CN110126346A - 折叠盒侧板翻折贴合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折叠盒侧板翻折贴合装置，包括机架、送料机构和翻折机构，送料机构包括送料架、升降架、定位板和吸取件，送料架滑动设置在机架上，送料架上设置有第一驱动件，升降架与第一驱动件输出端连接，吸取件设置在升降架底面上，定位板设置在升降架上形成对中心板边沿延长线位置的抵触，第二驱动件通过带轮与送料架传动连接，翻折机构后置于送料机构，翻折机构包括承载板和翻折板，承载板设置在机架上，翻折板设置在承载板一侧并与机架转动连接，承载板上设置有吸风口。可以对缺少侧面板的面纸进行齐边折叠贴合，有效提高生产加工效率，同时具有良好的生产加工精度。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，尤其是一种折叠盒侧板翻折贴合装置。
背景技术
市面上的折叠盒一般有三连板折叠盒、五连板折叠盒等，折叠盒侧板通常包括面纸、贴设于面纸中心位置的中心板和贴设于面纸两侧的侧面板，通过沿中心板和侧面板翻折面纸，面纸齐边贴合，实现面纸对中心板以及侧面板的覆盖，再沿中心板以及侧面板之间的叠压产生折痕，从而完成对折叠盒侧面板的加工，为了降低生产成本以及减少资源的浪费，现有的折叠盒进一步减少了侧面板，而减少侧面板，使得面纸翻折覆盖中心板动作时，两侧缺少挺度，翻折动作无法顺利完成，容易出现褶皱，也不能很好的对齐，不能很好的适配机械生产，降低生产加工效率，使用人工进行生产，生产成本很高，同时生产效率不高，产品的精度也难以满足要求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种折叠盒侧板翻折贴合装置，可以对缺少侧面板的面纸进行齐边折叠贴合，有效提高生产加工效率，同时具有良好的生产加工精度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种折叠盒侧板翻折贴合装置，包括机架、送料机构和翻折机构，所述送料机构包括送料架、升降架、定位板和用于对折叠盒侧板中心板进行吸附的吸取件，所述送料架滑动设置在机架上，所述送料架上设置有用于驱动升降架沿高度方向滑移的第一驱动件，所述升降架与第一驱动件输出端连接，所述吸取件设置在升降架底面上，所述定位板设置在升降架上形成对中心板边沿延长线位置的抵触，所述机架上设置有用于驱动送料架滑动的第二驱动件，所述第二驱动件通过带轮与送料架传动连接，所述翻折机构后置于送料机构，所述翻折机构包括承载板和翻折板，所述承载板设置在机架上，所述翻折板设置在承载板一侧并与机架转动连接，所述翻折板与承载板之间形成有用于供定位板抵触的夹缝，所述承载板上设置有用于将待加工件吸附在承载板上的吸风口，所述机架上设置有用于驱动翻折板转动实现翻折板与承载板贴合或远离的第三驱动件。
采用上述方案，待加工的折叠盒侧板运送至送料机构下方，这里的折叠盒侧板是有前置工序摆放整齐的，便于送料结构吸取输送，送料机构上升降架在第一驱动件的作用下下降，使得吸取件靠近折叠盒侧板，从而进行吸取，这里的吸取件是吸盘，吸盘一端为吸嘴，另一端设置负压组件，吸嘴在靠近折叠盒侧板时与折叠盒侧板中心板抵触并吸住，实现对折叠盒侧板的吸引，同时同样设置在升降架上的定位板同步抵触在中心板边沿延长线的位置上，从而起到原有侧面板的作用，辅助进行定位，在通过送料架的运动至承载板对应位置，在第一驱动件的作用下，升降架靠近承载板，在这个过程中，折叠盒侧板吸附在吸取件上，升降架逐步下落，定位板逐渐靠近夹缝，由于定位板抵触在折叠盒侧板上，折叠盒侧板在靠近承载板和翻折板的过程中，会在定位板的作用下部分紧贴在承载板上，另一部分贴在翻折板上，并在夹缝位置形成折痕，在折叠盒侧板贴紧承载板后，吸盘停止工作，承载板上吸风口吸住折叠盒侧板，此时升降架也升起，回到原位进行下一折叠盒侧板的运送，在升降架升起后，翻折板在驱动件的作用下转动，与承载板贴合，实现面纸的折叠动作，从而完成面纸对折动作，而面纸上事先涂抹有胶水，在折叠后完成粘合，从而实现折叠贴合。这种结构简单，有效实现对缺失侧面板的折叠盒侧板的折叠动作，利于实现，有效提高生产加工效率。
作为本发明的进一步设置，所述定位板通过基板与送料架连接，所述基板上开设有夹持槽，所述定位板设置在夹持槽中，所述基板上设置有调节槽，所述送料架上设置有定位螺钉和定位孔，所述定位螺钉穿过调节槽与定位孔螺纹配合实现加班与送料架的固定。
采用上述方案，这样设置可以通过调节槽对基板的位置进行调节，从而适配不同尺寸的面纸，提高整体设备的适配性能，
作为本发明的进一步设置，所述翻折板两侧固定连接有连接座，所述连接座通过轴承转动设置在连接座上，所述连接座上套设有链轮，所述第三驱动件为牵引气缸，所述牵引气缸输出端通过传动链与链轮传动连接。
采用上述方案，这种形式结构简单，利于实现对翻折板的转动，并且翻折更为稳定，整体结构的稳定性更好。
作为本发明的进一步设置，所述机架上还设置有第一辊压机构和转运机构，所述第一辊压机构后置于翻折机构，所述转运机构设置于翻折机构与第一辊压机构之间，所述转运机构包括转运架和转运板，所述转运架滑动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动转运架滑动的第四驱动件，所述第四驱动件通过皮带轮与转运架传动连接，所述转运架上沿机架高度方向设置有转运气缸，所述转运气缸输出端与转板连接，所述转运板上设置有用于吸附折叠盒侧板的抽风口，所述第一辊压机构包括第一传送带和第一压辊，所述第一压辊与第一传送带之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第一辊压通道。
采用上述方案，增加辊压机构，可以使得面纸的贴合更为紧实，并且通过转运机构转运，在完成翻折动作后，转运板随转运架运动至折叠盒侧板上方，在转运气缸的作用下贴近折叠盒侧板，通过抽风口吸住折叠盒侧板，再在转运气缸的作用下升起，随转运架运送至第一传送带上方，抽风口停止工作，折叠盒侧板落在第一传送带上，由传送带送入第一辊压通道，从而实现进一步压合，这种结构简单，利于实现，有效提高了设备的整体使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述第一压辊上套设有软质辊套。
采用上述方案，这样设置可以更好的对面纸上没有侧面板的部分进行辊压，使得辊压效果更好，保证面纸的折叠粘合效果。
作为本发明的进一步设置，所述机架上还设置有第二辊压机构，所述第二辊压机构包括第二传送带和第二压辊，所述第二压辊与第二传送带之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第二辊压通道，所述第二传送带设置于第一辊压通道出口处并矮于第一传动带设置，所述第二传送带传送方向与第一传送带传送方向相垂直。
采用上述方案，设置第二压辊机构，可以进一步的对折叠盒侧板进行压合，使得面纸粘贴更为紧实，同时将第二传送带传送方向设置的与第一传送带传送方向相垂直，由于目标折叠盒侧板只有中间位置有中心板，两侧没有，使得两侧较薄，单纯的通过一个方向的辊压，不能保证在中心板两侧的位置贴合紧实，再由第二压辊压实，保证压实的效果，保证贴合，提高整体设备的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述第二传送带设置于第一传送带与承载板之间。
采用上述方案，这样将第二传送带设置在第一传送带与承载板之间可以有效利用整体结构的空间，使得整体结构更为紧凑，减小占地面积，进一步提高设备的使用效果。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的结构示意图；
附图2为本发明具体实施例中送料机构的结构示意图；
附图3为本发明具体实施例送料结构中定位板的安装结构示意图；
附图4为本发明具体实施例中翻折机构的结构示意图；
附图5为本发明具体实施例中第一辊压机构和第二辊压机构的局部放大图；
附图6为本发明具体实施例中转运机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，公开了一种折叠盒侧板翻折贴合装置，包括机架1、送料机构2和翻折机构3，所述送料机构2包括送料架21、升降架22、定位板25和用于对折叠盒侧板中心板进行吸附的吸取件24，所述送料架21滑动设置在机架1上，所述送料架21上设置有用于驱动升降架22沿高度方向滑移的第一驱动件23，所述升降架22与第一驱动件23输出端连接，所述吸取件24设置在升降架22底面上，所述定位板25设置在升降架22上形成对中心板边沿延长线位置的抵触，所述机架1上设置有用于驱动送料架21滑动的第二驱动件，所述第二驱动件通过带轮11与送料架21传动连接，所述翻折机构3后置于送料机构2，所述翻折机构3包括承载板34和翻折板31，所述承载板34设置在机架1上，所述翻折板31设置在承载板34一侧并与机架1转动连接，所述翻折板31与承载板34之间形成有用于供定位板25抵触的夹缝36，所述承载板34上设置有用于将待加工件吸附在承载板34上的吸风口35，所述机架1上设置有用于驱动翻折板31转动实现翻折板31与承载板34贴合或远离的第三驱动件。采用上述方案，待加工的折叠盒侧板运送至送料机构2下方，这里的折叠盒侧板是有前置工序摆放整齐的，便于送料结构吸取输送，送料机构2上升降架22在第一驱动件23的作用下下降，使得吸取件24靠近折叠盒侧板，从而进行吸取，这里的吸取件24是吸盘，吸盘一端为吸嘴，另一端设置负压组件，吸嘴在靠近折叠盒侧板时与折叠盒侧板中心板抵触并吸住，实现对折叠盒侧板的吸引，同时同样设置在升降架22上的定位板25同步抵触在中心板边沿延长线的位置上，从而起到原有侧面板的作用，辅助进行定位，在通过送料架21的运动至承载板34对应位置，在第一驱动件23的作用下，升降架22靠近承载板34，在这个过程中，折叠盒侧板吸附在吸取件24上，升降架22逐步下落，定位板25逐渐靠近夹缝36，由于定位板25抵触在折叠盒侧板上，折叠盒侧板在靠近承载板34和翻折板31的过程中，会在定位板25的作用下部分紧贴在承载板34上，另一部分贴在翻折板31上，并在夹缝36位置形成折痕，在折叠盒侧板贴紧承载板34后，吸盘停止工作，承载板34上吸风口35吸住折叠盒侧板，此时升降架22也升起，回到原位进行下一折叠盒侧板的运送，在升降架22升起后，翻折板31在驱动件的作用下转动，与承载板34贴合，实现面纸的折叠动作，从而完成面纸对折动作，而面纸上事先涂抹有胶水，在折叠后完成粘合，从而实现折叠贴合。这种结构简单，有效实现对缺失侧面板的折叠盒侧板的折叠动作，利于实现，有效提高生产加工效率。
上述定位板25通过基板26与送料架21连接，所述基板26上开设有夹持槽，所述定位板25设置在夹持槽中，所述基板26上设置有调节槽27，所述送料架21上设置有定位螺钉和定位孔，所述定位螺钉穿过调节槽27与定位孔螺纹配合实现加班与送料架21的固定。采用上述方案，这样设置可以通过调节槽27对基板26的位置进行调节，从而适配不同尺寸的面纸，提高整体设备的适配性能，
上述翻折板31两侧固定连接有连接座32，所述连接座32通过轴承转动设置在连接座32上，所述连接座32上套设有链轮33，所述第三驱动件为牵引气缸，所述牵引气缸输出端通过传动链与链轮33传动连接。采用上述方案，这种形式结构简单，利于实现对翻折板31的转动，并且翻折更为稳定，整体结构的稳定性更好。
上述机架1上还设置有第一辊压机构5和转运机构4，所述第一辊压机构5后置于翻折机构3，所述转运机构4设置于翻折机构3与第一辊压机构5之间，所述转运机构4包括转运架41和转运板43，所述转运架41滑动设置在机架1上，所述机架1上设置有用于驱动转运架41滑动的第四驱动件，所述第四驱动件通过皮带轮12与转运架41传动连接，所述转运架41上沿机架1高度方向设置有转运气缸42，所述转运气缸42输出端与转板连接，所述转运板43上设置有用于吸附折叠盒侧板的抽风口44，所述第一辊压机构5包括第一传送带51和第一压辊52，所述第一压辊52与第一传送带51之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第一辊压通道。采用上述方案，增加辊压机构，可以使得面纸的贴合更为紧实，并且通过转运机构4转运，在完成翻折动作后，转运板43随转运架41运动至折叠盒侧板上方，在转运气缸42的作用下贴近折叠盒侧板，通过抽风口44吸住折叠盒侧板，再在转运气缸42的作用下升起，随转运架41运送至第一传送带51上方，抽风口44停止工作，折叠盒侧板落在第一传送带51上，由传送带送入第一辊压通道，从而实现进一步压合，这种结构简单，利于实现，有效提高了设备的整体使用效果。
上述第一压辊52上套设有软质辊套。采用上述方案，这样设置可以更好的对面纸上没有侧面板的部分进行辊压，使得辊压效果更好，保证面纸的折叠粘合效果。
上述机架1上还设置有第二辊压机构6，所述第二辊压机构6包括第二传送带61和第二压辊62，所述第二压辊62与第二传送带61之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第二辊压通道，所述第二传送带61设置于第一辊压通道出口处并矮于第一传动带设置，所述第二传送带61传送方向与第一传送带51传送方向相垂直。采用上述方案，设置第二压辊62机构，可以进一步的对折叠盒侧板进行压合，使得面纸粘贴更为紧实，同时将第二传送带61传送方向设置的与第一传送带51传送方向相垂直，由于目标折叠盒侧板只有中间位置有中心板，两侧没有，使得两侧较薄，单纯的通过一个方向的辊压，不能保证在中心板两侧的位置贴合紧实，再由第二压辊62压实，保证压实的效果，保证贴合，提高整体设备的使用效果。
上述第二传送带61设置于第一传送带51与承载板34之间。采用上述方案，这样将第二传送带61设置在第一传送带51与承载板34之间可以有效利用整体结构的空间，使得整体结构更为紧凑，减小占地面积，进一步提高设备的使用效果。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：包括机架、送料机构和翻折机构，所述送料机构包括送料架、升降架、定位板和用于对折叠盒侧板中心板进行吸附的吸取件，所述送料架滑动设置在机架上，所述送料架上设置有用于驱动升降架沿高度方向滑移的第一驱动件，所述升降架与第一驱动件输出端连接，所述吸取件设置在升降架底面上，所述定位板设置在升降架上形成对中心板边沿延长线位置的抵触，所述机架上设置有用于驱动送料架滑动的第二驱动件，所述第二驱动件通过带轮与送料架传动连接，所述翻折机构后置于送料机构，所述翻折机构包括承载板和翻折板，所述承载板设置在机架上，所述翻折板设置在承载板一侧并与机架转动连接，所述翻折板与承载板之间形成有用于供定位板抵触的夹缝，所述承载板上设置有用于将待加工件吸附在承载板上的吸风口，所述机架上设置有用于驱动翻折板转动实现翻折板与承载板贴合或远离的第三驱动件。
2.根据权利要求1所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述定位板通过基板与送料架连接，所述基板上开设有夹持槽，所述定位板设置在夹持槽中，所述基板上设置有调节槽，所述送料架上设置有定位螺钉和定位孔，所述定位螺钉穿过调节槽与定位孔螺纹配合实现加班与送料架的固定。
3.根据权利要求1或2所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述翻折板两侧固定连接有连接座，所述连接座通过轴承转动设置在连接座上，所述连接座上套设有链轮，所述第三驱动件为牵引气缸，所述牵引气缸输出端通过传动链与链轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述机架上还设置有第一辊压机构和转运机构，所述第一辊压机构后置于翻折机构，所述转运机构设置于翻折机构与第一辊压机构之间，所述转运机构包括转运架和转运板，所述转运架滑动设置在机架上，所述机架上设置有用于驱动转运架滑动的第四驱动件，所述第四驱动件通过皮带轮与转运架传动连接，所述转运架上沿机架高度方向设置有转运气缸，所述转运气缸输出端与转板连接，所述转运板上设置有用于吸附折叠盒侧板的抽风口，所述第一辊压机构包括第一传送带和第一压辊，所述第一压辊与第一传送带之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第一辊压通道。
5.根据权利要求4所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述第一压辊上套设有软质辊套。
6.根据权利要求4或5所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述机架上还设置有第二辊压机构，所述第二辊压机构包括第二传送带和第二压辊，所述第二压辊与第二传送带之间形成有用于对折叠盒侧板辊压贴合的第二辊压通道，所述第二传送带设置于第一辊压通道出口处并矮于第一传动带设置，所述第二传送带传送方向与第一传送带传送方向相垂直。
7.根据权利要求6所述的折叠盒侧板翻折贴合装置，其特征在于：所述第二传送带设置于第一传送带与承载板之间。
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