CN110329579B - 一种led自动包装堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种LED自动包装堆垛机，包括：上料机构、纸箱成型机构、糊箱机构、上胶系统、自动堆垛机构及输送带，所述输送带为联动整台设备，上述装置均设置在机架。本发明为解决LED照明灯具人工包装的复杂性，该自动包装堆垛机设备的纸箱成型、糊箱、完成品堆垛均实现自动化生产取消手工折箱，手工糊箱及人工堆垛问题，其设备研发制作直接影响LED灯的生产成本及市场竞争力，提高了市场应变能力，降低人工成本，并解决了脱胶、胶带折皱、箱页错位等质量问题，该设备不仅实现自动化生产，提高了车间生产效率，实现了包装完成后自动堆垛功能，不仅降低了员工的劳动强度、还提高了产品的市场竞争力。

Description

一种LED自动包装堆垛机

技术领域

本发明涉及一种LED自动包装堆垛机。

背景技术

LED照明市场被认为是未来LED最重要且最具发展前景的应用之一。与白炽灯、荧光灯等传统照明光源相比，LED具有节能、环保、寿命长的优势，是未来照明发展的必然趋势。

在LED照明灯具生产过程中，原材料费用占比高达70％以上，其它包括人工成本、设备折旧和其它费用。因产品规格多样化，绝大部分工序还是纯手工操作，设备自动化程度低，人工成本高。

随着中国制造业成本的逐年提升，国家出台一系列政策鼓励提高生产自动化程度，实现以机代人的目的，自动化智能制造成为全中国制造业都在攻克的难题。目前，在LED照明领域，随着企业招工困难、人员工资普遍上涨、员工管理成本不断提高、产品品质要求不断提高等各方面因素影响，LED照明灯具生产企业对生产设备自动化、智能化的需求日益强烈。因此，LED产品自动化生产改造与效率提升对于行业的发展具有重要的意义。

发明内容

本发明为解决LED照明灯具人工包装的复杂性，取消手工折箱，手工糊箱及人工堆垛问题，其设备研发制作直接影响LED灯的生产成本及市场竞争力，提高了市场应变能力，降低人工成本，并解决了脱胶、胶带折皱、箱页错位等质量问题，该设备不仅实现自动化生产，提高了车间生产效率，还实现了包装完成后自动堆垛功能，不仅降低了员工的劳动强度、还提高了产品的市场竞争力。

本发明提供一种LED自动包装堆垛机，包括：上料机构、纸箱成型机构、糊箱机构、上胶系统、自动堆垛机构及输送带，所述输送带联动整台设备，上述装置均设置在机架。该自动包装堆垛机设备的纸箱成型、糊箱、完成品堆垛均实现自动化生产，且满足产品生产需求，车间生产效率大幅提高，用工成本大幅度降低。

首先由人工将已完成检验的灯管整齐分组放置，每组8层1层2支灯管共计16支每箱，灯管两端用纸托隔开，防止灯管间撞击受损，等待进入包装。

所述上料机构设置于设备最前端，包括：上料槽、工位、限位块；所述上料槽设置于机架最前端，其尺寸与需加工的成品纸箱相应；所述工位设置于上料槽底部，工位由胶木组成，工位随输送带转动，所述上料槽设置于工位左右两边；所述限位块设置在工位最末端的胶木上；将已通过压痕工艺的一片纸放于上料槽中，并将已提前按工艺要求叠放的灯管放与上料槽的一片纸之上，按压启动按钮，将其送入下一道工序。

所述纸箱成型机构设置于上料机构之后，包括：所述纸箱成型机构设置于上料机构之后，包括：引导板、上页下压机构及整形机构；所述引导板设置于上料机构与纸箱成型机构过渡位置；所述上页下压机构设置在机架上端位于上料槽之后，高度与需加工纸箱配合，结构采用弧度结构R角设计；所述整形机构设置于上页下压机构下端，由定型轮组成，整形机构长度与需纸箱长度等同；所述定型轮设置在定型机构两侧，定型轮的轮子分两道设计，第一道轮子16个，分为上下两排各8个轮子，第二道轮子位于第一道轮中央，用于整个箱体定位。所述输送带用于输送上料槽之后的纸箱与灯管，当操作人员按压启动按钮，输送带开始传送，输送过程中其上方设有上页下压机构将上页成型。所述上页下压机构则位于上料槽之后，根据输送带传送速度、纸箱长度，在其上方设计一个与传动速度及纸箱长度均匹配的R角，使其在输送过程中其角度与速度配合对纸箱上页进行成型下压，完成纸箱初成型。

所述整形机构设置于上页下压机构下端，由定型轮组成，并通过引导片将纸箱顺利引导至定型轮，引导片目的则是防止纸箱衔接不当引起变形、划伤。所述定型轮设置在定型机构两侧，其轮子分两道设计，第一道轮子共16个，分为上下两排各8个轮子，另外纸箱进入前中央位置设有一个轮子，其设计目的是使纸箱上中下三部位位置更贴合，整体箱型一致性更完美。第二道轮子则是用于整个箱体定位。该机构设计使纸箱成型与灯管更贴合，纸箱形状更整齐，定位轮设计使纸箱避免了纸箱压痕问题。

所述糊箱机构分两部分：前端糊盒机构和后端糊盒机构；所述前端糊盒机构包括：下压气缸、下压板、左封页板、右封页板、上封页板、下封页板、左气缸、右气缸、上气缸、下气缸及探头；上述气缸分别固定在机架上，构成待加工纸盒的输送空间；所述左气缸驱动左封页板向右内侧翻转并可回位；所述右气缸驱动右封页板向左内侧翻转并可回位；所述上气缸驱动上封页板向下内侧翻转并可回位；所述下气缸驱动下封页板向上内侧翻转并可回位；所述下压气缸驱动下压板上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述探头固定在前端糊盒机构处输送带的左侧机架上；

所述后端糊盒机构包括左封页板B、右封页板B、上封页板B、下封页板B、左气缸B、右气缸B、上气缸B、下气缸B、探头B、侧页固定板B、侧页气缸B、前端固定板B、下压板B、下压气缸B；所述下压气缸B驱动下压板B上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述前端固定板设置在下压板B上，并由下压气缸B驱动，对纸箱外侧限位；所述侧页固定板B由侧页气缸B驱动，其动作与下压板B、侧页固定板B同时进行；所述左气缸B驱动左封页板B向右内侧翻转并可回位；右气缸B驱动右封页板B向左内侧翻转并可回位；上气缸B驱动上封页板B向下内侧翻转并可回位；下气缸B驱动下封页板B向上内侧翻转并可回位；

所述上胶系统设置在糊箱机构左侧，是一套单独的机构，其包括热熔胶系统、机器人。通过热熔胶系统出胶，将胶枪固定在机器人上，对机器人选择方式及角度进行编程设计，其动作方式：先对纸箱前端打胶，再复位，待前端完成封页后通过输送带将纸箱向后端封箱工位移动，移动过程中，胶枪对准侧页完成进行喷胶，侧页喷胶完成即纸箱后端工位到位，上定位下压，前定位块定位，侧页下压对喷胶处加压辅助胶粘合。

所述自动堆垛机构设置于设备最后端，其用途是将已完成包装的纸箱自动堆放在托盘上，从而取消人工搬运的动作浪费。自动堆垛机构由堆垛机械手、真空吸盘、机器人及探头组成。所述堆垛机械手固定在机器人上，所述真空吸盘装在堆垛机械手上，设有9个吸嘴，利用真空发生器的原理使吸盘将包装完成品从输送带上吸起，并对机器人设置堆垛编程，根据纸箱尺寸，堆垛高度，堆放方式设置堆垛编程，从而完成自动堆垛，该自动堆垛的设计，成功取代了人工搬运、弯腰、眺高等动作，大幅度降低了操作工的劳动强度。

真空发生器的工作原理：利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流的卷吸作用下，喷管出口周围在空气不断地被抽吸走而形成一定真空度。

本发明相反对于现有技术的有益技术效果为：

1、本发明上料机构的上料槽设计巧妙，取消了操作工逐支装箱的操作方式，采用堆放方式一次性完成装箱，不仅降低了操作人员的劳动强度，工作效率也得到了极大提升。

2、本发明的LED自动包装堆垛机设计初成型与整形两道工序完成箱体形状，使纸箱形状一致性很好，美观度更高。

3、本发明的设计主要是实现了对纸箱前后端及侧页的自动糊箱，取代了传统的封箱机操作，改善了脱胶、胶带折皱、箱页错位等问题，使包装水平提升到LED行业一个新的高度。

4、本发明的机器自动堆垛与上胶系统共用，机器人程序设有上胶动作编程与堆垛动作编程，两项动作切换自如，该自动堆垛的设计，成功取代了人工搬运、弯腰、眺高等动作，大幅度降低了操作工的劳动强度。

5、本发明的自动包装堆垛机采用伺服电机，不仅速度快，精度高且易于控制、调节。

附图说明

图1为本发明实施例的整机结构示意图。

图2为本发明实施例的上料机构示意图。

图3为本发明实施例的纸箱成型机构示意图。

图4为本发明实施例的前端糊箱机构示意图。

图5为本发明实施例的后端糊箱机构示意图。

图6为本发明实施例的上胶系统示意图。

图7为本发明实施例的自动堆垛机构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1所示，本发明公开了一种LED自动包装堆垛机，包括：上料机构100、纸箱成型机构200、糊箱机构300、上胶系统400、自动堆垛机构500。上料机构100设置与设备最前端，其设计与需求的纸箱长宽尺寸相对，主要用于放置通过压痕工艺的一片纸，以及带包装的按工艺要求完成叠放的灯管，等待操作工按压启动开关进入包装。当操作工按压启动按钮后，上料槽内的一片纸和灯管被同时送出，出料槽位置设有引导块，其作用是一片纸被顺利送出，进入纸箱成型机构200，纸箱初成型上端设有上页成型机构，其根据纸箱长度以及输送带传送速度设计的R角，并弧度设计，一片纸在从上料槽出来到纸箱初成型输送过程中，经设计的上页成型机构对纸箱上页完成成型。纸箱初成型机构下部设有定型轮，带纸箱成型输送带定位轮后，纸箱完成初步成型，并进入整形机构，整形机构也由定型轮设计，设置与机构左右侧，定型轮为上下排设计，确保纸箱平整度。待整形完成后，进入糊箱机构300，糊箱机构300分前后端糊箱机构，并有探头控制上胶动作。糊箱顺序为先前端左右封页定位完成上胶，上下封页动作完成糊箱。并流到下一个工位进入后端糊箱机构，在纸箱输送过程中，探头发出信号，纸箱左侧页糊箱部位完成喷胶。在进入后端糊箱时对纸箱前端定位，上端定位，左侧页压紧使胶与纸箱完成粘合，并完成后端糊箱动作。待糊箱完成设置与在后端的自动堆垛机构400将完成品通过真空发生器吸盘将完成品吸起，并通过程序设定将完成品放于托盘上。

如图2所示，所述的上料机构包括：上料槽101、工位102、限位块103；所述的工位102设置与上料槽101底部，由6条胶木组成，共设有4工位，用于存放一片纸与待包装的灯管，工位102随输送带转动。所述限位块103设置在上工位102最后一条胶木上，其设置用于一片纸存放限位，方便操作工。所述上料槽101，设置与工位102上端，分左右两边，设置与机架最前端，其长穿尺寸与成品纸箱需求相当，上端稍向外扩，方便操作人员放一片纸与待包装灯管，当工位102停在上料槽101位置时，操作工按要求摆放一片纸纸箱，并由操作工按压启动按钮，进入下一道工序。上料槽的巧妙设计，取消了操作工逐支装箱的操作方式，采用堆放方式一次性完成装箱，不仅降低了操作人员的劳动强度，工作效率也得到了极大提升。

上料机构100具体实现方式如下：将设计好的一片纸由操作工放入上料槽101的工位102上，最外侧箱边与定位块103靠拢，再由操作工将按工艺要求堆放好的灯管放于料槽101内，放置完成后，操作工按压启动开关，上料槽101内的一片纸与灯管随输送带节拍式的输送到纸箱成型机构200。

如图3所示，所述纸箱成型机构200设置于上料机构100之后，包括：引导板202、上页下压机构204及整形机构205组成；所述引导板202设置于上料机构100与纸箱成型机构200过渡位置；纸箱在输送过程中，防止纸箱衔接不当引起变形、划伤。所述上页下压机构204设置在机架上端位于上料槽101之后，高度与需加工纸箱配合，结构采用弧度结构R角设计；所述上页下压机构204与整体初步成型都再用在输送过程中利用弧度结构R角设计，以及利用定型轮203的轮动设计使纸箱在成型过程中自然成型，无外加力量，纸箱表里避免了划伤、压痕风险。所述整形机构205设置于上页下压机构下端，由定型轮203组成，整形机构205长度与需纸箱长度等同；所述定型轮203设置在定型机构205两侧，其轮子分两道设计，第一道轮子1排共16个，分为上下两排各8个轮子，第二道轮子位于第一道轮中央，用于整个箱体定位。

纸箱成型机构具体实现方式如下：

一片纸纸箱与灯管被送出后，通过引导板202将纸箱的左右页往里捋，将输送过来的纸箱顺利流到定型轮203位置上，在输送过程中，上页下压机构204设置在纸箱上端，由输送带传送速度、纸箱长度均匹配的R角(采用弧型设计)，使其在输送过程中其角度与速度配合对纸箱上页进行成型下压，完成纸箱初成型。再通过输送带201将纸箱输送到整形位置。整形位置与纸箱长度等同，输送在整形轮处，纸箱到位即整形完成，自动包装设计初成型与整形两道工具完成箱体形状，使纸箱新增一致性很好，美观度更高。

如图4所示，所述糊箱机构300分两部分：前端糊盒机构和后端糊盒机构；所述前端糊盒机构包括：下压气缸301、下压板302、左封页板303、右封页板304、上封页板305、下封页板306、左气缸307、右气缸308、上气缸309、下气缸310及探头311；上述气缸分别固定在机架上，构成待加工纸盒的输送空间；所述左气缸307驱动左封页板303向右内侧翻转并可回位；所述右气缸308驱动右封页板304向左内侧翻转并可回位；所述上气缸309驱动上封页板305向下内侧翻转并可回位；所述下气缸310驱动下封页板306向上内侧翻转并可回位；所述下压气缸301驱动下压板302上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述探头311固定在前端糊盒机构处输送带的左侧机架上；纸箱通过输送带传送到前端糊盒机构后，固定在左侧输送支架上的探头311发出信号，左右封页板同时动作向纸箱内侧推动，上胶系统对左右封页外页喷胶，带喷胶完成后复位，左右封页完成喷胶后，上下封页板由上下气缸分别将上下页推到要求位置，使左右封页与上下封页胶粘合。粘合完成，控制上下封页板的气缸分别回位。纸箱由输送带被输送至后端糊盒工位，输送过程中打胶系统对纸箱侧页完成上胶动作。

如图5所示，所述后端糊盒机构包括左封页板B312、右封页板B313、上封页板B314、下封页板B315、左气缸B316、右气缸B317、上气缸B318、下气缸B319、探头B320、侧页固定板B321、侧页气缸B322、前端固定板B323、下压板B324、下压气缸B325；所述下压气缸B325驱动下压板B324上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述前端固定板B323设置在下压板B324上，并由下压气缸B325驱动，对纸箱外侧限位；所述侧页固定板B321由侧页气缸B322驱动，其动作与下压板B324、侧页固定板B321同时进行；所述左气缸B316驱动左封页板B312向右内侧翻转并可回位；右气缸B317驱动右封页板B313向左内侧翻转并可回位；上气缸B318驱动上封页板B314向下内侧翻转并可回位；下气缸B319驱动下封页板B315向上内侧翻转并可回位；

所述下压板324在纸箱被输送到后端糊箱机构位置到位后，下压板324通过上端下压气缸325下个动作，将整个纸箱压紧。所述前端固定板设置在下压机构上，并由固定在下压机构上的气缸控制动作，纸箱被输送到后端糊箱机构到位后，前端固定板323向下动作，对纸箱外侧限位。所述纸箱侧页固定板321由侧页气缸322控制动作，主要用于辅助侧页热熔胶与纸箱侧页顺利粘合，其动作与下压板324、侧页固定板321同时进行。纸箱通过输送带传送到后端糊盒工位后，固定在左侧输送支架上的探头发出信号，左右封页板同时动作向纸箱内侧推动，上胶系统对左右封页外页喷胶，带喷胶完成后复位，左右封页完成喷胶后，上下封页板由上下气缸分别将上下页推到要求位置，使左右封页与上下封页胶粘合。粘合完成，纸箱所有动作机构全部复位，纸箱被输送带送出。该机构的设计主要是实现的对纸箱前后端及侧页的自动糊箱，取代了传统的封箱机操作，改善了脱胶、胶带折皱、箱页错位等问题，使包装水平提升到LED行业一个新的高度。

糊箱机构具体实现方式如下：

糊箱机构分为：前端糊箱与后端糊箱。在纸箱到达前端糊箱位置时，由气缸控制的左右封页同时向内侧动作，将左右封页成型，并由设置在设备左侧的上胶对左右封页外侧上胶。上胶完成后左右封页板复位，上下封页板通过气缸动作将上下封页向内侧动作将纸箱上下封页覆盖在左右封页上，完成粘合，粘合和上下封页板复位，纸箱被送出，在输送带输送过程中上胶系统对纸箱侧页上胶，并进入后端糊箱，待纸箱到位后，机构上端定位板通过气缸向下移动定位，前端定位板与侧页定位板同时动作对前端与侧页定位，并进入后端糊箱动作，左右封页气缸同时动作，使纸箱左右页向内侧成型，打胶系统对外侧上胶，上胶完成后左右页气缸复位，上下封页板通过气缸动作将上下封页向内侧动作将纸箱上下封页覆盖在左右封页上，完成粘合，粘合和上下封页板复位。同时纸箱上端、前端、侧页定位板复位，完成品被输送带送出。

如图6所示所述上胶系统400设置在糊箱机构左侧，是一套单独的机构，其包括热熔胶系统401、机器人402。热熔胶系统401设有胶枪403，热熔胶系统的胶枪403与机器人402绑定，利用机器人402设定的动作和纸箱对喷胶位置及工艺的需求实现自动且多方位上胶。

热熔胶具体实现方式如下：

通过热熔胶系统出胶，将胶枪403固定在机器人上，对机器人选择方式及角度进行编程设计,其动作方式：先对纸箱前端打胶，再复位，带前端完成封页后通过输送带将纸箱向后段封箱工位移动，移动过程中，胶枪403对准侧页完成进行喷胶，侧页喷胶完成即纸箱后端工位到位，上定位下压，前定位块定位，侧页下压对喷胶处加压辅助胶粘合。热熔胶的胶枪上设计有1个喷嘴，分别对封页上胶和侧页上胶，设计目的：方面不同上胶位置的胶量与打胶方式的需求，热熔胶的胶量出胶压力为0.3Mpa。每箱胶量需求约8g。

如图7所示，所述的自动堆垛机构由堆垛机械手501、真空吸盘503、机器人402、探头503组成。所述堆垛机械手501固定在机器人402上，所述真空吸盘503固定在堆垛机械手上，设有9个吸嘴，在包装完成品被送出后，探头503接收信息，装有真空吸盘503的堆垛机械手501利用真空发生器的原理使真空吸盘503将包装完成品从输送带上吸起，并对机器人402设置堆垛编程，根据纸箱尺寸，堆垛高度，堆放方式设置堆垛编程，从而完成自动堆垛，所述机器人与上胶系统共用，机器人402程序设有上胶动作编程与堆垛动作编程，两项动作切换自如，该自动堆垛的设计，成功取代了人工搬运、弯腰、眺高等动作，大幅度降低了操作工的劳动强度。

自动堆垛机构具体实现方式如下：

包装完成品被糊箱工位送出，探头503接收信息后，堆垛机械手501利用真空吸盘503将完成品吸起，并按预先设定的堆垛要求进行堆垛。真空发生器的工作原理：利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流的卷吸作用下，喷管出口周围在空气不断地被抽吸走而形成一定真空度。

自动包装堆垛机采用伺服电机，不仅速度快，精度高且易于控制、调节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种LED自动包装堆垛机，其特征在于：包括：上料机构(100)、纸箱成型机构(200)、糊箱机构(300)、上胶系统(400)、自动堆垛机构(500)及输送带(201)，所述输送带(201)联动整台设备，上料机构(100)、纸箱成型机构(200)、糊箱机构(300)、上胶系统(400)、自动堆垛机构(500)及输送带(201)均设置在机架上；

所述上料机构(100)设置于设备最前端，包括：上料槽(101)、工位(102)、限位块(103)；所述上料槽(101)设置于机架最前端，其尺寸与需加工的成品纸箱相应；所述工位(102)设置于上料槽(101)底部，工位(102)由胶木组成，工位(102)随输送带(201)转动，所述上料槽(101)设置于工位(102)左右两边；所述限位块(103)设置在工位(102)最末端的胶木上；

所述纸箱成型机构(200)设置于上料机构(100)之后，包括：引导板(202)、上页下压机构(204)及整形机构(205)；所述引导板(202)设置于上料机构(100)与纸箱成型机构(200)的过渡位置；所述上页下压机构(204)设置在机架上端位于上料槽(101)之后，上页下压机构(204)的高度与需加工的纸箱配合；所述整形机构(205)设置于上页下压机构下端，整形机构(205)由定型轮(203)组成，整形机构(205)长度与需纸箱长度等同；

所述糊箱机构(300)分两部分：前端糊盒机构和后端糊盒机构；所述前端糊盒机构包括：下压气缸(301)、下压板(302)、左封页板(303)、右封页板(304)、上封页板(305)、下封页板(306)、左气缸(307)、右气缸(308)、上气缸(309)、下气缸(310)及探头A(311)；上述气缸分别固定在机架上，构成待加工纸盒的输送空间；所述左气缸(307)驱动左封页板(303)向右内侧翻转并可回位；所述右气缸(308)驱动右封页板(304)向左内侧翻转并可回位；所述上气缸(309)驱动上封页板(305)向下内侧翻转并可回位；所述下气缸(310)驱动下封页板(306)向上内侧翻转并可回位；所述下压气缸(301)驱动下压板(302)上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述探头A(311)固定在糊盒机构处输送带前端的左侧机架上；

所述后端糊盒机构包括左封页板B(312)、右封页板B(313)、上封页板B(314)、下封页板B(315)、左气缸B(316)、右气缸B(317)、上气缸B(318)、下气缸B(319)、探头B(320)、侧页固定板B(321)、侧页气缸B(322)、前端固定板B(323)、下压板B(324)、下压气缸B(325)；所述下压气缸B(325)驱动下压板B(324)上下移动，下移时将整个纸箱压紧；所述前端固定板B(323)设置在下压板B(324)上，并由下压气缸B(325)驱动，对纸箱外侧限位；所述侧页固定板B(321)由侧页气缸B(322)驱动，侧页固定板B(321)的动作与下压板B(324)、侧页固定板B(321)同时进行；所述左气缸B(316)驱动左封页板B(312)向右内侧翻转并可回位；右气缸B(317)驱动右封页板B(313)向左内侧翻转并可回位；上气缸B(318)驱动上封页板B(314)向下内侧翻转并可回位；下气缸B(319)驱动下封页板B(315)向上内侧翻转并可回位；

所述上胶系统(400)设置在糊箱机构左侧，其包括热熔胶系统(401)、机器人(402)及热熔胶系统(401)的胶枪(403)；所述胶枪(403)固定在机器人(402)上；

所述的自动堆垛机构(500)由堆垛机械手(501)、真空吸盘(502)、机器人及探头C(503)组成；所述堆垛机械手(501)固定在机器人(402)上，所述真空吸盘(502)固定在堆垛机械手(501)上。

2.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述上料槽(101)上端稍向外扩，方便装卸纸箱。

3.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述工位(102)由6条胶木组成，共设有4工位。

4.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述热熔胶系统(401)的胶枪(403)上设计有1个喷嘴。

5.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述热熔胶系统(401)的胶枪(403)的出胶压力为0.3Mpa。

6.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述真空吸盘(502)设有9个吸嘴。

7.根据权利要求1所述的LED自动包装堆垛机，其特征在于：所述定型轮(203)设置在整形机构(205)两侧，定型轮(203)的轮子分两道设计，第一道轮子共16个，分为上下两排各8个轮子，第二道轮子位于第一道轮中央，用于整个箱体定位。

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