 회전시키도록 상기 복수의 스프로켓 중 어느 하나에 연결된 모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 스태커는 일정 구간을 갖도록 형성된 본체와; 상기 본체에 장착되어 회전되는 콘베어벨트와; 상기 콘베어벨트를 구동하는 구동부와; 상기 본체의 상부에 경사지게 형성되어 포장박스를 경사지게 지지하는 후방지지대와; 상기 후방지지대의 전방에 형성되며, 낙하되는 포장박스의 하단이 지지되도록 후방지지대와 상반된 경사각을 갖도록 형성된 경사부재와; 상기 본체의 상부에 수평되게 장착되어 적층된 포장박스를 밀어 밀착시키는 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 경사부재는 상기 본체의 상면 양측에 수직되게 형성된 복수의 수직봉과; 상기 복수의 수직봉의 상단에 각기 장착된 연결구와; 상기 연결구를 연결하는 수평봉과; 상기 수평봉에 결합되어 횡이동되는 복수의 고정구와, 상기 복수의 고정구에 각기 경사지게 결합된 경사봉;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압부재는 상기 본체의 상면 양측에 수평되게 장착된 고정부재와; 상기 고정부재에 수평되게 결합된 실린더와; 상기 실린더의 로드에 결합되어 인출 및 인입작동되며 선단에 형성된 압지대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본체의 측방에는 수직프레임이 형성되고, 상기 수직프레임에는 적층된 다수의 포장박스를 밀어 정렬되도록 하는 정렬수단이 더 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 정렬수단은 상기 수직프레임에 장착된 실린더유닛과; 상기 실린더유닛의 로드에 장착된 압지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 기대의 상부에는 적층된 포장박스의 4면을 수직되게 정렬시키는 정렬장치가 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 정렬장치는 기대에 장착된 실린더와; 상기 실린더에 결합된 로드의 작동에 의해 수평이동되는 가압판;을 포함한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 파레트에 적층된 다수의 포장박스를 2장씩 연속적으로 이송할 수 있고, 이송된 2장의 포장박스를 한장씩 경사각을 갖도록 낙하시켜 스태커 (적재대)에 순차적으로 적재시킴으로써 포장박스의 흐트러짐을 방지할 수 있어 작업능률이 향상될 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 좌측면도.
도 3a은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 평면.
도 3b는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 다른 실시예.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '흡착장치'의 작동을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '수직이동장치'의 작동을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '횡이동장치'의 작동을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '스태커'를 나타낸 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 정면도, 도 2는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 좌측면도, 도 3a은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 평면도,도 3b는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치를 나타낸 다른 실시예, 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '흡착장치'의 작동을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '수직이동장치'의 작동을 나타낸 도면, 도 7은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '횡이동장치'의 작동을 나타낸 도면, 도 8은 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치에서 '스태커'를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장박스 자동 공급장치(A)는, 기대(1)와, 리프터(2), 장착대(3), 흡착장치(4), 스태커(5), 회전장치(6), 수직이동장치(7), 횡이동장치(8), 압력발생장치로 크게 구성된다.

상기 기대(1)는 다수의 철제 빔을 연결하여 제작되며, 대략 직육면체 형상으로 이루어진 것으로, 수직되게 형성된 복수의 기둥과, 상기 복수의 기둥의 상단에 가로질러 형성된 이동프레임(10) 및 가로 프레임으로 구성된다.

상기 이동프레임은 도 3a,3b에 도시된 바와 같이 복수로 형성시 일측면에 형성될 수 있으나, 이동시 안적으로 이동할 수 있도록 양측 기대(1)에 하나씩 설치하여 장착대(3)에 연결결합되어 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 리프터(2)는 상기 기대(1)의 일측에 형성되며, 포장박스가 다수로 적층된 파레트(P)를 승강시키기 위한 것으로, 파레트(P)가 안착되는 레그(21)와, 상기 레그(21)에 연결되며 기대의 상,하부에 장착된 상,하부 풀리에 연결된 체인(미도시)과, 상기 하부 풀리를 구동하도록 연결된 모터(미도시)를 포함한다.

따라서 모터의 구동에 의해 체인이 정,역회전됨으로써 파레트(P)가 안착된 레그(21)를 승강시키게 된다.

상기 장착대(3)는 리프터(2)의 상방에 형성된 상기 이동프레임(10)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 것으로, 상기 이동프레임(10)의 내부 양측에 형성된 복수의 스프로켓에 연결되며, 상기 장착대(3)와 결합되어 회전되는 체인(11)과; 상기 체인(11)을 회전시키도록 상기 복수의 스프로켓 중 어느 하나에 연결된 모터(12);를 포함하여 구성된다.

상기 흡착장치(4)는 장착대(3)에 결합되며, 상기 파레트(P)에 적층된 포장박스(100)를 진공흡착하도록 다수의 진공흡착부재(41)가 하부에 형성된 것으로, 바람직하게는 수직이동장치(7)에 결합되어 승강작동될 수 있으며, 아울러 횡이동장치(8)에 결합되어 횡방향의 이동이 가능하고, 또 회전장치(6)에 연결되어 일정 각도로 경사지게 회전될 수 있다.

또한 상기 회전장치(6)의 일측면에 진공흡착부재(41)와 상하실린더를 설치하는 것이 바람직하다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 리프트(2)에 적재된 포장박스(100)를 흡착하기 위해 상기 회전장치(6)의 회전축(66)에 연결된 흡착장치(4)의 진공흡착부재(41)가 포장박스(100)를 하나씩 흡착하기 위해 상기 회전장치(6)의 회전축(66)과 연결된 진공흡착부재(41)가 포장박스(100)를 흡착하며 상기 회전장치(6)의 일측면에 진공흡착부재(41)가 포장박스(100)의 일측면 흡착하며 상하실린더에 의해 들어주므로 적재된 포장박스(100)가 하나씩 흡착할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 회전장치(6)의 일측면에 진공흡착부재(41)와 상하실린더가 설치하므로 적재된 포장박스(100)가 두개 이상으로 흡착되는 것을 방지하는 것이다.

상기 수직이동장치(7)는, 장착대(3)의 상부에 수직되게 장착된 제1실린더(71)와, 상기 제1실린더(71)에 결합되어 승강되며 상기 장착대(3)를 관통하여 결합된 제1로드(72)로 구성된다.

따라서 수직이동장치(7)의 제1로드(72)의 승강작동에 의해 흡착장치(4)가 승강될 수 있고, 흡착장치(4)가 하강된 후 후술될 회전장치(6)의 작동에 의해 일정 각도로 경사를 이루도록 한 다음 진공흡착부재(41)의 진공압을 해제함으로써 포장박스(100)가 분리되어 낙하될 수 있다.

상기 횡이동장치(8)는, 제1로드(72)의 하단에 결합되는 연결판재(81)와, 상기 연결판재(81)의 하부에 수평되게 장착되어 상기 흡착장치(4)를 횡방향으로 이동시키는 제2실린더(82)와, 상기 제2실린더(82)와 평행되도록 연결판재(81)의 하부에 형성되어 흡착장치(4)가 결합되는 레일(83)로 구성된다.

따라서 진공압의 해제에 의해 한 장의 포장박스(100)가 낙하된 후 횡이동장치(8)의 제2실린더(82)의 작동에 의해 상기 흡착장치(4)가 일방향으로 이동될 수 있으므로 나머지 한장의 포장박스(100)가 먼저 낙하된 포장박스(100)와 중첩되는 위치로 낙하될 수 있도록 위치 조정이 가능해진다.

상기 회전장치(6)는, 횡이동장치(8)의 레일(83)에 결합되는 가이드(62)가 상부에 장착된 플레이트(61)와, 상기 플레이트(61)의 하부에 장착된 실린더유닛(63)과, 상기 실린더유닛(63)에 결합되어 인입 및 인출작동되는 로드(64)에 일단이 결합된 링크(65)와, 상기 링크(65)의 타단에 결합되며 상기 흡착장치(4)에 결합된 회전축(66)과, 상기 회전축(66)이 결합되도록 상기 플레이트(61)의 하부에 연결된 복수의 지지편(67)으로 구성되어 상기 로드(64)의 인입 및 인출작동에 연동하여 흡착장치(4)가 일정 각도로 경사지게 회전되도록 한다.

상기 스태커(5)는, 흡착장치(4)로부터 낙하된 포장박스(100)가 다수로 적재되는 것으로, 일정 구간을 갖도록 형성된 본체(51)와; 상기 본체(51)에 장착되어 회전되는 콘베어벨트(52)와; 상기 콘베어벨트(52)를 구동하는 구동부와; 상기 본체(51)의 상부에 경사지게 형성되어 포장박스(100)를 경사지게 지지하는 후방지지대(53)와; 상기 후방지지대(53)의 전방에 형성되며, 낙하되는 포장박스(100)의 하단이 지지되도록 후방지지대(53)와 상반된 경사각을 갖도록 형성된 경사부재(54)와; 상기 본체(51)의 상부에 수평되게 장착되어 적층된 포장박스(100)를 밀어 밀착시키는 가압부재(55);를 포함하여 구성된다.

상기 경사부재(54)는, 상기 본체(51)의 상면 양측에 수직되게 형성된 복수의 수직봉(541)과; 상기 복수의 수직봉(541)의 상단에 각기 장착된 연결구(542)와; 상기 연결구(542)를 연결하는 수평봉(543)과; 상기 수평봉(543)에 결합되어 횡이동되는 복수의 고정구(544)와, 상기 복수의 고정구(544)에 각기 경사지게 결합된 경사봉(545);을 포함하여 구성된다.

따라서 낙하된 포장박스(100)가 경사봉(545)에 접촉된 후 스태커(5)에 안착되어 경사진 상태로 적재될 수 있다.

상기 가압부재(55)는, 상기 본체(51)의 상면 양측에 수평되게 장착된 고정부재(551)와; 상기 고정부재(551)에 수평되게 결합된 실린더(552)와; 상기 실린더(552)의 로드에 결합되어 인출 및 인입작동되며 선단에 형성된 압지대(553); 를 포함하는 것으로, 실린더(552)의 작동에 의해 로드가 인출되어 압지대(553)가 적재된 포장박스(100)의 하부를 밀어 적재상태의 불량을 해소하게 된다.

상기 본체(51)의 측방에는 수직프레임(91)이 형성되고, 상기 수직프레임(91)에는 적층된 다수의 포장박스(100)를 밀어 정렬되도록 하는 정렬수단(9)이 더 형성되어 적재된 포장박스(100)가 균일하게 정렬되도록 한다.

상기 정렬수단(9)은, 상기 수직프레임(91)에 장착된 실린더유닛(92)과; 상기 실린더유닛(92)의 로드에 장착된 압지판(93)을 포함하여 구성된다.

한편, 상기 기대(1)의 상부에는 적층된 포장박스(100)의 4면을 수직되게 정렬시키는 정렬장치(T)가 더 포함된다.

상기 정렬장치(T)는, 기대(1)에 장착되며 포장박스(100)의 4면에 대응되도록 형성된 복수의 베이스프레임(T-4)과; 상기 베이스프레임(T-4)의 중앙에 장착된 실린더(T-1)와; 상기 실린더(T-1)에 결합된 로드의 작동에 의해 인출 및 인입 작동되는 가압판(T-3)과; 상기 가압판(T-3)에 결합되며 상기 베이스프레임(T-4)을 관통하는 가이드로드(T-2);를 포함하여 구성된다.

따라서 정렬장치(T)의 실린더(T-1)에 유압 또는 공압이 공급되어 로드가 전진하면서 가압판(T-3)이 파레트(P)에 적층된 포장박스(100)의 4면을 밀어 균일하게 정렬되도록 한다.

바람직하게는 상기 가압판(T-3)은 수직의 판상이되 하부는 외향되게 벌어져 경사부가 형성됨으로써 적층된 포장박스(100)의 상승작동을 방해하지 않도록 하였다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

1 : 기대 2 : 리프터
3 : 장착대 4 : 흡착장치
5 : 스태커 6 : 회전장치
7 : 수직이동장치 8 : 횡이동장치
10 : 이동프레임

Claims

상부에 이동프레임(10)이 형성된 기대(1)와;
상기 기대(1) 일측에 형성되며, 포장박스(100)가 다수로 적층된 파레트(P)를 승강시키는 리프터(2)와;
상기 리프터(2)의 상방에 위치되고, 상기 기대(1)의 이동프레임(10)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 장착대(3)와;
상기 장착대(3)의 상부에 결합되는 제1실린더(71)와, 상기 제1실린더(71)에 결합되어 승강되며, 장착대(3)를 관통하여 결합된 제1로드(72)로 구성된 수직이동장치(7)와;
상기 수직이동장치(7)의 제1로드(71)에 결합되어 승강될 수 있고, 횡방향으로 이동하면서 스태커(5)에 포장박스(100)가 위치되도록 하는 횡이동장치(8)와;
상기 횡이동장치(8)에 결합되어 횡방향으로 이동될 수 있고, 상기 파레트(P)에 적층된 포장박스(100)를 진공흡착하도록 다수의 진공흡착부재(41)를 갖는 흡착장치(4)가 하부에 형성되며, 상기 흡착장치(4)를 경사지게 회전시켜 상기 포장박스(100)가 경사지게 배치되도록 하는 회전장치(6)와;
상기 흡착장치(4)에서 이송되어 낙하되는 상기 포장박스(100)를 경사지게 수용하는 스태커(5)와;
상기 흡착장치(4)의 다수의 진공흡착부재(41)에 흡입압력을 발생시켜 상기 포장박스(100)를 흡착하고, 필요시 흡입압력을 차단하여 상기 포장박스(100)가 분리되도록 제어하는 압력발생장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 회전장치(6)는,
상기 횡이동장치(8)의 레일(83)에 결합되는 가이드(62)가 상부에 장착된 플레이트(61)와,
상기 플레이트(61)의 하부에 장착된 실린더유닛(63)과,
상기 실린더유닛(63)에 결합되어 인입 및 인출작동되는 로드(64)에 일단이 결합된 링크(65)와,
상기 링크(65)의 타단에 결합되며 상기 흡착장치(4)에 결합된 회전축(66)과,
상기 회전축(66)이 결합되도록 상기 플레이트(61)의 하부에 연결된 복수의 지지편(67)으로 구성되며,
상기 로드(64)의 인입 및 인출작동에 연동하여 흡착장치(4)가 경사지게 회전되도록 한 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 횡이동장치(8)는,
상기 수직이동장치(7)의 제1로드(72)의 하단에 결합되는 연결판재(81)와;
상기 연결판재(81)의 하부에 수평되게 장착되어 상기 흡착장치(4)를 횡방향으로 이동시키는 제2실린더(82)와;
상기 제2실린더(82)와 평행되도록 연결판재(81)의 하부에 형성되어 흡착장치(4)가 결합되는 레일(83);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 장착대(3)는 리프터(2)의 상방에 형성된 상기 이동프레임(10)에 결합되어 수평방향으로 이동되는 것으로,
상기 이동프레임(10)의 내부 양측에 형성된 복수의 스프로켓에 연결되며, 상기 장착대(3)와 결합되어 회전되는 체인(11)과;
상기 체인(11)을 회전시키도록 상기 복수의 스프로켓 중 어느 하나에 연결된 모터(12);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 흡착장치(4)는, 장착대(3)에 결합되며, 상기 파레트(P)에 적층된 포장박스(100)를 진공흡착하도록 다수의 진공흡착부재(41)가 하부에 형성된 것으로, 상기 수직이동장치(7)에 결합되어 승강작동되며, 상기 횡이동장치(8)에 결합되어 횡방향으로 이동되고, 상기 회전장치(6)에 연결되어 경사지게 회전되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 스태커(5)는,
본체(51)와;
상기 본체(51)에 장착되어 회전되는 콘베어벨트(52)와;
상기 콘베어벨트(52)를 구동하는 구동부와;
상기 본체(51)의 상부에 경사지게 형성되어 포장박스(100)를 경사지게 지지하는 후방지지대(53)와;
상기 후방지지대(53)의 전방에 형성되며, 낙하되는 포장박스(100)의 하단이 지지되도록 후방지지대(53)와 상반된 경사각을 갖도록 형성된 경사부재(54)와;
상기 본체(51)의 상부에 수평되게 장착되어 적층된 포장박스(100)를 밀어 밀착시키는 가압부재(55);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 6항에 있어서,
상기 경사부재(54)는,
상기 본체(51)의 상면 양측에 수직되게 형성된 복수의 수직봉(541)과;
상기 복수의 수직봉(541)의 상단에 각기 장착된 연결구(542)와;
상기 연결구(542)를 연결하는 수평봉(543)과;
상기 수평봉(543)에 결합되어 횡이동되는 복수의 고정구(544)와, 상기 복수의 고정구(544)에 각기 경사지게 결합된 경사봉(545);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 6항에 있어서,
상기 가압부재(55)는,
상기 본체(51)의 상면 양측에 수평되게 장착된 고정부재(551)와;
상기 고정부재(551)에 수평되게 결합된 실린더(552)와;
상기 실린더(552)의 로드에 결합되어 인출 및 인입작동되며 선단에 형성된 압지대(553);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 6항에 있어서,
상기 본체(51)의 측방에는 수직프레임(91)이 형성되고, 상기 수직프레임(91)에는 적층된 다수의 포장박스(100)를 밀어 정렬되도록 하는 정렬수단(9)이 포함되고,
상기 정렬수단(9)은,
상기 수직프레임(91)에 장착된 실린더유닛(92)과; 상기 실린더유닛(92)의 로드에 장착된 압지판(93);을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,
상기 기대(1)의 상부에는 적층된 포장박스(100)의 4면을 정렬시키는 정렬장치(T)를 포함하고,
상기 정렬장치(T)는,
상기 기대(1)에 장착되며 포장박스(100)의 4면에 대응되도록 형성된 복수의 베이스프레임(T-4)과;
상기 베이스프레임(T-4)의 중앙에 장착된 실린더(T-1)와;
상기 실린더(T-1)에 결합된 로드의 작동에 의해 인출 및 인입 작동되는 가압판(T-3)과;
상기 가압판(T-3)에 결합되며 상기 베이스프레임(T-4)을 관통하는 가이드로드(T-2);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동 공급장치.