CN209888285U - 一种圆管与面纸组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸管生产技术领域，尤其是指一种圆管与面纸组装设备，包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对纸管压气泡的压泡机构。本实用新型自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。

Description

一种圆管与面纸组装设备

技术领域

本实用新型涉及纸管生产技术领域，尤其是指一种圆管与面纸组装设备。

背景技术

在纸管的生产中，将带有胶水的面纸卷绕在圆管上，目前主要采用人工粘贴和机器粘贴两种方式，人工粘贴效率低，劳动强度大；机器粘贴虽然效率高，但现有的机器在输送面纸和圆管的过程中容易发生位置的偏移，所以过胶后的面纸卷绕在圆管上的精度铰低，导致难以保证纸管的生产质量，而且生产出来的纸管容易出现气泡的现象。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种圆管与面纸组装设备，自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，而且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种圆管与面纸组装设备，其包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对卷料机构处理后的纸管压气泡的压泡机构。

进一步地，所述送料装置包括基座、用于将面纸输送至过胶装置的送料机构、用于将面纸吸取至送料机构的吸料机构、用于按压待吸取的面纸的按压机构及装设于基座并用于对吸料机构或/和送料机构所拾取的面纸吹气的吹料件，所述吹料件的出气端位于吸料机构或/和送料机构的后方，所述吸料机构的吸料方向与送料机构的送料方向交叉设置。

进一步地，所述吸料机构包括吸料架、装设于基座的吸料气缸及装设于吸料架的多个吸料盘；所述吸料架包括装设于吸料气缸的活塞杆的吸料横杆及滑动设置于吸料横杆的多个吸料件，所述吸料件设置有第一吸料气道，所述吸料盘装设于吸料件并与第一吸料气道连通。

进一步地，所述送料机构包括装设于基座的送料气缸、装设于送料气缸的活塞杆的送料件及装设于送料件的多个送料吸盘；所述送料件设置有与多个送料吸盘分别连通的多个第二吸料气道；所述按压机构包括按压件、倾斜装设于基座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的连接件，所述按压件的一端与基座转动连接，按压件的中部与连接件转动连接，按压件的另一端用于按压待吸取的面纸。

进一步地，所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器。

进一步地，所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。

进一步地，所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。

进一步地，所述圆管与面纸组装设备还包括用于回收从过胶辊或/和压辊漏出的胶水的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将压辊和过胶辊流出的胶水导流至回收件的导流斜面。

进一步地，所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和放料机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。

进一步地，所述卷料机构包括卷料架、滑动设置于卷料架并位于输送机构的上方的卷料板及与卷料架螺纹连接并用于调节卷料板与输送机构之间的间距的卷料螺杆，所述卷料螺杆的一端与卷料板转动连接，所述卷料板的进料端设置有卷料导面，所述卷料板与输送机构之间设置有卷料间隙；所述压泡机构包括压泡架、滑动设置于压泡架并位于输送机构的上方的压泡板及与压泡架螺纹连接并用于调节压泡板与输送机构之间的间距的压泡螺杆，所述压泡螺杆的一端与压泡板转动连接，所述压泡板的进料端设置有压泡导面，所述压泡板与输送机构之间设置有压泡间隙。

本实用新型的有益效果：实际工作时，送料装置将面纸输送至过胶装置，过胶装置对面纸进行过胶，过胶后的面纸输送至输送机构，输送机构将过胶后的面纸输送至视觉定位机构，视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给放料机构，同时供管机构向放料机构供应圆管，放料机构将供管机构所供应的圆管转移至过胶后的面纸上，使得圆管位于过胶后的面纸远离过胶装置的一端，从而使得圆管先与面纸的一端粘贴，通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在面纸上的位置精度，然后输送机构将面纸和圆管一并输送至卷料机构，卷料机构使得带有胶水的面纸卷绕在圆管上，从而形成纸管，最后输送机构将纸管输送至压泡机构，压泡机构对纸管进行压气泡处理，一方面是避免了纸管出现气泡的现象，另一方面是使得面纸稳固地卷绕粘贴在圆管上，保证了纸管的质量。本实用新型自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，而且通过视觉定位机构对过胶后的面纸进行视觉定位，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸上的位置精度，压泡机构对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的送料装置和面纸的立体结构示意图。

图3为本实用新型的送料装置和面纸的另一视角的立体结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置的分解结构示意图。

图5为本实用新型的位置调节机构和过胶装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的过胶装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的过胶装置的另一视角的立体结构示意图。

图8为本实用新型的压辊、过胶辊、支撑板、导料件、导料辊、挡料件和挡料座的立体结构示意图。

图9为本实用新型的防漏胶组件、压辊和过胶辊的分解结构示意图。

图10为本实用新型的卷料机构和压泡机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

10、送料装置；101、供料机构；11、基座；111、吹料孔；12、送料机构；121、送料气缸；122、送料件；123、送料吸盘；124、第二吸料气道；125、U型槽；13、吸料机构；131、吸料气缸；132、吸料架；1321、吸料横杆；1322、吸料件；1323、第一吸料气道；1324、调节槽；133、吸料盘；14、按压机构；141、按压件；142、按压气缸；143、连接件；15、吹料件；16、横板；17、抵触弹片；18、定位杆；19、位置调节机构；192、横向调节组件；1921、导轨；1922、导块；193、纵向调节组件；1931、导杆；1932、导套；20、升降调节组件；201、升降座；202、调节件；203、驱动件；21、机台；211、外定位环；212、回收盘；22、过胶辊；23、压辊；24、供胶器；25、导料机构；251、导料辊；252、转动驱动器；253、支撑板；254、支撑驱动器；255、导料件；2551、转杆；2552、导向件；2553、转辊；256、导料转动器；26、过胶转动器；27、挡料机构；271、挡料座；272、挡料件；273、挡料驱动器；28、刮料组件；281、刮料杆；282、刮刀；29、防漏胶组件；291、防漏件；292、回收件；293、内定位环；294、导流斜面；30、输送机构；31、供管机构；321、视觉定位架；322、摄像机；33、放料机构；331、放料座；332、机械手；333、输送孔；40、卷料机构；401、卷料架；402、卷料板；403、卷料螺杆；404、卷料导面；50、压泡机构；501、压泡架；502、压泡板；503、压泡螺杆；504、压泡导面；60、面纸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图10所示，本实用新型提供的一种圆管与面纸组装设备，其包括用于对面纸60过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸60的送料装置10、用于对过胶后的面纸60进行输送的输送机构30、用于对输送机构30所承载的过胶后的面纸60进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构31、用于将供管机构31所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸60的放料机构33、用于将输送机构30所承载的面纸60和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构40及用于对卷料机构40处理后的纸管压气泡的压泡机构50，所述视觉定位机构与放料机构33电连接。

实际工作时，送料装置10将面纸60输送至过胶装置，过胶装置对面纸60进行过胶，过胶后的面纸60输送至输送机构30，输送机构30将过胶后的面纸60输送至视觉定位机构，视觉定位机构对过胶后的面纸60进行视觉定位，视觉定位机构将视觉定位后的信息反馈给放料机构33，同时供管机构31向放料机构33供应圆管，放料机构33将供管机构31所供应的圆管转移至过胶后的面纸60上，使得圆管位于过胶后的面纸60远离过胶装置的一端，从而使得圆管先与面纸60的一端粘贴，通过视觉定位机构对过胶后的面纸60进行视觉定位，保证了圆管粘贴在面纸60上的位置精度，然后输送机构30将面纸60和圆管一并输送至卷料机构40，卷料机构40使得带有胶水的面纸60卷绕在圆管上，从而形成纸管，最后输送机构30将纸管输送至压泡机构50，压泡机构50对纸管进行压气泡处理，一方面是避免了纸管出现气泡的现象，另一方面是使得面纸60稳固地卷绕粘贴在圆管上，保证了纸管的质量。本实用新型自动化地实现了纸管的生产，大大地提高了生产的效率，降低了劳动的强度，而且通过视觉定位机构对过胶后的面纸60进行视觉定位，保证了圆管粘贴在过胶后的面纸60上的位置精度，压泡机构50对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。

本实施例中，所述送料装置10的数量可以根据实际的情况而增加，多个送料装置10同时将多张面纸60输送至过胶装置进行过胶，大大地提高了面纸60的送料和面纸60的过胶效率。

本实施例中，所述送料装置10包括基座11、用于将面纸60输送至过胶装置的送料机构12、用于将面纸60吸取至送料机构12的吸料机构13、用于按压待吸取的面纸60的按压机构14及装设于基座11并用于对吸料机构13或/和送料机构12所拾取的面纸60吹气的吹料件15，所述吹料件15的出气端位于吸料机构13或/和送料机构12的后方，所述吸料机构13的吸料方向与送料机构12的送料方向交叉设置，优选地，所述吸料机构13的吸料方向与送料机构12的送料方向垂直设置，所述吹料件15的吹气方向与送料机构12的送料方向相同。

实际工作时，吹料件15与外部设备连通，将大量面纸60层叠放置在设定的工作平面(载物台)上，使得层叠的面纸60位于吸料机构13和送料机构12的正下方，吸料机构13吸取顶层的面纸60，然后吸料机构13将所吸取的面纸60转移至送料机构12，送料机构12将该面纸60输送至过胶装置，在吸料机构13将面纸60转移至送料机构12的过程中，优选地，吸料机构13吸取顶层面纸60的一端，使得被吸取的面纸60的一端先与待吸取的面纸60分离并形成一个进气夹角，然后按压机构14将待吸取的面纸60按压，保证了待吸取的面纸60的稳定性，避免待吸取的面纸60跟随被吸取的面纸60上移或发生位置的偏移，吹料件15向吸料机构13所吸取的面纸60吹气，吹料件15吹出的气体从进气夹角进入被吸取的面纸60与待吸取的面纸60之间，使得吸料机构13所吸取的面纸60的另一端被吹起，进而使得吸料机构13所吸取的面纸60处于平直的状态，便于吸料机构13将所吸取的面纸60转移至送料机构12，送料机构12拾取面纸60并将处于平直状态的面纸60输送至过胶装置，使得面纸60的另一端先平直地输送至过胶装置，同时也便于吸料机构13所吸取的面纸60与待吸取的面纸60进行分离，按压机构14按压着下一个待吸取的面纸60，也避免待吸取的面纸60被吹料件15吹走或发生位置偏移，进一步提高了待吸取的面纸60的稳定性。该送料装置10的结构简单且设计合理，通过按压机构14将待吸取的面纸60按压，吹料件15吹起吸料机构13所吸取的面纸60，使得被吸取的面纸60与待吸取的面纸60更好地分离，避免了被吸取的面纸60连带待吸取的面纸60上移或使得待吸取的面纸60发生位置的偏移，保证了待吸取面纸60的稳定性，且吸料和送料稳定，送料效率高。

本实施例中，所述吸料机构13包括吸料架132、装设于基座11的吸料气缸131及装设于吸料架132的多个吸料盘133；实际工作时，吸料气缸131驱动吸料架132连带多个吸料盘133靠近顶层的面纸60移动，直至多个吸料盘133吸取顶层面纸60的一端，然后吸料气缸131驱动吸料架132连带多个吸料盘133和所吸取的面纸60上移，直至吸料机构13将所吸取的面纸60转移至送料机构12。该吸料机构13的结构简单，吸料稳定。所述吸料架132包括装设于吸料气缸131的活塞杆的吸料横杆1321及滑动设置于吸料横杆1321的多个吸料件1322，多个吸料件1322沿着吸料横杆1321的长度方向排列设置，实现了吸料架132的模块化，便于生产制造、拆装和维护，降低了生产和维护的成本；所述吸料件1322设置有第一吸料气道1323，所述吸料盘133装设于吸料件1322并与第一吸料气道1323连通，所述第一吸料气道1323的进气端与外部真空设备连通。

优选地，所述吸料横杆1321设置有用于调节相邻的两个吸料件1322之间的距离的调节槽1324；由于不同规格的面纸60，其长度和宽度不同，调节槽1324便于调节每个吸料件1322在吸料横杆1321上的位置，进而调节相邻的两个吸料盘133之间的距离，使得多个吸料盘133能够均匀地吸取面纸60，且适合吸取不同规格的面纸60。

本实施例中，所述送料机构12包括装设于基座11的送料气缸121、装设于送料气缸121的活塞杆的送料件122及装设于送料件122的多个送料吸盘123；所述送料件122设置有与多个送料吸盘123分别连通的多个第二吸料气道124，所述第二吸料气道124的进气端与外部真空设备连通。

当吸料机构13将面纸60吸取至送料机构12时，送料机构12的多个送料吸盘123吸取该面纸60，吸料机构13的吸料盘133释放该面纸60，由于此时吹料件15继续对该面纸60吹气，所以送料机构12所吸取的面纸60仍然处于平直的状态，然后送料气缸121驱动送料件122连带多个送料吸盘123和所吸取的面纸60移动，使得该面纸60远离送料吸盘123的一端先进入过胶装置。

优选地，所述送料件122设置U型槽125，所述送料气缸121的数量为两个，两个送料气的活塞杆分别与吸料件1322的两个自由端连接，多个送料吸盘123装设于远离送料气缸121的一端，两个送料气缸121同步驱动吸料件1322移动，使得吸料件1322受力均匀，提高了吸料件1322移动的稳定性；所述按压机构14的按压端贯穿U型槽125，所述吸料横杆1321位于送料件122的上方，至少一个吸料件1322贯穿U型槽125，两个送料气缸121分别装设于基座11的两侧；该结构设计，一方面是便于吸料机构13将所吸取的面纸60转移至送料机构12，便于按压机构14将待吸取的面纸60进行按压，另一方面是使得送料机构12、按压机构14、吸料机构13和基座11的结构紧凑。

所述按压机构14包括按压件141、倾斜装设于基座11的按压气缸142及装设于按压气缸142的活塞杆的连接件143，所述按压件141的一端与基座11转动连接，按压件141的中部与连接件143转动连接，按压件141的另一端用于按压待吸取的面纸60。

实际工作时，按压气缸142驱动连接件143移动，移动的连接件143拉动按压件141的中部，由于按压件141靠近按压气缸142的一端与基座11转动连接，所以按压件141发生转动，当按压件141按压待吸取的面纸60时，按压气缸142的活塞杆处于伸展的状态；当按压件141释放待吸取的面纸60时，按压气缸142的活塞杆处于收缩的状态。

优选地，所述吹料件15为吹料管，所述吹料件15能够随意弯折，便于吹起吸料机构13所吸取的面纸60；所述基座11设置有吹料孔111，吹料件15的进气端与吹料孔111的出气端连通，所述吹料孔111的进气端与外部设备连通，所述吹料件15的出气端呈扁平状，所述吹料件15的数量为多个，优选地，所述吹料件15的数量为两个，两个吹料件15的出气端位于基座11的底部，增大了吹料件15对面纸60吹气的气压，且使得吹料件15吹出的气体平稳。

优选地，所述基座11的底部装设有横板16，所述横板16装设有用于抵触面纸60的上表面的多个抵触弹片17，抵触弹片17受压容易发生弹性形变且回弹性好，多个抵触弹片17沿着横板16的长度方向排列设置，所述抵触弹片17位于送料吸盘123的后下方。

实际工作时，多个抵触弹片17对层叠面纸60进行预压，对层叠面纸60的位置起到限位的作用，当吸料机构13吸取顶层面纸60上移时，多个抵触弹片17发生弹性形变，且面纸60比较柔软，使得被吸取的面纸60能够上移，然后多个抵触弹片17恢复原状并抵触下一个待吸取的面纸60。

优选地，所述基座11的底部装设有用于抵触层叠面纸60的侧面的定位杆18，所述定位杆18竖直设置，所述定位杆18位于吸料机构13的后方，所述定位杆18位于U型槽125内；定位杆18对层叠面纸60进行限位，使得层叠面纸60定位在工作平面的设定位置，保证了面纸60的位置精度，避免面纸60发生偏移(后移)，提高了吸料机构13吸取面纸60的稳定性和准确性。

本实施例中，所述过胶装置包括机台21、转动设置于机台21的过胶辊22、转动设置于机台21并与过胶辊22滚动配合的压辊23、装设于机台21并用于向过胶辊22或/和压辊23供应胶水的供胶器24及用于将送料装置10所输送的面纸60导引至过胶辊22的底部进行过胶的导料机构25，所述机台21装设有用于驱动过胶辊22或/和压辊23转动的过胶转动器26；所述机台21装设有位置调节机构19，所述位置调节机构19包括用于调节送料装置10的横向位置的横向调节组件192及用于调节送料装置10的纵向位置的纵向调节组件193，过胶转动器26可以采用电机驱动齿轮组的结构进行传动。

实际工作时，根据面纸60的长度和宽度，通过横向调节组件192调节送料装置10的横向位置，通过纵向调节组件193调节送料装置10的纵向位置，从而实现对送料装置10的位置进行调节，提高了送料装置10的灵动性，送料装置10将面纸60输送至过胶装置，过胶装置对面纸60进行过胶，过胶后的面纸60输送至输送机构30。具体过胶时，送料机构12将面纸60输送至导料机构25，导料机构25将面纸60导引至过胶辊22的底部，由于供胶器24向压辊23或/和过胶辊22供应胶水，过胶转动器26驱动过胶辊22和压辊23转动，过胶辊22的转动方向与压辊23的转动方向相反，所以压辊23将胶水压向过胶辊22的表面，带有胶水的过胶辊22对面纸60进行过胶，使得面纸60上涂有胶水，且过胶辊22带动面纸60转动至输送机构30上，通过输送机构30将过胶后的面纸60进行输出。该过胶装置对面纸60的过胶稳定，过胶质量好。

优选地，所述横向调节组件192包括装设于机台21的导轨1921及滑动设置于导轨1921的导块1922，所述纵向调节组件193包括装设于导块1922的导杆1931及滑动设置于导杆1931的导套1932，所述送料装置10的基座11装设于导套1932，通过螺钉将导套1932固定在导杆1931的设定位置，从而对送料装置10的纵向位置进行固定。该结构简单，调节方便，便于对送料装置10的横向位置和纵向位置进行调节，使得送料装置10能够对不同规格的面纸60进行送料。

当然，所述横向调节组件192和纵向调节组件193也可以采用气缸或电机驱动丝杆的结构进行传动。

优选地，所述送料装置10还包括用于向吸料机构13供应面纸60的供料机构101，所述供料机构101包括固定连接于机台21并用于对面纸60进行限位的限位杆、滑动设置于机台21并用于承载层叠的面纸60的载物台及装设于机台21并用于驱动载物台靠近或远离吸料机构13的升降驱动器，所述载物台位于吸料机构13的正下方，所述限位杆与定位杆18配合以对面纸60进行定位；优选地，所述升降驱动器可以采用电机驱动齿轮与齿条啮合的结构进行升降移动。

载物台放置有层叠的面纸60，当吸料机构13将顶层的面纸60转移至送料机构12后，升降驱动器驱动载物台连带层叠的面纸60上升一张面纸60的位置，从而对面纸60进行供应，以便于送料装置10对下一张面纸60进行输送。

本实施例中，所述导料机构25包括转动设置于机台21的导料辊251、装设于机台21并用于驱动导料辊251转动的转动驱动器252、转动设置于机台21的支撑板253、用于驱动支撑板253靠近或远离过胶辊22的底部的支撑驱动器254、转动设置于机台21并与导料辊251和支撑板253配合以对面纸60进行导料的导料件255及用于驱动导料件255靠近或远离导料辊251的导料转动器256，所述支撑板253位于过胶辊22的底部与导料辊251之间，所述支撑板253、导料辊251、过胶辊22和压辊23彼此平行，所述转动驱动器252可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构进行传动，支撑驱动器254、导料转动器256均可以采用气缸驱动连杆组的结构进行传动。

实际工作时，转动驱动器252驱动导料辊251转动，导料件255与导料辊251之间具有间隙，当送料机构12将面纸60的另一端输送至间隙时，送料机构12释放面纸60，同时导料转动器256驱动导料件255靠近导料辊251转动，使得导料件255将面纸60的另一端贴紧导料辊251的表面，在导料件255和转动的导料辊251的作用下，面纸60沿着导料件255和支撑板253移动至过胶辊22的底部，过胶辊22对面纸60进行过胶；另外，根据面纸60的厚度，支撑驱动器254驱动支撑板253靠近或远离过胶辊22转动，以调节支撑板253与过胶辊22之间的空间，便于过胶辊22对不同厚度的面纸60进行过胶。

优选地，所述导料件255包括与导料转动器256驱动连接的转杆2551、装设于转杆2551的导向件2552及转动设置于导向件2552的转辊2553，所述转辊2553与导料辊251配合、导向件2552与支撑板253配合以将面纸60导引至过胶辊22进行过胶。

实际工作时，导料转动器256驱动转杆2551转动，转杆2551带动导向件2552靠近导料辊251转动，使得导向件2552连带转辊2553靠近导料辊251转动，转辊2553与转动的导料辊251配合以将面纸60输送至过胶辊22进行过胶；其中，通过增设转辊2553，降低了导料件255与面纸60之间的摩擦，提高了面纸60的移动效率。

优选地，所述导料机构25的进料端设置有用于阻挡或释放吸料机构13所吸取的面纸60进入导料机构25的挡料机构27，所述挡料机构27包括可拆卸地装设于机台21的挡料座271、转动设置于挡料座271的挡料件272及用于驱动挡料件272转动的挡料驱动器273；优选地，所述挡料驱动器273可以采用气缸驱动摆动件的结构进行传动。当送料装置10没有向过胶装置输送面纸60时，挡料件272处于竖直的状态，挡料件272位于导料机构25的进料端；当送料装置10向过胶装置输送面纸60时，挡料驱动器273驱动挡料件272转动设定的角度，使得挡料件272处于水平的状态，以便于送料机构12将面纸60输送至过胶装置的导料机构25内。

本实施例中，所述机台21设置有用于将过胶后的面纸60与过胶辊22分离的刮料组件28，所述刮料组件28包括装设于机台21的刮料杆281及装设于刮料杆281的多个刮刀282，刮料杆281与过胶辊22平行，多个刮刀282沿着过胶辊22的长度方向排列设置，所述刮刀282的刮料端与过胶辊22相切。

实际工作时，过胶辊22将胶水过胶至面纸60上的过程中，过胶辊22带动面纸60转动，当面纸60转动至与多个刮刀282的刮料端接触时，刮刀282将带有胶水的面纸60从过胶辊22上刮落，刮落后的面纸60经由输送机构30输出。

本实施例中，所述圆管与面纸组装设备还包括用于回收从过胶辊22或/和压辊23的两端漏出的胶水的两个防漏胶组件29，两个防漏胶组件29分别位于过胶辊22和压辊23的两端，所述防漏胶组件29包括防漏件291及装设于防漏件291的回收件292，所述过胶辊22的两端和压辊23的两端均设置有外定位环211，所述防漏件291设置有两个内定位环293，一个内定位环293与过胶辊22的外定位环211配合，另一个内定位环293与压辊23的外定位环211配合，所述回收件292的进料口位于过胶辊22与压辊23的交界处，所述防漏件291靠近压辊23或/和过胶辊22的一侧设置有用于将压辊23的端部和过胶辊22的端部流出的胶水导流至回收件292的导流斜面294；优选地，所述回收件292为回收管。

在过胶的过程中，当过胶辊22和压辊23转动时，过胶辊22和压辊23上的胶水会转移至过胶辊22的两端和压辊23的两端，由于过胶辊22和压辊23在转动，所以防漏件291的导流斜面294会将过胶辊22端部上的胶水和压辊23端部上的胶水导流至回收件292内，回收件292对过胶辊22端部上的胶水和压辊23端部上的胶水进行回收，起到节能环保的效果，避免胶水从过胶辊22和压辊23的端部漏出而造成浪费，保证了工作环境的洁净。其中，通过防漏件291的内定位环293与外定位环211进行配合，便于防漏件291进行拆装和维护，保证了防漏件291的稳定性和位置精度，使得防漏件291能更好地防止胶水漏出。

优选地，所述压辊23或/和过胶辊22的正下方设置有用于回收胶水的回收盘212；当过胶辊22或/和压辊23出现滴胶的现象时，回收盘212回收滴胶，进一步防止造成了胶水的浪费。

优选地，所述回收件292和回收盘212内的胶水均经由泵体供应至供胶器24，从而实现了胶水的重复使用，节省了资源，降低了成本。

优选地，所述机台21设置有用于调节压辊23靠近或远离过胶辊22的升降调节组件20，所述升降调节组件20包括滑动设置于机台21的升降座201、与机台21螺纹连接的调节件202及装设于调节件202的一端便于转动调节件202的驱动件203，所述调节件202的另一端与升降座201转动连接，所述压辊23转动设置于升降座201；优选地，所述驱动件203为电机或手轮，所述压辊23经由轴承转动设置于升降座201。

实际工作时，通过驱动件203转动并带动调节件202转动，由于调节件202与机台21螺纹连接，所以调节件202能够沿着机台21上下移动，上下移动的调节件202带动升降座201连带压辊23上下移动并靠近或远离过胶辊22移动，从而调节压辊23与过胶辊22之间的间隙，进而调节过胶辊22上胶水的厚度(胶水量)，保证了对面纸60过胶的质量。当驱动件203为电机时，自动化程度高，实现了自动化调节；当驱动件203为手轮时，可以采用手动调节。

本实施例中，所述视觉定位机构包括装设于输送机构30或/和放料机构33的视觉定位架321、装设于视觉定位架321的摄像机322及装设于视觉定位架321的补光器，摄像机322对输送机构30所承载的过胶后的面纸60进行拍摄；优选地，所述摄像机322的数量与送料装置10的数量相等，摄像机322对输送机构30所承载的过胶后的每张面纸60的一侧边进行拍摄，从而对过胶后的面纸60进行视觉定位。其中，补光器对拍摄的环境补充光线，以提高摄像机322的拍摄质量。

优选地，所述放料机构33包括放料座331及装设于放料座331的机械手332，所述放料座331设置供输送机构30贯穿的输送孔333，机械手332位于输送机构30的上方，所述机械手332能够吸取供管机构31所供应的圆管。输送机构30对过胶后的面纸60进行输送时，过胶后的面纸60穿过输送孔333后移动至视觉定位机构的正下方；该结构设计使得放料机构33、视觉定位机构和输送机构30的结构紧凑。

本实施例中，所述卷料机构40包括卷料架401、滑动设置于卷料架401并位于输送机构30的上方的卷料板402及与卷料架401螺纹连接并用于调节卷料板402与输送机构30之间的间距的卷料螺杆403，所述卷料螺杆403的一端与卷料板402转动连接，所述卷料板402的进料端设置有卷料导面404，所述卷料板402与输送机构30之间设置有卷料间隙，所述卷料间隙小于圆管的直径。

实际工作时，输送机构30将粘贴在过胶后面纸60的一端的圆管和面纸60输送至卷料机构40，使得圆管先与卷料板402的卷料导面404抵触，卷料导面404对圆管起到导向的作用，由于圆管粘贴在过胶后面纸60的一端，且在卷料导面404的引导和输送机构30的输送下，使得圆管转动地进入卷料间隙，进而使得过胶后的面纸60卷绕在圆管上，从而形成纸管，纸管经由输送机构30输送至压泡机构50。其中，通过转动卷料螺杆403，使得卷料螺杆403连带卷料板402上下移动，从而调节卷料间隙，便于卷料机构40对不同直径的圆管进行卷料。

本实施例中，所述压泡机构50包括压泡架501、滑动设置于压泡架501并位于输送机构30的上方的压泡板502及与压泡架501螺纹连接并用于调节压泡板502与输送机构30之间的间距的压泡螺杆503，所述压泡螺杆503的一端与压泡板502转动连接，所述压泡板502的进料端设置有压泡导面504，所述压泡板502与输送机构30之间设置有压泡间隙，所述压泡间隙小于圆管直径。

实际工作时，纸管经由输送机构30输送至压泡机构50，纸管与压泡板502的压泡导面504抵触，压泡导面504对纸管起到导向的作用，在压泡导面504的引导和输送机构30的输送下，使得纸管转动地进入压泡间隙，压泡板502对纸管进行压泡处理，避免纸管出现气泡的现象，保证了纸管的质量。其中，通过转动压泡螺杆503，使得压泡螺杆503连带压泡板502上下移动，从而调节压泡间隙，便于压泡机构50对不同直径的纸管进行压泡处理。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：包括用于对面纸过胶的过胶装置、用于向过胶装置供应面纸的送料装置、用于对过胶后的面纸进行输送的输送机构、用于对输送机构所承载的过胶后的面纸进行视觉定位的视觉定位机构、用于供应圆管的供管机构、用于将供管机构所供应的圆管组装于视觉定位后的面纸的放料机构、用于将输送机构所承载的面纸和圆管卷在一起以形成纸管的卷料机构及用于对卷料机构处理后的纸管压气泡的压泡机构。

2.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述送料装置包括基座、用于将面纸输送至过胶装置的送料机构、用于将面纸吸取至送料机构的吸料机构、用于按压待吸取的面纸的按压机构及装设于基座并用于对吸料机构或/和送料机构所拾取的面纸吹气的吹料件，所述吹料件的出气端位于吸料机构或/和送料机构的后方，所述吸料机构的吸料方向与送料机构的送料方向交叉设置。

3.根据权利要求2所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述吸料机构包括吸料架、装设于基座的吸料气缸及装设于吸料架的多个吸料盘；所述吸料架包括装设于吸料气缸的活塞杆的吸料横杆及滑动设置于吸料横杆的多个吸料件，所述吸料件设置有第一吸料气道，所述吸料盘装设于吸料件并与第一吸料气道连通。

4.根据权利要求2所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述送料机构包括装设于基座的送料气缸、装设于送料气缸的活塞杆的送料件及装设于送料件的多个送料吸盘；所述送料件设置有与多个送料吸盘分别连通的多个第二吸料气道；所述按压机构包括按压件、倾斜装设于基座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的连接件，所述按压件的一端与基座转动连接，按压件的中部与连接件转动连接，按压件的另一端用于按压待吸取的面纸。

5.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述过胶装置包括机台、转动设置于机台的过胶辊、与过胶辊滚动配合的压辊、用于向过胶辊或/和压辊供应胶水的供胶器及用于将送料装置所输送的面纸导引至过胶辊进行过胶的导料机构，所述机台装设有用于驱动过胶辊或/和压辊转动的过胶转动器。

6.根据权利要求5所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述导料机构包括转动设置于机台的导料辊、装设于机台并用于驱动导料辊转动的转动驱动器、转动设置于机台的支撑板、用于驱动支撑板靠近或远离过胶辊的底部的支撑驱动器、转动设置于机台并与导料辊和支撑板配合以对面纸进行导料的导料件及用于驱动导料件靠近或远离导料辊的导料转动器，所述支撑板位于过胶辊的底部与导料辊之间。

7.根据权利要求5所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述机台设置有用于将过胶后的面纸与过胶辊分离的刮料组件，所述刮料组件包括装设于机台的刮料杆及装设于刮料杆的多个刮刀，所述刮刀的刮料端与过胶辊相切。

8.根据权利要求5所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述圆管与面纸组装设备还包括用于回收从过胶辊或/和压辊漏出的胶水的两个防漏胶组件，两个防漏胶组件分别位于过胶辊和压辊的两端，所述防漏胶组件包括防漏件及装设于防漏件的回收件，所述过胶辊的两端和压辊的两端均设置有外定位环，所述防漏件设置有两个内定位环，一个内定位环与过胶辊的外定位环配合，另一个内定位环与压辊的外定位环配合，所述防漏件靠近压辊或/和过胶辊的一侧设置有用于将压辊和过胶辊流出的胶水导流至回收件的导流斜面。

9.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括装设于输送机构或/和放料机构的视觉定位架、装设于视觉定位架的摄像机及装设于视觉定位架的补光器，摄像机对输送机构所承载的过胶后的面纸进行拍摄。

10.根据权利要求1所述的一种圆管与面纸组装设备，其特征在于：所述卷料机构包括卷料架、滑动设置于卷料架并位于输送机构的上方的卷料板及与卷料架螺纹连接并用于调节卷料板与输送机构之间的间距的卷料螺杆，所述卷料螺杆的一端与卷料板转动连接，所述卷料板的进料端设置有卷料导面，所述卷料板与输送机构之间设置有卷料间隙；所述压泡机构包括压泡架、滑动设置于压泡架并位于输送机构的上方的压泡板及与压泡架螺纹连接并用于调节压泡板与输送机构之间的间距的压泡螺杆，所述压泡螺杆的一端与压泡板转动连接，所述压泡板的进料端设置有压泡导面，所述压泡板与输送机构之间设置有压泡间隙。

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