CN210911347U - 一种纸盒侧板拼装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纸盒侧板拼装机构,侧板输送装置的输送路径与底纸输送装置的输送路径相互垂直,所述底纸输送至侧板输送路径时产生停顿工位,所述侧板输送装置分设在底纸输送路径的两侧,并对称设置,所述侧板输送装置包括侧板料仓,设置在料仓底部可移动的推头及供推头推送的料道,料道尽头设有用于提取侧板的等待工位,所述侧板输送装置还包括可对侧板等待工位进行提起、移动及在停顿工位进行放下的机械手,本实用新型用机械代替了人工拼装侧板,不仅保证了纸盒质量,而且也提高了制作效率,并且,本实用新型不用对面纸全部进行上胶,只要对侧板的位置进行喷胶就可以,具有实质性特点与进步。
Description
技术领域
本实用新型所涉及的是一种纸盒成型机的设备,具体涉及的是一种拼接式纸盒的拼装机构。
背景技术
现有技术中,纸盒都是通过纸盒成型机一次成型制作完成,那么,纸盒的底盒和盒盖也都是通过同一种克度的纸来制作完成,而有些礼品盒的底盒是制作完成后另外在粘贴在纸板上再进行盒体制作,由于底盒又是硬质纸板,制作盒体的也是纸板,那么就会带来两个弊端,一个是纸盒的成本会增加,另一个就是纸盒的外形会增大。另外,底盒的面纸和底板成型要对面纸全部进行上胶,这也会增加面纸的上胶量,而且,也不利于环保的要求。
目前市场有一种纸盒就是在轻克度的面纸上粘贴另一克度的侧板做成底盒,然后再将底盒与制作盒体的纸板再粘合,这样虽然能够对纸盒的成本和外形可以降低,但是都是通过人工进行粘贴,这又在制作效率上得不到保证。
发明内容
鉴于此,本实用新型的目的是为了提供一种通过机械代替人工对侧板进行拼装的机构。为了实现该实现该技术效果,本实用新型采用如下手段来解决:一种纸盒侧板拼装机构,包括本体,其特征在所述本体上设有底纸输送装置及侧板输送装置,所述侧板输送装置的输送路径与底纸输送装置的输送路径相互垂直,所述底纸输送至侧板输送路径时产生停顿工位,所述侧板输送装置分设在底纸输送路径的两侧,并对称设置,所述侧板输送装置包括侧板料仓,设置在料仓底部可移动的推头及供推头推送的料道,料道尽头设有用于提取侧板的等待工位,所述侧板输送装置还包括可对侧板等待工位进行提起、移动及在停顿工位进行放下的机械手。
所述两侧输送装置的料仓为三、一设置或二、二设置,每个料仓的底部均对应设有可移动的推头。这样,可以通过两侧的输送装置同时输送,即保证了拼装质量,又提高了制作效率。
料仓前方的料道数量和料仓对应设置,并且通过隔板隔开,在料道尽头设有限位板。这样,就可以对料仓及隔板进行间距调整,可以适应不同规格盒子的制作。
所述机械手包括设置在本体上的导轨,安装在导轨上的移动横梁及设置在横梁上带气源的吸杆,所述吸杆通过气缸进行上下动作,所述移动横梁和动力源传动连接。通过机械手的抓取,可以保证抓取移动及放下的过程侧板很难移位,并且结构非常简便。
本实用新型的由于在底纸所述装置的两侧设置了侧板输送装置,并且通过输送过程中底纸输送产生停顿工位,以及侧板输送中产生等待工位,通过这两个工位的相互配合,来实现侧板的拼装,并且,等待工位已经设置好了侧板的放置在底纸上的间距,这就解决了相邻两侧板间距如何校准的问题。本实用新型用机械代替了人工拼装侧板,不仅保证了纸盒质量,而且也提高了制作效率,并且,本实用新型不用对面纸全部进行上胶,只要对侧板的位置进行喷胶就可以,具有实质性特点与进步。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体结构简图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
该种纸盒侧板拼装机构,包括本体,本体也就是机体、支架或牌坊都可以称为本体,所述本体上设有底纸输送装置1及侧板输送装置2,底纸输送装置是一条输送带,通过电机进行传动,输送带绕设在辊上,电机与辊传动连接,当然,输送装置也可以是带吸嘴的移动横梁,移动横梁可以在导轨上进行移动输送,所述侧板输送装置2的输送路径与底纸输送装置1的输送路径相互垂直,所述底纸输送至侧板输送路径时产生停顿工位3,在这个停顿工位3处,就可以在底纸上进行侧板放置。所述侧板输送装置分设在底纸输送路径的两侧,并对称设置,所述侧板输送装置包括侧板料仓4,设置在料仓底部可移动的推头5及供推头推送的料道6,料道尽头设有用于提取侧板的等待工位7,这个等待工位可以根据侧板在纸板上的黏贴位置预先设置好,所以,非常重要,因此,与料仓的出料数量会对应设置,所述侧板输送装置还包括可在侧板等待工位7处对侧板进行提起、移动及在停顿工位3处进行放下的机械手,所述两侧输送装置的料仓为三、一设置或二、二设置,每个料仓的底部均对应设有可移动的推头。料仓三一设置是假设一侧的料场是三个,则另一侧输送装置的料仓只有一个,当然,这些针对的是工作时可以放置侧板的状态,而非空仓状态。
料仓前方的料道6数量和料仓对应设置,并且通过隔板隔开,在料道尽头设有限位板8。限位板可以将侧板按照规格尺寸大小先进行预设,那么,相邻两或三侧板在该限位板的位置,就是侧板在底纸上的位置。
所述机械手包括设置在本体上的导轨,安装在导轨上的移动横梁及设置在横梁上带气源的吸杆,所述吸杆通过气缸进行上下动作,所述移动横梁和动力源传动连接。该机械手上下升降及移动,可以将对应的侧板在等待工位提起,然后再移送到停顿工位放下,而等待工位提起时相邻侧板的间距,和在停顿工位放下时相邻侧板的间距是相同的,因为已经根据纸盒大小对底纸的放置侧板的位置已经预设好,所以不会变化。
本实用新型工作时,会先通过飞达送纸装置将底纸送至输送带上,然后进行喷胶,这里的飞达送纸和喷胶并不是本实用新型的创新点,并且也都是现有技术,就不进行详细描述其结构,通过查找专利文献网可以获取该方面的技术。
然后输送带继续输送到停顿工位时,输送带会停止移动,在该停止过程,料仓底部的推头会通过气缸或电机产生的动力对推头进行移动,推头会对料仓中最底部的一张侧板推送到料道,经过料道推送到料道尽头的等待工位,推头再回缩。机械手上的带吸嘴的吸杆下降,吸住对应的侧板,再上升,然后横梁会通过电机产生的动力将横梁移动到停顿工位,也就是底纸上方,吸杆会再次下降,然后泄气,将侧板放置在底纸上,这个过程另一侧的侧板输送装置也是同步进行该动作。当吸杆上升时,底纸移送至下一工位,如此循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种纸盒侧板拼装机构,包括本体,其特征在于所述本体上设有底纸输送装置及侧板输送装置,所述侧板输送装置的输送路径与底纸输送装置的输送路径相互垂直,所述底纸输送至侧板输送路径时产生停顿工位,所述侧板输送装置分设在底纸输送路径的两侧,并对称设置,所述侧板输送装置包括侧板料仓,设置在料仓底部可移动的推头及供推头推送的料道,料道尽头设有用于提取侧板的等待工位,所述侧板输送装置还包括可对侧板等待工位进行提起、移动及在停顿工位进行放下的机械手。
2.根据权利要求1所述的纸盒侧板拼装机构,其特征在于:所述两侧输送装置的料仓为三、一设置或二、二设置,每个料仓的底部均对应设有可移动的推头。
3.根据权利要求2所述的纸盒侧板拼装机构,其特征在于:料仓前方的料道数量和料仓对应设置,并且通过隔板隔开,在料道尽头设有限位板。
4.权利要求1所述的纸盒侧板拼装机构,其特征在于:所述机械手包括设置在本体上的导轨,安装在导轨上的移动横梁及设置在横梁上带气源的吸杆,所述吸杆通过气缸进行上下动作,所述移动横梁和动力源传动连接。
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2019
- 2019-10-28 CN CN201921816277.6U patent/CN210911347U/zh active Active
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