CN109927348B - 一种面纸与内盒组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种面纸与内盒组装机，包括过胶装置、输送机构、视觉定位机构、供盒机构、组装机构、压实机构及多个送料装置，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动抵触的压辊、用于向过胶辊与压辊之间供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。本发明实现了面纸与内盒的组装，过胶稳定，过胶质量好，过胶效率高，且内盒与面纸组装的位置精度高，提高了内盒与面纸组装的质量。

Description

一种面纸与内盒组装机

技术领域

本发明涉及盒子生产技术领域，尤其是指一种面纸与内盒组装机。

背景技术

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越多，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。在包装盒的生产中，经常需要将内盒粘贴在带有胶水的面纸上，目前主要采用人工粘贴和机器粘贴两种方式，人工粘贴效率低，劳动强度大；机器粘贴虽然效率高，但现有的机器在输送内盒和面纸的过程中容易发生位置的偏移，所以内盒与面纸的粘贴位置不准确，导致难以保证内盒与面纸粘贴的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种面纸与内盒组装机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面纸与内盒组装机，其包括用于供应面纸的多个送料装置、用于对多个送料装置所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构及用于对输送机构所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件。

进一步地，所述送料装置包括用于供应面纸的供料机构、用于吸取供料机构所供应的面纸的吸料机构、用于驱动吸料机构将所吸取的面纸输送至导料机构的送料驱动器及用于将吸料机构所吸取的面纸吹起的吹料件。

进一步地，所述吸料机构包括滑动设置于机台的基座、滑动设置于基座并与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔。

进一步地，所述送料装置还包括用于按压供料机构所承载的待吸取的面纸的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。

进一步地，所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。

进一步地，所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。

进一步地，所述面纸与内盒组装机还包括用于防止胶水从过胶辊或/和压辊的两端漏出的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，其中一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将流出压辊和过胶辊的胶水导流至回收件的导流斜面。

进一步地，所述供盒机构包括用于输送内盒的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对内盒进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的内盒的感应器，所述感应器与定位装置电连接，所述轨道设置有至少两个导盒槽。

进一步地，所述定位装置包括装设于输送器的输出端的挡板、装设于输送器的第二龙门架、固定连接于第二龙门架的限位板、滑动设置于第二龙门架的两个滑动板及用于将滑动板固定于第二龙门架的第二固定件，两个滑动板分别位于限位板的两侧，限位板和两个滑动板彼此平行，每个滑动板均装设有用于将导盒槽输出的内盒定位在限位板的定位组件，所述定位组件包括装设于滑动板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位气缸用于驱动定位板靠近或远离限位板。

进一步地，所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和组装机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的多组摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。

本发明的有益效果：实际工作时，根据面纸的长度和宽度，通过横向调节组件调节多个送料装置的横向位置，通过纵向调节组件调节多个送料装置的纵向位置，从而实现对多个送料装置的位置进行调节，多个送料装置分别将一张面纸输送至过胶装置，过胶装置同时对多张面纸进行过胶，过胶后的多张面纸输送至输送机构，输送机构将过胶后的多张面纸输送至视觉定位机构，视觉定位机构分别对过胶后的多张面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给组装机构，同时供盒机构向组装机构供应内盒，组装机构将供盒机构所供应的内盒转移至过胶后的面纸上，从而实现了面纸与内盒的组装，经由视觉定位机构的视觉定位功能，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，进而提高了内盒与面纸组装的质量，然后输送机构将组装后的内盒与面纸输送至压实机构，压实机构将内盒压紧在过胶后的面纸上，使得内盒能够稳固地粘贴在面纸上，进一步地提高了内盒与面纸粘贴的质量。具体过胶时，送料装置将面纸输送至导料机构，导料机构将面纸导引至过胶辊的底部，由于供胶器向压辊或/和过胶辊供应胶水，过胶转动器驱动过胶辊和压辊转动，过胶辊的转动方向与压辊的转动方向相反，所以压辊将胶水压向过胶辊的表面，带有胶水的过胶辊对面纸进行过胶，使得面纸上涂有胶水，且过胶辊带动面纸转动至输送机构上，通过输送机构将过胶后的面纸进行输出。本面纸与内盒组装机的结构设计合理，自动化地实现了面纸与内盒的组装，过胶稳定，过胶质量好，通过多个送料装置一次性将多张面纸输送至过胶装置，过胶装置一次性对多张面纸进行过胶，大大地提高了过胶的效率，且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，提高了内盒与面纸组装的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的送料装置和过胶装置的立体结构示意图。

图3为本发明的送料装置和过胶装置的另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明的过胶装置的立体结构示意图。

图5为本发明的过胶装置的另一视角的立体结构示意图。

图6为本发明的送料装置的立体结构示意图。

图7为本发明的按压机构的立体结构示意图。

图8为本发明的吸料机构的剖视图。

图9为本发明的压辊、过胶辊、支撑板、导料件、导料辊、挡料件和挡料座的立体结构示意图。

图10为本发明的防漏胶组件、压辊和过胶辊的分解结构示意图。

图11为本发明的输送机构、供盒机构、视觉定位机构和组装机构的结构示意图。

图12为本发明的供盒机构的立体结构示意图。

图13为本发明的供盒机构隐藏输送器、轨道后的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、送料装置；101、供料机构；1011、限位杆；1012、载物台；1013、升降驱动器；11、基座；111、滑轨；112、滑块；113、吹气孔；12、吸料机构；121、吸料驱动器；122、吸取主体；1221、转动腔；1222、吸取孔；1223、限位台阶；1224、斜面；123、吸料件；1231、吸料孔；1232、限位凸块；13、送料驱动器；14、转动件；15、拉簧；16、定位杆；17、按压机构；171、按压件；172、连杆组件；1721、第一连杆；1722、第二连杆；173、按压驱动器；18、吹料件；192、横向调节组件；1921、导轨；1922、导块；193、纵向调节组件；1931、导杆；1932、导套；20、升降调节组件；201、升降座；202、调节件；203、驱动件；21、机台；211、外定位环；212、回收盘；22、过胶辊；23、压辊；24、供胶器；25、导料机构；251、导料辊；252、转动驱动器；253、支撑板；254、支撑驱动器；255、导料件；2551、转杆；2552、导向件；2553、转辊；256、导料转动器；26、过胶转动器；27、挡料机构；271、挡料座；272、挡料件；273、挡料驱动器；28、刮料组件；281、刮料杆；282、刮刀；29、防漏胶组件；291、防漏件；292、回收件；293、内定位环；294、导流斜面；30、输送机构；311、输送器；312、轨道；3121、第一龙门架；3122、定导板；3123、动导板；3124、第一固定件；3125、导盒槽；313、定位装置；3131、挡板；3132、第二龙门架；3133、限位板；3134、滑动板；3135、第二固定件；3136、定位组件；3137、定位气缸；3138、定位板；314、感应器；317、第一避空孔；318、第二避空孔；321、视觉定位架；322、摄像机；33、组装机构；331、组装座；332、机械手；333、输送孔；34、限位组件；341、滑杆；342、限位件；343、第三固定件；40、压实机构；401、压实架；402、压实气缸；403、压实件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图13所示，本发明提供的一种面纸与内盒组装机，其包括用于供应面纸的多个送料装置10、用于对多个送料装置10所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构30、用于对输送机构30所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构33及用于对输送机构30所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构40，所述过胶装置包括机台21、转动设置于机台21的过胶辊22、转动设置于机台21并与过胶辊22滚动配合的压辊23、装设于机台21并向过胶辊22或/和压辊23供应胶水的供胶器24及用于将送料装置10所输送的面纸导引至过胶辊22的底部进行过胶的导料机构25，所述机台21装设有用于驱动过胶辊22或/和压辊23转动的过胶转动器26、用于调节送料装置10的横向位置的横向调节组件192及用于调节送料装置10的纵向位置的纵向调节组件193，多个送料装置10呈直线排列并彼此平行设置。所述视觉定位机构与组装机构33电连接，过胶转动器26可以采用电机驱动齿轮组的结构进行传动。

实际工作时，根据面纸的长度和宽度，通过横向调节组件192调节多个送料装置10的横向位置，通过纵向调节组件193调节多个送料装置10的纵向位置，从而实现对多个送料装置10的位置进行调节，多个送料装置10分别将一张面纸输送至过胶装置，过胶装置同时对多张面纸进行过胶，过胶后的多张面纸输送至输送机构30，输送机构30将过胶后的多张面纸输送至视觉定位机构，视觉定位机构分别对过胶后的多张面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给组装机构33，同时供盒机构向组装机构33供应内盒，组装机构33将供盒机构所供应的内盒转移至过胶后的面纸上，从而实现了面纸与内盒的组装，经由视觉定位机构的视觉定位功能，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，进而提高了内盒与面纸组装的质量，然后输送机构30将组装后的内盒与面纸输送至压实机构40，压实机构40将内盒压紧在过胶后的面纸上，使得内盒能够稳固地粘贴在面纸上，进一步地提高了内盒与面纸粘贴的质量。具体过胶时，送料装置10将面纸输送至导料机构25，导料机构25将面纸导引至过胶辊22的底部，由于供胶器24向压辊23或/和过胶辊22供应胶水，过胶转动器26驱动过胶辊22和压辊23转动，过胶辊22的转动方向与压辊23的转动方向相反，所以压辊23将胶水压向过胶辊22的表面，带有胶水的过胶辊22对面纸进行过胶，使得面纸上涂有胶水，且过胶辊22带动面纸转动至输送机构30上，通过输送机构30将过胶后的面纸进行输出。本面纸与内盒组装机的结构设计合理，自动化地实现了面纸与内盒的组装，过胶稳定，过胶质量好，通过多个送料装置10一次性将多张面纸输送至过胶装置，过胶装置一次性对多张面纸进行过胶，大大地提高了过胶的效率，且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了内盒组装在过胶后的面纸上的位置精度，提高了内盒与面纸组装的质量。

本实施例中，所述送料装置10包括用于供应面纸的供料机构101、用于吸取供料机构101所供应的面纸的吸料机构12、用于驱动吸料机构12将所吸取的面纸输送至导料机构25的送料驱动器13及用于将吸料机构12所吸取的面纸吹起的吹料件18；优选地，送料驱动器13可以采用气缸。

实际工作时，吹料件18与外部设备连通，将大量面纸层叠放置在供料机构101上，使得层叠的面纸位于吸料机构12的正下方，供料机构101将顶层的面纸供应给吸料机构12，吸料机构12吸取顶层面纸，此时吸料机构12可以吸取面纸的一端或中部，优选地，吸料机构12吸取面纸远离过胶装置的一端，然后吸料机构12带动所吸取的面纸上移，由于吸料机构12吸取面纸的一端，所以被吸取的面纸的一端先与供料机构101上待吸取的面纸进行分离，在吸料机构12吸取面纸上移的过程中，吹料件18对吸料机构12所吸取的面纸进行吹气，进而将吸料机构12所吸取的面纸的另一端被吹起，使得面纸的另一端与待吸取的面纸进行分离，不但便于吸料机构12所吸取的面纸与待吸取的面纸进行分离，避免待吸取的面纸跟随被吸取的面纸上移，保证了吸取面纸的稳定性，还保证了吸料机构12所吸取的面纸处于平直的状态，避免面纸的另一端发生弯曲或出现下垂的现象，以提高了将面纸输送至过胶装置的稳定性，提高了对面纸输送的准确性，当吸料机构12将所吸取的面纸上移至设定的位置后，送料驱动器13驱动吸料机构12连带所吸取的面纸移动至过胶装置的导料机构25。

本实施例中，所述吸料机构12包括滑动设置于机台21的基座11、滑动设置于基座11并与送料驱动器13驱动连接的吸料驱动器121、装设于吸料驱动器121的输出端的吸取主体122及转动设置于吸取主体122的吸料件123，所述吸取主体122设置有用于供吸料件123转动的转动腔1221及与转动腔1221连通的吸取孔1222，所述吸料件123设置有与转动腔1221连通的吸料孔1231；优选地，所述吸料驱动器121可以采用气缸，所述吸取孔1222与外部真空设备连通。

实际吸料时，层叠的面纸位于吸料件123的正下方，吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123靠近层叠放置的面纸移动，直至吸料件123的吸料孔1231吸取最顶层的面纸，吸料件123吸取面纸的一端，吹料件18将面纸的另一端吹气，使得吸料件123所吸取的面纸处于平直的状态，然后吸料驱动器121驱动吸取主体122连带吸料件123和所吸取的面纸复位移动，使得吸料件123所吸取的面纸与待吸取的面纸分离，最后送料驱动器13驱动吸料机构12连带所吸取的面纸移动至设定的位置，从而实现了面纸的送料；在吸料件123吸取面纸上移的过程中，在外部真空设备对转动腔1221抽真空的作用下，吸料件123向转动腔1221内转动，吸料件123连带所吸取的面纸的一端发生转动，得吸料件123所吸取的面纸的一端先与待吸取的面纸进行分离，被吸取的面纸的一端与待吸取的面纸之间形成一个进气夹角，便于吹料件18将面纸的另一端吹起，进一步便于吸料件123所吸取的面纸与待吸取的面纸进行分离，避免待吸取的面纸跟随被吸取的面纸上移或发生位置的偏移，保证了吸取面纸的稳定性及待吸取的面纸的位置精度。

优选地，所述转动腔1221的内壁设置有限位台阶1223，所述吸料件123设置有与限位台阶1223配合的限位凸块1232；当吸料件123不发生转动时，限位台阶1223抵触限位凸块1232，从而对吸料件123进行限位，保证了吸料件123的位置精度和稳定性。所述转动腔1221和吸料件123均呈扇形状，便于吸料件123在转动腔1221内转动，提高了吸料件123的转动效率；所述吸取主体122靠近吸料件123的一端设置有斜面1224，当吸料件123转动的设定的角度后，吸料件123的端面与斜面1224平齐，便于吸料件123带动面纸发生转动。

优选地，所述吸料件123设置有与吸料孔1231和转动腔1221连通的空腔，当吸料件123的吸料孔1231吸取面纸后，外部真空设备继续对空腔和转动腔1221进行抽真空，使得吸料件123向转动腔1221内转动，吸料件123连带面纸转动，从而使得面纸的一端先被掀起，便于顶层面纸与待吸取的面纸进行分离。

优选地，所述吸料件123固定连接有转动件14，转动件14位于吸取主体122的外侧壁，所述转动件14与吸取主体122之间连接有拉簧15；当吸料件123连带面纸转动时，转动件14与吸料件123同步转动，转动的转动件14拉伸拉簧15；当吸料件123释放面纸后，拉簧15收缩并拉动转动件14复位转动，复位转动的吸料件123带动吸料件123复位转动，从而实现了吸料件123的自动复位，以便于吸料件123吸取下一张面纸。

优选地，所述基座11装设有滑轨111，所述滑轨111滑动连接有滑块112，所述吸料驱动器121装设于滑块112，所述滑块112装设于送料驱动器13的输出端；通过滑轨111与滑块112进行配合，以提高了送料驱动器13驱动吸料机构12移动的稳定性，进而提高了吸料机构12移动的效率。

所述基座11装设有用于对待吸取的面纸进行定位的定位杆16，定位杆16抵触层叠面纸的一侧面，以使层叠面纸定位在供料机构101上，保证了面纸的位置精度，避免面纸发生偏移(后移)，以提高了吸料件123吸取面纸的准确性。

本实施例中，所述送料装置10还包括用于按压供料机构101所承载的待吸取的面纸的按压机构17，所述按压机构17包括按压件171、连杆组件172及按压驱动器173，所述按压件171的一端转动设置于基座11，所述连杆组件172的一端与按压件171的中部铰接，连杆组件172的另一端与按压驱动器173的输出端铰接。优选地，所述连杆组件172包括第一连杆1721和第二连杆1722，所述第一连杆1721的一端与按压件171的中部铰接，第二连杆1722的另一端与第二连杆1722的一端铰接，第二连杆1722的另一端与按压驱动器173的输出端铰接，所述第二连杆1722的中部与基座11铰接，所述按压驱动器173可以采用气缸；吹料件18位于吸料机构12的后方。

实际工作时，当吸料件123吸取面纸的一端，按压机构17按压待吸取的面纸后，吹料件18才吹起面纸的另一端，避免待吸取的面纸跟随被吸取的面纸上移以及防止吹料件18将待吸取的面纸吹走，进一步提高吸取面纸的准确性和待吸取的面纸的稳定性；具体按压面纸时，按压驱动器173驱动第二连杆1722转动，转动的第二连杆1722带动第一连杆1721移动，移动的第一连杆1721带动按压件171发生转动，使得按压件171将待吸取的面纸按压在供料机构101上。该按压机构17的结构设计合理，工作稳定，便于对待吸取的面纸进行按压。

优选地，所述基座11设置有吹气孔113，所述吹气孔113的进气端与外部设备连通，所述吹气孔113的出气端与吹料件18连通。

当吸料件123吸取面纸的一端上移后，吹料件18将面纸的另一端吹气，使得面纸的另一端处于平直状态，避免面纸的另一端发生弯曲或出现下垂的现象，以提高送料驱动器13对面纸输送的稳定性，保证面纸能准确地移动至过胶装置。

优选地，所述定位杆16的数量为两个，两个定位杆16平行设置，按压件171位于两个定位杆16之间；所述吹料件18为气管，所述吹料件18的数量为两个，两个吹料件18平行设置，且两个吹料件18的吹料端分别位于基座11的两侧，所述吹料件18的出气端呈扁平状，提高了吹料件18吹出气体的流速，即增大了吹料件18吹起面纸的吹力。

优选地，所述横向调节组件192包括装设于机台21的导轨1921及滑动设置于导轨1921的导块1922，所述纵向调节组件193包括装设于导块1922的导杆1931及滑动设置于导杆1931的导套1932，所述送料装置10的基座11装设于导套1932，通过螺钉将导套1932固定在导杆1931的设定位置，从而对送料装置10的纵向位置进行固定。该结构简单，调节方便，便于对每个送料装置10的横向位置和纵向位置进行调节，使得每个送料装置10能够对不同规格的面纸进行送料。

当然，所述横向调节组件192和纵向调节组件193也可以采用气缸或电机驱动丝杆的结构进行传动。

优选地，所述供料机构101包括固定连接于机台21并用于对面纸进行限位的限位杆1011、滑动设置于机台21并用于承载层叠的面纸的载物台1012及装设于机台21并用于驱动载物台1012靠近或远离吸料机构12的升降驱动器1013，所述载物台1012位于吸料机构12的正下方，所述限位杆1011与定位杆16配合以对面纸进行定位；优选地，所述升降驱动器1013可以采用电机驱动齿轮与齿条啮合的结构进行升降移动。

载物台1012放置有层叠的面纸，当送料装置10将顶层面纸输送至导料机构25后，升降驱动器1013驱动载物台1012连带层叠的面纸上升一张面纸的位置，从而对面纸进行供应，以便于送料装置10对下一张面纸进行输送。

本实施例中，所述导料机构25包括转动设置于机台21的导料辊251、装设于机台21并用于驱动导料辊251转动的转动驱动器252、转动设置于机台21的支撑板253、用于驱动支撑板253靠近或远离过胶辊22的底部转动的支撑驱动器254、转动设置于机台21并与导料辊251和支撑板253配合以对面纸进行导料的导料件255及用于驱动导料件255靠近或远离导料辊251转动的导料转动器256，所述支撑板253位于过胶辊22的底部与导料辊251之间，所述支撑板253、导料辊251、过胶辊22和压辊23彼此平行，所述转动驱动器252可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传动，支撑驱动器254、导料转动器256均可以采用气缸驱动连杆组的结构进行传动。

实际工作时，转动驱动器252驱动导料辊251转动，导料件255与导料辊251之间具有间隙，当吸料机构12将面纸的另一端输送至间隙时，吸料机构12释放面纸，同时导料转动器256驱动导料件255靠近导料辊251转动，使得导料件255将面纸的另一端贴紧导料辊251的表面，在导料件255和转动的导料辊251的作用下，面纸沿着导料件255和支撑板253移动至过胶辊22的底部，过胶辊22对面纸进行过胶；另外，根据面纸的厚度，支撑驱动器254驱动支撑板253靠近或远离过胶辊22转动，以调节支撑板253与过胶辊22之间的间隙大小，便于过胶辊22对不同厚度的面纸进行过胶。

优选地，所述导料件255包括与导料转动器256驱动连接的转杆2551、装设于转杆2551的导向件2552及转动设置于导向件2552的转辊2553，所述转辊2553与导料辊251配合、导向件2552与支撑板253配合以将面纸导引至过胶辊22进行过胶。

实际工作时，导料转动器256驱动转杆2551转动，转杆2551带动导向件2552靠近导料辊251转动，使得导向件2552连带转辊2553靠近导料辊251转动，转辊2553与转动的导料辊251配合以将面纸输送至过胶辊22进行过胶；其中，通过增设转辊2553，降低了导料件255与面纸之间的摩擦力，提高了面纸的移动效率。

优选地，所述导料机构25的进料端设置有用于阻挡或释放吸料机构12所吸取的面纸进入导料机构25的挡料机构27，所述挡料机构27包括可拆卸地装设于机台21的挡料座271、转动设置于挡料座271的挡料件272及用于驱动挡料件272转动的挡料驱动器273；优选地，所述挡料驱动器273可以采用气缸驱动摆动件的结构进行传动。当送料装置10没有向过胶装置输送面纸时，挡料件272处于竖直的状态，挡料件272位于导料机构25的进料端；当送料装置10向过胶装置输送面纸时，挡料驱动器273驱动挡料件272转动设定的角度，使得挡料件272处于水平的状态，以便于送料装置10将面纸输送至过胶装置的导料机构25内。

本实施例中，所述机台21设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊22分离的刮料组件28，所述刮料组件28包括装设于机台21的刮料杆281及装设于刮料杆281的多个刮刀282，刮料杆281与过胶辊22平行，多个刮刀282沿着过胶辊22的长度方向排列设置，所述刮刀282的刮料端与过胶辊22相切。

实际工作时，过胶辊22将胶水过胶至面纸上的过程中，过胶辊22带动面纸转动，当面纸转动至与多个刮刀282的刮料端接触时，刮刀282将带有胶水的面纸从过胶辊22上刮落，刮落后的面纸经由输送机构30输出。

优选地，所述刮料组件28还包括装设于机台21并用于驱动刮料杆281转动的刮料转动器(图中未显示)；刮料转动器驱动刮料杆281转动，刮料杆281带动多个刮刀282靠近或远离过胶辊22转动，提高了刮料组件28的灵动性，以便于对刮刀282进行拆装和维护；刮料转动器可以采用电机。

本实施例中，所述面纸与内盒组装机还包括用于防止胶水从过胶辊22或/和压辊23的两端漏出的两个防漏胶组件29，两个防漏胶组件29分别位于过胶辊22和压辊23的两端，所述防漏胶组件29包括防漏件291及装设于防漏件291的回收件292，所述过胶辊22的两端和压辊23的两端均设置有外定位环211，所述防漏件291设置有两个内定位环293，其中一个内定位环293与过胶辊22的外定位环211配合，另一个内定位环293与压辊23的外定位环211配合，所述回收件292的进料口位于过胶辊22与压辊23的交界处，所述防漏件291靠近压辊23或/和过胶辊22的一侧设置有用于将流经压辊23的端部和过胶辊22的端部的胶水导流至回收件292的导流斜面294；优选地，所述回收件292为回收管。

在过胶的过程中，当过胶辊22和压辊23转动时，过胶辊22和压辊23上的胶水会转移至过胶辊22的两端和压辊23的两端，由于过胶辊22和压辊23在转动，所以防漏件291的导流斜面294会将过胶辊22端部上的胶水和压辊23端部上的胶水导流至回收件292内，回收件292对过胶辊22端部上的胶水和压辊23端部上的胶水进行回收，起到节能环保的效果，避免胶水从过胶辊22和压辊23的端部漏出而造成浪费，保证了工作环境的洁净。其中，通过防漏件291的内定位环293与外定位环211进行配合，便于防漏件291进行拆装和维护，保证了防漏件291的稳定性和位置精度，使得防漏件291能更好地防止胶水漏出。

优选地，所述压辊23或/和过胶辊22的正下方设置有用于回收胶水的回收盘212；当过胶辊22或/和压辊23出现滴胶的现象时，回收盘212回收滴胶，进一步防止胶水的浪费。

优选地，所述回收件292和回收盘212内的胶水均经由泵体供应至供胶器24，从而实现了胶水的重复使用，节省了资源，降低了成本。

优选地，所述机台21设置有用于调节压辊23靠近或远离过胶辊22的升降调节组件20，所述升降调节组件20包括滑动设置于机台21的升降座201、与机台21螺纹连接的调节件202及装设于调节件202的一端的驱动件203，所述调节件202的另一端与升降座201转动连接，所述压辊23转动设置于升降座201；优选地，所述驱动件203为电机或手轮，所述压辊23经由轴承转动设置于升降座201。

实际工作时，通过驱动件203转动并带动调节件202转动，由于调节件202与机台21螺纹连接，所以调节件202能够沿着机台21上下移动，上下移动的调节件202带动升降座201连带压辊23上下移动并靠近或远离过胶辊22移动，从而调节压辊23与过胶辊22之间的间隙，进而调节过胶辊22上胶水的厚度(胶水量)，保证了对面纸过胶的质量。当驱动件203为电机时，自动化程度高，实现了自动化调节；当驱动件203为手轮时，可以采用手动调节。

本实施例中，所述供盒机构包括用于输送内盒的输送器311、装设于输送器311的轨道312、设置于轨道312的出料端并用于对内盒进行定位的定位装置313及用于感应定位装置313内的内盒的感应器314，所述感应器314与定位装置313电连接，所述轨道312设置有至少两个导盒槽3125；优选地，所述导盒槽3125的数量为两个。

实际工作时，输送机构30将过胶后的面纸输送至视觉定位机构的下方，视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给组装机构33，同时供盒机构的输送器311输送内盒沿着轨道312移动，直至内盒移动至定位装置313内，感应器314感应到定位装置313内的内盒并向定位装置313反馈信息，使得定位装置313对轨道312的导盒槽3125所输出的内盒进行准确定位，保证了内盒在输送器311上的位置精度，然后组装机构33将输送器311上定位后的内盒组装至输送机构30上视觉定位后的面纸上，从而实现了面纸与内盒的组装，最后再通过输送机构30将组装后的面纸和内盒输出。通过定位装置313对内盒进行定位，保证了内盒的位置精度，再通过视觉定位机构对面纸进行视觉定位，保证了组装机构33将内盒组装在面纸上的准确性，提高了面纸和内盒组装的质量。

优选地，所述轨道312包括装设于输送器311的第一龙门架3121、固定连接于第一龙门架3121的定导板3122、滑动连接于第一龙门架3121的两个动导板3123及用于将动导板3123固定于第一龙门架3121的第一固定件3124，两个动导板3123分别位于定导板3122的两侧，定导板3122和两个动导板3123彼此平行，动导板3123与定导板3122之间设置有导盒槽3125，所述输送器311驱动内盒沿着导盒槽3125移动。该轨道312具有两个导盒槽3125，输送器311上的内盒可以沿着两个导盒槽3125移动，提高了供应内盒的效率，两个导盒槽3125输出的内盒经由定位装置313定位后，组装机构33轮流地将两个导盒槽3125所输出的定位后的内盒组装至输送机构30上视觉定位后的面纸上，进而提高了组装机构33对内盒转移的效率。另外，根据内盒的尺寸，可以通过调节动导板3123与定导板3122之间的距离，以调节导盒槽3125的槽宽，使得轨道312适合不同规格的内盒移动。本实施例中，所述轨道312的数量可以根据实际所需而增减。

本实施例中，所述定位装置313包括装设于输送器311的输出端的挡板3131、装设于输送器311的第二龙门架3132、固定连接于第二龙门架3132的限位板3133、滑动设置于第二龙门架3132的两个滑动板3134及用于将滑动板3134固定于第二龙门架3132的第二固定件3135，两个滑动板3134分别位于限位板3133的两侧，限位板3133和两个滑动板3134彼此平行，每个滑动板3134均装设有用于将导盒槽3125输出的内盒定位在限位板3133的定位组件3136，所述定位组件3136包括装设于滑动板3134的定位气缸3137及装设于定位气缸3137的活塞杆的定位板3138，所述定位气缸3137用于驱动定位板3138靠近或远离限位板3133，所述限位板3133与定导板3122共线。

为了使内盒能够顺畅地在导盒槽3125内移动，导盒槽3125的槽宽大于内盒的宽度，所以输送器311输送内盒沿着导盒槽3125移动的过程中，内盒的位置容易发生偏移，当内盒移动至限位板3133与定位组件3136之间，且挡板3131阻挡内盒继续移动时，感应器314感应到该内盒，定位组件3136将该内盒定位在限位板3133上，使得内盒与限位板3133抵触，从而实现对内盒的准确定位，保证了内盒在输送器311上的位置精度，提高了组装机构33对内盒进行转移的稳定性和准确性。具体定位时，定位气缸3137驱动定位板3138抵触内盒靠近限位板3133移动，直至内盒的两侧分别与定位板3138和限位板3133抵触，然后定位气缸3137驱动定位板3138复位移动，以便于对下一个内盒进行定位。

优选地，所述定位板3138设置有第一避空孔317，所述滑动板3134设置有与第一避空孔317连通的第二避空孔318，所述感应器314的数量为两个，每个感应器314经由第二避空孔318和第一避空孔317感应限位板3133与定位板3138之间的内盒，两个感应器314分别装设于输送器311的输出端的两侧。这样的结构设计合理，便于感应器314对内盒进行感应。

优选地，所述第二龙门架3132装设有防止内盒上移的限位组件34，所述限位组件34位于定位板3138的上方；由于输送器311输送内盒时，多个内盒呈直线且紧凑地沿着导盒槽3125移动，所以相邻的内盒之间彼此抵触，当组装机构33对定位后的内盒进行转移时，相邻的内盒容易被组装机构33所拾取的内盒带起，即相邻的内盒容易出现向上移动的现象，通过增设限位组件34，限位组件34对相邻的内盒进行限位，避免相邻的内盒跟随被组装机构33所拾取的内盒向上移。

优选地，所述滑动板3134和限位板3133均呈L状，滑动板3134的一端与第二龙门架3132滑动连接，滑动板3134的另一端与挡板3131滑动连接，限位板3133的一端与第二龙门架3132固定连接，限位板3133的另一端与挡板3131固定连接，提高了滑动板3134和固定板的稳定性。

具体地，所述限位组件34包括滑动设置于限位板3133或滑动板3134的滑杆341、装设于滑杆341的一端的限位件342及用于将滑杆341固定于限位板3133或滑动板3134的第三固定件343，所述滑杆341与限位件342交叉设置；优选地，所述滑杆341与限位件342垂直设置，所述限位件342呈长条的平板状。限位件342用于抵触内盒，避免内盒上移。由于不同规格的内盒，其长度不相同，根据不同长度的内盒，通过调节滑杆341的伸长量，从而调节限位件342在定位板3138上方的位置，使得限位件342始终在输送器311的输出端的第二个内盒的正上方。

本实施例中，所述视觉定位机构包括装设于输送机构30或/和组装机构33的视觉定位架321、装设于视觉定位架321的多组摄像机322及装设于视觉定位架321的补光器，摄像机322对输送机构30所承载的过胶后的面纸进行拍摄，所述摄像机322的组数与送料装置10的数量相等；优选地，每组摄像机322为两个摄像机322，每组摄像机322对输送机构30所承载的过胶后的每张面纸的两个对角进行拍摄，从而对过胶后的面纸进行视觉定位。其中，补光器对拍摄的环境补充光线，以提高摄像机322的拍摄质量。

优选地，所述送料装置10的数量为两个。

优选地，所述组装机构33包括组装座331及装设于组装座331的机械手332，所述组装座331设置供输送机构30贯穿的输送孔333，机械手332位于输送机构30的上方，所述机械手332能够吸取内盒。输送机构30对过胶后的面纸进行输送时，过胶后的面纸穿过输送孔333后移动至视觉定位机构的正下方；该结构设计使得组装机构33、视觉定位机构和输送机构30的结构紧凑。

优选地，所述压实机构40包括装设于输送机构30的压实架401、装设于压实架401的压实气缸402及装设于压实气缸402的活塞杆的压实件403，所述压实件403用于将内盒压实在过胶后的面纸上；优选地，所述压实件403呈平板状。当输送机构30将组装后的面纸和内盒输送至压实机构40的正下方时，压实气缸402驱动压实件403靠近内盒移动，直至压实件403将内盒压实在面纸上，使得面纸与内盒粘贴更加稳固，最后再通过输送机构30将压实后的面纸与内盒进行输出。

优选地，所述输送机构30和输送器311均可以采用电机驱动输送带的结构进行输送。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

包括用于供应面纸的多个送料装置、用于对多个送料装置所供应的面纸过胶的过胶装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应内盒的供盒机构、用于将供盒机构所供应的内盒组装于视觉定位后的面纸的组装机构及用于对输送机构所承载的内盒与面纸进行压实的压实机构，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器、用于调节每个送料装置的横向位置的横向调节组件及用于调节每个送料装置的纵向位置的纵向调节组件；

所述送料装置包括用于供应面纸的供料机构、用于吸取供料机构所供应的面纸的吸料机构、用于驱动吸料机构将所吸取的面纸输送至导料机构的送料驱动器及用于将吸料机构所吸取的面纸吹起的吹料件；

所述吸料机构包括滑动设置于机台的基座、滑动设置于基座并与送料驱动器驱动连接的吸料驱动器、装设于吸料驱动器的输出端的吸取主体及转动设置于吸取主体的吸料件，所述吸取主体设置有用于供吸料件转动的转动腔及与转动腔连通的吸取孔，所述吸料件设置有与转动腔连通的吸料孔；

所述吸料件设置有与吸料孔和转动腔连通的空腔，当吸料件的吸料孔吸取面纸后，外部真空设备继续对空腔和转动腔进行抽真空，使得吸料件向转动腔内转动，吸料件连带面纸转动，使得面纸的一端被掀起。

2.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述送料装置还包括用于按压供料机构所承载的待吸取的面纸的按压机构，所述按压机构包括按压件、连杆组件及按压驱动器，所述按压件的一端转动设置于基座，所述连杆组件的一端与按压件的中部铰接，连杆组件的另一端与按压驱动器的输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。

5.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述面纸与内盒组装机还包括用于防止胶水从过胶辊或/和压辊的两端漏出的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，其中一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将流出压辊和过胶辊的胶水导流至回收件的导流斜面。

6.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述供盒机构包括用于输送内盒的输送器、装设于输送器的轨道、设置于轨道的出料端并用于对内盒进行定位的定位装置及用于感应定位装置内的内盒的感应器，所述感应器与定位装置电连接，所述轨道设置有至少两个导盒槽。

7.根据权利要求6所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述定位装置包括装设于输送器的输出端的挡板、装设于输送器的第二龙门架、固定连接于第二龙门架的限位板、滑动设置于第二龙门架的两个滑动板及用于将滑动板固定于第二龙门架的第二固定件，两个滑动板分别位于限位板的两侧，限位板和两个滑动板彼此平行，每个滑动板均装设有用于将导盒槽输出的内盒定位在限位板的定位组件，所述定位组件包括装设于滑动板的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位板，所述定位气缸用于驱动定位板靠近或远离限位板。

8.根据权利要求1所述的一种面纸与内盒组装机，其特征在于：

所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和组装机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的多组摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。